CN112173530A - 一种自动取料系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动取料系统及其方法，系统由记忆储存数据库单元，产品材料尺寸规格管理单元、产品材料尺寸规格分析单元、产品材料择优挑选单元和产品材料抓取指令单元组成。本发明建立数据库，在材料使用完成以后自动按照原材料的大小尺寸和规格，自动存放到立体仓库并记忆保存相关数据和位置，下次生产用料时，通过跳窗自动提示，让操作者按照指定工位找寻材料来加工合适的产品，增加了材料使用率，降低了损耗。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，特别涉及一种自动取料系统及其方法。
背景技术
目前，钣金加工的原材料及剩余的材料都是通过操作工分类储存，使用时也是操作工自己去找寻合适的材料。由于操作人员的疏忽或责任心不强，往往导致材料不能充分合理的被利用，浪费情况非常严重，国内对这块还没有引起足够的重视。
如何提供一种自动取料系统及其方法，如何在材料使用完成以后，自动按照原材料的大小尺寸和规格自动存放到立体仓库并记忆保存相关数据和位置，便于下次生产用料是自动取料，成为急需解决的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动取料系统及其方法，用于解决现有技术中钣金加工的原材料及剩余的材料都是通过操作工分类储存，使用时也是操作工自己去找寻合适的材料，由于操作人员的疏忽或责任心不强，往往导致材料不能充分合理的被利用，浪费情况非常严重的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种自动取料系统，系统由记忆储存数据库单元、材料尺寸规格管理单元、材料尺寸规格分析单元、材料择优挑选单元、材料抓取指令单元组成，记忆储存数据库单元依次通过材料尺寸规格管理单元、材料尺寸规格分析单元、材料择优挑选单元与材料抓取指令单元连接；
记忆储存数据库单元用于首先需要将所有原材料按照规格尺寸和类型分门别类的储存好，并且将数值储存到原材料数据库；
材料尺寸规格管理单元用于管理原材料尺寸和类型；
材料尺寸规格分析单元用于对原材料尺寸和类型进行分析；
材料择优挑选单元用于从中挑出最经济最合适的相对应的库存材料，并显示可用库存规格数量和具体储存位置以及操作建议；
材料抓取指令单元用于对择选合适的材料发送自动控制抓取指令。
于本发明的一实施例中，所述的记忆储存数据库单元包括数据库，由数据储存模块、数据分析模块、数据管理模块、数据挑选模块以及工作指令模块。
于本发明的一实施例中，所述的材料尺寸规格管理单元包括材料尺寸管理模块和材料规格管理模块。
于本发明的一实施例中，所述的材料尺寸规格分析单元包括材料尺寸管理模块和材料规格管理模块。
于本发明的一实施例中，所述的材料择优挑选单元包括产品材料质量优劣评价模块、产品材料质量优劣信息储存模块以及产品材料择优挑选模块。
于本发明的一实施例中，所述的材料抓取指令单元包括：择优选取材料信息接收模块和优选材料抓取指令发送模块。
本发明提供一种自动取料方法，包括以下操作步骤：
S1：数据库将所有原材料按照规格尺寸和类型分门别类的储存好，并且将数值储存到原材料数据库；
S2：管理原材料尺寸和类型；
S3：分析单元用于对原材料尺寸和类型进行分析；
S4：挑出最经济最合适的相对应的库存材料，并显示可用库存规格数量和具体储存位置以及操作建议；
S5：抓取择选合适的材料发送自动控制抓取指令。
如上所述，本发明的一种自动取料系统及其方法，具有以下有益效果：通过建立数据库，在材料使用完成以后自动按照原材料的大小尺寸和规格，自动存放到立体仓库并记忆保存相关数据和位置，下次生产用料时，通过跳窗自动提示，让操作者按照指定工位找寻材料来加工合适的产品，增加了材料使用率，降低了损耗，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为本发明的系统结构框图。
图2为本发明的方法流程图。
图中：1.记忆储存数据库单元；2.材料尺寸规格管理单元；3.材料尺寸规格分析单元；4.材料择优挑选单元；5.材料抓取指令单元。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，本发明提供一种自动取料系统，系统由记忆储存数据库单元1、材料尺寸规格管理单元2、材料尺寸规格分析单元3、材料择优挑选单元4、材料抓取指令单元5组成，通过这些模块的有机组成，通过计算和通讯发出最优化的作业命令，指挥抓取机器手以最优的工作方式到指定的储存位置抓取合适的工件，输送到作业平台以开展工作；
记忆储存数据库单元1依次通过材料尺寸规格管理单元2、材料尺寸规格分析单元3、材料择优挑选单元4与材料抓取指令单元5连接；
记忆储存数据库单元1用于首先需要将所有原材料按照规格尺寸和类型分门别类的储存好，并且将数值储存到原材料数据库；
材料尺寸规格管理单元2用于管理原材料尺寸和类型；
材料尺寸规格分析单元3用于对原材料尺寸和类型进行分析；
材料择优挑选单元4用于从中挑出最经济最合适的相对应的库存材料，并显示可用库存规格数量和具体储存位置以及操作建议；
材料抓取指令单元5用于对择选合适的材料发送自动控制抓取指令；
