JPS62210090A - 農産物選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は農産物選別装置に関する。

（従来の技術と問題点） りんご等の比較的価の付きやすい農産物は、農産物の収
納穴が多数凹設された樹脂製等のシートである、いわゆ
るパックに収容され、包装される。

このような農産物の一般的な選別方法としては、農産物
をバケットに載せて搬送する途中で計測部によりその外
形あるいは重量等を計Ｊ、１１して選別基準に従って各
階級に振り分け、上記ハケソト搬送ラインに直交して複
数ライン設けた集荷コンベア上に階級別に落下させて集
荷し、該集荷した農産物の前記パンク内への収容は人手
により１つ１つ行っているのが実情である。

しかしこのようにパンクに人手により１つ１つ農産物を
収容するのでは甚だ能率が悪く、多大の労力を要する。

そこで本発明は上記の問題点を解消すべくなされたもの
であり、その目的とするところはバック内に農産物を自
動的に収納しうる農産物の選別装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。

すなわち、農産物をバケットに載せて搬送するバケット
１般送ラインと、バケット１！５Ｉ送ラインの中途に設
けられ、へケンＩ−で１般送されてくる農産物の大きさ
、宙■等を計測する計測部と、バケット搬送ラインに直
交して複数ライン設けられた農産物の集荷ラインと、計
測部の計測信号に基づいて農産物を対応する集荷ライン
上に落下させる農産物の落し機構とを具（１１１７する
農産物選別装置において、前記集荷ラインを、農産物を
複数個収容しうる収納穴が複数列設けられたパンクを搬
送するパンクｔｉｌｔ送ラインに形成し、農産物を前記
パックの収納穴に収納穴の各列ごとに順次収容すべく、
収納穴の各列が順次前記バケット搬送ラインの直下に位
置するようパックを定寸送りする定寸送り機構を前記バ
ック１Ｍ送ラインに組み込み、該定寸送り機構を、パン
ク１Ｍ送ラインの両側にパンク搬送ラインに沿って各々
設けた案内レールと、該案内レール上を各々スライド自
在に案内され、パックの側縁を上下からチャックするチ
ャック爪を有するチャッキング装置と、該チャック爪で
チャックされ、チャック爪が移動することで移動される
パンクが前記のごとく定寸送りされるように前記チャッ
キング装置を駆動・制御する駆動・制御部とで構成した
ことを特徴とする。

（作用） 以下に本発明の詳細な説明する。

ハケソト搬送ライン上をバケットに載せられて［放送さ
れてくる農産物は中途で大きさ重量等を計測されて、階
級別等に複数ライン設けられたパンク搬送ラインの所定
のライン上まで搬送され、落し機構によって下方のパッ
クの収納穴内に落し込まれる。

一方パンクはパックＩＩ送ライン上を搬送されるが、バ
ケット搬送ラインの直下の位置では、定寸送り機構によ
って、収納穴の各列が順次バケット搬送ラインの直下に
位置するよう定寸送りされる。

この定寸送りは、対応する列の収納穴への農産物の収容
が完了した時点で次列への定寸送りがなされる。

定寸送り機構はパンクの両側縁を上下からチャックする
チャック爪を備え、該チャック爪がパンクをチャックし
たまま駆動・制御部によって案内レール上を定寸送りす
ることでパックを定寸送りする。

しかしてパンクの収納穴への農産物の自動収容が可能と
なる。

（実施例） 以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

（１）まず農産物選別装置の全体の概要について第１図
に基づいて説明する。

１０は一対の無端条ヂエーンであり、これには所定間隔
をおいて後記する分割形バケット１１が取り付けられて
いる。１２はその駆動モータである。

１３は分割形バケツ１−１１を後記する機構によって分
割して農産物を落下させるエアシリンダであり、分割形
バケット１１の農産物排出位置の若干手前位置に複数個
列置されている。

１４は農産物の計測部である。

１５はその投光器であって、農産物が載せられて移動し
てくる分割形パケット１１に投光する。分割形パケット
１１はこの場合透明体に設けられ、あるいは第２図のご
とく十文字状のスリットが設けられて光を下方に透過し
、農産物によって光が遮断された範囲を受光器■６によ
ってイ爽出するのである。

