CN110839081A - 仓库物品防错防漏拣选系统及方法 - Google Patents

仓库物品防错防漏拣选系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及物品拣选，其公开了一种仓库物品防错防漏拣选系统及方法，防止错拣、漏拣现象的出现，并提高拣选效率。本发明根据用户输入的拣选数据生成对应物品的拣选控制指令；根据拣选控制指令控制机器人对需要拣选的物品进行拣选；在拣选过程中，利用图像识别对拣选的物品进行识别，在出现拣选错误时进行报警提示；在拣选完成后生成搬运指令；根据搬运指令控制AGV小车对拣选完成的物品进行搬运。

Description

仓库物品防错防漏拣选系统及方法
技术领域
本发明涉及物品拣选，具体涉及一种仓库物品防错防漏拣选系统及方法。
背景技术
随着科技的发展，生产节奏的加快，在企业生产中对于仓库物品的拣选效率和准确率要求越来越高。而传统的人工拣选物品的方式由于存在拣选缓慢、拣错、拣漏等问题，无法跟上快节奏的生产节拍或者不满足生产需要导致返工、重工现象进而产生不必要的人力成本。
此外，在仓储中，货品的运送也往往由人工采用运输工具进行运输，存在效率低、占用人工成本等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提出一种仓库物品防错防漏拣选系统及方法，防止错拣、漏拣现象的出现，并提高拣选效率。进一步通过AGV(自动引导运输车)小车自动运输的方式提高运输效率，节约人工成本。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：
仓库物品防错防漏拣选系统，包括WEB服务器模块、拣选模块和数据存储模块；
所述WEB服务器模块，用于提供用户输入，包括拣选数据、仓库相关参数、货品类别及对应数量数据；
所述拣选模块包括：数据处理模块、数据采集模块和PLC控制模块；
所述数据处理模块，用于用户输入数据的处理、PLC回传数据的处理与视觉回传信息处理；
所述数据采集模块，用于采集PLC回传数据和视觉回传数据；
所述PLC控制模块，用于接收控制指令，控制机器人对需要拣选的物品进行拣选、控制AGV小车对拣选的物品进行搬运以及控制报警模块进行报警提示；
所述数据存储模块，用于存储拣选后仓库实时信息、报警信息和搬运物品信息。
作为进一步优化，所述数据处理模块具体包括：
指令生成模块，用于根据用户输入的拣选内容动态生成拣选指令，拣选完成后生成搬运指令以及根据识别模块的报警信息生成报警指令；
指令下达模块，用于将所述指令生成模块生成的拣选指令、报警指令以及搬运指令下达给PLC控制模块；
图像解析模块，用于对识别模块传入的识别信息进行解析；
数据上传模块，用于将拣选后的仓库数据、搬运模块所载物品数据、拣选过程中产生的物品报警信息更新到数据存储模块。
作为进一步优化，所述数据采集模块包括通讯模块和协议解析模块分别用于与PLC控制模块之间的通讯与协议解析。
作为进一步优化，所述PLC控制模块的控制对象包括识别模块、报警模块和搬运模块；
所述识别模块，用于对机器人夹取的拣选物品或者空箱进行拍照识别；
所述报警模块，用于接收数据处理模块传入的报警指令进行报警提示；
所述搬运模块，用于根据拣选指令控制机器人对需要拣选的物品进行拣选，以及根据搬运指令控制AGV小车对拣选完成的物品进行搬运。
此外，本发明还提供了一种仓库物品防错防漏拣选方法，包括：
根据用户输入的拣选数据生成对应物品的拣选控制指令；
根据拣选控制指令控制机器人对需要拣选的物品进行拣选；
在拣选过程中，利用图像识别对拣选的物品进行识别，在出现拣选错误时进行报警提示；
在拣选完成后生成搬运指令；
根据搬运指令控制AGV小车对拣选完成的物品进行搬运。
作为进一步优化，该方法具体包括以下步骤：
S1、获取用户输入的拣选内容；
S2、根据拣选内容生成拣选任务和拣选指令；
S3、通过AGV系统获取当前是否有AGV小车在位，若有，则执行步骤S5,否则，执行步骤S4；
S4、控制AGV小车到位，执行步骤S5；
S5、控制机器人夹取空箱到拍照台；
S6、视觉系统判断空箱是否异常，若是，则执行步骤S7，否则，执行步骤S8；
S7、上传到数据库将该空箱标记为异常，并将该空箱放回原位，执行步骤S5；
S8、控制机器人夹取空箱到AGV小车；
S9、控制机器人夹取物品到拍照台；
S10、视觉系统解析物品条码判断是否为所需拣选物品，若是，则执行步骤S12，否则，执行步骤S11；
S11、控制机器人根据物品种类将此夹取的物品放置到对应类物品区域，执行步骤S9；
S12、控制机器人夹取物品到AGV小车上的空箱；
S13、判断拣选是否已经完成，若是，则执行步骤S14，否则，执行步骤S15；
