JP2010058431A - インクジェット記録装置およびその調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】主走査部と搬送部とを容易に分離、連結させることが可能で、搬送ベルト等の搬送部の部材を容易に交換、補修することが可能なインクジェット記録装置およびその調整方法を提供する。
【解決手段】インクジェット記録装置１は、記録媒体Ｓに対してノズル３０３から液滴を射出する記録ヘッド３０４を搭載したキャリッジ３０２を主走査方向Ｘに走査させる主走査部３と、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５等に巻回され記録媒体Ｓを載置して搬送方向Ｚに搬送する搬送ベルト２０１と、ローラを軸支する側板２０９とを備える搬送部２とを備え、主走査部３と搬送部２とはそれぞれ独立に床面に対して移動し自立的に設置することが可能とされており、かつ、主走査部３の記録ヘッド３０４のノズル面３０３ａと搬送部２の搬送ベルト２０１の記録媒体Ｓを載置する載置面２０１ａとが対向するように位置固定することが可能とされている。
【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェット記録装置およびその調整方法に係り、特に、搬送ベルトで記録媒体を搬送しながら画像記録を行うシリアルヘッド方式（スキャン型）のインクジェット記録装置およびその調整方法に関する。

紙や布帛等の通常の記録媒体のみならず、樹脂フィルムや金属類等のインク吸収性の乏しい記録媒体に対しても画像を記録することができる画像記録装置として、記録ヘッドの一端面に設けられたノズルからインクを射出して記録媒体上に着弾させるインクジェット記録装置が開発され、現在、その技術は種々の技術分野で応用されている。

インクジェット記録装置の中でもシリアルヘッド方式のインクジェット記録装置では、記録媒体の上方で記録ヘッドの主走査方向に走査させながらインクを射出して記録媒体に１列分の画像を記録し、記録媒体を上記主走査方向に略直交する搬送方向に所定量だけ搬送して停止させ、再度記録ヘッドの主走査方向に走査させながら記録媒体に画像を記録する。この記録ヘッドの走査と記録媒体の搬送を交互に繰り返しながら、記録媒体に画像を記録する。

このようなインクジェット記録装置において、記録媒体を搬送する場合、一対の駆動ローラと従動ローラとの間に無端状の搬送ベルトを掛け渡し、駆動ローラで搬送ベルトを周回駆動することで、搬送ベルトに載置した記録媒体を搬送ベルトの移動方向すなわち搬送方向に搬送するように構成されることも多い。

記録媒体を搬送ベルトで搬送するように構成した場合、搬送ベルトが汚れたり、ローラ等が故障するなどして、搬送部の交換や補修が必要になる場合がある。そのような場合、例えば特許文献１に記載のインクジェット記録装置のように、搬送部上方の記録ヘッドや記録ヘッドのメンテナンス部を一体的に本体から着脱可能に構成すれば、記録ヘッド等を本体から取り外し、搬送部を取り出して交換等を行うことができる。
特開平２−１７９７５９号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたインクジェット記録装置は、家庭用等に用いられる小型のインクジェット記録装置であり、記録ヘッドやメンテナンス部を一体的に取り外すことは容易であるが、インクジェット記録装置が業務用等に用いられる大型の装置になると、記録ヘッドや、記録ヘッドを搭載するキャリッジ、メンテナンス部等を含む部分は、通常、非常に重い。

そのため、例えば図１３の概略図に示すように、搬送ベルト４０１を含む搬送部４０２に対してキャリッジ４０３等を含む主走査部４０４を高さ調整するための調整部材４０５を介して着脱可能に固定したインクジェット記録装置４００の搬送部４０２の部材の交換や補修等を行う場合には、主走査部４０４を例えばクレーン等の比較的大型の装置で上方に吊り上げて移動させる。

また、図１４の概略図に示すように、搬送ベルト５０１を含む搬送部５０２がキャリッジ５０３等を含む主走査部５０４の下方に着脱可能に取り付けられるタイプのインクジェット記録装置５００も存在する。このようなインクジェット記録装置５００で搬送部５０２の部材の交換や補修等を行う場合には、搬送部５０２の下方に移動装置Ａを差し込み、搬送部５０２を調整部材５０５から取り外して移動装置Ａに載置して移動装置Ａごと抜き出すようにして取り外す。

