CN212401795U - 尿素[13c]胶囊呼气试验药盒自动包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药盒包装技术领域，具体公开了一种包装效率高的尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线，其包括机架、药盒前处理单元、纸箱供料单元、装箱后处理单元及主控制器，药盒前处理单元、纸箱供料单元、装箱后处理单元及主控制器分别安装于机架，且药盒前处理单元、纸箱供料单元及装箱后处理单元分别与主控制器电性连接，药盒前处理单元用于打开纸盒并向纸盒打码，投放胶囊、说明书及集气袋，并对纸盒点胶封箱，纸箱供料单元用于打开纸箱并向装箱后处理单元供料，所述装箱后处理单元用于将封装好的纸盒装入纸箱内并对纸箱贴码封箱。

Description

尿素[13C]胶囊呼气试验药盒自动包装线

技术领域

本实用新型涉及药盒包装技术领域，特别是涉及一种尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线。

背景技术

尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒是医学临床上用于检测患者呼出气体中被标记的¹³C的含量，来判定患者的胃部是否出现幽门螺杆菌感染，以利于对患者的病情作出针对性治疗的药物。尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒的使用，取代了传统胃镜取样分析，减轻了检查对患者的伤害并降低了检测难度，有利于提高检测效率。

然而，传统的尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒的自动化生产程度不高，在试验药盒的包装过程中，需要安排多名作业人员进行人工操作干预，以保证药盒包装质量，药盒的包装效率不高，不利于提升药盒的生产效率及产出，一定程度制约了产品的市场竞争力。

实用新型内容

基于此，有必要针对包装效率低的技术问题，提供一种尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线。

一种尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线，该尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线包括机架、药盒前处理单元、纸箱供料单元、装箱后处理单元及主控制器，所述药盒前处理单元、所述纸箱供料单元、所述装箱后处理单元及所述主控制器分别安装于所述机架。所述药盒前处理单元包括第一开箱机、第一传送带、打码机构、胶囊输送带、附件投放机构、称重仪、点胶封箱机、第二传送带、导料轨道、底部贴标机及贴标检错机构，所述第一开箱机、所述打码机构、所述胶囊输送带、所述附件投放机构、所述称重仪、所述点胶封箱机、所述底部贴标机及所述贴标检错机构沿所述第一传送带的长度方向依序安装于所述机架并分别与所述主控制器电性连接，所述第一开箱机的输入端用于接入未打开纸盒，所述第一开箱机的输出端对应所述第一传送带的输入端并向所述第一传送带输送打开的纸盒，所述打码机构设置于所述第一传送带的输入端，所述打码机构用于向所述折好的纸盒上打印标码并剔除未打码纸盒，所述胶囊输送带用于接入封装好的胶囊，并将所述封装好的胶囊送入所述第一传送带上打码成功的纸盒内，所述附件投放机构用于向装有胶囊的纸盒内投放说明书及集气袋，所述称重仪设置于所述第一传送带的底部，所述称重仪用于称量纸盒的重量并将重量信息传递至所述主控制器，所述点胶封箱机设置于所述第一传送带的输出端并对应所述纸盒的底部，所述点胶封箱机用于向所述纸盒的底部涂胶，所述第二传送带的输入端对应所述第一传送带的输出端并安装于所述机架，所述导料轨道与所述第二传送带的输出端连通，所述底部贴标机设置于所述第二传送带与所述导料轨道之间，所述底部贴标机用于识别所述纸盒的位置信息并向所述纸盒的底部贴附标签，所述贴标检错机构安装于所述导料轨道并与所述主控制器电性连接，所述贴标检错机构用于扫描所述纸盒的外表面并检出未贴标纸盒。所述纸箱供料单元包括第二开箱机及第三传送带，所述第二开箱机设置于所述第三传送带的输入端，所述第二开箱机用于接入未打开的纸箱并向所述第三传送带运送打开的纸箱。所述装箱后处理单元包括抓取机器人、条码打印机构、封箱机及第四传送带，所述抓取机器人、所述条码打印机构及封箱机分别与所述主控制器电性连接，所述抓取机器人用于抓取所述导料轨道的输出端的成品药盒，并将所述成品药盒放入所述第三传送带上的纸箱内，所述条码打印机构与所述打码机构电性连接并打印出与所述打码机构的条码信息相对应的箱体条码，所述条码打印机构的输出端对应所述纸箱的外表面并将打印的所述箱体条码贴附在所述纸箱上，所述封箱机设置于所述第三传送带与所述第四传送带之间，所述封箱机用于封闭药盒装箱后的纸箱，并将所述纸箱放入所述第四传送带。

