CN116393834A - 电路板双面自动镭射机 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供电路板双面自动镭射机，涉及镭射机技术领域。该电路板双面自动镭射机包括：机箱主体结构、镭射主体结构和机头调节结构。机箱主体结构包括下机架、上机箱和风琴罩，上机箱安装在下机架上方，上机箱两侧均开设有通口，且风琴罩拆卸安装在通口外部；镭射主体结构包括镭射机头和安装架，镭射机头安装在安装架上方。根据本申请单面镭射印刻结束后，PCB输送轨道再将PCB板输送至上机箱另一侧的通口处，穿过通口的PCB板上料至上机箱另一侧的翻板机上，翻板机将PCB板翻面后再经过通口上料至PCB输送轨道上进行镭射印刻，实现镭射机双面自动镭射印刻PCB板。采用机械式翻板镭射取代传统人工翻板镭射的方式大大提高PCB板双面镭射效率。
Description
技术领域
本申请涉及镭射机技术领域，具体而言，涉及电路板双面自动镭射机。
背景技术
激光镭射机在现代社会生产中有着非常广泛的应用，PCB镭射机可以用激光束在PCB板表面打印标记，具有高效快速环保的优点。激光镭射机比用油墨的打码机要更加的实惠，激光镭射机无需耗材，插上电就可以使用。激光镭射机产量大并且长期使用用激光镭射机更能够节省加工成本。
现有技术中的镭射机多采用将板PCB板手动放置在镭射机头下方进行打标，然后在人工将打标好的PCB板取出或者翻面定位后继续打标。人工作业放置以及取下PCB板的方式速度较慢，PCB板打标效率低下。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出电路板双面自动镭射机，以解决人工作业放置以及取下PCB板的方式速度较慢，PCB板打标效率低下的问题。
根据本申请实施例的电路板双面自动镭射机，包括：机箱主体结构、镭射主体结构和机头调节结构。
所述机箱主体结构包括下机架、上机箱和风琴罩，所述上机箱安装在所述下机架上方，所述上机箱两侧均开设有通口，且所述风琴罩拆卸安装在通口外部；
所述镭射主体结构包括镭射机头和安装架，所述镭射机头安装在所述安装架上方；
所述机头调节结构包括横向移动组件、纵向移动组件、导向组件和PCB输送轨道，所述PCB输送轨道安装在所述下机架上方，两组所述导向组件分别位于所述PCB输送轨道两侧，且所述导向组件固定设置在所述下机架上方，所述纵向移动组件安装在一组所述导向组件内侧，所述横向移动组件滑动设置在两组所述导向组件上方，且所述纵向移动组件驱动所述横向移动组件上方沿着纵向方位移动，所述安装架安装在所述横向移动组件上方，且所述横向移动组件驱动所述安装架和所述镭射机头沿着横向方位移动。
单面自动镭射印刻，预先将上机箱两侧的风琴罩拆卸，镭射机一侧的上板机可以将PCB板通过上机箱一侧的通口上料至PCB输送轨道上方，PCB输送轨道将PCB板输送至镭射机头下方，镭射机头运行将PCB板表面进行镭射印刻。镭射印刻结束后，PCB输送轨道再将PCB板输送至上机箱另一侧的通口处下料，实现镭射机单面自动镭射印刻PCB板。
双面自动镭射印刻，预先将上机箱两侧的风琴罩拆卸，镭射机一侧的上板机可以将PCB板通过上机箱一侧的通口上料至PCB输送轨道上方，PCB输送轨道将PCB板输送至镭射机头下方，镭射机头运行将PCB板表面进行镭射印刻。单面镭射印刻结束后，PCB输送轨道再将PCB板输送至上机箱另一侧的通口处，穿过通口的PCB板上料至上机箱另一侧的翻板机上，翻板机将PCB板翻面后再经过通口上料至PCB输送轨道上进行镭射印刻，实现镭射机双面自动镭射印刻PCB板。采用机械式翻板镭射取代传统人工翻板镭射的方式大大提高PCB板双面镭射效率。
该镭射机也可人工上料至PCB输送轨道上方，镭射机头将PCB板进行镭射印刻，然后再人工翻面PCB输送轨道上方的PCB板再进行翻面镭射印刻。