このように、いずれの場合においても、大型のインクジェット記録装置４００、５００の搬送部４０２、５０２の部材の交換や補修等を行うためには、クレーン等の大型の装置や専用の移動装置Ａ等の特殊な設備が必要となる。また、主走査部４０４等の重量がある部材を搬送しなければならないため、搬送作業が危険性を伴い、多額の費用かかかるうえ、作業工数も多く手間がかかるものとなっていた。

本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、主走査部と搬送部とを容易に分離、連結させることが可能で、搬送ベルト等の搬送部の部材を容易に交換、補修することが可能なインクジェット記録装置およびその調整方法を提供することを目的とする。

前記の問題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は、
記録媒体に対してノズルから液滴を射出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に走査させる主走査部と、
駆動ローラおよび従動ローラを含む複数のローラに巻回され前記記録媒体を載置して搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、前記複数のローラを回転自在に軸支する側板とを備える搬送部と、
を備え、
前記主走査部と前記搬送部とは、それぞれ独立に床面に対して移動および自立的に設置することが可能とされており、かつ、前記主走査部における前記記録ヘッドのノズル面と前記搬送部の前記搬送ベルトにおける前記記録媒体を載置する載置面とが対向するように位置固定することが可能とされていることを特徴とする。

また、本発明のインクジェット記録装置の調整方法は、
請求項４に記載のインクジェット記録装置の調整方法であって、
予め水準調整されて床面に設置された前記主走査部に対して、前記搬送部の前記架台部を前記主走査部との主走査方向の距離を一定に保ちつつ副走査方向に移動させて所定の部位にて互いに当接させ、前記連結部材により前記架台部を前記主走査部に連結する連結工程と、
前記架台部の前記昇降手段を昇降させて前記搬送ベルトを昇降させることで、前記搬送ベルトと前記主走査部との平行の粗調整を行う粗調整工程と、
前記搬送ベルトの前記主走査部の前記キャリッジに対する距離が主走査方向で均一になるように前記架台部の前記昇降手段の昇降を、前記記録媒体の厚さに応じてさらに微調整する微調整工程と、
前記搬送部の前記架台部の前記昇降手段の前記連結部に対する前記側板の取付部材の取付位置を調整して、前記搬送ベルトによる前記記録媒体の搬送方向の主走査方向に対する角度を調整する角度調整工程と、
を有することを特徴とする。

本発明のインクジェット記録装置およびその調整方法によれば、主走査部と搬送部はそれぞれ独立に床面に対して移動し、自立的に設置することができ、主走査部における記録ヘッドのノズル面と搬送部の搬送ベルトの載置面とが対向するように位置固定されるため、主走査部と搬送部とを容易かつ確実に連結或いは分離させることが可能となる。そのため、クレーン等の大型の装置や搬送部を搬送する専用の移動装置を必要とせず、主走査部から搬送部を容易に分離して移動させて、搬送ベルト等の搬送部の部材を容易に交換、補修することが可能となる。また、搬送ベルト等の交換、補修の際に、主走査部を移動させる必要がないため、搬送作業に危険性は伴わず、費用もかからず、作業工数も少なくて済むといった有益な効果を有する。

以下、本発明に係るインクジェット記録装置およびその調整方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。

本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、図１に示すように、主に、搬送部２と、主走査部３と、インクラック４と、コンピュータ５とで構成されている。

［インクジェット記録装置の全体構成］
まず、インクジェット記録装置１の全体構成について簡単に説明する。搬送部２の上部には、図示しない記録媒体を裏面側から支持しながら図中矢印Ｚで示される搬送方向Ｚに搬送するための無端状の搬送ベルト２０１が配設されている。記録媒体としては、前述したように、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能であり、特に限定されない。

搬送部２の搬送ベルト２０１上方には、主走査部３が配設されている。主走査部３の内部には、棒状のキャリッジレール３０１が図中矢印Ｘで示される主走査方向Ｘに延在するように配設されており、キャリッジレール３０１には、略筐体状のキャリッジ３０２がキャリッジレール３０１に沿って主走査方向Ｘに往復移動自在に支持されている。

キャリッジ３０２には、図２に示すように、画像記録時にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の各色のインクを射出する複数のノズル３０３が配列されたノズル面３０３ａを有する記録ヘッド３０４が複数搭載されており、各記録ヘッド３０４のノズル３０３から搬送ベルト２０１上の記録媒体Ｓに対して各色のインクの液滴が射出されるようになっている。

