CN111439452A - 尿素[14c]呼气试验药盒自动包装线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及药盒包装技术领域，具体公开了一种尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线，其包括药盒包装单元及码垛单元，药盒包装单元及码垛单元分别通过不同电气接入点与外部电源电性连接，药盒包装单元用于依序对药盒进行开箱、打码、扫码剔除、装盒、称重、点胶封箱及贴标等作业，码垛单元则用于抓取药盒包装单元产出的药盒成品并将各个药盒成品堆叠码垛，以便于对药盒进行储运。上述尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线，无需或仅需少量人工参与作业，大大提升了药盒的包装效率，降低了药盒的包装成本；可对打码及装盒结果进行实时监测并便于检出不合格品，减小了包装成品中不合格品的数量，提升了包装作业的良品率，有利于提升产品的市场竞争力。

Description

尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线
技术领域
本发明涉及药盒包装技术领域，特别是涉及一种尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线。
背景技术
液闪式幽门螺杆菌试验药盒，又称为尿素[14C]诊断试剂药盒，是在医学临床上用于液闪试验中辅助测定患者呼出气体中14C含量，来判断患者的胃部是否出现幽门螺杆菌感染，以利于对患者的病情作出针对性治疗的药物。液闪式幽门螺杆菌试验药盒的使用，降低了医务人员对患者幽门螺杆菌感染排查的难度，从而提升了病情诊断的效率，以便于使患者得到及时有效的治疗。
然而，传统的液闪式幽门螺杆菌试验药盒的加工生产主要通过人工对药盒进行信息打印、折盒、组分入盒、封口及扫描等作业，以实现对药盒的包装，人工作业过程中，极易出现因工作强度大及疲劳等原因造成操作失误，包装质量参差不齐等问题，从而降低了产品良品率，且人工包装的效率较低，人工成本较高，极大的制约了产品的生产效率并增大了产品的生产成本，不利于提升产品的市场竞争力。
发明内容
基于此，有必要针对包装良品率低及包装效率低的技术问题，提供一种尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线。
一种尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线，该尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线包括药盒包装单元及码垛单元，所述药盒包装单元及所述码垛单元分别通过不同电气接入点与外部电源电性连接。所述药盒包装单元包括第一控制箱、传送带、开盒打码机构、相机检测剔除机构、视觉拆垛装盒机构、胶囊输送带、附件投放机构、称重机、点胶封箱机构、贴标机构及扫码检测剔除机构，所述开盒打码机构、所述相机检测剔除机构、所述视觉拆垛装盒机构、所述胶囊输送带、所述附件投放机构、所述称重机、所述点胶封箱机构及所述贴标机构沿所述传送带的输入端至所述传送带的输出端方向依序设置并分别与所述第一控制箱电性连接，所述扫码检测剔除机构设置于所述传送带的输出端并与所述码垛单元电性连接，所述开盒打码机构用于接入并打开药盒，在对所述药盒打码后，将所述药盒送入所述传送带的输入端；所述相机检测剔除机构用于拍摄打码后的所述药盒，将所述药盒表面的打印信息传递至所述第一控制箱并在所述第一控制箱的作用下剔除打印不合格的所述药盒；所述视觉拆垛装盒机构用于逐一抓取堆放设置的托盘并将所述托盘放入打印合格的所述药盒内，所述托盘内装设有集气剂和浓缩闪烁液；所述胶囊输送带的输出端与所述传送带的传送区域连通，所述胶囊输送带用于向所述药盒内投放胶囊；所述附件投放机构用于向所述药盒内依序投放说明书及吹气管；所述称重机设置于所述传送带的底部并用于称量所述药盒的重量，所述称重机还用于将所述药盒的重量信息传递至所述第一控制箱；所述点胶封箱机构用于向所述药盒的顶部涂附胶水并对所述药盒进行封装；所述贴标机构用于向所述药盒的外表面贴附标签，所述扫码检测剔除机构用于扫描所述药盒外表面打印的条形码信息，将所述标签信息传递至所述码垛单元，并接收所述码垛单元的指令剔除未贴标的所述药盒。所述码垛单元包括第二控制箱、码垛机及垛板，所述码垛机设置于所述传送带的输出端并与所述第二控制箱电性连接，所述码垛机用于在所述第二控制箱的控制下抓取所述传送带上贴标合格的所述药盒并将所述药盒堆放在所述垛板上。所述第二控制箱还与所述扫码检测剔除机构电性连接，所述第二控制箱接收所述扫码检测剔除机构传递的条形码扫描信息并控制所述扫码检测剔除机构剔除条形码打印不清或条形码被遮挡的所述药盒。
