CN219309398U - 一种便于处理报废的aoi检修机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种便于处理报废的AOI检修机，包括机架，所述机架上分别设有AOI检测装置与供向AOI检测装置输送电路板的输送带，所述输送带上沿其输送轮廓面均布有若干供定位放置PCB板的定位治具，所述机架上位于输送带上方设有XYZ移动平台，所述AOI检测装置设置于XYZ移动平台上，所述XYZ移动平台上位于AOI检测装置一侧设有供对定位治具内不良品进行钻孔的钻孔装置。通过XYZ轴移动平台驱使AOI检测装置相对定位治具上的PCB板移动，进而对PCB板进行检测，当检测发现定位治具内的PCB板是无法返修的不良产品时，通过钻孔装置对不良品的PCB进行打孔破坏，进而避免了人工手动标记再破坏的麻烦，且避免遗漏导致不良产品流到后面的工序。

Description

一种便于处理报废的AOI检修机

技术领域

本实用新型涉及AOI技术领域，特别涉及一种便于处理报废的AOI检修机。

背景技术

如中国专利公告号CN217542930U于2022-10-04公开一种PCB生产线用在线型AOI检测装置，AOI检测装置由检测台、传动辊筒、滑轨架、镜头滑架、镜头移动架和检测镜头构成，其特征在于，包括：所述传动辊筒对称安装在所述检测台的左右两侧边内，且所述滑轨架分别设置在传动辊筒的外侧，并且所述镜头滑架固定安装在检测台的前后两侧上方，同时所述镜头移动架在镜头滑架上以垂直角度滑动连接，所述检测镜头滑动安装在镜头移动架上；还包括：PCB板夹具，其滑动连接在所述滑轨架内部，且所述PCB板夹具之间插合安装有PCB板本体；底部滑轨，其对称安装在检测台底部的左右两侧内边上；压轮架，其固定安装在所述检测台上的靠后位置处。

基于以上所述，目前AOI检测机仅提供检测功能，对AOI检测出来的问题点进行检修，但是检测过程中，只能把不良位置筛选出来，对于无法返修的不良板不能直接进行报废处理，如果需要进行报废处理，需要手动把不良位置标记出来，再进行报废处理，进而不能满足自动化生产需求。

因而需一种便于处理报废的AOI检修机对上述提出的问题进行改进。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种便于处理报废的AOI检修机。

一种便于处理报废的AOI检修机，包括机架，所述机架上分别设有AOI检测装置与供向AOI检测装置输送电路板的输送带，所述输送带上沿其输送轮廓面均布有若干供定位放置PCB板的定位治具，所述机架上位于输送带上方设有XYZ移动平台，所述AOI检测装置设置于XYZ移动平台上，所述XYZ移动平台上位于AOI检测装置一侧设有供对定位治具内不良品进行钻孔的钻孔装置；所述钻孔装置包括通过竖向滑轨与滑块上下活动设置于XYZ移动平台上的升降座，所述升降座上设置有驱动电机三，所述驱动电机三的驱动轴上设置有钻头，所述XYZ移动平台上设有供驱使升降座上下移动的升降气缸。

在一种实施例中，所述输送带包括驱动电机一、输送链一与输送链二，所述输送链一与所述输送链二结构相同，所述机架上设有供驱使输送链一与输送链二相对靠近或远离的驱动装置；其中，所述输送链一包括两同轴向间隔设置的传动辊，所述传动辊横截面外形呈非圆状设置，在每一传动辊上均配合套设有能沿传动辊轴向移动的链轮，在两链轮之间传动套接有链条，所述驱动电机一与其中一个传动辊相连以驱使传动辊转动。

在一种实施例中，所述驱动装置包括转动设置于机架上并与传动辊同轴向设置的螺杆，以及供驱使螺杆转动的驱动电机二，所述螺杆上分别设有螺纹段一与螺纹段二，所述螺纹段一的旋向与所述螺纹段二的旋向呈相反设置，所述螺纹段一与螺纹段二上均分别螺纹配合连接有移动座，所述移动座两端分别活动套置于传动辊上并开设有缺口，所述链轮一一对应设置于缺口内，所述缺口内壁与所述链轮外侧平面之间抵接有平面轴承。