なお、キャリッジ３０２には、記録ヘッド３０４にインクを供給する図示しない配管や、記録ヘッド３０４や図示しないヘッド駆動回路基板等を駆動するための電気信号や電力を伝達する図示しない配線等が収容されたケーブルベア３０５が接続されている。

このように、主走査部３では、記録媒体Ｓに対してノズル３０３からインクの液滴を射出する記録ヘッド３０４を搭載したキャリッジ３０２が主走査方向Ｘに走査されて、記録媒体Ｓ上に画像が記録されるようになっている。

また、主走査部３と搬送部２とは、後述するように、それぞれ独立に床面に対して移動および自立的に設置することが可能とされており、例えば搬送部２を移動させて主走査部３から分離できるようになっている。また、後述するように、主走査部３と搬送部２とを連結することができるようになっており、図２に示すように、主走査部３における記録ヘッド３０４のノズル面３０３ａと搬送部２の搬送ベルト２０１における記録媒体Ｓを載置する載置面２０１ａとが対向するように位置固定されるようになっている。

また、本実施形態では、図１に示すように、主走査部３の主走査方向Ｘの一端側は、記録ヘッド３０４のメンテナンスを行うためのメンテナンス部６とされており、また、主走査部３の主走査方向Ｘの他端側は、記録ヘッド３０４のノズル３０３が非記録動作時に乾燥してノズル３０３からのインクの射出に不具合が生じないように、非記録動作時に記録ヘッド３０４のノズル面３０３ａをキャップして保湿するためのノズル保湿部７とされている。

本実施形態では、主走査部３の背後には、各記録ヘッド３０４にそれぞれ供給する各色のインクを貯蔵するインクタンク４１を備えるインクラック４が配置されている。各インクタンク４１からは、図示しない供給管や前述した配管等を介して各記録ヘッド３０４にインクがそれぞれ供給されるようになっている。

また、主走査部３の下方には、インクジェット記録装置１を構成する各部を制御するためのコンピュータ５が配設されており、コンピュータ５から前述した配線を介してヘッド駆動回路基板等に電気信号等が伝達されるようになっている。

［搬送部の構成］
本実施形態では、搬送部２は、図３に示すように、下面の前後左右にそれぞれ車輪２０３が設けられた架台部２０２を備えている。搬送部２は、架台部２０２の車輪２０３が回転することによって床面に対して移動できるようになっており、架台部２０２の移動に伴って搬送ベルト２０１が床面に対して移動されるようになっている。

架台部２０２下面の各車輪２０３の前方側或いは後方側には、脚部材２０４が設けられている。脚部材２０４は、例えば金属製のボルト状のいわゆるアジャスタを用いることができ、脚部材２０４を軸周りに回転させて長さを伸長させることで、架台部２０２を床面に対して自立的に設置するとともに、架台部２０２と床面との高さ調整を行うことができるようになっている。

また、架台部２０２の主走査方向Ｘの両方の側面部には、固定脚部２０５が設けられており、２つの固定脚部２０５のうち、少なくとも一方の固定脚部２０５の下方部分には、離間部材２０６が水平方向に延出するように設けられている。本実施形態では、離間部材２０６は車輪（コロ）状に形成されているが、例えば単に突起状に設けることも可能である。また、本実施形態では、離間部材２０６は、一方の固定脚部２０５に３つ設けられているが１つだけ設けるように構成してよく、離間部材２０６の個数や配置は適宜決められる。

離間部材２０６は、図１に示す主走査部３の副走査方向Ｙに延びる脚部フレーム３０６に当接しながら脚部フレーム３０６に沿って搬送部２の架台部２０２を副走査方向Ｙに移動させることができるようになっており、搬送部２と主走査部３との主走査方向Ｘの距離、すなわち搬送部２の架台部２０２の固定脚部２０５と主走査部３の脚部フレーム３０６との距離を離間部材２０６の幅分の一定距離に保ちながら、搬送部２を副走査方向Ｙに移動させるようになっている。

搬送部２の架台部２０２の両方の固定脚部２０５には、搬送ベルト２０１を昇降自在に支持する昇降手段２０７が設けられている。本実施形態では、昇降手段２０７は、主に、昇降軸部２０７ａと昇降ハンドル２０７ｂと昇降部２０７ｃとで構成されており、昇降ハンドル２０７ｂを回転させることで固定脚部２０５に内包された昇降軸部２０７ａを昇降させ、昇降軸部２０７ａの上端に設けられた昇降部２０７ｃを昇降させることができるようになっている。