所述的记忆储存数据库单元1包括数据库，由数据储存模块、数据分析模块、数据管理模块、数据挑选模块以及工作指令模块；
所述的材料尺寸规格管理单元2包括材料尺寸管理模块和材料规格管理模块；
所述的材料尺寸规格分析单元3包括材料尺寸管理模块和材料规格管理模块；
所述的材料择优挑选单元4包括产品材料质量优劣评价模块、产品材料质量优劣信息储存模块以及产品材料择优挑选模块；
所述的材料抓取指令单元5包括择优选取材料信息接收模块和优选材料抓取指令发送模块。
请参阅图2，本发明提供一种自动取料方法，包括以下操作步骤：
S1：数据库将所有原材料按照规格尺寸和类型分门别类的储存好，并且将数值储存到原材料数据库；
S2：管理原材料尺寸和类型；
S3：分析单元用于对原材料尺寸和类型进行分析；
S4：挑出最经济最合适的相对应的库存材料，并显示可用库存规格数量和具体储存位置以及操作建议；
S5：抓取择选合适的材料发送自动控制抓取指令。
具体实施时，本发明用C++语言建立数据库，数据库由数据储存模块、数据分析模块、数据管理模块、数据挑选模块、工作指令模块这几大模块构成；
在开始，首先需要将所有原材料按照规格尺寸和类型分门别类的储存好，并且将数值储存到原材料数据库；
在接到生产指令时，操作人员根据生产任务单要求输入想要的原材料尺寸和类型，材料抓取系统会进行数据分析，从中挑出最经济最合适的相对应的库存材料，显示可用库存规格数量和具体储存位置，并作出合理化的最优操作建议，建议操作者使用哪些位置的哪些材料；
操作者复核确认材料，点击确认抓取(也可以自动执行抓取)，通过以太网通讯方式，抓取机械手接受抓取系统命令，并运动到相关工作位置，通过视觉系统找寻到相关工件原材料，通过比对命令数据，做出抓取动作，将所需要的原材料工件抓取到指定工位进行下道工作--剪板加工、数冲加工、激光加工等等；
剪板加工、数控加工、激光加工等生产完成后，剩余的材料经由取料系统自动数据分析，会判断出是否有再次利用价值，如果余料尺寸太小，将会作为废料摆放到废料仓库；如果满足一定的尺寸要求，，可用余料将会经过数据管理，摆放到合适的仓位；摆放完成后余料数据自动更新完成可用余料数量及规格的数据储存；由此，自动取料系统形成了一个工作闭环，等待下一个工作指令的开始；
通过这套系统，将立体仓库和作业机械手有机结合，通过输入数值后自动计算自动提示，让操作者按照指定工位找寻材料来加工合适的产品，避免了有合适材料不知道使用而重新开整料，或者以大代小不能充分利用材料的尴尬情景，简单易行，增加原材料使用率，降低损耗，降低了成本，节省了能源。
综上所述，本发明的一种自动取料系统及其方法，具有以下有益效果：通过建立数据库，在材料使用完成以后自动按照原材料的大小尺寸和规格，自动存放到立体仓库并记忆保存相关数据和位置，下次生产用料时，通过跳窗自动提示，让操作者按照指定工位找寻材料来加工合适的产品，增加了材料使用率，降低了损耗。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种自动取料系统，其特征在于：系统由记忆储存数据库单元(1)、材料尺寸规格管理单元(2)、材料尺寸规格分析单元(3)、材料择优挑选单元(4)、材料抓取指令单元(5)组成，记忆储存数据库单元(1)依次通过材料尺寸规格管理单元(2)、材料尺寸规格分析单元(3)、材料择优挑选单元(4)与材料抓取指令单元(5)连接；
记忆储存数据库单元(1)用于首先需要将所有原材料按照规格尺寸和类型分门别类的储存好，并且将数值储存到原材料数据库；
材料尺寸规格管理单元(2)用于管理原材料尺寸和类型；
材料尺寸规格分析单元(3)用于对原材料尺寸和类型进行分析；
材料择优挑选单元(4)用于从中挑出最经济最合适的相对应的库存材料，并显示可用库存规格数量和具体储存位置以及操作建议；
材料抓取指令单元(5)用于对择选合适的材料发送自动控制抓取指令。
2.根据权利要求1所述的一种自动取料系统，其特征在于：所述的记忆储存数据库单元(1)包括数据库，由数据储存模块、数据分析模块、数据管理模块、数据挑选模块以及工作指令模块。
3.根据权利要求1所述的一种自动取料系统，其特征在于：所述的材料尺寸规格管理单元(2)包括材料尺寸管理模块和材料规格管理模块。
4.根据权利要求1所述的一种自动取料系统，其特征在于：所述的材料尺寸规格分析单元(3)包括材料尺寸管理模块和材料规格管理模块。
5.根据权利要求1所述的一种自动取料系统，其特征在于：所述的材料择优挑选单元(4)包括产品材料质量优劣评价模块、产品材料质量优劣信息储存模块以及产品材料择优挑选模块。
6.根据权利要求1所述的一种自动取料系统，其特征在于：所述的材料抓取指令单元(5)包括择优选取材料信息接收模块和优选材料抓取指令发送模块。
7.一种自动取料方法，其特征在于：包括以下操作步骤：
S1：数据库将所有原材料按照规格尺寸和类型分门别类的储存好，并且将数值储存到原材料数据库；
S2：管理原材料尺寸和类型；
S3：分析单元用于对原材料尺寸和类型进行分析；
S4：挑出最经济最合适的相对应的库存材料，并显示可用库存规格数量和具体储存位置以及操作建议；
S5：抓取择选合适的材料发送自动控制抓取指令。
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