在一种实施例中，所述机架上位于螺杆两侧分别设有与螺杆同轴向设置的导轴，所述移动座通过直线轴承套接于导轴上。

在一种实施例中，所述定位治具包括设置于输送链一上沿其输送轮廓面设置的若干L型挡条一，以及设置于输送链二上沿其输送轮廓面设置的若干L型挡条二，若干L型挡条一与若干L型挡条二一一对应呈对称设置，在L型挡条一的内侧沿同一水平横向间隔设置有若干支撑辊一，在L型挡条二的内侧沿同一水平横向设置有若干支撑辊二，若干支撑辊一与若干支撑辊二一一交错排布设置，通过若干支撑辊一与若干支撑辊二以组合形成水平支撑面，在L型挡条一与L型挡条二上均分别设有限位挡板，通过L型挡条一、L型挡条二与限位挡板围合形成PCB板的定位区域。

在一种实施例中，所述L型挡条一上对应若干支撑辊二开设有若干穿孔一，所述L型挡条二上对应若干支撑辊一开设有若干穿孔二。

在一种实施例中，所述L型挡条一与所述L型挡条二相对远离的外侧面沿横向均间隔设置有若干螺孔，所述限位挡板通过螺丝可拆卸连接于螺孔上。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型结构简单，通过XYZ轴移动平台驱使AOI检测装置相对定位治具上的PCB板移动，进而对PCB板进行检测，当检测发现定位治具内的PCB板是无法返修的不良产品时，通过钻孔装置对不良品的PCB进行打孔破坏，进而避免了人工手动标记再破坏的麻烦，且避免遗漏导致不良产品流到后面的工序。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中一种便于处理报废的AOI检修机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中输送带与定位治具的立体结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中输送带的剖面结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例中输送带的立体结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例中定位治具的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至5所出示的，本实用新型的实施例较佳地提供一种便于处理报废的AOI检修机，包括机架1，所述机架1上分别设有AOI检测装置2与供向AOI检测装置2输送电路板的输送带，所述输送带上沿其输送轮廓面均布有若干供定位放置PCB板的定位治具3，所述机架1上位于输送带上方设有XYZ移动平台4，所述AOI检测装置2设置于XYZ移动平台4上，所述XYZ移动平台4上位于AOI检测装置2一侧设有供对定位治具3内不良品进行钻孔的钻孔装置5。

具体的，XYZ轴移动平台与AOI检测装置均为较为成熟的现有技术，在此不详细赘述，通过输送带将带PCB板的定位治具输送至AOI检测装置下方后，输送带停止运动，XYZ轴移动平台驱使AOI检测装置和钻孔装置相对定位治具进行XYZ轴移动，进而AOI检测装置对PCB板进行检测，当检测发现定位治具内的PCB板是无法返修的不良产品时，通过钻孔装置对不良品的PCB进行打孔破坏，进而避免了人工手动标记再破坏的麻烦，且避免遗漏导致不良产品流到后工序。

进一步地，所述输送带包括驱动电机一61、输送链一62与输送链二63，所述输送链一62与所述输送链二63结构相同，所述机架1上设有供驱使输送链一62与输送链二63相对靠近或远离的驱动装置64；其中，所述输送链一62包括两同轴向间隔设置的传动辊65，所述传动辊65横截面外形呈非圆状设置，在每一传动辊65上均配合套设有能沿传动辊65轴向移动的链轮66，在两链轮66之间传动套接有链条67，所述驱动电机一61与其中一个传动辊65相连以驱使传动辊65转动。

具体的，通过将传动辊的横截面设置呈非圆状，以使驱动电机一驱使传动辊转动时，因传动辊与链轮非圆状配合套接，链轮随传动辊转动而同步转动，且链轮能受驱动装置驱使沿传动辊轴向移动，进而实现输送链一与输送链二的相对移动调节，通过输送链一与输送链二的相对移动调节，进而使用者可依据PCB板的实际宽度对定位治具进行调宽定位，增强PCB板定位输送或定位钻孔的适应性。