なお、昇降手段２０７は、搬送部２の架台部２０２の両方の固定脚部２０５にそれぞれ設けられており、各昇降ハンドル２０７ｂをそれぞれ独立に回転させて昇降軸部２０７ａや昇降部２０７ｃをそれぞれ独立に昇降できるようになっている。

昇降手段２０７の昇降部２０７ｃには、取付部材２０８が取り付けられて具備されており、取付部材２０８が搬送ベルト２０１の側板２０９に固定されることで、搬送ベルト２０１が昇降手段２０７により昇降自在に支持されるようになっている。

図４（Ａ）に示すように、本実施形態では、取付部材２０８は断面Ｌ字型に形成されている。取付部材２０８の側面側は搬送ベルト２０１の側板２０９に溶接等により固定されており、取付部材２０８の底面側の下面は略水平方向に延在するように形成されている。また、取付部材２０８の底面側と、昇降手段２０７の昇降部２０７ｃの略水平方向に延在する上面である連結部２０７ｄとが、ボルト２１０で螺着されて取り付けられるようになっている。

その際、図４（Ｂ）に示すように、昇降部２０７ｃの連結部２０７ｄには、ボルト２１０を螺着するための雌ネジ穴２１１が形成されており、取付部材２０８の底面側には、雌ネジ穴２１１の径すなわちボルト径よりも大きく、ワッシャ２１２の径よりも小さい径を有する貫通孔２１３が設けられている。そして、ボルト２１０がワッシャ２１２と取付部材２０８の貫通孔２１３に挿通されて連結部２０７ｄの雌ネジ穴２１１に螺着されるようになっている。

図３等に示すように、搬送ベルト２０１の主走査方向Ｘの両側に設けられた２本の側板２０９の間には、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５とがそれぞれ主走査方向Ｘに延在するように回転自在に軸支されている。また、駆動ローラ２１４の一端側には、駆動ローラ２１４を回転駆動するための駆動モータ２１６が取り付けられている。

駆動ローラ２１４は駆動モータ２１６により回転駆動され、従動ローラ２１５は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５とに巻回されて駆動ローラ２１４の回転駆動により両ローラ間を周回する無端状の搬送ベルト２０１の周回動作に従動して回転するようになっている。

なお、図３等では、搬送部２が駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５の２本のローラを備える場合が記載されているが、この他にも、例えば、搬送ベルト２０１にテンションを付与するテンションローラや、駆動ローラ２１４或いは従動ローラ２１５との間で記録媒体をニップするニップローラ等の他のローラを設けるように構成することも可能である。

また、画像記録時には、記録媒体Ｓ（図２参照）が搬送ベルト２０１の上面である載置面２０１ａに載置され、駆動ローラ２１４および従動ローラ２１５間を周回する搬送ベルト２０１の周回動作によって搬送方向Ｚ（図１参照）に搬送されるようになっている。

［主走査部の構成］
本実施形態に係るインクジェット記録装置１の主走査部３の構成は、上記のインクジェット記録装置１の全体構成で図１や図２を用いて説明したとおりであり、キャリッジ３０２に搭載された記録ヘッド３０４が、キャリッジ３０２のキャリッジレール３０１に沿った主走査方向Ｘへの往復移動の際に、搬送部２の搬送ベルト２０１に載置された記録媒体Ｓに対してノズル３０３からインクの液滴を射出して画像記録を行うようになっている。また、搬送部２の架台部２０２に設けられた離間部材２０６が主走査部３の脚部フレーム３０６（図１参照）に当接しながら脚部フレーム３０６に沿って搬送部２の架台部２０２を副走査方向Ｙに移動させることができることも前述したとおりである。

主走査部３は、その外部カバーを取り外すと、図５に示すように構成されている。前述したように、主走査部３の主走査方向Ｘの両端側はメンテナンス部６とノズル保湿部７（図１参照）とされており、それぞれ各種装置が取り付けられているが、図５中ではそれらの図示が省略されている。

主走査部３には、搬送部２の離間部材２０６が当接しながら移動する脚部フレーム３０６の奥側に、移動してきた搬送部２の架台部２０２が当接する壁部３０７が主走査方向Ｘに延在するように設けられており、壁部３０７の上端部分に、当接した架台部２０２を主走査部３に連結するための連結部材３０８が設けられている。