受光器１６は、農産物の進行方向の長さを計測する縦計
測受光センサ１７と、農産物の進行方向に垂直な方向の
長さを計測する横計測受光センサ１８とで構成される。

横計測受光センサ１８はＣＣＤ等のイメージセンサを用
いることができる。

１９はパルスエンコーダであり、バケット１１が所定距
離、例えば０．５ｍｍ進行した際に１パルス発生するよ
うになっている。このパルス信号と縦計測受光センサ１
７からの信号が演算部に入力されて、縦計測受光センサ
１７で光が遮断されている間のパルス数から農産物の縦
方向の長さが演算される。農産物の横方向の長さは横方
向受光センサ１８からの信号によって演算部で直接に演
算される。

そして農産物が例えばりんごであれば縦方向の長さと横
方向長さの平均値をりんごの外径とする。

この計／１ｌｌｌ値に従って、ハケソ１−１１が所定位
置まで進行した際に対応するエアシリンダ１３が駆動さ
れ、バケット１１が後記するように中央から分割されて
農産物を下方のパック中に落下させるのである。

（２）続いて分割形バケット１１の例を第３図乃至第５
図に基づいて説明する。

２１ａ、２１ｂは機枠２２内側に配設したチェーンレー
ルであり、このチェーンレール２１３１２１ｂ・上を前
述の一対の無端条チェーン１０ａ、１０ｂが案内される
。

２３は方形状をなすバケット取付枠であり、無端条チェ
ーンｌＱａ、１０ｂに跨設されて無端条チェーン１０ａ
、１０ｂの移動に伴なわれて移動する。

バケット取付枠２３は、その後端において無端条チェー
ン１０ａ、１０ｂにビン２４止めされ、ｉｉ工端には二
叉部２５が突設され、この二叉部２５に隣接するバケッ
ト取付枠２３の後端を止着するビン２４が嵌入すること
で、バケット取付枠２３が無端条チェーン１０ａ、１０
ｂに取り付けられている。したがって無端条チェーン１
０ａ、１０ｂが多少伸縮してもピン２４が三叉部２５内
で移動して該伸縮分が吸収されるから、バケット取付枠
２３が破壊されるような不具合は生じない。

１１ａ、ｌｌｂはバケット部材であり、バケット取付枠
２３上の軸受２６ａ、２６ａ、軸受２６ｂ、２６ｂに各
々外端縁近傍において回動自在に軸支され、バケット取
付枠２３空間内にその内端縁側が落ち込むようになって
いる。

バケット部材１１ａ、ｌｌｂはその両者が水平に支持さ
れた際に被選別物たる農産物を載置しうるように上面が
凹設されている。

２７は回動軸であり（第２図）、バケット取付枠２３の
後端に固定支持された固定軸２８上に固定軸２８を中心
として回動自在に支持されでいる。

回動軸２７外周にはそれぞれのバケット部材１１ａ、１
ｌｂＯ後端に対応して二叉状のアーム２９．２９が突設
され、このアームの二叉部にストッパーローラ３０．３
０が各々回転自在に設けられている。

回動軸２７はコイルスプリング３１によって第５図上時
針回転方向に付勢され、突起３２がストッパ３３に当接
することで位置決め停止される。そしてこの停止位置で
ストッパローラ３０．３０がバケット部材１１ａ、Ｉｌ
ｂの後端下面に当接してバケット部材１１ａ、ｌｌｂを
水平に支持するのである。

３４は回動軸２７端に上方に起立して設けられたレバー
である。

そして前述したエアーシリンダ１３は、無端条チェーン
ｌｏａ、１０ｂの移動に伴われて移動するレバー３４の
移動経路の上方に対応位置して列置されている。

エアーシリンダ１３、レバー３４等によってストッパー
解除手段を構成する。

なお３５はパケット取付枠ｚ３後端に隣接するバケット
を区切るべく設けられた仕切体であり、上面にはゴム板
が固定されている。

上記のバケット１１、エアシリンダ１３等および後記す
る電気的制御部によって農産物の落し機構を構成する。

しかして、　前述のごとくして計測された農産物を載せ
た分割形バケット１１が無端条チェーン１０ａ、１０ｂ
の移動に伴われて所定の位置、すなわち上記の計測結果
に基づいて各種等級に選別されて排出されるべき所定の
位置まで移動してくると、対応するエアシリンダ１３が
付勢されてその下端にローラー３６が付いたロッド３７
がレバー３４の若干前方に下降される。