在其中一个实施例中，所述打码机构包括激光打码机、扫描传感器及气缸，所述激光打码机、所述扫描传感器及所述气缸安装于所述第一传送带的同侧并分别与所述主控制器电性连接，所述激光打码机用于向所述折好的纸盒上打印标码，所述扫描传感器用于检测所述纸盒上的标码信息并将信息传递至所述主控制器，所述气缸在所述主控制器的控制下动作并向未打码纸盒送出压缩气体，剔除未标码纸盒。

在其中一个实施例中，所述称重仪与所述点胶封箱机之间设置有电动推杆，所述电动推杆与所述主控制器电性连接，所述电动推杆用于在所述主控制器的控制下推出重量不合格的纸盒。

在其中一个实施例中，所述第一传送带上背向所述电动推杆的一侧设置有倾斜料轨，所述倾斜料轨的输入端与所述第一传送带的传送区域连通，所述倾斜料轨的延伸方向与所述电动推杆的伸缩方向相同。

在其中一个实施例中，所述点胶封箱机的输出端设置有毛刷。

在其中一个实施例中，所述第四传送带为无动力滚筒输送带。

上述尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线，通过药盒前处理单元打开纸盒，并在纸盒上打印标码，随后依序将胶囊及说明书放入纸盒内，通过称重仪对纸盒称重以保证药盒内的胶囊、说明书及集气袋的数量，在向纸盒底部点胶及贴附标签后，向装箱后处理单元提供装箱药盒；与此同时，纸箱供料单元的第二开箱机打开纸箱，由装箱后处理单元的抓取机器人抓取封装好药盒，并将药盒逐一放入打开的纸箱内，纸箱内药盒数量合格后，条码打印机构通过接收打码机构的数据并打印条码，随后将条码贴附在纸箱的外表面，后经封箱机封装纸箱，即得到完整的装箱包装后的药盒，该包装过程采用自动化生产，且由两条生产线同步作业为装箱后处理单元供料，大大提升了药盒的包装效率，从而提升药盒的生产效率及市场竞争力。

