CN215970733U - 一种在线自适应纠偏喷墨式线路板打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种在线自适应纠偏喷墨式线路板打印机，所述机台顶端安装有机架，所述机架内侧顶端通过吊架连接有第一导轨；本实用新型通过工业相机对线路板偏移位置进行检测，当检测到线路板偏移时，驱动对应位置的阵列喷头进行打印工作，进而保证了打印精度，实现了自适应纠偏，使用方便，通过压轮杆底端的压轮对线路板的前后两侧经压平，再在打印时通过压板底部的压轮对线路板的左右两侧经压平，从而避免线路板在打印过程中起翘，进而保证了打印效果，通过纵向滑轨将驱动框和车头总成移动到废墨盒上，并通过升降气缸驱动车头总成下降，使阵列喷头放入喷头保湿盒内，从而可以对阵列喷头及时保湿，一定程度上提高了阵列喷头的使用寿命。

Description

一种在线自适应纠偏喷墨式线路板打印机

技术领域

本实用新型涉及线路板加工设备技术领域，具体涉及一种在线自适应纠偏喷墨式线路板打印机。

背景技术

电子线路板英文名称为PCB，是重要的电子部件和电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气相互连接的载体，电子线路板的传统印刷加工采用丝印技术，但随着电子线路板工厂生产品种日趋少量化和多样化，丝印在时效上已跟不上工生产所需，所以需要用到喷墨打印技术，喷墨打印技术始于20世纪70年代，目前喷墨打印的分辨率可以实现几百甚至上千DPI，完全可以满足电子线路板生产的要求，实现从显示图形技术到功能图形技术的飞跃，所以目前电子线路板的加工离不开喷墨式打印机。

现有的一些喷墨式线路板打印机大都结构单一，在线路板打印传送过程中不能对线路板原料进行压平，从而导致线路板容易起翘，进而影响打印效果，且现有的打印机还不能对打印喷头进行及时保湿处理，从而导致打印喷头的使用寿命有所降低，需要频繁更换打印喷头，进而影响打印效率，另外由于线路板在传送过程中容易发生偏移，现有的打印机不能对线路板的偏移位置进行判断并调整打印区域，从而影响了打印精度，使用不方便，因此，本实用新型提出一种在线自适应纠偏喷墨式线路板打印机以解决现有技术中的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种在线自适应纠偏喷墨式线路板打印机，通过工业相机对线路板偏移位置进行检测，并驱动对应位置的阵列喷头进行打印工作，进而保证了打印精度，通过压轮杆底端的压轮对线路板的前后两侧经压平，再在打印时通过压板底部的压轮对线路板的左右两侧经压平，从而避免线路板在打印过程中起翘，通过升降气缸驱动阵列喷头放入喷头保湿盒内，从而可以对阵列喷头及时保湿。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种在线自适应纠偏喷墨式线路板打印机，包括机台，所述机台内侧上方设有传送组件，所述机台顶端安装有机架，所述机架内侧顶端通过吊架连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有呈对称分布的第一滑块，所述第一滑块底端连接有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块底端安装有相机安装板，所述相机安装板上安装有工业相机，所述机架内侧远离工业相机的一侧设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有升降组件，所述纵向滑轨远离工业相机的一侧设有通过升降组件驱动升降的车头总成，所述车头总成内侧底端设有阵列喷头。

进一步改进在于，所述传送组件包括转动连接于机台内部两侧的传送辊，两组所述传送辊上套设有传送带，所述传送带上均匀开设有吸风孔。

进一步改进在于，所述工业相机底端安装有理光镜头，所述理光镜头正下方设有环形光源，所述环形光源通过光源安装板与相机安装板连接。

进一步改进在于，所述工业相机下方等距分布有调节导杆，所述调节导杆上滑动连接有呈对称分布的调节滑板，所述调节滑板底端连接有压轮杆，所述压轮杆底端转动连接有一排压轮。