図６は、搬送部２が連結された主走査部３の連結部材３０８付近を、主走査部３の裏側から見た図である。主走査部３の壁部３０７の上端面３０９には取付ボルト３１０の径と同程度の幅を有し主走査方向Ｘに延びる溝状孔３１１が穿設されており、断面Ｌ字型の連結部材３０８の底面の図示しない取付孔と溝状孔３１１に挿通された取付ボルト３１０を溝状孔３１１の下側から図示しないナットで螺合することで、連結部材３０８が主走査部３の壁部３０７に取り付けられるようになっている。

また、搬送部２の架台部２０２の固定脚部２０５にも上下方向に延びる溝状孔２１７が穿設されており、主走査部３に取り付けられた連結部材３０８の壁面の図示しない取付孔と溝状孔２１７に挿通された取付ボルト２１８を溝状孔２１７の奥側から図示しないナットで螺合することで、連結部材３０８が搬送部２の固定脚部２０５に取り付けられるようになっている。

本実施形態では、このようにして、連結部材３０８を介して主走査部３と搬送部２の架台部２０２とが連結されるようになっている。

なお、図５等に示すように、主走査部３にもその下面の所定の位置に車輪３１２が設けられており、車輪３１２が回転することにより主走査部３は床面に対して移動できるようになっている。また主走査部３の下面の所定の位置にはアジャスタ等の脚部材３１３が設けられており、脚部材３１３を軸周りに回転させて長さを伸長させることで、主走査部３を床面に対して自立的に設置するようになっている。

［インクジェット記録装置の作用および調整方法］
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の調整方法について、図７〜図１０に示すフローチャートに基づいて説明するとともに、あわせてインクジェット記録装置１の作用について説明する。

インクジェット記録装置の調整方法では、まず、主走査部３に対して搬送部２を連結する連結工程が実行される（図７のステップＳ１）。

連結工程では、図８のフローチャートに示すように、主走査部３を、車輪３１２を回転させて設置場所の所定の位置に移動させて、各脚部材３１３を伸長させる等して水準調整して床面に設置する（ステップＳ１１）。そして、搬送部２の架台部２０２の離間部材２０６を主走査部３の脚部フレーム３０６に当接させる（ステップＳ１２）。なお、この場合、搬送部２の昇降手段２０７の昇降軸部２０７ａや昇降部２０７ｃは下降された状態とされ、搬送ベルト２０１は低い状態とされている。

その状態で、搬送部２の架台部２０２の固定脚部２０５と主走査部３の脚部フレーム３０６との距離を離間部材２０６の幅分の一定距離に保ちながら、搬送部２を副走査方向Ｙに移動させて、搬送部２の架台部２０２の固定脚部２０５を、主走査部３の壁部３０７に取り付けられた連結部材３０８に当接させる（ステップＳ１３。図６参照）。

そして、搬送部２の主走査部３に対する位置を調整しながら、搬送部２の架台部２０２の各脚部材２０４を伸長させる等して搬送部２を自立的に設置し（ステップＳ１４）、連結部材３０８により搬送部２の架台部２０２を主走査部３に連結する（ステップＳ１５）。

連結部材３０８による連結においては、取付ボルト３１０を緩めて、連結部材３０８の壁面の取付孔が搬送部２の固定脚部２０５の溝状孔２１７の位置にくるように連結部材３０８の主走査方向Ｘの位置調整を行い、取付ボルト３１０を締めて連結部材３０８を主走査部３に固定する。そして、連結部材３０８の壁面の取付孔と搬送部２の固定脚部２０５の溝状孔２１７に取付ボルト２１８を挿通してナットと螺合することで、連結部材３０８を搬送部２の固定脚部２０５に固定する。このようにして、搬送部２の架台部２０２を主走査部３に連結する。

なお、上記と逆の手順を踏むことによって、搬送部２を主走査部３から容易に分離することが可能となる。

インクジェット記録装置の調整方法では、続いて、搬送部２の架台部２０２の昇降手段２０７を昇降させ、搬送ベルト２０１を昇降させて、搬送ベルト２０１と主走査部３との平行の粗調整を行う粗調整工程が実行される（図７のステップＳ２）。