进一步地，所述驱动装置64包括转动设置于机架1上并与传动辊65同轴向设置的螺杆71，以及供驱使螺杆71转动的驱动电机二72，所述螺杆71上分别设有螺纹段一与螺纹段二，所述螺纹段一的旋向与所述螺纹段二的旋向呈相反设置，所述螺纹段一与螺纹段二上均分别螺纹配合连接有移动座73，所述移动座73两端分别活动套置于传动辊65上并开设有缺口74，所述链轮66一一对应设置于缺口74内，所述缺口74内壁与所述链轮66外侧平面之间抵接有平面轴承(图未标识)。此处的移动座73两端分别活动套置于传动辊65上，是移动座可沿传动辊轴向移动和能相对绕传动辊转动的配合状态。

具体的，通过驱动电机二驱使螺杆转动，因螺杆上的螺纹段一与螺纹段二的螺纹旋向呈相反设置，进而分别螺纹连接于螺纹段一与螺纹段二上的移动座随螺杆转动而作相对靠近或远离移动，再通过链轮位于连接座端部的缺口内并通过平面轴承相抵持配合，以使连接座移动抵持链轮沿传动辊轴向移动，改变输送链一与输送链二的相对间距的同时，因平面轴承作用，链轮位于连接座的缺口内也能随传动辊转动而转动致使链条输送移动。

进一步地，所述机架1上位于螺杆71两侧分别设有与螺杆71同轴向设置的导轴75，所述移动座73通过直线轴承套接于导轴75上。具体的，通过导轴以使对移动座起导向作用，结构更稳固。

进一步地，所述定位治具3包括设置于输送链一62上沿其输送轮廓面设置的若干L型挡条一31，以及设置于输送链二63上沿其输送轮廓面设置的若干L型挡条二32，若干L型挡条一31与若干L型挡条二32一一对应呈对称设置，在L型挡条一31的内侧沿同一水平横向间隔设置有若干支撑辊一33，在L型挡条二32的内侧沿同一水平横向设置有若干支撑辊二34，若干支撑辊一33与若干支撑辊二34一一交错排布设置，通过若干支撑辊一33与若干支撑辊二34以组合形成水平支撑面，在L型挡条一31与L型挡条二32上均分别设有限位挡板35，通过L型挡条一31、L型挡条二32与限位挡板35围合形成PCB板的定位区域。

具体的，通过若干支撑辊一与若干支撑辊二组合形成水平支撑PCB板的支撑面，且若干支撑辊一与若干支撑辊二一一对应间隔交错的错位设置，以使输送链一与输送链二相对调节移动时，若干支撑辊一与若干支撑辊二能同步相对调节移动，且若干支撑辊一与若干支撑辊二的间隔交错设置，当钻孔装置对不良品的PCB板打孔时，便于打孔的渣屑排出。

进一步地，所述L型挡条一31上对应若干支撑辊二34开设有若干穿孔一36，所述L型挡条二32上对应若干支撑辊一33开设有若干穿孔二37。

进一步地，所述L型挡条一31与所述L型挡条二32相对远离的外侧面沿横向均间隔设置有若干螺孔38，所述限位挡板35通过螺丝可拆卸连接于螺孔38上。具体的，通过限位挡板安装于不同的螺孔上，以实现L型挡条一、L型挡条二与限位挡板围合形成PCB板定位区域的调节，并结合输送链一与输送链二的调节移动，以适应不同大小PCB板的定位放置输送。