在本申请的一些实施例中，所述横向移动组件包括底座板、第一驱动部、第一丝杠和第一支座，所述底座板滑动设置在两组所述导向组件上方，所述第一丝杠转动设置在所述底座板上方，所述第一驱动部安装在所述底座板一端驱动所述第一丝杠转动，所述第一支座滑动设置在所述底座板上方，且所述第一支座与所述第一丝杠螺接设置。
在本申请的一些实施例中，所述底座板上方固定设置有导向板，所述第一支座滑动设置在所述导向板上方。
在本申请的一些实施例中，所述纵向移动组件包括底壳、第二驱动部、第二丝杠和第二支座，所述底壳固定在所述导向组件内侧，所述第二丝杠转动设置在所述底壳内部，所述第二驱动部安装在所述底壳一端，且所述第二驱动部驱动所述第二丝杠转动，所述第二支座螺接设置在所述底壳上方。
在本申请的一些实施例中，所述底座板端部与所述第二支座固定设置，且所述第二支座与所述导向组件滑动设置。
在本申请的一些实施例中，所述第一驱动部和所述第二驱动部均包括电机、主动带轮、从动带轮和传动带，所述主动带轮固定设置在所述电机输出轴端，两个所述从动带轮分别设置在所述第一丝杠和所述第二丝杠端部，所述传动带连接所述主动带轮和所述从动带轮。
在本申请的一些实施例中，所述机箱主体结构还包括箱门，所述箱门安装在所述上机箱正面。
在本申请的一些实施例中，所述机箱主体结构还包括观察窗，所述观察窗设置在所述箱门上。
在本申请的一些实施例中，所述下机架底部四角均安装有可调节高度的支撑脚。
在本申请的一些实施例中，所述下机架两侧均设置有网孔板，所述上机箱顶部设置有警示灯。
上述电路板双面自动镭射机在镭射印刻PCB板时会产生一定的烟尘，烟尘若不能够及时进行处理被操作人员吸入体内，长久则会影响操作人员的身体健康。
该电路板双面自动镭射机还包括烟尘收集结构，所述烟尘收集结构包括吸风罩、通风管道和抱箍，所述吸风罩位于所述镭射机头一侧，所述吸风罩连通设置在所述通风管道一端，所述通风管道位于所述安装架下方，多组所述抱箍等距套设在所述通风管道外侧，且所述抱箍和所述安装架固定设置。通风管道与外部吸尘过滤设备进行对接，镭射机头在镭射印刻PCB板时，产生的烟尘可以从吸风罩进入至通风管道内部，然后烟尘再经过通风管道进入至吸尘过滤设备中，经过吸尘过滤设备处理后再排出至外界空气中。该镭射机在镭射印刻时能够有效将镭射时产生的烟尘进行吸收处理，有效降低镭射机作业时产生的烟尘对作业人员的身体造成的伤害。
在本申请的一些实施例中，所述安装架一侧固定设置有固定架，所述固定架远离所述安装架一侧上方安装有相机，相机可以提供视觉引导，对镭射印刻区域进行精准定位调整。即相机与识别系统配合使用，通过相机传输的实时图片信息更为精准地调节镭射机头的位置。所述固定架远离所述安装架一侧下方安装有镜头转换器，镜头转换器用于相机镜头捕捉成像区域方法，提升相机捕捉PCB板镭射区域的精准度。所述导向组件一侧以及所述横向移动组件背面均设置有穿线管。穿线管用于镭射机中镭射机头、横向移动组件、纵向移动组件、导向组件和PCB输送轨道中的线路集中穿线，使得线路集中固定，设备更为整洁。
上述电路板双面自动镭射机在镭射印制PCB板时不能够对镭射的等级进行质量分类。
在本申请的一些实施例中，所述导向组件包括有固定座、导轨和支撑座，两块所述固定座分别固定设置在所述导轨底部两端，所述固定座固定安装在所述下机架上方，所述支撑座滑动设置在所述导轨上方，且所述支撑座与所述横向移动组件端部固定设置。导轨的设置使得横向移动组件和镭射机头在纵向位置可以更加平稳地移动进行调节。
在本申请的一些实施例中，所述导向组件还包括有限位块，两个所述限位块分别固定设置在所述导轨上方两端，避免横向移动组件在导轨上方移动时脱落。
在本申请的一些实施例中，所述镭射主体结构还包括检测器，所述检测器安装在所述安装架靠近所述固定架一端。检测器的设置是用于检测镭射机头镭射印刻PCB板的质量等级，实现镭射的PCB板进行质量等级快速划分。