附图说明

图1为一个实施例中尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线的模块关系示意图；

图2为一个实施例中药盒前处理单元的平面结构示意图；

图3为一个实施例中纸箱供料单元与装箱后处理单元的平面结构示意图；

图4为图2所示实施例中A部分的局部放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请一并参阅图1至图3，本实用新型提供了一种尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线10，该尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线10包括机架100、药盒前处理单元200、纸箱供料单元300、装箱后处理单元400及主控制器500，药盒前处理单元200、纸箱供料单元300、装箱后处理单元400及主控制器500 分别安装于机架100。药盒前处理单元200包括第一开箱机211、第一传送带212、打码机构213、胶囊输送带214、附件投放机构215、称重仪216、点胶封箱机 217、第二传送带218、导料轨道219、底部贴标机220及贴标检错机构221，第一开箱机211、打码机构213、胶囊输送带214、附件投放机构215、称重仪216、点胶封箱机217、底部贴标机220及贴标检错机构221沿第一传送带212的长度方向依序安装于机架100并分别与主控制器500电性连接，第一开箱机211的输入端用于接入未打开纸盒，第一开箱机211的输出端对应第一传送带212的输入端并向第一传送带212输送打开的纸盒，打码机构213设置于第一传送带 212的输入端，打码机构213用于向折好的纸盒上打印标码并剔除未打码纸盒，胶囊输送带214用于接入封装好的胶囊，并将封装好的胶囊送入第一传送带212 上打码成功的纸盒内，附件投放机构215用于向装有胶囊的纸盒内投放说明书及集气袋，称重仪216设置于第一传送带212的底部，称重仪216用于称量纸盒的重量并将重量信息传递至主控制器500，点胶封箱机217设置于第一传送带 212的输出端并对应纸盒的底部，点胶封箱机217用于向纸盒的底部涂胶，第二传送带的输入端对应第一传送带212的输出端并安装于机架100，导料轨道219 与第二传送带218的输出端连通，底部贴标机220设置于第二传送带218与导料轨道219之间，底部贴标机220用于识别纸盒的位置信息并向纸盒的底部贴附标签，贴标检错机构221安装于导料轨道219并与主控制器500电性连接，贴标检错机构221用于扫描纸盒的外表面并检出未贴标纸盒。纸箱供料单元300 包括第二开箱机310及第三传送带320，第二开箱机310设置于第三传送带320 的输入端，第二开箱机310用于接入未打开的纸箱并向第三传送带320运送打开的纸箱。装箱后处理单元400包括抓取机器人410、条码打印机构420、封箱机430及第四传送带440，抓取机器人410、条码打印机构420及封箱机430分别与主控制器500电性连接，抓取机器人410用于抓取导料轨道219的输出端的成品药盒，并将成品药盒放入第三传送带320上的纸箱内，条码打印机构420 与打码机构213电性连接并打印出与打码机构213的条码信息相对应的箱体条码，条码打印机构420的输出端对应纸箱的外表面并将打印的箱体条码贴附在纸箱上，封箱机430设置于第三传送带320与第四传送带440之间，封箱机430 用于封闭药盒装箱后的纸箱，并将纸箱放入第四传送带440。

上述尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线10，通过药盒前处理单元200 打开纸盒，并在纸盒上打印标码，随后依序将胶囊及说明书放入纸盒内，通过称重仪216对纸盒称重以保证药盒内的胶囊、说明书及集气袋的数量，在向纸盒底部点胶及贴附标签后，向装箱后处理单元400提供装箱药盒；与此同时，纸箱供料单元300的第二开箱机310打开纸箱，由装箱后处理单元400的抓取机器人410抓取封装好药盒，并将药盒逐一放入打开的纸箱内，纸箱内药盒数量合格后，条码打印机构420通过接收打码机构213的数据并打印条码，随后将条码贴附在纸箱的外表面，后经封箱机430封装纸箱，即得到完整的装箱包装后的药盒，该包装过程采用自动化生产，且由两条生产线同步作业为装箱后处理单元400供料，大大提升了药盒的包装效率，从而提升药盒的生产效率及市场竞争力。

需要说明的是，本实用新型所涉及的第一开箱机211、第二开箱机310、称重仪216、点胶封箱机217、底部贴标机220、条码打印机构420、封箱机430 均选用市售常见型号的开箱机、称重仪、点胶封箱机、贴标机及条码打印机，仅需满足尺寸适应各传送带并可由主控制器500集中控制即可。此外，抓取机器人410为市售的常见内置程序列的机械抓手，其结构及工作原理属于机械技术领域的公知常识，因此，此处不对各公知设备的结构做过多说明。