するとレバー３４が、無端条チェーンｔＯａ、１０ｂが
さらに移動することによりローラ３６に当接し、さらに
コイルスプリング３１の付勢力に抗してレバー３４がロ
ーラ３６に押圧されることにより、回動軸２７が第５図
上反時針回転方向に回転され、これに伴いストッパロー
ラ３０．３０が上動してバケット部材ｔｔａ、ｌｌｂ下
面から外れ、両バケット部材１１ａ、ｌｌｂが軸受２６
ａ、２６ａ、軸受２６ｂ、２６ｂを支点として下方に回
動するため、農産物が下方の所定のバック４３中に落下
するものである。

型割れ後のハケソト部材１１ａ、ｌｌｂは無端条チェー
ン１０ａ、１０ｂの終端までくると反転し、自重と慣性
力によってコイルスプリング３１の付勢力に抗してスト
ッパローラ３０．３０を押し開いて垂直に垂れ下がり、
無端条チェーン１０ａ、１０ｂのもう一方の終端までく
ると再度反転し、その下面がストッパーローラー３０．
３０に支持され、水平に保たれるのである。

なお複数本のエアシリンダ１３をバケット進行方向に列
置していることにより、対応するエアシリンダ１３を駆
動して、農産物をバック４３内に順次落下させて収容す
ることができる。そしてその際バケット１１のバケット
部材１１ａ、１１ｂが両開式に下方に回動するから、農
産物はバケット１１に置かれた姿勢をそのまま保つて農
産物のバック内に収容される。

へゲット部材は２片でなく、３片以上に分割するように
してもよい。

（３）次に農産物のパンク詰機構について第６図〜第８
図に基づいて説明する。

第６図および第７図はバケット進行方向とバック４３の
送り方向とを示す平面図および正面図である。

図上Ｘは前述のへケノＨＭ送ラインであり、バケットは
矢Ａ方向に進行する。

Ｙはバック搬送ラインであり、バック４３をハケソＨ絞
込ラインＸとは垂直な方向の矢Ｂ方向に送る。該バック
搬送ラインＹは、バケットの送り方向に、農産物の選別
基準数に応じて複数ライン設けられている。

バック４３には農産物を収納する収納穴４２が設けられ
ている。図には各列に３個または４個の収納穴４２が千
鳥状に設けられている例を示す。

パック搬送ラインＹについて説明する。

４４はバケット搬送ラインＸよりも手前側に設けられた
空バック送り用のへルトコンヘアである。４５はその駆
動モータを示す。

４６はパケット搬送ラインＸよりも後方側に設けられた
バック搬送用のベルトコンベア、４７はその駆動モータ
である。

４８はへケソト搬送ラインＸの直下で、バック４３の長
さのほぼ２倍分の長さに設けられたクッション台であり
、前記の両ベルトコンベア４４．４６間に位置する。ク
ッション台４８は第８図に示すごとく、スポンジ等の弾
性マット４９で構成され、後記するように農産物がバッ
ク４３に落し込まれる際のショックを軽減し、農産物が
傷付かないようにしている。また弾性マット４９の表面
には摩擦係数の小さな樹脂シート５０が貼付され、バッ
ク４３がその上をスムーズに滑るようになっている。

５１はストッパであり、空パンク送り用のベルトコンベ
ア４４上を搬送されるバック４３を所定位置で停止させ
る。

５３はバック４３を定位置に１１人するためのチャッキ
ング装置であり、バケット１般送ラインＸの手前側に位
置して、パック１股送ラインＹ両脇に一対設けられてい
る。

５４はその一対のチャック爪でスライド台５５上に配置
され、エアシリンダ５６が駆動されることによってパッ
ク４３端部を上下からチャ・ノキングしうるようになっ
ている。

スライド台５５はリニアベアリングレール５７上をバッ
ク搬送ラインＹに沿って自在にスライドするようになっ
ている。５８はその駆動チェーンでスプロケット５９．
５９に掛は渡され、その両端がスライド台５５に連結さ
れている。

６０はチェーン駆動用のパルスモータである。

該チャッキング装置５３は、後方へのスライド位置で、
前記ストッパー５１によってベルトコンヘア４４上で停
止させられているパ・ツク４３の後部両側縁をチャック
し、パルスモータ６０が駆動されることにより前進し、
バ・ツク４３をその収納穴４２の第１列目がバケツ目殻
送ラインＸの直下に位置する位置まで１般送する。

