JPS60112513A - 袋の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は２袋詰め充填機などで使用する袋の搬送装置
の改良に関するものである。

第１図〜第７図により従来の袋詰充填装置を説明すると
、第１図はプラスチックラミネート製の袋１を示し、開
袋１は上方のみ開口可能で左右及び下部の３方が予じめ
ヒートシールされている。また第２図の正面図に於いて
、７は空の袋１をストックしておく空袋マガジンで１本
体フレーム８に固定支持されている。９はマガジン７内
の袋１を１枚ずつ取出す公知の真空吸盤で１袋を１枚ず
つ取出した後２点鎖線の如く下降して受け渡しロー２１
（＋まで運ぶようになっている。

受は渡しローラ１ｏは常時連続回転しており。

袋把持爪１１の所定位置まで空袋１を送り込むものであ
るが、同ローラ１ｏの接線直下の所定位置に、１対のロ
ーラチェーンよりなるチェーンコンベヤ１２．１２に取
付けられた前記袋把持爪１１が停止するような機械的タ
イミングをとる機構が設けられている。袋把持爪１１は
、１１ａ〜１１ｇの部品で構成されており、１１ａはビ
ンｌｉｄを軸とし、圧縮バネｌｉｅにさからって動き得
る可動爪、１ｉｂは固定爪でスライドブロックｌｌｆに
ローラｌ１ｇと共にポルト１１ｅにより固定されている
。

スライドブロックｌｌｆはチェーンコンベヤ１２の棒状
アタッチメント１３に対して摺動可能なように支持され
ている。そして空袋１は可動爪１１ａと固定爪１１ｂの
間に圧縮バネ１１Ｃの力により把持される。１４．１５
はチェーンフンベヤ１２をガイドするレール、１６．１
７はローラｌ１ｇをガイドする案内レールで、その面１
６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂによりローラｌ１ｇを案
内するものである。

五８は空袋１の上方ロ開ロ時第１図のＷ寸法が幾何学的
に減少するので、把持爪１１をそれに合せて移動させる
ためのブツシャ装置であり。

同ブツシャ装置１８はローラｌ１ｇを移動させて把持爪
１１を動かすもので、レール１５と一体の調整台１９と
一体になっており、同ブツシャ装置１８のビヌトンロソ
ドはレール１５に案内されるようになっている。２０．
２０は内容物を充填するために袋１の上方を開口するた
めの真空吸盤で、相対するレバー２１．２１に取付けら
れており、同レバー２１は支軸２２を支点として袋１の
開口状態に合せて揺動可能となっている。

又支軸２２は本体８と上下方向に摺動可能なように支持
されており、真空吸盤２ｏが上下動作及び袋開口動作を
行なうように構成されている。前記把持爪１１はチェー
ンコンベヤ１２の棒状アタッチメント１３に定ピツチで
取付ｆｆうれており、同チェーンコンベヤ１２は駆動ス
プロケット２３により矢印進行方向に移送され。

移送距離（１ピツチ）はＰである。更にチェーンコンベ
ヤエ２の動きは間欠的で３図示の位置では停止している
。また駆動スプロケット２３は本体フレーム８に固定さ
れた割出し装置２４より軸２５を介して回転が与えられ
るようになっているが９割出し装置２４０入力軸は本体
フレームに支持されたモータ２６等の動力源よりカップ
リング２７を介して接続されている。

２８．２９．　３ｏ、ａｔは従動スプロケット。

３２は内容物が充填され袋１の上部がソールされた袋製
品１ａを機外へ送り出す排出ベルト。

３３は充填すべき内容物を入れるホッパを有する充填装
置で、ノズル３４を通し開口された袋の上部から所定量
の内容物を充填する公知の装置である。３５ａ、３５ｂ
は内容物が充填された後の袋の上部を密封するソール角
材であり。

その／−ル方式は公知で１例えば加熱されたソール角材
３５ａ、３５ｂを袋１の上面所定位置に相対するよう配
置し、所定圧力、温度により加圧、密封するものである
。又調整台１９はレール冒、１５を本体フレーム８より
支持するもので１袋１の巾寸法Ｗに応じて把持爪１１の
関係部材を移動し支持する構造となっている。

次に作用を説明すると、真空吸盤９により１枚ずつ空袋
１を取出して第２図の２点鎖線の如く送り込みローラ１
ｏに送り込み、同ローラ１０により袋１は把持爪１１の
可動爪１１ａと固定爪１１１）の間の所定位置に送り込
まれる。この把持重工１への袋１の送り込み時にはチェ
ーンコンベヤ１２は停止しており、又送り込まれる時は
当然バネ１１ｃを圧縮させ、可動爪１１ａのＹ部付近を
押す別装置（図示省略）により可動爪１１ａと固定爪１
ｌｌ）の間隔は所定」開いている。