药盒前处理单元200用于打开纸盒并向纸盒打码，投放胶囊、说明书及集气袋，同时对纸盒点胶封箱。具体的，在药盒前处理单元200的工作过程中，未打开的纸盒经第一开箱机211打开后送入第一传送带212的输入端，随后打码机构213在纸盒上打印标码，打码机构213打印标码的同时将标码的序列号传输至主控制器500，并将标码失败的纸盒剔除，纸盒在第一传送带212上运动至胶囊输送带214位置处时，胶囊由胶囊输送带214的输入端滑入第一传送带 212上的纸盒内，实现胶囊的放置。该过程中，需保证第一传送带212的传送速率与胶囊的输送频率一致，以利于胶囊精准落入纸盒内，从而保证胶囊投放作业的可靠性。胶囊放入纸盒内后，附件投放机构215依序向纸盒内投放说明书及集气袋。需要说明的是，由于集气袋的表面粗糙度相对较大，其投放过程中与机械表面的摩擦力较大，可能造成集气袋投放失效，因此，在实际生产中，可配备专门的作业人员向纸盒内放入集气袋，当然，在生产条件允许的情况下，还可采用机械抓手将集气袋抓入纸盒内，以保证生产效率。纸盒内产品放置作业完成后，纸盒在第一传送带212的带动下经过称重仪216，并在称重仪216处称量重量，当纸盒的重量大于或小于系统预设重量时，称重仪216报错，并将该信息传递至主控制器500，以利于主控制器500控制外延设备，如报警器来警示作业人员及时响应错误，或采用其他方式剔除装料错误的纸盒。纸盒称重后在点胶封箱机217处涂胶封箱，随后进入第二传送带218，当纸盒运动至第二传送带218的输出端时，纸盒与设置在第二传送带218与导料轨道219之间的底部贴标机220的输出端接触，以利于底部贴标机220将标签贴附在纸盒的底部。纸盒底部贴标后，贴标检错机构221扫描纸盒底部，当贴标检错机构221未在纸盒底部扫描出条码信息时，贴标检错机构221向主控制器500报错，进一步的，主控制器500通过外延警报装置提示作业人员或驱动相应的作业机构检出未贴标纸盒，以保证贴标作业的可靠性。

请参阅图4，一实施例中，打码机构213包括激光打码机213a、扫描传感器213b及气缸213c，激光打码机213a、扫描传感器213b及气缸213c安装于第一传送带212的同侧并分别与主控制器500电性连接，激光打码机213a用于向折好的纸盒上打印标码，扫描传感器213b用于检测纸盒上的标码信息并将信息传递至主控制器500，气缸213c在主控制器500的控制下动作并向未打码纸盒送出压缩气体，剔除未标码纸盒。激光打码机213a又称为激光喷码机，是通过将激光以极高的能量密度聚集在被刻标的物体表面，通过烧灼和刻蚀，将其表层的物质气化，并通过控制激光束的有效位移，精确地灼刻出图案或文字。激光打码机213a无需耗材，维护方便，提高了打码效率，且避免了因油墨喷码产生的环境污染，提升了作业的安全性。在纸盒打码后，纸盒移动至扫描传感器 213b的扫描范围内，当扫描传感器213b扫描到纸盒表面的标码时，扫描传感器 213b即向主控制器500报告标码成功的信息，并进一步对下一纸盒进行扫描，当扫描传感器213b未在纸盒表面检测到标码时，扫描传感器213b即向主控制器500报错，主控制器500随即控制气缸213c动作，气缸213c向纸盒喷送压缩气体，以推动纸盒向第一传送带212的侧方移动，并最终从第一传送带212上脱落，从而达到剔除未成功标码纸盒的目的。

请再次参阅图2，一实施例中，称重仪216与点胶封箱机217之间设置有电动推杆222，电动推杆222与主控制器500电性连接，电动推杆222用于在主控制器500的控制下推出重量不合格的纸盒。具体的，当称重仪216称量的纸盒的重量与系统设定重量不一致时，即存在纸盒内漏放或多放胶囊、说明书或集气袋的情况，在此情况下，称重仪216向主控制器500报错，主控制器500进一步控制电动推杆222动作，并将不合格纸盒从第一传送带212上剔除。进一步的，第一传送带212上背向电动推杆222的一侧设置有倾斜料轨223，倾斜料轨223的输入端与第一传送带212的传送区域连通，倾斜料轨223的延伸方向与电动推杆222的伸缩方向相同。通过设置倾斜料轨223，重量不合格的纸盒可在电动推杆222的推动下沿第一传送带212的侧方进入倾斜料轨223内，从而避免了装有胶囊的纸盒掉落在地面，造成的胶囊破损问题的发生，此外，倾斜料轨223还可作为外延轨道，用于收容纸盒，如此一来，当不合格纸盒数量较多，作业人员未及时响应时，多个纸盒可沿倾斜料轨223的长度方向移动至倾斜料轨223的输入端，从而避免第一传送带212与倾斜料轨223连通处发生阻塞，以保证药盒包装作业的持续进行。

