CN219087711U - 一种贴片头可微调的贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴片机技术领域，具体的说是一种贴片头可微调的贴片机，包括底板支架，所述底板支架上设置有二号支撑板，所述二号支撑板上固定有三号支撑板，所述三号支撑板上转动安装三号螺纹丝杆，所述三号支撑板底部固定有三号导轨，所述三号导轨上滑动安装有三号滑块，所述三号滑块的底部固定有气缸，通过三号螺纹丝杆和三号滑块的结构设计,实现了贴片头对不同的PCB焊盘进行微调的功能，当使用不同的PCB焊盘，对贴片头进行调距，利用合适的距离实现对PCB焊盘进行贴片作业，二号皮带轮旋转，带动一号皮带轮旋转，使固定的三号螺纹丝杆旋转，使三号滑块上下滑动，实现贴片刀头对PCB焊盘进行贴片作业，保障了贴片头微调的实用性。

Description

一种贴片头可微调的贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体是一种贴片头可微调的贴片机。

背景技术

贴片头是贴片机上用于把表面贴装元器件准确地放置在PCB焊盘上的贴装工具，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，分为手动和全自动两种，在生产过程中，经常会使用不同的PBC焊盘，因为厚度不同，所以需要对贴片头的运动行程进行调节。

现有的贴片机是由计算机控制，集光机电气一体的高精度自动化设备，主要由机架，PCB传送及承载组织，驱动体系，定位及对中体系，贴装头，供料器，光学识别体系，传感器和计算机控制体系组成，其经过汲取-位移-定位-放置等功用，完成了将SMD元件疾速而精确地贴装，现有对贴片头的运动行程进行调节的方法是通过改变气缸的行程，通过人工对电脑的控制进行调节，从而使贴片头精准的实现贴片工作。

然而，现有的调节方法无法进行微调，只能通过专业技术人员进行调节，但是生产过程中容易出现未贴片上或贴片过度的情况，所以需要一种可短时间微调的调节方式，因此，针对上述问题提出一种贴片头可微调的贴片机。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，贴片头无法微调的问题，本实用新型提出一种贴片头可微调的贴片机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种贴片头可微调的贴片机，包括底板支架，所述底板支架上安装有竖向移动组件，所述竖向移动组件上安装有横向移动组件，所述竖向移动组件上固定有二号支撑板，所述二号支撑板上固定有三号支撑板，所述三号支撑板上转动安装有三号伺服电机，所述三号伺服电机的输出端通过转轴转动连接在二号皮带轮上，所述三号支撑板上转动安装三号螺纹丝杆，所述三号螺纹丝杆的一端转动连接在一号皮带轮上，所述三号螺纹丝杆的另一端固定有限位柱，所述一号皮带轮与二号皮带轮通过皮带套设连接，所述三号支撑板底部固定有三号导轨，所述三号导轨上滑动安装有三号滑块，所述三号滑块上开设有螺纹孔，所述三号螺纹丝杆配合安装在三号滑块上开设的螺纹孔上，所述三号滑块的底部固定有气缸，所述气缸上配合安装有伸缩杆，所述伸缩杆上配合安装有贴片刀头，所述三号滑块的底部安装有对射光电传感器发射端，通过三号螺纹丝杆和三号滑块的设置，实现贴片头针对不同的PCB焊盘进行微调，保障了贴片作业的有效性，有利于贴片机的实用性。

优选的，所述竖向移动组件包括一号固定挡板，两个平行设置的所述一号固定挡板之间固定有一号导轨，所述一号导轨上滑动连接有一号滑块，其中一组所述一号固定挡板之间转动安装有一号螺纹丝杆，所述一号螺纹丝杆的一端通过转轴转动连接在一号伺服电机的输出端上，所述一号螺纹丝杆上设置有一号连接件，所述一号连接件上开设有螺纹孔，所述一号螺纹丝杆转动连接在一号连接件开设的螺纹孔上，所述一号连接件上固定有二号固定挡板，所述二号固定挡板上固定有一号支撑板，通过竖向移动组件的设置，实现了在不同位置上的PCB焊盘和贴片材料进行贴片作业，避免了人工贴片效率低下的问题，有利于贴片机的高速运行。