本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的电路板双面自动镭射机，PCB输送轨道将PCB板输送至镭射机头下方，镭射机头运行将PCB板表面进行镭射印刻。单面镭射印刻结束后，PCB输送轨道再将PCB板输送至上机箱另一侧的通口处，穿过通口的PCB板上料至上机箱另一侧的翻板机上，翻板机将PCB板翻面后再经过通口上料至PCB输送轨道上进行镭射印刻，实现镭射机双面自动镭射印刻PCB板。采用机械式翻板镭射取代传统人工翻板镭射的方式大大提高PCB板双面镭射效率。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是根据本申请实施例的电路板双面自动镭射机结构示意图；
图2是根据本申请实施例的无上机箱的电路板双面自动镭射机结构示意图；
图3是根据本申请实施例的镭射主体结构和烟尘收集结构的结构示意图；
图4是根据本申请实施例的镭射主体结构、机头调节结构和烟尘收集结构的结构示意图；
图5是根据本申请实施例的横向移动组件结构示意图；
图6是根据本申请实施例的纵向移动组件结构示意图；
图7是根据本申请实施例的第一驱动部和第二驱动部结构示意图；
图8是根据本申请实施例的导向组件结构示意图。
图标：
10-机箱主体结构；110-下机架；120-上机箱；130-风琴罩；140-箱门；150-观察窗；20-镭射主体结构；210-镭射机头；220-安装架；230-相机；240-镜头转换器；250-检测器；260-固定架；30-机头调节结构；310-横向移动组件；311-底座板；312-第一驱动部；313-第一丝杠；314-第一支座；315-导向板；320-纵向移动组件；321-底壳；322-第二驱动部；3221-电机；3222-主动带轮；3223-从动带轮；3224-传动带；323-第二丝杠；324-第二支座；330-导向组件；331-固定座；332-导轨；333-支撑座；334-限位块；340-PCB输送轨道；350-穿线管；40-烟尘收集结构；410-吸风罩；420-通风管道；430-抱箍。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
下面参考附图描述根据本申请实施例的电路板双面自动镭射机。
请参阅图1-图8，根据本申请实施例的电路板双面自动镭射机，包括：机箱主体结构10、镭射主体结构20和机头调节结构30。
其中，镭射主体结构20和机头调节结构30均分别安装在机箱主体结构10内部，镭射主体结构20可以对PCB板进行镭射印刻，且该镭射机能够人工自主上料，且也能够进行自动上料进行双面印刻作业，有效提升了PCB板镭射印刻的生产速度和效率。
请参阅图1、图3和图4，机箱主体结构10包括下机架110、上机箱120和风琴罩130。上机箱120安装在下机架110上方，上机箱120两侧均开设有通口，且风琴罩130拆卸安装在通口外部，风琴罩130和上机箱120之间采用螺钉固定安装。镭射主体结构20包括镭射机头210和安装架220。镭射机头210安装在安装架220上方。机头调节结构30包括横向移动组件310、纵向移动组件320、导向组件330和PCB输送轨道340。PCB输送轨道340安装在下机架110上方，两组导向组件330分别位于PCB输送轨道340两侧，且导向组件330固定设置在下机架110上方。纵向移动组件320安装在一组导向组件330内侧，横向移动组件310滑动设置在两组导向组件330上方，且纵向移动组件320驱动横向移动组件310上方沿着纵向方位移动，安装架220安装在横向移动组件310上方，且横向移动组件310驱动安装架220和镭射机头210沿着横向方位移动。
单面自动镭射印刻，预先将上机箱120两侧的风琴罩130拆卸，镭射机一侧的上板机可以将PCB板通过上机箱120一侧的通口上料至PCB输送轨道340上方，PCB输送轨道340将PCB板输送至镭射机头210下方，镭射机头210运行将PCB板表面进行镭射印刻。镭射印刻结束后，PCB输送轨道340再将PCB板输送至上机箱120另一侧的通口处下料，实现镭射机单面自动镭射印刻PCB板。