进一步改进在于，所述车头总成内侧上部设有墨盒，所述车头总成左右两侧的下部均安装有压板，所述压板底部设有一排压轮。

进一步改进在于，所述升降组件包括滑动连接于纵向滑轨上的驱动框，所述驱动框内侧设有升降气缸，所述车头总成通过升降气缸驱动升降。

进一步改进在于，所述纵向滑轨位于机台外部且靠近车头总成的一侧设有废墨盒，所述废墨盒内设有喷头保湿盒，所述废墨盒底端设有排料口。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过第一滑块带动第二导轨纵向位移，并通过第二滑块带动相机安装板横向位移，从而实现工业相机的任意位置移动，并便于拍摄线路板传送过程中的偏移位置，当检测到线路板偏移时，驱动对应位置的阵列喷头进行打印工作，进而保证了打印精度，实现了自适应纠偏，使用方便，先通过压轮杆底端的压轮对线路板的前后两侧经压平，再在打印时通过压板底部的压轮对线路板的左右两侧经压平，从而避免线路板在打印过程中起翘，进而保证了打印效果，通过纵向滑轨将驱动框和车头总成移动到废墨盒上，并通过升降气缸驱动车头总成下降，使阵列喷头放入喷头保湿盒内，从而可以对阵列喷头及时保湿，一定程度上提高了阵列喷头的使用寿命，避免频繁更换的问题，提高了打印效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的机架立体结构图；

图3为本实用新型的车头总成立体结构图；

图4为本实用新型的升降组件立体结构图；

图5为本实用新型的调节导杆和调节滑板立体结构图；

图6为本实用新型的调节导杆和调节滑板侧视图；

图7为本实用新型实施例二的立体结构图。

附图标识：1、机台；2、机架；3、吊架；4、第一导轨；5、第一滑块；6、第二导轨；7、第二滑块；8、相机安装板；9、工业相机；10、纵向滑轨；11、车头总成；12、阵列喷头；13、传送辊；14、传送带；15、吸风孔；16、理光镜头；17、环形光源；18、光源安装板；19、调节导杆；20、调节滑板；21、压轮杆；22、墨盒；23、压板；24、驱动框；25、升降气缸；26、废墨盒；27、喷头保湿盒；28、第一钣金外壳；29、第二钣金外壳；30、第三钣金外壳；31、显示器支撑架；32、报警灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1，本实用新型实施方式公开了一种在线自适应纠偏喷墨式线路板打印机，包括机台1，机台1内侧上方设有传送组件，通过传送组件传输线路板，机台1顶端安装有机架2，机架2内侧顶端通过吊架3连接有第一导轨4，第一导轨4上滑动连接有呈对称分布的第一滑块5，第一滑块5底端连接有第二导轨6，第二导轨6上滑动连接有第二滑块7，第一导轨4和第二导轨6均为光轴滚珠丝杆直线导轨，并分别通过转动导轨内部的丝杆驱动与之螺纹套接的第一滑块5和第二滑块7位移，第二滑块7底端安装有相机安装板8，相机安装板8上安装有工业相机9，机架2内侧远离工业相机9的一侧设有纵向滑轨10，纵向滑轨10上滑动连接有升降组件，纵向滑轨10远离工业相机9的一侧设有通过升降组件驱动升降的车头总成11，车头总成11内侧底端设有阵列喷头12，通过第一滑块5带动第二导轨6纵向位移，并通过第二滑块7带动相机安装板8横向位移，从而实现工业相机9的任意位置移动，并便于拍摄线路板传送过程中的偏移位置，当检测到线路板偏移时，驱动对应位置的阵列喷头12进行打印工作，进而保证了打印精度，实现了自适应纠偏，使用方便。

传送组件包括转动连接于机台1内部两侧的传送辊13，两组传送辊13上套设有传送带14，传送带14上均匀开设有吸风孔15，通过电机驱动传送辊13转动，从而带动传动带14传动，实现线路板的传送，并通过在传送带14布置负压风机使线路板可以更牢固的吸附在传送带14上，保证了传送稳定性。

工业相机9底端安装有理光镜头16，理光镜头16正下方设有环形光源17，环形光源17通过光源安装板18与相机安装板8连接，通过环形光源17为工业相机9提供拍摄光源，使工业相机9便于检测到线路板的偏移位置。

工业相机9下方等距分布有调节导杆19，调节导杆19上滑动连接有呈对称分布的调节滑板20，调节滑板20底端连接有压轮杆21，压轮杆21底端转动连接有一排压轮，车头总成11内侧上部设有墨盒22，车头总成11左右两侧的下部均安装有压板23，压板23底部设有一排压轮，先通过压轮杆21底端的压轮对线路板的前后两侧经压平，再在打印时通过压板23底部的压轮对线路板的左右两侧经压平，从而避免线路板在打印过程中起翘，进而保证了打印效果。

升降组件包括滑动连接于纵向滑轨10上的驱动框24，驱动框24内侧设有升降气缸25，车头总成11通过升降气缸25驱动升降，通过驱动框24内的升降气缸25驱动车头总成11升降，从而实现阵列喷头12的升降。