优选的，所述横向移动组件通过三号固定挡板固定安装在竖向移动组件的一号支撑板上，所述竖向移动组件的两个一号滑块之间固定连接有二号导轨，所述二号导轨上滑动连接二号滑块，所述二号导轨上固定有四号固定挡板，所述四号固定挡板与三号固定挡板之间转动连接二号螺纹丝杆，所述二号螺纹丝杆的一端通过转轴转动连接在二号伺服电机上，所述二号螺纹丝杆上设置有二号连接件，所述二号连接件上开设有螺纹孔，所述二号螺纹丝杆转动连接在二号连接件开设的螺纹孔上，所述二号滑块与二号连接件之间固定有二号支撑板，通过横向移动组件的设置，实现了在不同位置上的PCB焊盘和贴片材料进行贴片作业，避免了人工贴片效率低下的问题，有利于贴片机的高速运行。

优选的，所述底板支架上安装有一号上料板，所述一号上料板上安装有对射光电传感器接收端，所述一号上料板设置为可拆卸更换，方便不同的规格的原材料进行上料，通过一号上料板的设置保障了PCB焊盘的定位贴片，通过对射光电传感器发射端和接收端设置避免微调过程中造成偏移的情况，实现了贴片头微调的准确性。

优选的，所述底板支架上安装有二号上料板，所述二号上料板设置为可拆卸更换，方便不同的规格的原材料进行上料，通过二号上料板的设置，保障了贴片原材料的定位贴片。

优选的，所述底板支架上安装有数据采集控制器，所述数据采集控制器通过电信号连接一号伺服电机、二号伺服电机、三号伺服电机、气缸、对射光电传感器发射端和对射光电传感器接收端，通过数据采集控制器设置，实现了贴片机通过电信号对各组件进行控制，保障了贴片机的可控性，有利于提高生产效率。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过三号螺纹丝杆和三号滑块的结构设计,实现了贴片头针对不同的PCB焊盘进行微调的功能，当工作使用不同的PCB焊盘，将贴片头进行调距，利用合适的距离实现对PCB焊盘进行贴片作业，将PCB焊盘放置在一号上料板上，启动三号伺服电机，带动二号皮带轮旋转，带动一号皮带轮旋转，使固定的三号螺纹丝杆旋转，使三号滑块上下滑动，启动气缸，使伸缩杆进行上下伸缩运动，实现贴片刀头对PCB焊盘进行贴片作业，保障了贴片头微调的实用性，在微调期间，对射光电传感器发射端和对射光电传感器接收端之间通过激光进行定位监控，通过传感器设置避免微调过程中造成偏移的情况，实现了贴片头微调的准确性。

2.本实用新型通过竖向移动组件和横向移动组件的结构设计,实现了在不同位置上的PCB焊盘和贴片材料进行贴片作业的功能，需要将PCB焊盘和贴片材料分别放到不同的上料板上，通过贴片头位置的移动和贴片头的伸缩，实现抓取贴片材料对PCB焊盘进行贴片作业，当调整竖向位置时，启动一号伺服电机，带动一号螺纹丝杆旋转运动，使一号连接件进行竖向运动，带动一号滑块竖向滑动，使装置到达需要贴片的竖向位置，当调整横向位置时，启动二号伺服电机，带动二号螺纹丝杆旋转运动，使二号连接件进行竖向运动，带动二号滑块横向滑动，使装置到达需要贴片的横向位置，避免了人工贴片效率低下的问题，有利于贴片机的高速运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的第一立体结构示意图；