S14、控制AGV小车运走物品，结束流程；
S15、判断箱子是否已装满，若是，则执行步骤S16，否则，执行步骤S9；
S16、判断AGV小车是否已经装满，若是，则执行步骤S14，否则，执行步骤S5。
本发明的有益效果是：
在物品拣选过程中，利用了图像识别技术有效的避免了传统人为拣选的易拣错、易拣漏等弊端，同时使用机器人进行拣选去掉了人力成本，能够有效提高生产效率；此外，控制AGV小车对拣选完成的物品自动运输，从而提高运输效率，节约人工成本。
附图说明
图1为本发明实施例中的仓库物品防错防漏拣选系统架构图；
图2为本发明实施例中的仓库物品防错防漏拣选方法流程图。
具体实施方式
本发明旨在提出一种仓库物品防错防漏拣选系统及方法，防止错拣、漏拣现象的出现，并提高拣选效率。并通过AGV小车自动运输的方式提高运输效率，节约人工成本。其核心思想是：根据用户输入的拣选数据生成对应物品的拣选控制指令；根据拣选控制指令控制机器人对需要拣选的物品进行拣选；在拣选过程中，利用图像识别对拣选的物品进行识别，在出现拣选错误时进行报警提示；在拣选完成后生成搬运指令；根据搬运指令控制AGV小车对拣选完成的物品进行搬运。
实施例：
如图1所示，本实施例中的仓库物品防错防漏拣选系统，包括WEB服务器模块、拣选模块和数据存储模块；
所述WEB服务器模块，用于提供用户输入，包括拣选数据、仓库相关参数、货品类别及对应数量数据；
拣选模块，用于根据用户输入生成相关拣选控制指令、拣选完成后生成搬运控制指令，在拣选过程中出现拣选错误时生成报警指令，并根据拣选控制指令控制机器人进行物品拣选，根据报警指令控制报警模块进行报警提示，根据搬运控制指令控制AGV小车对完成拣选的物品进行搬运。
数据存储模块，用于存储拣选后仓库实时信息、报警信息和搬运物品信息。
其中，拣选模块包括：数据处理模块、数据采集模块和PLC控制模块；
所述数据处理模块，用于用户输入数据的处理、PLC回传数据的处理与视觉回传信息处理；
所述数据采集模块，用于采集PLC回传数据和视觉回传数据；
所述PLC控制模块，用于接收控制指令，控制机器人对需要拣选的物品进行拣选、控制AGV小车对拣选的物品进行搬运以及控制报警模块进行报警提示；
所述数据处理模块具体包括：
指令生成模块，用于根据用户输入的拣选内容动态生成拣选指令，拣选完成后生成搬运指令以及根据识别模块的报警信息生成报警指令；
指令下达模块，用于将所述指令生成模块生成的拣选指令、报警指令以及搬运指令下达给PLC控制模块；
图像解析模块，用于对识别模块传入的识别信息进行解析；
数据上传模块，用于将拣选后的仓库数据、搬运模块所载物品数据、拣选过程中产生的物品报警信息更新到数据存储模块。
所述数据采集模块包括通讯模块和协议解析模块分别用于与PLC控制模块之间的通讯与协议解析。
所述PLC控制模块的控制对象包括识别模块、报警模块和搬运模块；
所述识别模块，用于对机器人夹取的拣选物品或者空箱进行拍照识别；
所述报警模块，用于接收数据处理模块传入的报警指令进行报警提示；
所述搬运模块，用于根据拣选指令控制机器人对需要拣选的物品进行拣选，以及根据搬运指令控制AGV小车对拣选完成的物品进行搬运。
基于上述系统，本实施例实现的仓库物品防错防漏拣选方法流程如图2所示，其包括以下步骤：
S1、获取用户输入的拣选内容；
S2、根据拣选内容生成拣选任务和拣选指令；
S3、通过AGV系统获取当前是否有AGV小车在位，若有，则执行步骤S5,否则，执行步骤S4；
S4、控制AGV小车到位，执行步骤S5；
S5、控制机器人夹取空箱到拍照台；
S6、视觉系统判断空箱是否异常，若是，则执行步骤S7，否则，执行步骤S8；
S7、上传到数据库将该空箱标记为异常，并将该空箱放回原位，执行步骤S5；
S8、控制机器人夹取空箱到AGV小车；
S9、控制机器人夹取物品到拍照台；
S10、视觉系统解析物品条码判断是否为所需拣选物品，若是，则执行步骤S12，否则，执行步骤S11；
S11、控制机器人根据物品种类将此夹取的物品放置到对应类物品区域，执行步骤S9；
S12、控制机器人夹取物品到AGV小车上的空箱；
S13、判断拣选是否已经完成，若是，则执行步骤S14，否则，执行步骤S15；
S14、控制AGV小车运走物品，结束流程；
S15、判断箱子是否已装满，若是，则执行步骤S16，否则，执行步骤S9；
S16、判断AGV小车是否已经装满，若是，则执行步骤S14，否则，执行步骤S5。
基于上述方案，本发明在物品拣选过程中，利用了图像识别技术有效的避免了传统人为拣选的易拣错、易拣漏等弊端，同时使用机器人进行拣选去掉了人力成本，能够有效提高生产效率；此外，控制AGV小车对拣选完成的物品自动运输，从而提高运输效率，节约人工成本。