在其中一个实施例中，所述开盒打码机构包括开箱机与激光打码机，所述开箱机的输出端与所述传送带的输入端连通，所述开箱机用于打开未包装的药盒，并将所述药盒送入所述传送带，所述激光打码机安装于所述传送带的一侧并用于向所述药盒的外表面打印标码。
在其中一个实施例中，所述相机检测剔除机构包括摄像机及压缩气缸，所述摄像机及所述压缩气缸设置于所述传送带的同侧并分别与所述第一控制箱电性连接，所述摄像机用于获取所述药盒表面的图像信息并将所述图像信息传递至所述第一控制箱，所述压缩气缸接收所述第一控制箱的指令并向未打码药盒送出压缩气体，剔除未打码药盒。
在其中一个实施例中，所述称重机采用梅特勒称重仪。
在其中一个实施例中，所述称重机与所述点胶封箱机构之间设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆安装于所述传送带的一侧并与所述第一控制箱电性连接，所述第一电动推杆接收所述第一控制箱的指令并推出质量不合格的药盒。
在其中一个实施例中，所述垛板的底部开设有若干减重孔。
在其中一个实施例中，所述码垛单元还包括真空泵，所述真空泵与所述第二控制箱电性连接，所述真空泵的输出端位于所述垛板的底部并与所述减重孔连通。
实施本发明的尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线，通过开盒打码机构将处于叠合状态未装入药品的药盒打开并标码，随后在相机检测剔除机构处剔除打码不合格的药盒，利用视觉拆垛装盒机构将集气剂、浓缩闪烁液及胶囊分别装入药盒内，随后依序将说明书及吹气管放入药盒内，并对装盒后的药盒进行称重，以利于第一控制箱内的控制器对药盒装盒正确与否进行判断，并根据判断结果选择相应的不合格品检出方式，药盒称重后在点胶封箱机构处封箱，并接受贴标机构贴附的标签，贴标后的药盒被码垛机的机械手抓入垛板并堆叠设置，至此完成药盒的整个包装流程，该过程中，无需或仅需少量人工参与作业，大大提升了药盒的包装效率，降低了药盒的包装成本；且通过相机检测剔除机构及称重机，可分别对打码及装盒结果进行实时监测并便于检出不合格品，减小了包装成品中不合格品的数量，提升了包装作业的良品率，有利于提升产品的市场竞争力。
附图说明
图1为本发明一个实施例中尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线的模块关系示意图；
图2为本发明一个实施例中药盒包装单元的平面结构示意图；
图3为本发明一个实施例中码垛单元的平面结构示意图；
图4为图2所示实施例中A部分的局部放大结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
请一并参阅图1至图3，本发明提供了一种尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线10，该尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线10包括药盒包装单元100及码垛单元200，药盒包装单元100及码垛单元200分别通过不同电气接入点与外部电源电性连接。药盒包装单元100包括第一控制箱101、传送带102、开盒打码机构103、相机检测剔除机构104、视觉拆垛装盒机构105、胶囊输送带106、附件投放机构107、称重机108、点胶封箱机构109、贴标机构110及扫码检测剔除机构111，开盒打码机构103、相机检测剔除机构104、视觉拆垛装盒机构105、胶囊输送带106、附件投放机构107、称重机108、点胶封箱机构109及、贴标机构110沿传送带102的输入端至传送带102的输出端方向依序设置并分别与第一控制箱101电性连接，扫码检测剔除机构111设置于传送带102的输出端并与码垛单元200电性连接。