CN211810528U - 提货拣选系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动提货技术领域，公开了一种提货拣选系统，包括：拣选车以及设置于拣选车上的如下部件：存放空白的包装袋的置袋部件；打印标签的打印部件；将标签粘贴到包装袋上的贴标部件；打开包装袋袋口的开袋部件；将货品引出至包装袋内的出料部件；封装包装袋袋口的封装部件；与上述部件均通信连接的控制模块。本实用新型提供的提货拣选系统，在控制模块的控制下，利用打印部件、贴标部件、开袋部件、出料部件以及封装部件实现标签的打印与粘贴、包装袋的打开、装料以及封口等，实现了提货拣选系统中提货过程的程序化、自动化和智能化，大大提高了提货拣选系统的效率，同时节省人力，并减少因人工作业所带来的出错率。

Description

提货拣选系统

技术领域

本实用新型涉及自动提货技术领域，特别涉及一种提货拣选系统。

背景技术

在物品的提货系统中，根据用户的需求依次的进行商品的提取、装袋、贴标、验证数量以及封口等动作。但是，上述的动作均为人工作业，不仅效率低，还浪费了大量的人力，也增加了因人工作业所带来的出错率。

为此，需要设计一种新的提货系统，提高物品提货过程中的自动化和程序化，提高效率的同时节省人力、减少出错率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一种提货拣选系统。本实用新型的提货拣选系统通过设置控制模块，在控制模块的控制下，利用打印部件、贴标部件、开袋部件、出料部件以及封装部件实现标签的打印与粘贴、包装袋的打开、装料以及封口等，实现了提货拣选系统中提货过程的程序化、自动化和智能化，大大提高了提货拣选系统的效率，同时节省人力，并减少因人工作业所带来的出错率。

具体来说，本实用新型提供了一种提货拣选系统，包括：拣选车以及设置于拣选车上的如下部件：能够存放空白的包装袋的置袋部件；能够打印标签的打印部件；能够将标签粘贴到包装袋上的贴标部件；能够打开位于开袋工位上的包装袋的袋口的开袋部件；能够与开袋工位耦合以将货品引出至包装袋内的出料部件；能够封装位于封装工位上的包装袋的袋口的封装部件；与打印部件、贴标部件、开袋部件、出料部件以及封装部件均通信连接的控制模块。

其中，封装部件包括：倾斜设置以承托包装袋的封装底板，封装工位位于封装底板上朝向封装部件的一侧所在空间；靠近或者远离封装底板设置的热封板，热封板的活动范围至少包括热封工位。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的提货拣选系统，在控制模块的控制下，利用打印部件、贴标部件、开袋部件、出料部件以及封装部件实现标签的打印与粘贴、包装袋的打开、装料以及封口等，实现了提货拣选系统中提货过程的程序化、自动化和智能化，大大提高了提货拣选系统的效率，同时节省人力，并减少因人工作业所带来的出错率。

本实用新型提供的提货拣选系统，将上述置袋部件、打印部件、贴标部件、开袋部件、出料部件以及封装部件等集成在拣选车上，能够减少提货拣选系统所占用的体积，节约空间，还能够利用拣选车实现提货拣选系统整体的位置转移，简单方便。

另外，作为优选，打印部件、贴标部件、出料部件和封装部件的排列方式为“田字格形”均匀排列，置袋部件位于贴标部件的下方，开袋部件位于出料部件和封装部件之间。

根据该优选方案，各个部件在拣选车上高度集成，有序排列，能够进一步的减少提货拣选系统所占用的体积。

进一步地，作为优选，贴标部件包括：能够在负压状态下吸附标签或者带有标签的包装袋的标签吸盘；与标签吸盘耦合的机械手，机械手能够带动标签吸盘在各个部件之间转换位置。

根据该优选方案，利用标签吸盘抓取标签并进行标签的贴附以及位置转移，具有抓取精准且不易折损标签的优点。

另外，作为优选，开袋部件包括：夹持位于开袋工位上的包装袋的夹持件；能够在负压状态下吸附位于开袋工位上的包装袋的侧面的开袋吸盘；与开袋吸盘耦合的开袋驱动件，开袋驱动件能够带动开袋吸盘朝向或者远离开袋工位动作。

根据该优选方案，利用开袋吸盘能够更好地吸附在包装袋的一个侧面，从而在开袋吸盘远离包装袋的另一个侧面运动的时候，使得包装袋的两个侧面分离，从而打开包装袋，具有开袋简单且不易折损包装袋的优点。