Claims (6)

1.仓库物品防错防漏拣选系统，其特征在于，
包括WEB服务器模块、拣选模块和数据存储模块；
所述WEB服务器模块，用于提供用户输入，包括拣选数据、仓库相关参数、货品类别及对应数量数据；
所述拣选模块包括：数据处理模块、数据采集模块和PLC控制模块；
所述数据处理模块，用于用户输入数据的处理、PLC回传数据的处理与视觉回传信息处理；
所述数据采集模块，用于采集PLC回传数据和视觉回传数据；
所述PLC控制模块，用于接收控制指令，控制机器人对需要拣选的物品进行拣选、控制AGV小车对拣选的物品进行搬运以及控制报警模块进行报警提示；
所述数据存储模块，用于存储拣选后仓库实时信息、报警信息和搬运物品信息。
2.如权利要求1所述的仓库物品防错防漏拣选系统，其特征在于，
所述数据处理模块具体包括：
指令生成模块，用于根据用户输入的拣选内容动态生成拣选指令，拣选完成后生成搬运指令以及根据识别模块的报警信息生成报警指令；
指令下达模块，用于将所述指令生成模块生成的拣选指令、报警指令以及搬运指令下达给PLC控制模块；
图像解析模块，用于对识别模块传入的识别信息进行解析；
数据上传模块，用于将拣选后的仓库数据、搬运模块所载物品数据、拣选过程中产生的物品报警信息更新到数据存储模块。
3.如权利要求1所述的仓库物品防错防漏拣选系统，其特征在于，
所述数据采集模块包括通讯模块和协议解析模块分别用于与PLC控制模块之间的通讯与协议解析。
4.如权利要求1所述的仓库物品防错防漏拣选系统，其特征在于，
所述PLC控制模块的控制对象包括识别模块、报警模块和搬运模块；
所述识别模块，用于对机器人夹取的拣选物品或者空箱进行拍照识别；
所述报警模块，用于接收数据处理模块传入的报警指令进行报警提示；
所述搬运模块，用于根据拣选指令控制机器人对需要拣选的物品进行拣选，以及根据搬运指令控制AGV小车对拣选完成的物品进行搬运。
5.仓库物品防错防漏拣选方法，其特征在于，包括：
根据用户输入的拣选数据生成对应物品的拣选控制指令；
根据拣选控制指令控制机器人对需要拣选的物品进行拣选；
在拣选过程中，利用图像识别对拣选的物品进行识别，在出现拣选错误时进行报警提示；
在拣选完成后生成搬运指令；
根据搬运指令控制AGV小车对拣选完成的物品进行搬运。
6.如权利要求5所述的仓库物品防错防漏拣选方法，其特征在于，
该方法具体包括以下步骤：
S1、获取用户输入的拣选内容；
S2、根据拣选内容生成拣选任务和拣选指令；
S3、通过AGV系统获取当前是否有AGV小车在位，若有，则执行步骤S5,否则，执行步骤S4；
S4、控制AGV小车到位，执行步骤S5；
S5、控制机器人夹取空箱到拍照台；
S6、视觉系统判断空箱是否异常，若是，则执行步骤S7，否则，执行步骤S8；
S7、上传到数据库将该空箱标记为异常，并将该空箱放回原位，执行步骤S5；
S8、控制机器人夹取空箱到AGV小车；
S9、控制机器人夹取物品到拍照台；
S10、视觉系统解析物品条码判断是否为所需拣选物品，若是，则执行步骤S12，否则，执行步骤S11；
S11、控制机器人根据物品种类将此夹取的物品放置到对应类物品区域，执行步骤S9；
S12、控制机器人夹取物品到AGV小车上的空箱；
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