开盒打码机构103用于接入并打开药盒，在对药盒打码后，将药盒送入传送带102的输入端；相机检测剔除机构104用于拍摄打码后的药盒，将药盒表面的打印信息传递至第一控制箱101并在第一控制箱101的作用下剔除打印不合格的药盒；视觉拆垛装盒机构105用于逐一抓取堆放设置的托盘并将托盘放入打印合格的药盒内，托盘内装设有集气剂和浓缩闪烁液；胶囊输送带106的输出端与传送带102的传送区域连通，胶囊输送带106用于向药盒内投放胶囊；附件投放机构107用于向药盒内依序投放说明书及吹气管；称重机108设置于传送带102的底部并用于称量药盒的重量，称重机108还用于将药盒的重量信息传递至第一控制箱101；点胶封箱机构109用于向药盒的顶部涂附胶水并对药盒进行封装；贴标机构110用于向药盒的外表面贴附标签，扫码检测剔除机构111用于扫描药盒外表面打印的条形码信息，将标签信息传递至码垛单元200，并接收码垛单元200的指令剔除未贴标的药盒。码垛单元200包括第二控制箱201、码垛机202及垛板203，码垛机202设置于传送带102的输出端并与第二控制箱201电性连接，码垛机202用于在第二控制箱201的控制下抓取传送带102上贴标合格的药盒并将药盒堆放在垛板203上。第二控制箱201还与扫码检测剔除机构111电性连接，具体的，第二控制箱201接收扫码检测剔除机构111传递的条形码扫描信息并控制扫码检测剔除机构111剔除条形码打印不清或条形码被遮挡的药盒。
实施本发明的尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线10，通过开盒打码机构103将处于叠合状态未装入药品的药盒打开并标码，随后在相机检测剔除机构104处剔除打码不合格的药盒，利用视觉拆垛装盒机构105将集气剂、浓缩闪烁液及胶囊分别装入药盒内，随后依序将说明书及吹气管放入药盒内，并对装盒后的药盒进行称重，以利于第一控制箱101内的控制器对药盒装盒正确与否进行判断，并根据判断结果选择相应的不合格品检出方式，药盒称重后在点胶封箱机构109处封箱，并接受贴标机构110贴附的标签，贴标后的药盒被码垛机202的机械手抓入垛板203并堆叠设置，至此完成药盒的整个包装流程，该过程中，无需或仅需少量人工参与作业，大大提升了药盒的包装效率，降低了药盒的包装成本；且通过相机检测剔除机构104及称重机108，可分别对打码及装盒结果进行实时监测并便于检出不合格品，减小了包装成品中不合格品的数量，提升了包装作业的良品率，有利于提升产品的市场竞争力。
药盒包装单元100用于依序对药盒进行开箱、打码、扫码剔除、装盒、称重、点胶封箱及贴标等作业，以实现对药盒的包装作业。其中，开盒打码机构103用于打开叠合状态下的药盒，并对药盒进行三期信息打印，以便于对药盒进行编号装盒，利于生产者掌握包装线的生产能力，还有利于生产者或消费者根据标码对商品寻根溯源，从而维护消费者权益并促进药品的安全规范管理。请参阅图4，一实施例中，开盒打码机构103包括开箱机103a与激光打码机103b，开箱机103a的输出端与传送带102的输入端连通，开箱机103a用于打开未包装的药盒，并将药盒送入传送带102，激光打码机103b安装于传送带102的一侧并用于向药盒的外表面打印标码。开箱机103a又称为纸箱成型机，其通过对纸箱的底部按照一定程序折合，并用胶带密封后输送给待装箱物的专用设备，开箱机103a主要由上箱机构、主机架、真空吸箱、主传动、箱板抬升机构、摇臂输箱机构、开箱机构、调高机构、纸箱短边折边机构、纸箱长边闭合及整型机构、推箱拨叉、纸箱导轨、压实撞杆及热熔胶系统、气动控制系统、电气控制系统等组成，其通过PLC人机界面控制纸箱的折合开箱作业，降低了纸箱的开箱难度并提升了开箱效率，进而利于提升药盒的生产效率。激光打码机103b又称为激光喷码机，是通过将激光以极高的能量密度聚集在被刻标的物体表面，通过烧灼和刻蚀，将其表层的物质气化，并通过控制激光束的有效位移，精确地灼刻出图案或文字。激光打码机103b无需耗材，维护方便，提高了打码效率，且避免了因油墨喷码产生的环境污染，提升了作业的安全性。需要说明的是，本实施例所采用的开箱机103a及激光打码机103b均为市售的常见型号，由于开箱机103a及激光打码机103b的结构构造与工作原理均属于机械生产加工领域中的公知常识，因此，此处不对开箱机103a及激光打码机103b的具体结构及工作过程做过多描述，仅需满足所采用的开箱机103a可实现对药盒的开箱作业，所采用的激光打码机103b实现对药盒表面的打码作业即可，于此不再赘述。