粗調整工程では、図９のフローチャートに示すように、まず、主走査部３のキャリッジ３０２に、キャリッジ３０２の下面と搬送部２の搬送ベルト２０１の上面である載置面２０１ａとのギャップＧ（すなわち距離Ｇ。図２参照）を測定する図示しない治具を取り付ける（ステップＳ２１）。なお、搬送ベルト２０１の位置が低すぎる場合には、キャリッジ３０２への治具の取り付けの前または後に搬送部２の昇降手段２０７の昇降ハンドル２０７ｂをそれぞれ回転させて搬送ベルト２０１を適当な高さまで上昇させておく。

そして、キャリッジ３０２を搬送ベルト２０１の主走査方向Ｘの一端側に移動させて（ステップＳ２２）、キャリッジ３０２の下面と搬送ベルト２０１の載置面２０１ａとの一端側でのギャップＧを測定する（ステップＳ２３）。続いて、キャリッジ３０２を搬送ベルト２０１の主走査方向Ｘの他端側に移動させて（ステップＳ２４）、キャリッジ３０２の下面と搬送ベルト２０１の載置面２０１ａとの他端側でのギャップＧを測定する（ステップＳ２５）。

そして、一端側と他端側でのギャップＧが同じでなければ（ステップＳ２６；ＮＯ）、搬送部２の一方側或いは両方の昇降手段２０７の昇降ハンドル２０７ｂを回転させて搬送ベルト２０１を昇降させて搬送ベルト２０１の高さを調整した後（ステップＳ２７）、ステップＳ２２からステップＳ２５までの処理を繰り返す。

また、一端側と他端側でのギャップＧが同じであれば（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、搬送部２の昇降手段２０７の昇降ハンドル２０７ｂ付近に設けられた図示しない目盛りをそれぞれリセットし（ステップＳ２８）、以下の微調整の基準とする。

インクジェット記録装置の調整方法では、続いて、搬送ベルト２０１のキャリッジ３０２に対する距離すなわちギャップＧが、主走査方向Ｘで均一になるように搬送部２の架台部２０２の昇降手段２０７の昇降を、記録媒体Ｓの厚さに応じてさらに微調整する微調整工程が実行される（図７のステップＳ３）。

微調整工程では、図９に示した粗調整工程と同様の処理が行われるが、その際、実際に画像記録に使用される記録媒体Ｓの厚さを考慮し、さらにキャリッジ３０２の下面と記録ヘッド３０４のノズル３０３の先端との距離すなわちノズル３０３の先端がキャリッジ３０２の下面からどの程度下方にあるかを考慮して、ノズル３０３の先端と記録媒体Ｓの記録面（すなわちキャリッジ３０２に対向する側の面）との距離が最適になるように搬送ベルト２０１の高さが微調整される。

なお、この微調整工程においては、搬送部２の昇降ハンドル２０７ｂの目盛りのリセット（図９のステップＳ２８）は行われない。

インクジェット記録装置の調整方法では、続いて、搬送ベルト２０１による記録媒体Ｓの搬送方向Ｚ（図１等参照）の主走査方向Ｘに対する角度を調整する角度調整工程が実行される（図７のステップＳ４）。

なお、以下では、記録媒体Ｓの搬送方向Ｚが、主走査方向Ｘに直交する方向、すなわち副走査方向Ｙ（図１等参照）に平行になるように角度調整が行われる場合について説明するが、記録媒体Ｓの搬送方向Ｚが副走査方向Ｙに対して０°でない所定の角度を有する状態で記録媒体Ｓを搬送しながら画像記録が行われる場合もある。そのような場合には、例えば、下記の手法により記録媒体Ｓの搬送方向Ｚを一旦副走査方向Ｙと平行になるように角度調整した後、所定の角度になるように再調整が行われる。

角度調整工程では、図１０のフローチャートに示すように、まず、主走査部３のキャリッジ３０２を搬送ベルト２０１の主走査方向Ｘの一端側に移動させて（ステップＳ４１）、キャリッジ３０２と搬送部２の駆動ローラ２１４（図１等参照）との一端側での距離を測定する（ステップＳ４２）。続いて、キャリッジ３０２を搬送ベルト２０１の主走査方向Ｘの他端側に移動させて（ステップＳ４３）、キャリッジ３０２と駆動ローラ２１４との他端側での距離を測定する（ステップＳ４４）。