一实施例中，点胶封箱机217的输出端设置有毛刷。优选的，点胶封箱机 217的输出端的长度方向与第一传送带212的宽度方向平行，毛刷沿点胶封箱机 217的输出端的长度方向延伸。通过设置毛刷，当纸盒在第一传送带212的带动下经过点胶封箱机217时，点胶封箱机217的输出端向纸盒的底部喷涂胶液，该胶液首先喷送至毛刷处，随后由毛刷均匀涂刷在纸盒底部，从而保证了点胶作业的均匀性及可靠性。

纸箱供料单元300用于打开纸箱并向装箱后处理单元400供料，所述装箱后处理单元400则用于将封装好的纸盒装入纸箱内并对纸箱贴码封箱。具体的，在药盒前处理单元200工作的同时，未开箱纸箱送入第二开箱机310内，并被第二开箱机310打开，随后经由第三传送带320运送至装箱后处理单元400的装箱工位处。当纸盒运动至导料轨道219末端时，主控制器500控制抓取机器人410的抓手移动至纸盒处，并将纸盒抓入打开的纸箱内，且在该过程中，抓取机器人410抓取纸盒的同时向主控制器500报数，以利于主控制器500根据纸盒抓取的数量调整第三传送带320及纸箱的运动状态，保证每个纸箱内含有的装有胶囊的纸盒的数量一致，提升包装作业的可靠性。纸箱内的纸盒装满后，条码打印机构420接收主控制器500传递的打码机构213的条码序列信息，并根据该条码序列信息打印相应的标码，并将该标码粘贴在纸箱的外表面，贴标后的纸箱在第三传送带320的带动下进入封箱机430，并由封箱机430贴附封条或黏胶等，以实现纸箱的封箱作业，纸箱封箱后进入第四传送带440，以便于作业人员对成品进行搬运储存，至此完成药盒的包装作业。

一实施例中，第四传送带440为无动力滚筒输送带。通过将第四传送带440 设置为无动力滚筒输送带，当包装好的纸箱在第三传送带320的推动下进入第四传送带440时，纸箱的底部与无动力滚筒输送带的滚筒滚动连接，纸箱与滚筒组成的连接体的稳定性较差，滚筒将相对于纸箱滚动，该过程中滚筒对纸箱的底部产生背向第三传送带320的摩擦力，从而推动纸箱向无动力滚筒输送带的输出端移动。该过程中无需动力输入即可实现纸箱的位置转移，有利于降低药盒包装作业的成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线(10)，其特征在于，包括机架(100)、药盒前处理单元(200)、纸箱供料单元(300)、装箱后处理单元(400)及主控制器(500)，所述药盒前处理单元(200)、所述纸箱供料单元(300)、所述装箱后处理单元(400)及所述主控制器(500)分别安装于所述机架(100)；