进一步地，作为优选，开袋部件还包括引导件，引导件形成连通出料部件以及封装部件的出料通道，出料通道的口径朝向开袋工位的方向逐渐减小。

根据该优选方案，通过设置引导件能够顺利的将货品引导到开袋工位的包装袋中，提高货品的出料装袋效率。

另外，作为优选，引导件活动设置，并具有伸入位于开袋工位处的包装袋内的引导状态。

根据该优选方案，引导件能够伸入包装袋内以引导货品的出料装袋，进一步的保证了货品能够顺利进入包装袋内。

另外，作为优选，出料部件包括：用于承托货品的出料板，出料板转动设置并具有朝向出料工位方向倾斜的出料状态；与出料板耦合的出料驱动件，并带动出料板的动作。

根据该优选方案，通过设置出料板转动设置，能够转动以倾倒货品，完成货品的出料和装袋，出料部件的结构以及驱动方式简单。

另外，作为优选，出料板上具有重力传感器，出料部件部件还包括与重力传感器耦合、并能够显示重力传感器的示数的示值屏。

根据该优选方案，通过重力传感器检测到的出料板上货品的重量，能够计算并判断货品的数目，具有自动验证数量的功能。示值屏示出重力传感器的示数，则进一步的方便了工作人员的查看。

另外，作为优选，提货拣选系统还包括检测范围至少包括封装工位、并与控制模块通信连接的光电传感器。

根据该优选方案，只有当光电传感器检测到包装袋到达封装工位后，控制模块才会控制封装部件的动作，封装部件的动作更加智能化和自动化。

另外，作为优选，提货拣选系统还包括显示信息并能够人机交互的平板电脑，控制模块集成于平板电脑中。

根据该优选方案，通过平板电脑不仅能够显示整个提货拣选系统的工作状态，还能够进行人机交互，便于工作人员利用该平板电脑发出控制操作指令。

附图说明

图1是本实用新型实施方式中提货拣选系统的整体示意图(一)；

图2是本实用新型实施方式中提货拣选系统的整体示意图(二)；

图3是本实用新型实施方式中提货拣选系统的控制关系示意图。

附图标记说明：

1、拣选车；2、置袋部件；3、打印部件；4、贴标部件；41、标签吸盘；42、机械手；5、开袋部件；51、夹持件；52、开袋吸盘；53、开袋驱动件；54、引导件；6、出料部件；61、出料板；62、出料驱动件；64、重力传感器；65、示值屏；7、封装部件；71、封装底板；72、热封板；73、连接杆；74、封装驱动件；8、控制模块；9、光电传感器；10、平板电脑。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了提货拣选系统的结构等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施方式提供了一种提货拣选系统，参见图1和图2所示，包括拣选车1以及设置于拣选车1上置袋部件2、打印部件3、贴标部件4、开袋部件5、出料部件6以及封装部件7。其中，置袋部件2用于存放空白的包装袋，置袋部件2的顶部开口，提供空间以供贴标部件4进行贴标。打印部件3用于根据订单信息打印标签，打印出的标签中至少包括以下内容中的一种或者几种：买家名称、卖家名称、产品种类、产品数量、日期等等。贴标部件4则能够吸附打印部件3所打印出的标签，然后将标签从置袋部件2的顶部开口处粘贴到空白的包装袋上。拣选车1上具有开袋工位，开袋部件5则能够将位于开袋工位上的包装袋的袋口打开，以便货品的装袋。出料部件6与开袋工位耦合，能够将已经拣选好的货品引导到开袋工位上的已被打开的包装袋内，完成货品的出料和装袋动作。拣选车1上具有封装工位，封装部件7则将到达封装工位的包装袋进行封口，完成包装袋的封装动作。提货拣选系统还包括如图3所示的控制模块8，以上的打印部件3、贴标部件4、开袋部件5、出料部件6以及封装部件7均与控制模块8通信连接，在控制模块8的控制下动作。

相较于现有技术而言，本实施方式提供的提货拣选系统，将置袋部件2、打印部件3、贴标部件4、开袋部件5、出料部件6以及封装部件7等集成在拣选车1上，大大地减少了提货拣选系统所占用的体积，节约空间。多个部件集成在拣选车1上，利用拣选车1的位置转移即可实现提货拣选系统整体的位置转移，灵活且简单。本实施方式在控制模块8的控制下，利用打印部件3、贴标部件4、开袋部件5、出料部件6以及封装部件7实现标签的打印与粘贴、包装袋的打开、装料以及封口等动作，在提货拣选系统中，实现了提货过程的程序化、自动化以及智能化，大大提高了提货拣选系统的效率，同时节省人力，减少因人工作业所带来的出错率。

特别地，打印部件3、贴标部件4、出料部件6和封装部件7的排列方式为“田字格形”均匀排列，置袋部件2位于贴标部件4的下方，开袋部件5位于出料部件6和封装部件7之间，相邻部件之间存在过道，供包装袋的流转。置袋部件2、打印部件3、贴标部件4、开袋部件5、出料部件6以及封装部件7等均匀有序地集成在拣选车1上，能够进一步的减少各个部件在拣选车1上所占用的体积，从而更进一步的节约空间。多个部件按本实施方式中的次序进行排放和排列，则还能够简化标签、包装袋等在各个部件之间流转的路径，从而简化控制模块8控制各个部件动作的程序设计。