そして、一端側と他端側での距離が同じでなければ（ステップＳ４５；ＮＯ）、図４（Ａ）、（Ｂ）に示した搬送部２の架台部２０２の両端側の昇降手段２０７のボルト２１０をそれぞれ緩める。図４（Ｂ）に示したように、取付部材２０８の底面側の貫通孔２１３は、ボルト径よりも大きいため、昇降手段２０７の昇降部２０７ｃの上面である連結部２０７ｄに対して取付部材２０８を主走査方向Ｘにも副走査方向Ｙにもずらすことができる。

そこで、キャリッジ３０２と駆動ローラ２１４との一端側および他端側での距離が同じになるように、昇降部２０７ｃの連結部２０７ｄに対して取付部材２０８をずらして取付部材２０８の取付位置を調整して（ステップＳ４６）、ステップＳ４１からステップＳ４４までの処理を繰り返す。この場合、搬送ベルト２０１等の搬送部２上部の構造体は重量があるため、取付部材２０８をボルト２１０で締め付けなくても取付部材２０８の取付位置は上記処理の最中にずれることはない。

一方、キャリッジ３０２と駆動ローラ２１４との一端側と他端側での距離が同じであれば（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、ボルト２１０を螺着して取付部材２０８を昇降部２０７ｃに固定して、角度調整工程を終了する。

以上のようにして、搬送部２が主走査部３に連結され、搬送ベルト２０１の高さや角度等が調整されてインクジェット記録装置１の調整工程が終了する。

以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１およびその調整方法によれば、主走査部３と搬送部２はそれぞれ独立に床面に対して移動し、自立的に設置することができ、主走査部３における記録ヘッド３０４のノズル面３０３ａと搬送部２の搬送ベルト２０１の載置面２０１ａとが対向するように位置固定されるため、主走査部３と搬送部２とを容易かつ確実に連結、分離させることが可能となる。

そのため、クレーン等の大型の装置や搬送部２を搬送する専用の移動装置を必要とせず、主走査部３から搬送部２を容易に分離して移動させて、搬送ベルト２０１等の搬送部２の部材を容易に交換、補修することが可能となる。また、搬送ベルト２０１等の交換、補修の際に、主走査部３を移動させる必要がないため、搬送作業に危険性は伴わず、費用もかからず、作業工数も少なくて済むといった有益な効果がある。

なお、搬送部２の搬送ベルト２０１や駆動ローラ２１４、従動ローラ２１５等の交換や補修、点検等は、例えば下記のようにして行われる。なお、下記の図１１（Ａ）、（Ｂ）や図１２（Ａ）、（Ｂ）においては離間部材２０６等の記載が省略されている。

図３に示したように、インクジェット記録装置１の主走査部３から搬送部２を分離して引き出し、図１１（Ａ）に示すように、搬送ベルト２０１の側板２０９に２つずつ設けられたシャフト挿入穴２１９に２本のシャフト８をそれぞれ挿入する。そして、図１１（Ｂ）に示すように、２本のシャフト８の両端部の下方に支持台９をそれぞれ差し込んでシャフト８を下方から支持する。

その状態で、取付部材２０８のボルト２１０（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）を緩めて取り外し、取付部材２０８を昇降手段２０７の昇降部２０７ｃから切り離す。そして、図１１（Ｂ）に示すように、昇降手段２０７の昇降ハンドル２０７ｂを回転させて昇降部２０７ｃを下降させて、取付部材２０８と昇降手段２０７の昇降部２０７ｃとを引き離す。この状態で、搬送ベルト２０１等の搬送部２の上部部分は架台部２０２から離れ、シャフト８に支えられて宙に浮いた状態になる。

続いて、図１２（Ａ）に示すように、架台部２０２を搬送ベルト２０１の下方から引き出し、図１２（Ｂ）に示すように、搬送ベルト２０１を一方の側板２０９側から引き抜く。このようにして、搬送ベルト２０１と駆動ローラ２１４や従動ローラ２１５とが分離されて、各部材の交換や補修等が行われる。