次に２寸法だけチェーンコンベヤｘ２が移動し、そして
停止した後装の開口が吸盤２ｏによって行なわれる。こ
の場合吸盤２ｏとプッシャ装置１８の作動タイミングは
同じである。即ち。

同吸盤２０が袋を開く動作を行なっている時と。

ブツシャ装置１８が把持爪１１のローラｌ１ｇを押す時
とは同じタイミングである。その後装１は袋の材質によ
る剛性によって開いたままの状態を維持し、充填装置３
３のノズル３４１で移送されてその位置で停止し、内容
物が充填される。充填後装１はレール角材３５．ａ、３
５ｂによって密封レールされる。

即ち、角材３５ａ、３５ｂは下降、圧着／−ル（閉じる
）、後退（開く）、上昇の動作により袋の口部を密封／
−ルする。この時もチェーンコンベヤ１２は停止し１袋
も停止している。

そしてこの袋は把持爪１１が開くことにより排出ベルト
３２上に落され２袋製品１ａの状態で機外へ排出される
。

なお、シール装置のステーションでは内容物の充填され
た袋の上方’ｔｄ−、案内レール１７の傾斜部で把持爪
１１を袋の巾寸法Ｗの外方向に移動させ１両方の把持爪
で上方を引張るように把持するものであり、この特装の
上縁は閉じた格好となる。なお１袋１の移送方向は袋の
厚さ寸法Ｈ方向である。又貸１に対する把持爪１１の位
置は袋の上面近くであるため、内容物が入つた状態で間
欠移動する時に加速度の影響で進行方向及びその逆方向
に袋１の下部は揺れる。

次の袋サイズ兼用時は第４図の状態から第７図の如く巾
寸法ＷをＷｌからＷ２に変更することにより行なわれ、
この変更は把持爪１１の関係部材を移動させることにＪ
：り容易にできる。

しかしながら前記従来装置では、２列以上の袋１を同時
に搬送する場合１把持爪１１．チェーノコンベヤ１．２
．駆動スプロケット２３等を袋１の列数に対応して設置
する必要があるため。

搬送装置全体が大型になるとともに、構造が複雑化して
コスト高になる欠点があった。

また、前記した把持爪１１．チェーンコンベア１２及び
棒状アタッチメント１３等の各移動部品は、ステンレス
等の金属で製作されているため９重量が重くしかも摩擦
が大きく、駆動源であるモータ２６等の容量は大きいも
のを選定する必要があった。

しかも、薬品に対する耐蝕性に問題なしとは言えず、一
方、溶接作業等の工数も掛かる等の欠点があった。

本発明は袋を厚さ方向に搬送する装置であって、対向し
て配置された一対のチェーンコンベアと、同コンベアに
複数個支持された箱型のキャリア本体と、同キャリア本
体夫々へ上記コンベアの移動方向と直交する向きに一対
ずつ支持された軸と、上記コンベアに沿って配置され上
記軸と係合し該軸を軸芯方向に移動させるレールと、上
記対をなす軸の一方に固定されかつ他方と摺動する少な
くとも１対づつ以上のスライダと、同封をなすスライダ
へ向き合って固定されたグリッパとを具備し、上記キャ
リア本体。

軸およびスライダを炭素繊維強化プラスチックで製作し
たものであるから９袋を２列以上同時に搬送させること
も簡単に行えるようになる。

また、移動部品の計量化が図られるため、駆動源に容量
の大きなモータを使わなくても済むようになる。

以下１本発明を第８図ないし第１４図に示す一実施例の
装置について説明するが、ここでは従来との相違点につ
いてのみ説明することにする。

図に於いて５１は炭素繊維強化プラスチック（以後ＣＦ
ＲＰと称す、）で成形されたキャリア本体で、第１０図
の如く断面形状がコの字状で２両端には側板部分５２が
一体に成形された箱型をなし１袋１の列数と搬送位置に
対応して窓５４ａが所定個数だけ形成されている。また
５３はローラで、側板部分５２に支軸５４等により回転
可能に水平方向に支持され１図示しない本体フレームに
固定された案内レール５５内を滑動する。

５６はチェーンコンベヤで、上部に突出する円柱状の突
起５７を連結板５８に装着して、前記キャリア本体５１
の側板部分５２に固定されたガイド５９内のペアリング
ブノ／ユ６０を介して、上下方向に摺動可能となってい
る。連結板５８はキャリア本体５１の設けられている位
置に配設され、連結板６１にその両端が連結されている
。