６１もチャッキング装置であり、上記のチャ・ノキング
装置５３と同様に構成され、リニアベアリングレール６
２上をハケソト１．Ｉ送ライン直下からパック搬送用の
ベルトコンベア４６の中途部までの間を往復自在に設け
られている。６５はチャック爪、６３はその駆動チェー
ン、６４はチェーン駆動用のパルスモータである。チャ
ッキング装置６１、および後記に記載する電気的制御部
等によってバックの定寸送り機構を構成する。

しかして後記するバック供給装置から空パック４３がバ
ック送り用のベルトコンベア４４上に供給されると、該
空パック４３はベルトコンベア４４上を送られてストッ
パー５１によってベルトコンヘア４４上の所定位置で停
止させられている。

次にパルスモータ６０が駆動されてチャッキング装置５
３が上記停止している空パック４３の後部側縁に対応す
る位置（最後列の収納穴付近）まで後退され、この位置
でエアシリンダ５６が駆動されてチャック爪５４が空バ
ック４３の側縁を上下からチャフキングして把持する。

次いでまたパルスモータ６０が駆動されてチャッキング
装置５３が前進され、前述のごとくその第１列目の収納
穴がバケット搬送ラインＸの直下に位置するまで搬入す
る。ここでもう一方のチャッキング装置６１により空バ
ック４３の前部両側縁（最前列の収納穴付近）がチャッ
ク爪６５によって把持される。

このとき前記のチャッキング装置５３はチャック爪５４
による把持が解除されて前述の位置まで後退し、次の空
パック１般入時まで待機している。

一方上記のごとくパケット搬送ラインＸの直下まで１般
入された空バック４３には後記する手順によりその第１
列目の収納穴に農産物が収容される。１第１列目の収納
穴への農産物の収容が完了するとチャッキング装置６１
はパルスモータ６４が駆動されることによってバック４
３を把持したまま前進し、第２列目の収納穴がバケット
搬送ラインＸ直下に位置するまでバック４３を引く。そ
して第２列目の収納穴に農産物が収容される。このよう
にして第３列目、第４列目の収納穴にも同様にして農産
物が収容される。

第４列目までの収納穴（すなわちすべての収納穴）への
農産物の収容が完了すると、パ・ツク４３はチャッキン
グ装置６１によって把持されたままバック１股送用のへ
シトコンヘア４６上まで引かれ、ここでチャック爪６５
による把持が解除されて、バック４３はさらにコンベア
４６によってコンベア終端まで搬送され、コンヘア４６
上から人手等により取り出されるのである。

チャッキング装置６１はバケツ日絞込ラインＸ直下付近
位置まで後退して待機する。

しかして連続的なパック詰めが行える。

４）続いて第１図に基づいて結節２０のノぐ・ツク４３
に農産物を充瞑する手順について説明する。

まず、前述の縦計測受光センサ１６、横計測受光センサ
１８からの信号、パルスエンコーダ１９からのパルス信
°号、およびノ＼ケ・ノド検出器１５０からのバケノ１
−信号が選別仕分演算制御部１５１に人力され、対応す
るハケ１．トに収納された農産物が選別値設定基準に基
づいてどの階級に屈するかが演算される。

該選別仕分演算制御部１５１からの信号はパック詰仕分
制御部１５２に入力される。またパンク詰仕分制御部１
５２にはパルスエンコーダ１９からのパルス信号も入力
される。

パンク詰仕分制御部１５２では、上記両人力信号に基づ
いて、パケットの移動距離を演算すると同時に、パケッ
トが所定距離移動した際に、所定のエアシリンダ１３を
付勢する信号を発して前記のごとくパケットを分割して
農産物を所定のパンクの収納穴４２に落下せしめるので
ある。

そしてパック詰仕分制御部１５１からの信号は所定のプ
ログラムに従って、まずパンクの第１列目の収納穴のう
ち、パケット進行方向に対して奥側の収納火入に農産物
を落下せしめるべくエアシリンダーａを付勢する。次い
で収納穴Ｂ、Ｃ，Ｄの順、すなわち収納穴４２のうちへ
ケ、ソトの進行方向に対して奥側から順次農産物を落下
させるのである。第１列目の収納穴４２に農産物が完納
された時点でバック詰仕分制御部５２から前述のチャッ
キング装置６１のパルスモータ６４を付勢する信号が発
せられ、パック４３か前進してパンクの第２列口の収納
穴４２がハケッ）・搬送ラインＸの直下に位置、する。