图2为实施例一的第二立体结构示意图；

图3为实施例一的第一立体的A部分放大结构示意图；

图4为实施例一的微调部分零件剖面展示结构示意图；

图5为实施例二的第一立体的结构示意图。

图中：1、底板支架；2、一号固定挡板；3、一号导轨；4、一号滑块；5、一号螺纹丝杆；6、一号连接件；7、一号伺服电机；8、二号固定挡板；9、一号支撑板；10、三号固定挡板；11、四号固定挡板；12、二号导轨；13、二号螺纹丝杆；14、二号伺服电机；15、二号连接件；16、二号滑块；17、二号支撑板；18、三号支撑板；19、一号皮带轮；20、二号皮带轮；21、皮带；22、三号伺服电机；23、三号导轨；24、三号滑块；25、三号螺纹丝杆；26、限位柱；27、气缸；28、伸缩杆；29、贴片刀头；30、对射光电传感器发射端；31、对射光电传感器接收端；32、一号上料板；33、二号上料板；34、数据采集控制器；35、螺纹柱；36、支撑座；37、金属水准泡。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，一种贴片头可微调的贴片机，包括底板支架1，所述底板支架1上安装有竖向移动组件，所述竖向移动组件上安装有横向移动组件，所述竖向移动组件上固定有二号支撑板17，所述二号支撑板17上固定有三号支撑板18，所述三号支撑板18上转动安装有三号伺服电机22，所述三号伺服电机22的输出端通过转轴转动连接在二号皮带轮20上，所述三号支撑板18上转动安装三号螺纹丝杆25，所述三号螺纹丝杆25的一端转动连接在一号皮带轮19上，所述三号螺纹丝杆25的另一端固定有限位柱26，所述一号皮带轮19与二号皮带轮20通过皮带21套设连接，所述三号支撑板18底部固定有三号导轨23，所述三号导轨23上滑动安装有三号滑块24，所述三号滑块24上开设有螺纹孔，所述三号螺纹丝杆25配合安装在三号滑块24上开设的螺纹孔上，所述三号滑块24的底部固定有气缸27，所述气缸27上配合安装有伸缩杆28，所述伸缩杆28上配合安装有贴片刀头29，所述三号滑块24的底部安装有对射光电传感器发射端30；

工作时，当工作使用不同的PCB焊盘，将贴片头进行调距，利用合适的距离实现对PCB焊盘进行贴片作业，将PCB焊盘放置在一号上料板32上，启动三号伺服电机22，带动二号皮带轮20旋转，在皮带21的联动下，带动一号皮带轮19旋转，使固定的三号螺纹丝杆25旋转，在三号导轨23的滑动限制下，使三号滑块24上下滑动，当达到需要微调的位置后，关闭三号伺服电机22，启动气缸27，使伸缩杆28进行上下伸缩运动，实现贴片刀头29对PCB焊盘进行贴片作业，保障了贴片头微调的实用性，在微调期间，对射光电传感器发射端30和对射光电传感器接收端31之间通过激光进行定位监控，对射光电传感器发射端30和对射光电传感器接收端31的型号可以为E3F-20C1，通过传感器设置避免微调过程中造成偏移的情况，实现了贴片头微调的准确性。

所述竖向移动组件包括一号固定挡板2，两个平行设置的所述一号固定挡板2之间固定有一号导轨3，所述一号导轨3上滑动连接有一号滑块4，其中一组所述一号固定挡板2之间转动安装有一号螺纹丝杆5，所述一号螺纹丝杆5的一端通过转轴转动连接在一号伺服电机7的输出端上，所述一号螺纹丝杆5上设置有一号连接件6，所述一号连接件6上开设有螺纹孔，所述一号螺纹丝杆5转动连接在一号连接件6开设的螺纹孔上，所述一号连接件6上固定有二号固定挡板8，所述二号固定挡板8上固定有一号支撑板9，所述横向移动组件通过三号固定挡板10固定安装在竖向移动组件的一号支撑板9上，所述竖向移动组件的两个一号滑块4之间固定连接有二号导轨12，所述二号导轨12上滑动连接二号滑块16，所述二号导轨12上固定有四号固定挡板11，所述四号固定挡板11与三号固定挡板10之间转动连接二号螺纹丝杆13，所述二号螺纹丝杆13的一端通过转轴转动连接在二号伺服电机14上，所述二号螺纹丝杆13上设置有二号连接件15，所述二号连接件15上开设有螺纹孔，所述二号螺纹丝杆13转动连接在二号连接件15开设的螺纹孔上，所述二号滑块16与二号连接件15之间固定有二号支撑板17，所述底板支架1上安装有一号上料板32，所述一号上料板32上安装有对射光电传感器接收端31，所述一号上料板32设置为可拆卸更换，方便不同的规格的原材料进行上料，所述底板支架1上安装有二号上料板33，所述二号上料板33设置为可拆卸更换，方便不同的规格的原材料进行上料，所述底板支架1上安装有数据采集控制器34，所述数据采集控制器34通过电信号连接一号伺服电机7、二号伺服电机14、三号伺服电机22、气缸27、对射光电传感器发射端30和对射光电传感器接收端31；