双面自动镭射印刻，预先将上机箱120两侧的风琴罩130拆卸，镭射机一侧的上板机可以将PCB板通过上机箱120一侧的通口上料至PCB输送轨道340上方，PCB输送轨道340将PCB板输送至镭射机头210下方，镭射机头210运行将PCB板表面进行镭射印刻。单面镭射印刻结束后，PCB输送轨道340再将PCB板输送至上机箱120另一侧的通口处，穿过通口的PCB板上料至上机箱120另一侧的翻板机上，翻板机将PCB板翻面后再经过通口上料至PCB输送轨道340上进行镭射印刻，实现镭射机双面自动镭射印刻PCB板。采用机械式翻板镭射取代传统人工翻板镭射的方式大大提高PCB板双面镭射效率。
该镭射机也可人工上料至PCB输送轨道340上方，镭射机头210将PCB板进行镭射印刻，然后再人工翻面PCB输送轨道340上方的PCB板再进行翻面镭射印刻。
在上述具体实施方式，请参阅图1，机箱主体结构10还包括箱门140，箱门140通过铰链安装在上机箱120正面，且箱门140上设置有方便开合门板的把手，方便对上机箱120内部的设备进行检修，也可以将PCB板从上机箱120正面进行上下料。机箱主体结构10还包括观察窗150，观察窗150设置在箱门140上，观察窗150的设置是方便作业人员观察上机箱120内部PCB板镭射印刻作业时的运行状况，即实施观察上机箱120内部PCB板加工运行是否处于正常运行状态。
在上述具体实施方式中，请参阅图5，横向移动组件310包括底座板311、第一驱动部312、第一丝杠313和第一支座314。底座板311滑动设置在两组导向组件330上方，第一丝杠313转动设置在底座板311上方，第一驱动部312安装在底座板311一端驱动第一丝杠313转动，第一支座314滑动设置在底座板311上方，且第一支座314与第一丝杠313螺接设置。第一驱动部312驱动第一丝杠313转动，转动的第一丝杠313带动上方的第一支座314沿着第一丝杠313轴向横向移动，即带动第一支座314上方的安装架220和镭射机头210沿着轴向位置移动，实现镭射机头210在横向位置移动调节。底座板311上方固定设置有导向板315，底座板311和导向板315之间通过螺栓固定；第一支座314滑动设置在导向板315上方，导向板315用于增强第一支座314在横向位置移动时的稳定性。
在具体设置时，请参阅图6，纵向移动组件320包括底壳321、第二驱动部322、第二丝杠323和第二支座324。底壳321固定在导向组件330内侧，第二丝杠323转动设置在底壳321内部，第二驱动部322安装在底壳321一端，且第二驱动部322驱动第二丝杠323转动，第二支座324螺接设置在底壳321上方。第二驱动部322驱动第二丝杠323转动，转动的第二丝杠323带动上方的第二支座324在纵向位置移动调节，即带动上方的横向移动组件310和镭射机头210在纵向位置移动，即实现镭射机头210在横向位置和纵向位置都能够精准调节，使得镭射机头210精准移动至PCB板上方待印制区域，提升镭射印制精准度。底座板311端部与第二支座324固定设置，且第二支座324与导向组件330滑动设置，第二支座324在导向组件330上方稳定滑动，实现镭射机头210在纵向位置可以更为平稳地移动调节。
进一步地，请参阅图7，第一驱动部312和第二驱动部322均包括电机3221、主动带轮3222、从动带轮3223和传动带3224。主动带轮3222固定设置在电机3221输出轴端，两个从动带轮3223分别设置在第一丝杠313和第二丝杠323端部，传动带3224连接主动带轮3222和从动带轮3223。第一驱动部312和第二驱动部322中的电机3221输出轴端驱动主动带轮3222转动，通过从动带轮3223和传动带3224的配合可分别带动第一丝杠313和第二丝杠323转动，即最终实现镭射机头210在横向位置以及纵向位置进行调节。