本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を表す図である。 図１のインクジェット記録装置の記録ヘッドを含むキャリッジ部分の拡大図である。 本実施形態に係る搬送部の構成を表す図である。 （Ａ）図３の搬送部の取付部材付近の拡大図であり、（Ｂ）（Ａ）の取付部材および昇降部部分の分解図である。 外部カバーを取り外した主走査部の構成を表す図である。 搬送部が連結された主走査部の連結部材付近を主走査部の裏側から見た図である。 本実施形態に係るインクジェット記録装置の調整方法の各工程を示すフローチャートである。 連結工程の処理の手順を示すフローチャートである。 粗調整工程の処理の手順を示すフローチャートである。 角度調整工程の処理の手順を示すフローチャートである。 （Ａ）搬送ベルトの側板のシャフト挿入穴にシャフトが挿入された状態を表す図であり、（Ｂ）シャフトが支持台に支持され、昇降部が下降された状態を表す図である。 （Ａ）架台部が搬送ベルト下方から引き出された状態を表す図であり、（Ｂ）搬送ベルトが引き抜かれた状態を表す図である。 主走査部が搬送部の上部に配置された従来のインクジェット記録装置を表す概略図である。 搬送部を専用の移動装置に載置して抜き出す従来のインクジェット記録装置を表す概略図である。

符号の説明

１ インクジェット記録装置
２ 搬送部
２０１ 搬送ベルト
２０１ａ 載置面
２０２ 架台部
２０３ 車輪
２０４ 脚部材
２０５ 固定脚部（側面）
２０６ 離間部材
２０７ 昇降手段
２０７ｄ 連結部
２０８ 取付部材
２０９ 側板
２１４ 駆動ローラ
２１５ 従動ローラ
３ 主走査部
３０２ キャリッジ
３０３ ノズル
３０３ａ ノズル面
３０４ 記録ヘッド
３０８ 連結部材
Ｓ 記録媒体
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向
Ｚ 搬送方向

Claims (5)

1. 記録媒体に対してノズルから液滴を射出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に走査させる主走査部と、
   駆動ローラおよび従動ローラを含む複数のローラに巻回され前記記録媒体を載置して搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、前記複数のローラを回転自在に軸支する側板とを備える搬送部と、
   を備え、
   前記主走査部と前記搬送部とは、それぞれ独立に床面に対して移動および自立的に設置することが可能とされており、かつ、前記主走査部における前記記録ヘッドのノズル面と前記搬送部の前記搬送ベルトにおける前記記録媒体を載置する載置面とが対向するように位置固定することが可能とされていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記搬送部は、前記搬送ベルトを昇降自在に支持する昇降手段と、前記搬送ベルトを床面に対して移動させる車輪とを備える架台部を備え、
   前記架台部は、さらに、前記架台部を床面に対して自立的に設置するとともに前記架台部と床面との高さ調整を行うことが可能な脚部材を備え、
   前記架台部の主走査方向の両側面のうち少なくとも一方の側面に、前記搬送部と前記主走査部との主走査方向の距離を一定に保ちつつ前記搬送部を主走査方向に直交する副走査方向に移動可能とする離間部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記架台部の前記昇降手段と前記側板との連結部は、互いに略水平方向に延在する平面状に形成され、前記側板に具備された取付部材の、前記連結部に対する取付位置を調整することで、前記搬送ベルトによる前記記録媒体の搬送方向の前記主走査方向に対する角度を調整可能とされていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記主走査部には、前記主走査部との主走査方向の距離を一定に保ちつつ副走査方向に移動した前記搬送部の前記架台部が当接し、当接した前記架台部を前記主走査部に対して連結するための連結部材が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 請求項４に記載のインクジェット記録装置の調整方法であって、
   予め水準調整されて床面に設置された前記主走査部に対して、前記搬送部の前記架台部を前記主走査部との主走査方向の距離を一定に保ちつつ副走査方向に移動させて所定の部位にて互いに当接させ、前記連結部材により前記架台部を前記主走査部に連結する連結工程と、
   前記架台部の前記昇降手段を昇降させて前記搬送ベルトを昇降させることで、前記搬送ベルトと前記主走査部との平行の粗調整を行う粗調整工程と、
   前記搬送ベルトの前記主走査部の前記キャリッジに対する距離が主走査方向で均一になるように前記架台部の前記昇降手段の昇降を、前記記録媒体の厚さに応じてさらに微調整する微調整工程と、
   前記搬送部の前記架台部の前記昇降手段の前記連結部に対する前記側板の取付部材の取付位置を調整して、前記搬送ベルトによる前記記録媒体の搬送方向の主走査方向に対する角度を調整する角度調整工程と、
   を有することを特徴とするインクジェット記録装置の調整方法。

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