CN110293772A - 一种自动定位喷墨打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动定位喷墨打印机，包括打印输送机构，打印输送机构的上方设有打印Y轴模组，打印Y轴模组的一侧固定连接有打印Z轴模组，打印Z轴模组的一侧上端固定连接有供墨箱，供墨箱的下端固定连接有喷墨打印头，打印输送机构的两端分别设有进板机构和出板机构，进板机构的结构和出板机构的结构相同，打印输送机构的两端分别设有进板定位检测机构和出板检测机构，本发明的有益效果是：本发明的送板底座上设置了进板定位检测机构，工作时可利用进板定位检测机构的进板检测相机对手机盖板的位置进行检测，然后利用送板电机和前后位移调节电机对打印平台上的手机盖板位置进行校正，从而提高了本发明的打印精度。
Description
技术领域
本发明涉及打印机技术领域，具体为一种自动定位喷墨打印机。
背景技术
现有的喷墨打印机在对需要打印的产品进行打印前，为了提高打印精度，主要通过机械的方式对产品进行定位，这样的定位方式对于硬度较高的产品可以有效提高产品的打印效率，然而，对于硬度较低、易碎的产品，尤其是手机盖板，这样的定位方式容易使手机盖板产生磨损、破碎等损坏，降低产品良率，增加企业的生产成本，同时定位不够精确，导致打印精度降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动定位喷墨打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动定位喷墨打印机，包括打印输送机构，所述打印输送机构的上方设有打印Y轴模组，所述打印Y轴模组的一侧固定连接有打印Z轴模组，所述打印Z轴模组的一侧上端固定连接有供墨箱，所述供墨箱的下端固定连接有喷墨打印头，所述打印输送机构的两端分别设有进板机构和出板机构，所述进板机构的结构和出板机构的结构相同，所述打印输送机构的两端分别设有进板定位检测机构和出板检测机构，所述进板定位检测机构位于进板机构和打印Y轴模组之间，所述出板检测机构位于出板机构和打印Y轴模组之间，所述打印输送机构的一侧中部设有清洗机构。
优选的，所述打印输送机构包括送板底座，所述送板底座的上端设有送板滑轨，所述送板滑轨上滑动连接有送板滑座，所述送板滑座上设有打印平台，所述打印平台通过定位调整机构与送板滑座连接，所述定位调整机构包括设于所述送板滑座的上端的前后位移导轨，所述送板滑座的内部螺纹连接有前后位移调节丝杆，所述前后位移导轨的上端活动连接有前后位移滑座，所述前后位移滑座的上端固定连接有打印平台，所述打印平台的上端固定连接有产品吸盘，所述送板底座的内部固定连接有送板电机，所述送板电机上固定连接有送板丝杆。
优选的，所述进板机构和出板机构均包括进出板底座，所述进出板底座上设有两个相对设置的传送轮安装架，所述传送轮安装架内部上端的前后侧均固定连接有若干传送轮且一一对应，所述传送轮安装架的内部上端的传送轮传送有手机盖板，所述进出板底座上设有调节导轨，至少一个传送轮安装架设于调节导轨上。
优选的，所述进板定位检测机构包括进板检测支架，所述进板检测支架上设有进板检测相机，所述进板检测相机设有四组，四组所述进板检测相机位于送板底座一端的正上方。
优选的，所述出板检测机构包括出板检测Y轴模组，所述出板检测Y轴模组远离打印Y轴模组的一侧固定连接有出板检测相机，所述出板检测相机位于送板底座另一端的正上方。
优选的，所述清洗机构包括清洗底座，所述清洗底座的上端固定连接有清洗盒升降气缸，所述清洗盒升降气缸的上端固定连接有清洗盒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的送板底座上设置了进板定位检测机构，工作时可利用进板定位检测机构的进板检测相机对手机盖板的位置进行检测，然后利用送板电机和前后位移调节电机(未示出)对打印平台上的产品位置进行校正，在此过程中不需要对产品进行机械式定位，不会损坏产品，既提高了本发明的打印精度，也避免了传统机械定位出现了产品损坏问题，提高了产品的良品率，降低了企业的生产成本；而且打印完成后的产品可通过出板检测机构自动检测，提高了手机盖板的生产效率，降低人工参与程度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明打印输送机构的结构示意图；
图3为本发明进板机构和出板机构的结构示意图；
图4为图3中A处的区域图；
图5为本发明进板定位检测机构的仰视图；
图6为本发明出板检测机构的结构示意图；
图7为本发明清洗机构的结构示意图。
图中：1、打印输送机构；11、送板底座；12、送板滑轨；13、送板滑座；14、前后位移导轨；15、前后位移调节丝杆；16、前后位移滑座；17、打印平台；18、产品吸盘；19、送板电机；110、送板丝杆；2、进板机构；21、进出板底座；22、传送轮安装架；23、传送轮；24、调节导轨；25、手机盖板；3、出板机构；4、打印Y轴模组；5、打印Z轴模组；6、供墨箱；7、喷墨打印头；8、进板定位检测机构；81、进板检测支架；82、进板检测相机；9、出板检测机构；91、出板检测Y轴模组；92、出板检测相机；10、清洗机构；101、清洗底座；102、清洗盒升降气缸；103、清洗盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动定位喷墨打印机，包括打印输送机构1，打印输送机构1的上方设有打印Y轴模组4，打印Y轴模组4的一侧固定连接有打印Z轴模组5，打印Z轴模组5的一侧上端固定连接有供墨箱6，供墨箱6的下端固定连接有喷墨打印头7，打印输送机构1的两端分别设有进板机构2和出板机构3，进板机构2的结构和出板机构3的结构相同，打印输送机构1的两端分别设有进板定位检测机构8和出板检测机构9，进板定位检测机构8位于进板机构2和打印Y轴模组4之间，出板检测机构9位于出板机构3和打印Y轴模组4之间，打印输送机构1的一侧中部设有清洗机构10。