所述药盒前处理单元(200)包括第一开箱机(211)、第一传送带(212)、打码机构(213)、胶囊输送带(214)、附件投放机构(215)、称重仪(216)、点胶封箱机(217)、第二传送带(218)、导料轨道(219)、底部贴标机(220)及贴标检错机构(221)，所述第一开箱机(211)、所述打码机构(213)、所述胶囊输送带(214)、所述附件投放机构(215)、所述称重仪(216)、所述点胶封箱机(217)、所述底部贴标机(220)及所述贴标检错机构(221)沿所述第一传送带(212)的长度方向依序安装于所述机架(100)并分别与所述主控制器(500)电性连接，所述第一开箱机(211)的输入端用于接入未打开纸盒，所述第一开箱机(211)的输出端对应所述第一传送带(212)的输入端并向所述第一传送带(212)输送打开的纸盒，所述打码机构(213)设置于所述第一传送带(212)的输入端，所述打码机构(213)用于向折好的纸盒上打印标码并剔除未打码纸盒，所述胶囊输送带(214)用于接入封装好的胶囊，并将所述封装好的胶囊送入所述第一传送带(212)上打码成功的纸盒内，所述附件投放机构(215)用于向装有胶囊的纸盒内投放说明书及集气袋，所述称重仪(216)设置于所述第一传送带(212)的底部，所述称重仪(216)用于称量纸盒的重量并将重量信息传递至所述主控制器(500)，所述点胶封箱机(217)设置于所述第一传送带(212)的输出端并对应所述纸盒的底部，所述点胶封箱机(217)用于向所述纸盒的底部涂胶，所述第二传送带的输入端对应所述第一传送带(212)的输出端并安装于所述机架(100)，所述导料轨道(219)与所述第二传送带(218)的输出端连通，所述底部贴标机(220)设置于所述第二传送带(218)与所述导料轨道(219)之间，所述底部贴标机(220)用于识别所述纸盒的位置信息并向所述纸盒的底部贴附标签，所述贴标检错机构(221)安装于所述导料轨道(219)并与所述主控制器(500)电性连接，所述贴标检错机构(221)用于扫描所述纸盒的外表面并检出未贴标纸盒；

所述纸箱供料单元(300)包括第二开箱机(310)及第三传送带(320)，所述第二开箱机(310)设置于所述第三传送带(320)的输入端，所述第二开箱机(310)用于接入未打开的纸箱并向所述第三传送带(320)运送打开的纸箱；

所述装箱后处理单元(400)包括抓取机器人(410)、条码打印机构(420)、封箱机(430)及第四传送带(440)，所述抓取机器人(410)、所述条码打印机构(420)及封箱机(430)分别与所述主控制器(500)电性连接，所述抓取机器人(410)用于抓取所述导料轨道(219)的输出端的成品药盒，并将所述成品药盒放入所述第三传送带(320)上的纸箱内，所述条码打印机构(420)与所述打码机构(213)电性连接并打印出与所述打码机构(213)的条码信息相对应的箱体条码，所述条码打印机构(420)的输出端对应所述纸箱的外表面并将打印的所述箱体条码贴附在所述纸箱上，所述封箱机(430)设置于所述第三传送带(320)与所述第四传送带(440)之间，所述封箱机(430)用于封闭药盒装箱后的纸箱，并将所述纸箱放入所述第四传送带(440)。

2.根据权利要求1所述的尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线(10)，其特征在于，所述打码机构(213)包括激光打码机(213a)、扫描传感器(213b)及气缸(213c)，所述激光打码机(213a)、所述扫描传感器(213b)及所述气缸(213c)安装于所述第一传送带(212)的同侧并分别与所述主控制器(500)电性连接，所述激光打码机(213a)用于向所述折好的纸盒上打印标码，所述扫描传感器(213b)用于检测所述纸盒上的标码信息并将信息传递至所述主控制器(500)，所述气缸(213c)在所述主控制器(500)的控制下动作并向未打码纸盒送出压缩气体，剔除未标码纸盒。

3.根据权利要求1所述的尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线(10)，其特征在于，所述称重仪(216)与所述点胶封箱机(217)之间设置有电动推杆(222)，所述电动推杆(222)与所述主控制器(500)电性连接，所述电动推杆(222)用于在所述主控制器(500)的控制下推出重量不合格的纸盒。

4.根据权利要求3所述的尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线(10)，其特征在于，所述第一传送带(212)上背向所述电动推杆(222)的一侧设置有倾斜料轨(223)，所述倾斜料轨(223)的输入端与所述第一传送带(212)的传送区域连通，所述倾斜料轨(223)的延伸方向与所述电动推杆(222)的伸缩方向相同。

5.根据权利要求1所述的尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线(10)，其特征在于，所述点胶封箱机(217)的输出端设置有毛刷。

6.根据权利要求1所述的尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线(10)，其特征在于，所述第四传送带(440)为无动力滚筒输送带。

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