进一步地，下机架110底部四角均安装有可调节高度的支撑脚，支撑脚用于稳定支撑下机架110。下机架110两侧均设置有网孔板，网孔板可用于下机架110内部的设备组件通风散热。上机箱120顶部设置有警示灯，当设备运行出现意外状况时，警示灯可起到警示作用。
上述电路板双面自动镭射机在镭射印刻PCB板时会产生一定的烟尘，烟尘若不能够及时进行处理被操作人员吸入体内，长久则会影响操作人员的身体健康。
请参阅图3，该电路板双面自动镭射机还包括烟尘收集结构40，烟尘收集结构40包括吸风罩410、通风管道420和抱箍430。吸风罩410位于镭射机头210一侧，吸风罩410连通设置在通风管道420一端，通风管道420位于安装架220下方，多组抱箍430等距套设在通风管道420外侧，且抱箍430和安装架220固定设置，抱箍430和安装架220之间通过螺栓固定。
通风管道420与外部吸尘过滤设备进行对接，镭射机头210在镭射印刻PCB板时，产生的烟尘可以从吸风罩410进入至通风管道420内部，然后烟尘再经过通风管道420进入至吸尘过滤设备中，经过吸尘过滤设备处理后再排出至外界空气中。该镭射机在镭射印刻时能够有效将镭射时产生的烟尘进行吸收处理，有效降低镭射机作业时产生的烟尘对作业人员的身体造成的伤害。
在本申请的一些实施例中，请参阅图3和图4，安装架220一侧固定设置有固定架260，固定架260远离安装架220一侧上方安装有相机230。相机230可以提供视觉引导，对镭射印刻区域进行精准定位调整。即相机230与识别系统配合使用，通过相机230传输的实时图片信息更为精准地调节镭射机头210的位置。固定架260远离安装架220一侧下方安装有镜头转换器240，镜头转换器240用于相机230镜头捕捉成像区域方法，提升相机230捕捉PCB板镭射区域的精准度。导向组件330一侧以及横向移动组件310背面均设置有穿线管350，穿线管350用于镭射机中镭射机头210、横向移动组件310、纵向移动组件320、导向组件330和PCB输送轨道340中的线路集中穿线，使得线路集中固定，设备更为整洁。
上述电路板双面自动镭射机在镭射印制PCB板时不能够对镭射的等级进行质量分类。
在本申请的一些实施例中，请参阅图3和图8，导向组件330包括有固定座331、导轨332和支撑座333。两块固定座331分别固定设置在导轨332底部两端，固定座331和导轨332之间通过螺栓固定。固定座331固定安装在下机架110上方，支撑座333滑动设置在导轨332上方，且支撑座333与横向移动组件310端部固定设置。导轨332的设置使得横向移动组件310和镭射机头210在纵向位置可以更加平稳地移动进行调节。导向组件330还包括有限位块334，两个限位块334分别固定设置在导轨332上方两端，限位块334和导轨332之间采用螺栓固定，避免横向移动组件310在导轨332上方移动时脱落。镭射主体结构20还包括检测器250，检测器250安装在安装架220靠近固定架260一端，检测器250的设置是用于检测镭射机头210镭射印刻PCB板的质量等级，实现镭射的PCB板进行质量等级快速划分。
需要说明的是，上述电机3221、相机230、检测器250具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。电机3221、相机230、检测器250的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.电路板双面自动镭射机，其特征在于，包括：
机箱主体结构(10)，所述机箱主体结构(10)包括下机架(110)、上机箱(120)和风琴罩(130)，所述上机箱(120)安装在所述下机架(110)上方，所述上机箱(120)两侧均开设有通口，且所述风琴罩(130)拆卸安装在通口外部；