この第２列目の収納穴４２に農産物を落下させる場合に
もパケット進行方向奥側から、すなわち収納穴のＥ、Ｆ
、Ｉ）の順に落下させるのである。

第３列目、第４列目への農産物の落下も同様にして行う
。

このように各列の奥側の収納穴から順次農産物を落下せ
しめるため、前列の収納穴への収納が完了して後列の収
納穴へ収納するべ（パック４３を移送する際に時間的余
裕ができる。つまり、収納穴りへの収納が完了して次列
の収納穴Ｂへ収納する場合にはパケット１１が進行方向
奥側へ余分に搬送される必要があり、この搬送時間中に
パック４３を移動するのである。これによって無理なく
連続的に農産物の収納が行える。

（５１次にパンク送り用のベルトコンベア４４ヘパツク
４３を自動供給する機構について第９図〜第１０図に基
づいて説明する。

６６は多数枚積層されたパック４３が載置されるバック
載置台である。パンク載置台６６は上面および補充用バ
ックを収容ずべく　−１ｕ１１壁が開放された箱体状を
なす。またその底板６７下面には押動シリンダ６８のロ
ンド端が連結されていて、底板６７が上下動しうるよう
になっている。６９はその際のガイドロッド、７０．７
０はガイドロッド６９を案内するガイドローラである。

なお底板６７は図示のごとく若干傾斜したまま上下動し
うるようになっていて（第１２図）、底板６７上に載置
したパック４３が一方の側壁に自重により当接するこで
パック４３の位置決めがなされる。

パック載置台６６の側壁上部にはストッパ７１．７１が
設けられていて、押動シリンダ６８によって上方に付勢
されている底板６７上に載置されたパック４３の最上部
のパンクが当接し、該最上部のパンクの位置決めがなさ
れる。

７２．７２は回動アームであり、基台上に固設された回
動軸７３を中心としてパック載置台６６とコンテナ移載
装置６５の上方空間で約１８０゜の角度範囲で往復回動
するようになっている。

該回動アーム７２．７２間には、下面に吸着パッド７４
が固設された吸着板７５・が回動軸７６を中心として揺
動自在に軸着されている。

回動アーム７２．７２を回動自在に軸着している軸受に
は回動軸７３と中心を一致して固定スプロケット７７が
設けられ、また吸＠板７５の回動軸７６上には回動軸７
６と一体に回動するスプロケット７８が固定され、この
固定スプロケット７７とスプロケット７８とにチェーン
７９が掛は渡されている。なお吸着パッド７４は吸着板
７５下面に２個程度設けられており、パック４３の収納
穴内に嵌合して、図示しない負圧源に連通されて負圧に
よりパック４３を吸引しうるようになっている。

しかして、図示ないエア一式アクチュエータを駆動して
回動アーム７２．７２を回動すると、吸着板７５は固定
スプロケ７１□　７７、スプロケット７８、チェーン７
９に規制されて、バック載置台６６と平行な面とパンク
送り用のヘルドコンヘア４４と平行な面との間に亘って
ほぼ平行移動する（固定スブロケッ１〜７７とスプロケ
ット７８のギア比をそのように設定する）。したがって
吸着板７５でバック４３を吸引することによって、バッ
ク４３をパック載置台６６からバック送り用のヘルドコ
ンベア４４上に移載することができる。

（６）以上、各部の作用は各部の説明中でその構成と併
せて説明したが、上記実施例の全体の動作を以下に概括
する。

■　農産物がバケットに載せられてバケット撤退ライン
上を搬送される。

■　この搬送途中で計測部により農産物の大きさ、重量
等が計測される。

■　この計測結果に基づいて（階級別等により）ｊ＝産
物をいずれのパンク搬送ライン（集荷ライン）上に落下
せしめるか判定され、そのバック１般送ライン上のパン
クに農産物が落下される。