需要说明的是，在开盒打码机构103的工作过程中，激光打印机将打印的标码序列信息传递第一控制箱101，以利于系统对打印数量及序列进行记忆，并便于第一控制箱101根据相应的标码序列对相机检测剔除机构104传递的标码信息作出判断，进而控制相机检测剔除机构104的动作。
请进一步参阅图4，一实施例中，相机检测剔除机构104包括摄像机104a及压缩气缸104b，摄像机104a及压缩气缸104b设置于传送带102的同侧并分别与第一控制箱101电性连接，摄像机104a用于获取药盒表面的图像信息并将图像信息传递至第一控制箱101，压缩气缸104b接收第一控制箱101的指令并向未打码药盒送出压缩气体，剔除未打码药盒。具体的，第一控制箱101接收摄像机104a传递的图像信息后，对图像信息中的标码内容进行识别，当图像信息中无标码或标码与激光打码器传递的序列信息不符时，第一控制箱101即控制压缩气缸104b动作，并向相应的药盒吹送压缩气体，如此，标码失效的药盒随即从传送带102落下，从而达到剔除错标或漏标药盒的目的。在实际生产中，可在传送带102上与压缩气缸104b相对的一侧设置收纳箱，来承接由传送带102掉落的错标或漏标药盒，以利于对不合格纸箱进行集中统一处理。
视觉拆垛装盒机构105用于将堆垛设置的集气袋拆垛，并逐一放入传送带102上的药盒内，以实现药盒的装料。本发明的视觉拆垛装盒机构105为市售的常见的3D视觉拆垛系统，其通过3D视觉装置将图像信号传递至拆垛机器人，进一步由拆垛机器人控制视觉位移机构动作，以抓取待转移的物料。3D视觉拆垛系统的基本结构及工作原理属于本技术领域的公知常识，例如，可参阅申请号为CN201810349886.9，名称为“一种3D视觉纸箱拆垛系统”的发明专利中关于3D视觉拆垛系统原理及结构的具体描述，当然，本发明所采用的3D视觉拆垛系统并不仅限于该专利公开的结构及工作原理，还可以是市售的其他型号的3D视觉拆垛系统，于此不再赘述。
胶囊输送带106用于将胶囊运送至传送带102的传送区域，并最终落入相应的药盒内，以实现胶囊的装盒设置。在胶囊的输送过程中，需保证传送带102的移动速率与胶囊输送带106的移动速率相协调，也就是说，使胶囊的输送频率与药盒的输送频率一致，以利于胶囊精准落入药盒内，从而保证胶囊投放作业的可靠性。在实际生产中，可使胶囊输送带106的输入端的水平高度略高于胶囊输送带106的输出端的水平高度，换言之，使胶囊输送带106具有一定倾角，这样一来，胶囊放上胶囊输送带106后相对于胶囊输送带106运动，减小了胶囊输送的动力，进而降低了包装成本。
附件投放机构107用于向药盒内依序放入说明书及吹气管。需要说明的是，由于吹气管质地较软，其表面粗糙度相对较大，吹气管投放过程中与机械表面的摩擦力较大，可能造成吹气管投放失效，因此，在实际生产中，可配备专门的作业人员向药盒内放入吹气管，当然，在生产条件允许的情况下，还可采用机械抓手将吹气管抓入药盒内，以保证生产效率。
称重机108用于称量装料后的药盒的重量，以便于控制药盒装料质量。一实施例中，称重机108采用梅特勒称重仪。当药盒的称量值大于或小于梅特勒称重仪内设定的标准药盒重量值时，梅特勒称重仪报错，并将该错误信息以电信号形式传递至第一控制箱101，以利于第一控制箱101控制外延设备，如报警器来警示作业人员及时响应错误，或采用其他方式剔除漏装、错装或多装药品的药盒。