以下，对上述各部件进行详细的表述。

拣选车1包括底板以及位于底板下的轮子(未图示)，在底板上集成提货拣选系统的各个部件。在拣选车1上还具有前述的开袋工位、封装工位，包装袋依次在置袋部件2、开袋工位以及封装工位之间流转，进行包装袋的贴标、开袋以及封装步骤。

置袋部件2呈顶部开口的矩形盒状，包装袋放置在置袋部件2内，包装袋向上的一面开放在空间内。

打印部件3为标签打印机，能够根据指示打印标签。

参见图3所示，贴标部件4包括耦合的标签吸盘41以及机械手42，标签吸盘41设置在机械手42的自由端。标签吸盘41与一空压机(未图示，并与控制模块8通信连接)相连通，能够形成负压以吸附标签，或者当标签贴附在包装袋上时，吸附该包装袋。机械手42的一端固定在拣选车1上，另一端带着标签吸盘41在不同的部件之间转换位置。标签吸盘41能够在负压状态下吸附标签，并在机械手42的带动下转换位置，将标签粘贴在包装袋上。标签吸盘41保持负压状态，标签吸盘41则还可以在机械手42的带动下带着贴附有标签的包装袋的位置转换，从而转移包装袋的位置。

开袋部件5包括夹持件51以及耦合的开袋吸盘52、开袋驱动件53(见图3)，夹持件51以及开袋驱动件53均与控制模块8通信连接。夹持件51包括两个夹具，夹具的结构以及作用均与现有技术相同，在此不对结构做过多赘述，夹持件51可以在控制模块8的控制下夹持在包装袋的两端。标签吸盘41同样与一空压机(未图示，并与控制模块8通信连接)相连通，能够形成负压以吸附包装袋的一个侧面。开袋驱动件53可以是丝杠组件或者推杆电机，其结构以及作用均与现有技术相同，在此不对结构做过多赘述。开袋驱动件53能够沿同一直线往复运动，从而带动标签吸盘41朝向或者远离开袋工位，也即朝向或者远离包装袋的另一个侧面运动。当进行包装袋的开袋动作时，夹持件51夹持包装袋的两侧，开袋吸盘52吸附在包装袋的一个侧面并在开袋驱动件53的带动远离开袋工位动作，从而可以将包装袋的袋口打开。如此，无需人工进行繁杂的开袋动作，开袋吸盘52能够自动打开包装袋的袋口，具有开袋简单、效率高等优点。

开袋部件5还包括引导件54，引导件54形成连通出料部件6以及封装部件7的出料通道，出料通道的口径朝向开袋工位的方向逐渐减小。利用引导件54能够将货品引导进入开袋工位的包装袋中，避免货品在出料以及装袋的过程中跑出包装袋外，提高货品的出料装袋效率。

引导件54有两个，两个引导件54配合形成上述的出料通道。更优地，引导件54转动设置于出料工位的上方位置，并具有伸入位于开袋工位处的包装袋内的引导状态以及不伸入开袋工位的原位状态。引导件54能够在不需要的时候处于原位状态，不影响包装袋被转移到出料工位处，也能够在需要的时候转动并形成为伸入包装袋内的引导状态，保证货品顺利进入包装袋内，进一步的提高货品的出料装袋效率。

参见图1和图3所示，出料部件6包括出料板61以及驱动出料板61转动的出料驱动件62。出料板61能够承托货品，并在出料驱动件62的驱动下朝向出料工位方向倾斜，将货品倾倒到包装袋内，完成货品的出料和装袋。优选出料板61朝向出料工位的一侧的口径较小，更优选出料板61形成为托盘样式，在出料板61的周边具有挡边，从而可以更稳妥地承托货品。货品的出料、装袋方式简单、高效，且相较于直接在底部设置开口以出料的结构，具有结构简单、驱动方式简单等优点，同时也便于后续在出料板61上设置重力传感器64。

如前所述，可以在出料板61上设置重力传感器64，用于感应出料板61上货品的重量，根据货品的重量可以得到货品的数目，从而具有自动验证数量的功能。出料部件6还包括示值屏65，示值屏65位于打印部件3上，示值屏65与重力传感器64耦合、并能够显示重力传感器64的示数，方便工作人员查看商品的重量。更优地，可以将设定数量时的重力传感器64的示意调整为0，如此，当示值屏65上显示数值为0时，表明货品数量正确，而示值屏65上显示数值不为0时，则表明货品数量不正确，示值屏65的显示数值更直观方便地供工作人员查看和判断。