６２．６２ａはＣＦＲＰで成形された軸で。

前記側板部分５２に固定されたガイド６３にベアリング
ブツシュ６４を介して袋１の搬送方向に対し直角方向へ
摺動可能に支持されている。

６５．６５ａはローラで、軸６２．６２ａの端部に夫々
回転可能に軸支されている。６６、ｆｉ６ａは案内レー
ルで、前記ローラ５５，６５ａを滑動可能に案内するた
めに図示しない本体フレームに固定され１袋１の開口動
作に対応してキャリア本体５１０幅方向へ折れ曲がって
形成され、前記軸６２．６２ａを進退自在としている。

６７はＣＦＲＰで成形されたスライダＡで。

前記軸６２ａにボルト６８により固定されるとともに、
軸６２と摺動可能となっている。捷た７０は同じ＜ＣＦ
ＲＰで成形されたスライダＢで、前記軸６２にボルト６
８により固定されるとともに、軸６２ａと摺動可能とな
っている。

７１はグリッパＡでスライダＡ６７にボルト７２等で固
定された固定グリッパ７３と、固定グリッパ７３との間
で袋１の両端縁を把・持する回動グリッパ７４とから構
成されている。７１ａはグリッパＢでスライダ７ｏに装
着され、前記グリッパＡ７１とは対称関係となっている
。

固定グリッパ７３け、スライダＡ６７の凹溝７５（第１
３図）内に本体７３ａがボルト７２等により固定され８
本体７３ａの下端にはボス７３ｂが一体に固定されてお
り、同中間部には９０°　折り曲げられたプラテン）７
３ｃが形成され、さらに上端部には前記ブラケット７３
ｃとは逆方向へ９０折り曲げられた把持部７３ｄが形成
されている。捷た把持部７３ｄから下方へ延出する袋１
の振れ防止板７３ｅが形成されている。

回動グリッパ７４は、前記固定グリッパ７３のボス７３
ｂに、第１２図の如くペアリングブノ７ユ７７を介して
軸部７４ａが挿入され、ナツト７８等により回動可能と
なっているとともに２本体７４ｂの下端にはアーム７４
ｃが形成されており、中間部には９０°折り曲げられた
プラテン）７４ｄが形成され、更に上端部には前記ブラ
ケット７４ｄとは逆方向へ９０°折り曲げられた把持部
７４ｅが形成されている。また把持部７４ｅから下方へ
延出する装置の振れ防止板７４ｆが形成されている。

７９は緩衝材で、板ゴム等の弾性部材からなり９回動グ
リッパ７４の把持部７４ｅに図示し々いボルト等で固定
されており、固定グリッパ７３の把持部７３ｄとの間で
袋１０両端縁を徊持している。８０は板ばねで、前記固
定グリッパ７３のプラテン）７３ｃと９回動グリッパ７
４のプラテン）７４ｄに両端を夫々装着（本具体例では
ブラケット７３　ｃ、７４　ｄに形成された角孔に挿入
されている）され、第１０図に於いて回動グリッパ７４
のアーム７４ｃを、軸部７４ａを中心にして反時計方向
へ付勢している。キャリア本体５１に一体形成されたＣ
ＦＲＰ製の仕切板８２に、形成された穴８２ａに、軸６
２゜６２ａが遊嵌している。（第８図、第９図）。

尚前記したＣＦＲＰ製の各部分に使用されているマトリ
ックス樹脂としては、エポキシ、不飽和ポリエステル等
の熱硬化性樹脂と、ナイロン、アセタール等の熱可塑性
樹脂が用いられる。

例えばキャリア本体５１．軸６２．６２ａ等の強度を必
要とする部品にけエポキシ、不飽和ポリエステル等の熱
硬化性樹脂が主として用いられ、スライダＡ６７、スラ
イダ８７０等の強度とともに潤滑性を必要とする部分に
は、ナイロン、アセタール等の熱可塑性樹脂が主として
用いられる。

次に作用を設明すると、空袋を真空吸盤により１枚ずつ
取出して、グリッパ７１と７１ａとの間に把持する場合
２図示しない突上げ棒又はカム等により、第１０図に於
いて矢印イ方向へ回動グリッパ７４のアーム７４ｃを押
し上げ。

回動グリッパ７４を板ばね８０に抗して時計方向へ回動
させ固定グリッパ７３との間に前記空袋の両端縁を供給
した後、前記突上げ棒等を降下させて回動グリッパ７４
を反時計方向へ回動して、固定グリッパ７３との間に空
袋を招待する。