进一步的，称重机108与点胶封箱机构109之间设置有第一电动推杆112，第一电动推杆112安装于传送带102的一侧并与第一控制箱101电性连接，第一电动推杆112接收第一控制箱101的指令并推出质量不合格的药盒。具体的，当称重机108称量的药盒的重量与系统设定重量不一致时，即存在药盒内漏放或多放集气袋、胶囊、说明书或吹气管的情况，在此情况下，称重机108向第一控制箱101报错，第一控制箱101进一步控制第一电动推杆112动作，并将不合格药盒从传送带102上剔除。当然，在实际生产中，可在传送带102上与第一电动推杆112相对的一侧设置承接件，如倾斜导料轨道或设置有软垫的接料箱，以承接贴标未合格的药盒，避免药盒掉落在地面时因受冲击而破损问题的发生，从而降低产品在包装过程的损耗，以降低产品的生产成本并提升产品的市场竞争力。
扫码检测剔除机构111用于对贴标后的药盒进行检测，防止药盒外表面打印的条形码出现模糊不清或相邻药盒之间间距过小，造成药盒在传送带102的输出端大量积聚，进而影响药盒包装作业的有效进行。一实施例中，扫码检测剔除机构111包括扫描传感器111a及第二电动推杆111b，扫描传感器111a及第二电动推杆111b分别设置于传送带102的侧方，例如，扫描传感器111a及第二电动推杆111b分别设置于传送带102上的同侧或异侧，扫描传感器111a及第二电动推杆111b分别与第二控制箱201电性连接。当传送带102将贴标后的药盒运送至扫描传感器111a的扫描范围内时，扫描传感器111a扫描药盒表面的条码并将扫描信息传递至第二控制箱201，若扫描传感器111a未扫描到条码，扫描传感器111a将向第二控制箱201报错，第二控制箱201即判断该药盒表面的条形码打印不清或因相邻药盒之间的距离过小，造成条形码被遮挡问题，如此第二控制箱201进一步控制第二电动推杆111b动作，以推动药盒向传送带102的侧方移动，达到检出条形码打印不清或条形码被遮挡药盒的目的。
码垛单元200用于抓取药盒包装单元100产出的药盒成品并将各个药盒成品堆叠码垛，以便于对药盒进行储运。具体的，当药盒运动至传送带102的末端时，码垛机202接收第二控制箱201的指令动作，随即抓取药盒并将药盒堆垛设置在垛板203上，实现药盒的堆放，以利于对药盒进行集中转运或存储。需要说明的是，本发明采用的堆垛机为市售的普通型号的用于抓取小型物件的堆垛机，其结构构造及工作原理属于机械领域的公知常识，仅需满足堆垛机的抓手尺寸与药盒的尺寸相适配即可，于此不再赘述。
一实施例中，垛板203的底部开设有若干减重孔203a。通过在垛板203底部开设减重孔203a，减小了垛板203的重量，在保证垛板203机械强度的条件下，降低了垛板203的移动难度。进一步的，码垛单元200还包括真空泵204，真空泵204与第二控制箱201电性连接，真空泵204的输出端位于垛板203的底部并与减重孔203a连通。具体的，当垛板203上放置有药盒时，真空泵204的输出端吸气，从而使得药盒与减重孔203a之间的气压降低，并形成负压，如此，药盒在该负压的作用下贴紧垛板203，实现与垛板203的稳定连接，避免药盒在堆垛过程中从垛板203上脱落，以提升堆垛作业的可靠性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线(10)，其特征在于，包括药盒包装单元(100)及码垛单元(200)，所述药盒包装单元(100)及所述码垛单元(200)分别通过不同电气接入点与外部电源电性连接；
所述药盒包装单元(100)包括第一控制箱(101)、传送带(102)、开盒打码机构(103)、相机检测剔除机构(104)、视觉拆垛装盒机构(105)、胶囊输送带(106)、附件投放机构(107)、称重机(108)、点胶封箱机构(109)、贴标机构(110)及扫码检测剔除机构(111)，所述开盒打码机构(103)、所述相机检测剔除机构(104)、所述视觉拆垛装盒机构(105)、所述胶囊输送带(106)、所述附件投放机构(107)、所述称重机(108)、所述点胶封箱机构(109)及所述贴标机构(110)沿所述传送带(102)的输入端至所述传送带(102)的输出端方向依序设置并分别与所述第一控制箱(101)电性连接，所述扫码检测剔除机构(111)设置于所述传送带(102)的输出端并与所述码垛单元(200)电性连接，所述开盒打码机构(103)用于接入并打开药盒，在对所述药盒打码后，将所述药盒送入所述传送带(102)的输入端；所述相机检测剔除机构(104)用于拍摄打码后的所述药盒，将所述药盒表面的打印信息传递至所述第一控制箱(101)并在所述第一控制箱(101)的作用下剔除打印不合格的所述药盒；所