参见图1和图3所示，封装部件7包括封装底板71以及热封板72，封装底板71倾斜设置以承托从出料工位上落下的包装袋，封装工位位于封装底板71上朝向封装部件7的一侧所在空间。热封板72与电源(未图示，并与控制模块8通信连接)连接，并在通电的情况下发热，从而可以热封包装袋的袋口。热封板72活动设置，本实施方式中通过连接杆73转动设置于封装底板71上，并在封装驱动件74的驱动下转动，使得热封板72朝向或者远离封装底板71设置，热封板72的活动范围至少包括热封工位。将货品装入包装袋后，夹持件51松开包装袋，包装袋在重力的作用下沿着封装底板71滑脱到封装工位，热封板72通电发热，封装驱动件74驱动连接杆73转动，从而带动发热的热封板72朝向热封工位运动，并热封包装袋的袋口，完成包装袋的封口动作。

参见图1所示，提货拣选系统还包括与控制模块8通信连接的光电传感器9，光电传感器9的检测范围至少包括封装工位。如此，光电传感器9检测封装工位处是否有包装袋落入，当包装袋到达封装工位后，光电传感器9将检测信号发送给控制模块8，控制模块8才会控制电源和封装驱动件74工作，对包装袋的袋口进行热封。

更优地，参见图1所示，提货拣选系统还包括平板电脑10，平板电脑10显示信息并能够人机交互的平板电脑10，控制模块8集成于平板电脑10中。通过平板电脑10不仅能够显示整个提货拣选系统的工作状态，还能够进行人机交互，便于工作人员利用该平板电脑10发出控制操作指令。

需要说明的是，本实施方式的图示中仅示意出了重要部件的位置关系，对于提货拣选系统的细节结构并未一一示出。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种提货拣选系统，其特征在于，包括：拣选车以及设置于该拣选车上的如下部件：

置袋部件，能够存放空白的包装袋；

打印部件，能够打印标签；

贴标部件，能够将标签粘贴到包装袋上；

开袋部件，能够打开位于开袋工位上的包装袋的袋口；

出料部件，能够与所述开袋工位耦合以将货品引出至包装袋内；

封装部件，能够封装位于封装工位上的包装袋的袋口；

控制模块，所述打印部件、所述贴标部件、所述开袋部件、所述出料部件以及所述封装部件均与所述控制模块通信连接；

所述封装部件包括：

封装底板，倾斜设置以承托包装袋，所述封装工位位于所述封装底板上朝向所述封装部件的一侧所在空间；

热封板，靠近或者远离所述封装底板设置，所述热封板的活动范围至少包括热封工位。

2.根据权利要求1所述的提货拣选系统，其特征在于，所述打印部件、所述贴标部件、所述出料部件和所述封装部件的排列方式为“田字格形”均匀排列，所述置袋部件位于所述贴标部件的下方，所述开袋部件位于所述出料部件和所述封装部件之间。

3.根据权利要求1或2所述的提货拣选系统，其特征在于，所述贴标部件包括：

标签吸盘，能够在负压状态下吸附标签或者带有标签的包装袋；

机械手，与所述标签吸盘耦合，并能够带动所述标签吸盘在各个部件之间转换位置。

4.根据权利要求1或2所述的提货拣选系统，其特征在于，所述开袋部件包括：

夹持件，夹持位于所述开袋工位上的包装袋；

开袋吸盘，能够在负压状态下吸附位于开袋工位上的包装袋的侧面；

开袋驱动件，与所述开袋吸盘耦合，并能够带动所述开袋吸盘朝向或者远离所述开袋工位动作。

5.根据权利要求4所述的提货拣选系统，其特征在于，所述开袋部件还包括：

引导件，形成连通所述出料部件以及所述封装部件的出料通道，所述出料通道的口径朝向所述开袋工位的方向逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的提货拣选系统，其特征在于，所述引导件活动设置，并具有伸入位于所述开袋工位处的包装袋内的引导状态。

7.根据权利要求1-2、5-6中任一项所述的提货拣选系统，其特征在于，所述出料部件包括：

出料板，用于承托货品，所述出料板转动设置并具有朝向所述出料工位方向倾斜的出料状态；

出料驱动件，与所述出料板耦合，并带动所述出料板的动作。

8.根据权利要求7所述的提货拣选系统，其特征在于，所述出料板上具有重力传感器，所述出料部件还包括：

示值屏，与所述重力传感器耦合，能够显示所述重力传感器的示数。

9.根据权利要求1-2、5-6或8中任一项所述的提货拣选系统，其特征在于，所述提货拣选系统还包括：

光电传感器，检测范围至少包括所述封装工位，并与所述控制模块通信连接。

10.根据权利要求1-2、5-6或8中任一项所述的提货拣选系统，其特征在于，所述提货拣选系统还包括：

平板电脑，显示信息并能够人机交互，所述控制模块集成于所述平板电脑中。

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