进一步地，所述钻孔装置5包括通过竖向滑轨与滑块上下活动设置于XYZ移动平台4上的升降座51，所述升降座51上设置有驱动电机三52，所述驱动电机三52的驱动轴上设置有钻头53，所述XYZ移动平台4上设有供驱使升降座51上下移动的升降气缸54。具体的，通过升降气缸与驱动电机三的配合，以使钻头对定位治具内的不良品PCB板进行打孔破坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种便于处理报废的AOI检修机，包括机架(1)，所述机架(1)上分别设有AOI检测装置(2)与供向AOI检测装置(2)输送电路板的输送带，其特征在于：所述输送带上沿其输送轮廓面均布有若干供定位放置PCB板的定位治具(3)，所述机架(1)上位于输送带上方设有XYZ移动平台(4)，所述AOI检测装置(2)设置于XYZ移动平台(4)上，所述XYZ移动平台(4)上位于AOI检测装置(2)一侧设有供对定位治具(3)内不良品进行钻孔的钻孔装置(5)；所述钻孔装置(5)包括通过竖向滑轨与滑块上下活动设置于XYZ移动平台(4)上的升降座(51)，所述升降座(51)上设置有驱动电机三(52)，所述驱动电机三(52)的驱动轴上设置有钻头(53)，所述XYZ移动平台(4)上设有供驱使升降座(51)上下移动的升降气缸(54)。

2.根据权利要求1所述的一种便于处理报废的AOI检修机，其特征在于：所述输送带包括驱动电机一(61)、输送链一(62)与输送链二(63)，所述输送链一(62)与所述输送链二(63)结构相同，所述机架(1)上设有供驱使输送链一(62)与输送链二(63)相对靠近或远离的驱动装置(64)；其中，所述输送链一(62)包括两同轴向间隔设置的传动辊(65)，所述传动辊(65)横截面外形呈非圆状设置，在每一传动辊(65)上均配合套设有能沿传动辊(65)轴向移动的链轮(66)，在两链轮(66)之间传动套接有链条(67)，所述驱动电机一(61)与其中一个传动辊(65)相连以驱使传动辊(65)转动。

3.根据权利要求2所述的一种便于处理报废的AOI检修机，其特征在于：所述驱动装置(64)包括转动设置于机架(1)上并与传动辊(65)同轴向设置的螺杆(71)，以及供驱使螺杆(71)转动的驱动电机二(72)，所述螺杆(71)上分别设有螺纹段一与螺纹段二，所述螺纹段一的旋向与所述螺纹段二的旋向呈相反设置，所述螺纹段一与螺纹段二上均分别螺纹配合连接有移动座(73)，所述移动座(73)两端分别活动套置于传动辊(65)上并开设有缺口(74)，所述链轮(66)一一对应设置于缺口(74)内，所述缺口(74)内壁与所述链轮(66)外侧平面之间抵接有平面轴承。

4.根据权利要求3所述的一种便于处理报废的AOI检修机，其特征在于：所述机架(1)上位于螺杆(71)两侧分别设有与螺杆(71)同轴向设置的导轴(75)，所述移动座(73)通过直线轴承套接于导轴(75)上。

5.根据权利要求2所述的一种便于处理报废的AOI检修机，其特征在于：所述定位治具(3)包括设置于输送链一(62)上沿其输送轮廓面设置的若干L型挡条一(31)，以及设置于输送链二(63)上沿其输送轮廓面设置的若干L型挡条二(32)，若干L型挡条一(31)与若干L型挡条二(32)一一对应呈对称设置，在L型挡条一(31)的内侧沿同一水平横向间隔设置有若干支撑辊一(33)，在L型挡条二(32)的内侧沿同一水平横向设置有若干支撑辊二(34)，若干支撑辊一(33)与若干支撑辊二(34)一一交错排布设置，通过若干支撑辊一(33)与若干支撑辊二(34)以组合形成水平支撑面，在L型挡条一(31)与L型挡条二(32)上均分别设有限位挡板(35)，通过L型挡条一(31)、L型挡条二(32)与限位挡板(35)围合形成PCB板的定位区域。

6.根据权利要求5所述的一种便于处理报废的AOI检修机，其特征在于：所述L型挡条一(31)上对应若干支撑辊二(34)开设有若干穿孔一(36)，所述L型挡条二(32)上对应若干支撑辊一(33)开设有若干穿孔二(37)。

7.根据权利要求5所述的一种便于处理报废的AOI检修机，其特征在于：所述L型挡条一(31)与所述L型挡条二(32)相对远离的外侧面沿横向均间隔设置有若干螺孔(38)，所述限位挡板(35)通过螺丝可拆卸连接于螺孔(38)上。

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