工作时，需要将PCB焊盘和贴片材料分别放到不同的位置上，通过贴片头位置的移动和贴片头的伸缩，实现抓取贴片材料对PCB焊盘进行贴片作业，当调整竖向位置时，启动一号伺服电机7，带动一号螺纹丝杆5旋转运动，在二号固定挡板8和一号支撑板9的限制下，使一号连接件6进行竖向运动，带动一号滑块4竖向滑动，当装置到达需要贴片的竖向位置时，一号伺服电机7关闭，当调整横向位置时，启动二号伺服电机14，带动二号螺纹丝杆13旋转运动，在二号支撑板17的限制下，使二号连接件15进行竖向运动，带动二号滑块16横向滑动，当装置到达需要贴片的横向位置时，二号伺服电机14关闭，通过竖向移动组件和横向移动组件的设置，实现了在不同位置上的PCB焊盘和贴片材料进行贴片作业，避免了人工贴片效率低下的问题，有利于贴片机的高速运行。

实施例二

请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述底板支架1的支撑架更换为螺纹柱35，所述螺纹柱35底部安装有支撑座36，所述支撑座36上开设有螺纹槽，所述螺纹柱35转动安装在螺纹槽上，所述底板支架1上安装有金属水准泡37；工作时，将贴片机放置工作桌上后，如工作桌不平时，可以会导致贴片作业的不准确，此时通过旋转支撑座36，使支撑座36在螺纹柱35上转动，通过对金属水准泡37的观察，金属水准泡37的型号可以为HD-MT09，实现对贴片机进行水平调节，保障了贴片作业的稳定性；

工作原理，通过当工作使用不同的PCB焊盘，将贴片头进行调距，利用合适的距离实现对PCB焊盘进行贴片作业，将PCB焊盘放置在一号上料板32上，启动三号伺服电机22，带动二号皮带轮20旋转，在皮带21的联动下，带动一号皮带轮19旋转，使固定的三号螺纹丝杆25旋转，在三号导轨23的滑动限制下，使三号滑块24上下滑动，当达到需要微调的位置后，关闭三号伺服电机22，启动气缸27，使伸缩杆28进行上下伸缩运动，实现贴片刀头29对PCB焊盘进行贴片作业，保障了贴片头微调的实用性，在微调期间，对射光电传感器发射端30和对射光电传感器接收端31之间通过激光进行定位监控，对射光电传感器发射端30和对射光电传感器接收端31的型号可以为E3F-20C1，通过传感器设置避免微调过程中造成偏移的情况，实现了贴片头微调的准确性；