纵向滑轨10位于机台1外部且靠近车头总成11的一侧设有废墨盒26，废墨盒26内设有喷头保湿盒27，废墨盒26底端设有排料口，通过纵向滑轨10将驱动框24和车头总成11移动到废墨盒26上，并通过升降气缸25驱动车头总成11下降，使阵列喷头12放入喷头保湿盒27内，从而可以对阵列喷头12及时保湿，一定程度上提高了阵列喷头12的使用寿命，避免频繁更换的问题，提高了打印效率。

实施例二

参见图，机台1外部安装有第一钣金外壳28，第一钣金外壳28上设有第二钣金外壳29和第三钣金外壳30，第二钣金外壳29和第三钣金外壳30连通，第二钣金外壳29和第三钣金外壳30上均设有观察窗，通过第一钣金外壳28对机台1起到一定保护作用，通过第二钣金外壳29和第三钣金外壳20对机架2进行保护的同时还对打印过程进行了一定保护，避免受到外界因素干扰。

第一钣金外壳28顶端远离车头总成11的一侧转动安装有显示器支撑架31，第二钣金外壳29顶端靠近显示器支撑架31的一侧安装有报警灯32，通过在第一钣金外壳28上安装显示器支撑架31，从而便于放置电脑显示器，进而便于用户进行输入指令参数，通过报警灯32在打印机发生故障时闪烁警示灯光，从而便于用户及时知悉打印机故障并及时检修。

使用时，先根据检测需要利用第一导轨4和第二导轨6将工业相机9移动到适当位置，接着根据线路板规格将调节滑板20调节到适当间距，再启动传送辊13带动传送带14传动，接着将线路板原材料放置到传送带14上进行传输，然后启动工业相机9对线路板原材料进行偏移位置检测并将检测数据上传，随后线路板在压轮杆21和压板23底部压轮的作用下平稳进入车头总成11下方，之后启动升降气缸25驱动车头总成11带动阵列喷头12下降到适当位置，最后阵列喷头12根据检测数据调整对应的工作喷头并对线路板进行打印。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种在线自适应纠偏喷墨式线路板打印机，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)内侧上方设有传送组件，所述机台(1)顶端安装有机架(2)，所述机架(2)内侧顶端通过吊架(3)连接有第一导轨(4)，所述第一导轨(4)上滑动连接有呈对称分布的第一滑块(5)，所述第一滑块(5)底端连接有第二导轨(6)，所述第二导轨(6)上滑动连接有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)底端安装有相机安装板(8)，所述相机安装板(8)上安装有工业相机(9)，所述机架(2)内侧远离工业相机(9)的一侧设有纵向滑轨(10)，所述纵向滑轨(10)上滑动连接有升降组件，所述纵向滑轨(10)远离工业相机(9)的一侧设有通过升降组件驱动升降的车头总成(11)，所述车头总成(11)内侧底端设有阵列喷头(12)。

2.根据权利要求1所述的在线自适应纠偏喷墨式线路板打印机，其特征在于，所述传送组件包括转动连接于机台(1)内部两侧的传送辊(13)，两组所述传送辊(13)上套设有传送带(14)，所述传送带(14)上均匀开设有吸风孔(15)。

3.根据权利要求1所述的在线自适应纠偏喷墨式线路板打印机，其特征在于，所述工业相机(9)底端安装有理光镜头(16)，所述理光镜头(16)正下方设有环形光源(17)，所述环形光源(17)通过光源安装板(18)与相机安装板(8)连接。

4.根据权利要求1所述的在线自适应纠偏喷墨式线路板打印机，其特征在于，所述工业相机(9)下方等距分布有调节导杆(19)，所述调节导杆(19)上滑动连接有呈对称分布的调节滑板(20)，所述调节滑板(20)底端连接有压轮杆(21)，所述压轮杆(21)底端转动连接有一排压轮。

5.根据权利要求1所述的在线自适应纠偏喷墨式线路板打印机，其特征在于，所述车头总成(11)内侧上部设有墨盒(22)，所述车头总成(11)左右两侧的下部均安装有压板(23)，所述压板(23)底部设有一排压轮。

6.根据权利要求1所述的在线自适应纠偏喷墨式线路板打印机，其特征在于，所述升降组件包括滑动连接于纵向滑轨(10)上的驱动框(24)，所述驱动框(24)内侧设有升降气缸(25)，所述车头总成(11)通过升降气缸(25)驱动升降。

7.根据权利要求1所述的在线自适应纠偏喷墨式线路板打印机，其特征在于，所述纵向滑轨(10)位于机台(1)外部且靠近车头总成(11)的一侧设有废墨盒(26)，所述废墨盒(26)内设有喷头保湿盒(27)，所述废墨盒(26)底端设有排料口。

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