■　パンクの収納穴内に農産物を落下収容せしめる手順
は、パンクの収納穴各列の、ハケソＩ・進行方向奥側の
収納穴から農産物が順次収容されるよう制御される。

■　パンクはその収納穴の各列が順次バケット搬送ライ
ンの直下に位置するよう定寸送り機構によって定寸送り
される。

■　農産物が収容されたパンクはパンク搬送ライン上を
搬送され、終端で人手等によってライン上から取り出さ
れる。

■　パ・ツク搬送ライン上にはパンク供給装置から空パ
ンクが供給される。

以上の実施例におい′ζ、パンクの農産物の収容手順は
必ずしも上記■の手順でなくともよい。

また空パンクの供給は人手により行うこともできる。

（発明の効果） 以上のように本発明装置によれば、従来のように人手に
よることなく、自動的にパンクへの農産物の収容が行え
、作業能率の向上、労力の削減が図れる。

またバックの定寸送り装置をチャッキング装置で構成し
たので、ローラ等で構成するのに比して装置の簡易化が
図れ、また送り精度も高くなり、バックの決められた収
納穴に確実に農産物が収容される。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは
もちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る農産物選別装置の好適な実施例を
示し、第１図はその全体の概略を示す説明図、第２図は
バケット部分の平面図、第３図はバケット部分とエアシ
リンダの正面図、第４図はバケット部分の縦断説明図、
第５図はへケッｉ・部分の横断面図である。第６図はパ
ック搬送ラインとパンク搬送ラインの関係を示す平面図
、第７図はその側面図、第８図はチャッキング装置の説
明図である。第９図はパンク供給装置の正面図、第１０
図はその側面図である。 ｔｏ、１０ａ、１０ｂ−−−無端条チェーン、１１・・
・分割形バケット、 １１ａ、１１．ｂ・・・バケット部材、１２・・・駆動
モータ、　　１３・・・エアシリンダ、　　１４・・・
計測部、　１５・・・投光器、１６・・・受光器、　１
７・・・縦計測受光センサ、　１８・・・横計測受光セ
ンサ、 １９・・・パルスエンコーダ、　２０・・・結節、２１
　ａ、　　２　ｌ　ｂ　・・・＋エフＬ／−ル、２２・
・・機枠、　２３・・・バケット取付枠、２４・・・ビ
ン、　２５・・・二又部、２６ａ、２６ｂ・・・軸受、
　２７・・・回動軸、２８・・・固定軸、　２９・・・
アーム、３０・・・ストッパーローラ、　　３１　・・
・コイルスプリング、　３２・・・突起、　３３・・・
ストッパ、　３４・・・レバー、　３５・・・仕切体、
　３６・・・ローラ、　３７・・・ロッド、Ｘ・・・バ
ケット搬送ライン、 Ｙ・・・結節搬送ライン、　　４０・・・ローラ、４１
・・・案内板、　４２・・・収納穴、４３・・・バック
、　　４４・・・弾性マツＩ・、４５ａ、４５ｂ、４７
ａ、４７ｂ、４８ａ、４８ｂ、４９ａ、４９ｂ・・・ス
トッパシリンダ、１５０・・・バケット検出器、　　１
５１・・・選別仕分／′Ａ算制御部、　１５２・・・パ
ック詰仕分制御部　　ｄ・・・エアシリンダ、　Ａ、Ｂ
、Ｃ１Ｄ、１１、Ｆ・・・収納穴。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、農産物をバケットに載せて搬送するバケット搬送ラ
   インと、バケット搬送ラインの中途に設けられ、バケッ
   トで搬送されてくる農産物の大きさ、重量等を計測する
   計測部と、バケット搬送ラインに直交して複数ライン設
   けられた農産物の集荷ラインと、計測部の計測信号に基
   づいて農産物を対応する集荷ライン上に落下させる農産
   物の落し機構とを具備する農産物選別装置において、 前記集荷ラインを、農産物を複数個収容し うる収納穴が複数列設けられたパックを搬送するパック
   搬送ラインに形成し、 農産物を前記パックの収納穴に収納穴の各 列ごとに順次収容すべく、収納穴の各列が順次前記バケ
   ット搬送ラインの直下に位置するようパックを定寸送り
   する定寸送り機構を前記パック搬送ラインに組み込み、 該定寸送り機構を、パック搬送ラインの両 側にパック搬送ラインに沿って各々設けた案内レールと
   、 該案内レール上を各々スライド自在に案内 され、パックの側縁を上下からチャックするチャック爪
   を有するチャッキング装置と、該チャック爪でチャック
   され、チャック爪が移動することで移動されるパックが
   前記のごとく定寸送りされるように前記チャッキング装
   置を駆動・制御する駆動・制御部とで構成したことを特
   徴とする農産物選別装置。