需要将PCB焊盘和贴片材料分别放到不同的位置上，通过贴片头位置的移动和贴片头的伸缩，实现抓取贴片材料对PCB焊盘进行贴片作业，当调整竖向位置时，启动一号伺服电机7，带动一号螺纹丝杆5旋转运动，在二号固定挡板8和一号支撑板9的限制下，使一号连接件6进行竖向运动，带动一号滑块4竖向滑动，当装置到达需要贴片的竖向位置时，一号伺服电机7关闭，当调整横向位置时，启动二号伺服电机14，带动二号螺纹丝杆13旋转运动，在二号支撑板17的限制下，使二号连接件15进行竖向运动，带动二号滑块16横向滑动，当装置到达需要贴片的横向位置时，二号伺服电机14关闭，通过竖向移动组件和横向移动组件的设置，实现了在不同位置上的PCB焊盘和贴片材料进行贴片作业，避免了人工贴片效率低下的问题，有利于贴片机的高速运行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种贴片头可微调的贴片机，其特征在于：包括底板支架(1)，所述底板支架(1)上安装有竖向移动组件，所述竖向移动组件上安装有横向移动组件，所述竖向移动组件上固定有二号支撑板(17)，所述二号支撑板(17)上固定有三号支撑板(18)，所述三号支撑板(18)上转动安装有三号伺服电机(22)，所述三号伺服电机(22)的输出端通过转轴转动连接在二号皮带轮(20)上，所述三号支撑板(18)上转动安装三号螺纹丝杆(25)，所述三号螺纹丝杆(25)的一端转动连接在一号皮带轮(19)上，所述三号螺纹丝杆(25)的另一端固定有限位柱(26)，所述一号皮带轮(19)与二号皮带轮(20)通过皮带(21)套设连接，所述三号支撑板(18)底部固定有三号导轨(23)，所述三号导轨(23)上滑动安装有三号滑块(24)，所述三号滑块(24)上开设有螺纹孔，所述三号螺纹丝杆(25)配合安装在三号滑块(24)上开设的螺纹孔上，所述三号滑块(24)的底部固定有气缸(27)，所述气缸(27)上配合安装有伸缩杆(28)，所述伸缩杆(28)上配合安装有贴片刀头(29)，所述三号滑块(24)的底部安装有对射光电传感器发射端(30)。

2.根据权利要求1所述的一种贴片头可微调的贴片机，其特征在于：所述竖向移动组件包括一号固定挡板(2)，两个平行设置的所述一号固定挡板(2)之间固定有一号导轨(3)，所述一号导轨(3)上滑动连接有一号滑块(4)，其中一组所述一号固定挡板(2)之间转动安装有一号螺纹丝杆(5)，所述一号螺纹丝杆(5)的一端通过转轴转动连接在一号伺服电机(7)的输出端上，所述一号螺纹丝杆(5)上设置有一号连接件(6)，所述一号连接件(6)上开设有螺纹孔，所述一号螺纹丝杆(5)转动连接在一号连接件(6)开设的螺纹孔上，所述一号连接件(6)上固定有二号固定挡板(8)，所述二号固定挡板(8)上固定有一号支撑板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种贴片头可微调的贴片机，其特征在于：所述横向移动组件通过三号固定挡板(10)固定安装在竖向移动组件的一号支撑板(9)上，所述竖向移动组件的两个一号滑块(4)之间固定连接有二号导轨(12)，所述二号导轨(12)上滑动连接二号滑块(16)，所述二号导轨(12)上固定有四号固定挡板(11)，所述四号固定挡板(11)与三号固定挡板(10)之间转动连接二号螺纹丝杆(13)，所述二号螺纹丝杆(13)的一端通过转轴转动连接在二号伺服电机(14)上，所述二号螺纹丝杆(13)上设置有二号连接件(15)，所述二号连接件(15)上开设有螺纹孔，所述二号螺纹丝杆(13)转动连接在二号连接件(15)开设的螺纹孔上，所述二号滑块(16)与二号连接件(15)之间固定有二号支撑板(17)。

4.根据权利要求1所述的一种贴片头可微调的贴片机，其特征在于：所述底板支架(1)上安装有一号上料板(32)，所述一号上料板(32)上安装有对射光电传感器接收端(31)，所述一号上料板(32)设置为可拆卸更换，方便不同的规格的原材料进行上料。

5.根据权利要求1所述的一种贴片头可微调的贴片机，其特征在于：所述底板支架(1)上安装有二号上料板(33)，所述二号上料板(33)设置为可拆卸更换，方便不同的规格的原材料进行上料。

6.根据权利要求1所述的一种贴片头可微调的贴片机，其特征在于：所述底板支架(1)上安装有数据采集控制器(34)，所述数据采集控制器(34)通过电信号连接一号伺服电机(7)、二号伺服电机(14)、三号伺服电机(22)、气缸(27)、对射光电传感器发射端(30)和对射光电传感器接收端(31)。

Images