述视觉拆垛装盒机构(105)用于逐一抓取堆放设置的托盘并将所述托盘放入打印合格的所述药盒内，所述托盘内装设有集气剂和浓缩闪烁液；所述胶囊输送带(106)的输出端与所述传送带(102)的传送区域连通，所述胶囊输送带(106)用于向所述药盒内投放胶囊；所述附件投放机构(107)用于向所述药盒内依序投放说明书及吹气管；所述称重机(108)设置于所述传送带(102)的底部并用于称量所述药盒的重量，所述称重机(108)还用于将所述药盒的重量信息传递至所述第一控制箱(101)；所述点胶封箱机构(109)用于向所述药盒的顶部涂附胶水并对所述药盒进行封装；所述贴标机构(110)用于向所述药盒的外表面贴附标签，所述扫码检测剔除机构(111)用于扫描所述药盒外表面打印的条形码信息，将所述标签信息传递至所述码垛单元(200)，并接收所述码垛单元(200)的指令剔除未贴标的所述药盒；
所述码垛单元(200)包括第二控制箱(201)、码垛机(202)及垛板(203)，所述码垛机(202)设置于所述传送带(102)的输出端并与所述第二控制箱(201)电性连接，所述码垛机(202)用于在所述第二控制箱(201)的控制下抓取所述传送带(102)上贴标合格的所述药盒并将所述药盒堆放在所述垛板(203)上；所述第二控制箱(201)还与所述扫码检测剔除机构(111)电性连接，所述第二控制箱(201)接收所述扫码检测剔除机构(111)传递的条形码扫描信息并控制所述扫码检测剔除机构(111)剔除条形码打印不清或条形码被遮挡的所述药盒。
2.根据权利要求1所述的尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线(10)，其特征在于，所述开盒打码机构(103)包括开箱机(103a)与激光打码机(103b)，所述开箱机(103a)的输出端与所述传送带(102)的输入端连通，所述开箱机(103a)用于打开未包装的药盒，并将所述药盒送入所述传送带(102)，所述激光打码机(103b)安装于所述传送带(102)的一侧并用于向所述药盒的外表面打印标码。
3.根据权利要求1所述的尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线(10)，其特征在于，所述相机检测剔除机构(104)包括摄像机(104a)及压缩气缸(104b)，所述摄像机(104a)及所述压缩气缸(104b)设置于所述传送带(102)的同侧并分别与所述第一控制箱(101)电性连接，所述摄像机(104a)用于获取所述药盒表面的图像信息并将所述图像信息传递至所述第一控制箱(101)，所述压缩气缸(104b)接收所述第一控制箱(101)的指令并向未打码药盒送出压缩气体，剔除未打码药盒。
4.根据权利要求1所述的尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线(10)，其特征在于，所述称重机(108)采用梅特勒称重仪。
5.根据权利要求1所述的尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线(10)，其特征在于，所述称重机(108)与所述点胶封箱机构(109)之间设置有第一电动推杆(112)，所述第一电动推杆(112)安装于所述传送带(102)的一侧并与所述第一控制箱(101)电性连接，所述第一电动推杆(112)接收所述第一控制箱(101)的指令并推出质量不合格的药盒。
6.根据权利要求1所述的尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线(10)，其特征在于，所述垛板(203)的底部开设有若干减重孔(203a)。
7.根据权利要求6所述的尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线(10)，其特征在于，所述码垛单元(200)还包括真空泵(204)，所述真空泵(204)与所述第二控制箱(201)电性连接，所述真空泵(204)的输出端位于所述垛板(203)的底部并与所述减重孔(203a)连通。
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