镭射主体结构(20)，所述镭射主体结构(20)包括镭射机头(210)和安装架(220)，所述镭射机头(210)安装在所述安装架(220)上方；
机头调节结构(30)，所述机头调节结构(30)包括横向移动组件(310)、纵向移动组件(320)、导向组件(330)和PCB输送轨道(340)，所述PCB输送轨道(340)安装在所述下机架(110)上方，两组所述导向组件(330)分别位于所述PCB输送轨道(340)两侧，且所述导向组件(330)固定设置在所述下机架(110)上方，所述纵向移动组件(320)安装在一组所述导向组件(330)内侧，所述横向移动组件(310)滑动设置在两组所述导向组件(330)上方，且所述纵向移动组件(320)驱动所述横向移动组件(310)上方沿着纵向方位移动，所述安装架(220)安装在所述横向移动组件(310)上方，且所述横向移动组件(310)驱动所述安装架(220)和所述镭射机头(210)沿着横向方位移动。
2.根据权利要求1所述的电路板双面自动镭射机，其特征在于，所述横向移动组件(310)包括底座板(311)、第一驱动部(312)、第一丝杠(313)和第一支座(314)，所述底座板(311)滑动设置在两组所述导向组件(330)上方，所述第一丝杠(313)转动设置在所述底座板(311)上方，所述第一驱动部(312)安装在所述底座板(311)一端驱动所述第一丝杠(313)转动，所述第一支座(314)滑动设置在所述底座板(311)上方，且所述第一支座(314)与所述第一丝杠(313)螺接设置。
3.根据权利要求2所述的电路板双面自动镭射机，其特征在于，所述底座板(311)上方固定设置有导向板(315)，所述第一支座(314)滑动设置在所述导向板(315)上方。
4.根据权利要求2所述的电路板双面自动镭射机，其特征在于，所述纵向移动组件(320)包括底壳(321)、第二驱动部(322)、第二丝杠(323)和第二支座(324)，所述底壳(321)固定在所述导向组件(330)内侧，所述第二丝杠(323)转动设置在所述底壳(321)内部，所述第二驱动部(322)安装在所述底壳(321)一端，且所述第二驱动部(322)驱动所述第二丝杠(323)转动，所述第二支座(324)螺接设置在所述底壳(321)上方。
5.根据权利要求4所述的电路板双面自动镭射机，其特征在于，所述底座板(311)端部与所述第二支座(324)固定设置，且所述第二支座(324)与所述导向组件(330)滑动设置。
6.根据权利要求4所述的电路板双面自动镭射机，其特征在于，所述第一驱动部(312)和所述第二驱动部(322)均包括电机(3221)、主动带轮(3222)、从动带轮(3223)和传动带(3224)，所述主动带轮(3222)固定设置在所述电机(3221)输出轴端，两个所述从动带轮(3223)分别设置在所述第一丝杠(313)和所述第二丝杠(323)端部，所述传动带(3224)连接所述主动带轮(3222)和所述从动带轮(3223)。
7.根据权利要求1所述的电路板双面自动镭射机，其特征在于，所述机箱主体结构(10)还包括箱门(140)，所述箱门(140)安装在所述上机箱(120)正面。
8.根据权利要求7所述的电路板双面自动镭射机，其特征在于，所述机箱主体结构(10)还包括观察窗(150)，所述观察窗(150)设置在所述箱门(140)上。
9.根据权利要求1所述的电路板双面自动镭射机，其特征在于，所述下机架(110)底部四角均安装有可调节高度的支撑脚。
10.根据权利要求1所述的电路板双面自动镭射机，其特征在于，所述下机架(110)两侧均设置有网孔板，所述上机箱(120)顶部设置有警示灯。
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