打印输送机构1包括送板底座11，送板底座11的上端设有送板滑轨12，送板滑轨12上滑动连接有送板滑座13，所述送板滑座13上设有打印平台17，所述打印平台17通过定位调整机构与送板滑座13连接，所述定位调整机构包括设于所述送板滑座13的上端的前后位移导轨14，所述送板滑座13的内部螺纹连接有前后位移调节丝杆15，所述前后位移导轨14的上端活动连接有前后位移滑座16，前后位移滑座16的上端固定连接有打印平台17，打印平台17的上端固定连接有产品吸盘18，送板底座11的内部固定连接有送板电机19，送板电机19上固定连接有送板丝杆110，进板机构2和出板机构3均包括进出板底座21，进出板底座21上设有两个相对设置的传送轮安装架22，传送轮安装架22内部上端的前后侧均固定连接有若干传送轮23且一一对应，传送轮安装架22的内部上端的传送轮23传送有手机盖板25，进出板底座21上设有调节导轨24，其中一个传送轮安装架22设于调节导轨24上，从而可方便的调节两个传送轮安装架22之间的间距，以适合不同型号的手机盖板25的传送。进板定位检测机构8包括进板检测支架81，进板检测支架81上设有进板检测相机82，所述进板检测相机82设有四组，四组进板检测相机82位于送板底座11一端的正上方，出板检测机构9包括出板检测Y轴模组91，出板检测Y轴模组91远离打印Y轴模组4的一侧固定连接有出板检测相机92，出板检测相机92位于送板底座11另一端的正上方，清洗机构10包括清洗底座101，清洗底座101的上端固定连接有清洗盒升降气缸102，清洗盒升降气缸102的上端固定连接有清洗盒103。
具体的，工作时，打印输送机构1移动到进板机构2一端，根据打印的手机盖板25大小，利用调节导轨24控制传送轮安装架22的宽度，再将手机盖板25放在进板机构2上，进板机构2输送手机盖板25，送板电机19通过送板丝杆110控制送板滑座13沿送板滑轨12移动，从而控制打印平台17在进板机构2和出板机构3之间来回输送手机盖板25，而前后位移调节电机(未示出)通过前后位移调节丝杆15控制前后位移滑座16沿前后位移导轨14移动，从而控制打印平台17的前后位置，此过程中，进板检测相机82对手机盖板25的位置进行检测，打印输送机构1根据进板定位检测机构8的检测结果，通过送板电机19和前后位移调节电机(未示出)控制打印平台17上的手机盖板25的位置，实现对手机盖板25的位置进行校正，从而提高打印精度，出板检测相机92对打印效果进行检测。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动定位喷墨打印机，其特征在于，包括打印输送机构(1)，所述打印输送机构(1)的上方设有打印Y轴模组(4)，所述打印Y轴模组(4)的一侧固定连接有打印Z轴模组(5)，所述打印Z轴模组(5)的一侧上端固定连接有供墨箱(6)，所述供墨箱(6)的下端固定连接有喷墨打印头(7)，所述打印输送机构(1)的两端分别设有进板机构(2)和出板机构(3)，所述进板机构(2)的结构和出板机构(3)的结构相同，所述打印输送机构(1)的两端分别设有进板定位检测机构(8)和出板检测机构(9)，所述进板定位检测机构(8)位于进板机构(2)和打印Y轴模组(4)之间，所述出板检测机构(9)位于出板机构(3)和打印Y轴模组(4)之间，所述打印输送机构(1)的一侧中部设有清洗机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位喷墨打印机，其特征在于：所述打印输送机构(1)包括送板底座(11)，所述送板底座(11)的上端设有送板滑轨(12)，所述送板滑轨(12)上滑动连接有送板滑座(13)，所述送板滑座(13)上设有打印平台(17)，所述打印平台(17)通过定位调整机构与送板滑座(13)连接，所述定位调整机构包括设于所述送板滑座(13)的上端的前后位移导轨(14)，所述送板滑座(13)的内部螺纹连接有前后位移调节丝杆(15)，所述前后位移导轨(14)的上端活动连接有前后位移滑座(16)，所述前后位移滑座(16)的上端固定连接有打印平台(17)，所述打印平台(17)的上端固定连接有产品吸盘(18)，所述送板底座(11)的内部固定连接有送板电机(19)，所述送板电机(19)上固定连接有送板丝杆(110)。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位喷墨打印机，其特征在于：所述进板机构(2)和出板机构(3)均包括进出板底座(21)，所述进出板底座(21)上设有两个相对设置的传送轮安装架(22)，所述传送轮安装架(22)内部上端的前后侧均固定连接有若干传送轮(23)且一一对应，所述进出板底座(21)上设有调节导轨(24)，至少一个传送轮安装架(22)设于调节导轨(24)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位喷墨打印机，其特征在于：所述进板定位检测机构(8)包括进板检测支架(81)，所述进板检测支架(81)上设有进板检测相机(82)，所述进板检测相机(82)设有四组，四组所述进板检测相机(82)位于送板底座(11)一端的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种自动定位喷墨打印机，其特征在于：所述出板检测机构(9)包括出板检测Y轴模组(91)，所述出板检测Y轴模组(91)远离打印Y轴模组(4)的一侧固定连接有出板检测相机(92)，所述出板检测相机(92)位于送板底座(11)另一端的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种自动定位喷墨打印机，其特征在于：所述清洗机构(10)包括清洗底座(101)，所述清洗底座(101)的上端固定连接有清洗盒升降气缸(102)，所述清洗盒升降气缸(102)的上端固定连接有清洗盒(103)。
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