次に案内レール６６．６６ａはキャリア本体５１側へ所
定距離だけ折れ曲る様に形成されているため１袋の開口
のタイミングに対応して真空吸盤が袋を開口すると同時
に、ローラ６５は案内レール６６．、６６’ｌＬに導か
れて、所定距離だけ夫々逆方向へ、即ちキャリア本体５
１側へ進むことになり軸６２．６２ａ及びグリッパ７１
ａ、７１も同様に移動することにより袋１は開口される
。

その後装１は、案内レール６６．６６ａに導かれて開口
状態を維持したまま、従来例と（司様に充填装置で内容
物を充填された後、再び最初のレール幅に形成されてい
る案内レール６６゜６６ａにより、グリッパ７１．７１
ａは案内レール６６ａ、６６側へ退避して２袋１の開口
部を閉じ１次の密封ソール装置によって密封ソールされ
る。また排出ベルト上に袋製品を排出するために、前記
の突上げ棒等により２回動グリッパ７４のアーム７４ｃ
を押上げて２袋製品を開放する。

以上詳細に説明した如く本発明によると、１対のチェー
ンコンベヤと、１個のキャリア本体。

複数個のスライダ及びグリッパの組み合せにより、従来
に比較してコンパクトに多列化できる。

マタチェーンコンベヤはキャリア本体の両側端部に１個
ずつ配置するだけのため、駆動（搬送）部分が簡素化で
きる。

更に軸案内レールで袋の搬送方向に対して直角方向へ導
くことにより２袋の開口ストロークの調整９袋のサイズ
の変更に伴うグリッパの位置調整が容易にできる。

また】キャリア本体単位でチェーンコンベヤから着脱で
きるので、スライダ、グリッパ等のメインテナンスが容
易となる。

キャリアはチェーンコンベヤに装着される円柱状の突起
により上下方向に摺動可能であるため、液体充填をする
場合やヒートシールをする場合にキャリア側を上下に動
かせるので、充填ノズルやヒート／−ルバーと云った重
量物を上下動する必要が無く、付属装置の構造が簡単に
出来る。

更にキャリア本体５１．軸６２．６２ａ、スライダ６７
．７０等の移動部品をステンレス等の金属に代えてＣＦ
ＲＰを採用することにより。

重量が１／２以上に軽減されるにも拘らず、所定の強度
を維持できるとともに、軽量化によりモータ等の駆動源
の容量も低減できる。

しかも薬品等に対する耐蝕性が向上するとともに、一体
成形化により溶接作業等の工数も低減される。

なお１本発明の実施例としては、第９図に於けるペアリ
ングブッ／ユ６４をアセタールをマトリックスとするＣ
ＦＲＰとすることも可能で。

また、ガイド５９をキャリア本体５１と一体化してもよ
い。更にチェーンコンベア　５ａ　ヲｃＦＲＰで成形す
ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は袋詰めに用いられる袋の斜視図、第２図は従来
の袋詰充填装置の正面図、第３図は開平面図、第４図は
同側面図、第５図は開袋把持部の平面図、第６図は第５
図の■〜■断面図。 第７図は第４図と作動状態を異にするサイズチェンジを
説明するための側面回、第８図は本発明の実施例を示す
袋側送用キャリアの平面図。 第９図は同要部の切截側面図、第１０図は第９図のＸ−
Ｘ断面図、＄１１図は第１０図ノｘＩ〜ＸＩ断面図、第
１２図は第１０図のＸ■〜ＸＩ断面図、第１３図は第１
０図のＸ■矢視図、第１４図は第９図のＸ皿矢視図であ
る。 図の主要部分の説明 ５１・・・キャリア本体、５４・・・支軸、５５・・・
案内レール、７１・　グリッパＡ、７１ａ・・・クリッ
パＢ、７３・・・固定グリッパ、７４・・回動グリノ笛
６図 第７記 Ｘ− 第１０圏 第１１０ １３図 ６／

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 袋を厚さ方向に搬送する装置であ。て、対向して配置さ
   れた一対のチェーンコンベアと、同コンベアに複数個支
   持された箱型のキャリア本体と、同キャリア本体夫々へ
   上記コンベアの移動方向と直交する向きに一対ずつ支持
   された軸と、上記コンベアに沿って配置され上記軸と係
   合し該軸を軸芯方向に移動させるレールと、上記対をな
   す軸の一方に固定されかつ他方と摺動する少なくとも１
   対づつ以上のスライダと、回灯をなすスライダへ向き合
   って固定されたグリッパとを具備し、上記キャリア本体
   、軸およびスライダを炭素繊維強化プラスチックで製作
   したことを特徴とする袋の搬送装置。