CN102517707A - 带自动换筒装置的并条机 - Google Patents
带自动换筒装置的并条机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102517707A CN102517707A CN2011104006338A CN201110400633A CN102517707A CN 102517707 A CN102517707 A CN 102517707A CN 2011104006338 A CN2011104006338 A CN 2011104006338A CN 201110400633 A CN201110400633 A CN 201110400633A CN 102517707 A CN102517707 A CN 102517707A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arc
- cylinder
- loop
- drawing frame
- row
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
带自动换筒装置的并条机,所述圆筒(3)的上端面上设置有圆筒凸台(4),圆筒凸台(4)内侧的外圆周上安装有一个以上的信号发射器(5),排筒输送机(2)的内侧面安装有光电传感器(7),排筒输送机(2)的外侧固定有底座(8),底座(8)的上端与伸缩臂(9)的一端相固定,伸缩臂(9)的另一端安装有弧形圈(10),弧形圈(10)的外圆弧面上设置有齿轮圈(12),弧形圈(10)的外圆弧面上安装有弧形卡爪(11),本发明在排筒输送机外侧固定有由底座、伸缩臂、弧形圈、弧形卡爪、驱动齿轮、齿轮圈及步进电机构成的自动换筒装置,自动换筒装置能够自动实现对圆筒的定位,夹持及搬运操作,无需人工值守,全过程由控制器进行自动化控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种并条机,尤其涉及一种带自动换筒装置的并条机,属于纺织加工设备技术领域。
背景技术
目前在纺织加工生产过程中并条机运用广泛,并条机本体1的一侧安装有排筒输送机2,纱线在并条机本体1内部加工形成条状后并且盘绕在圆筒3内,完成后再由排筒输送机2输出,最后由人工将圆筒3搬走并换上空的圆筒3。需要发明一种自动换筒装置的并条机,能够全自动不间断的更换和搬运圆筒3,从而极大的提高工作效率。
如中国专利公开号:CN101037816A,公开日:2007年9月19日的发明专利公开了一种新型纺纱用并条机,主要由电机、棉罗拉、牵伸罗拉组成,其特征在于:在牵伸罗拉与压紧罗拉之间增设一导向罗拉,在压紧罗拉和导向罗拉的一端设有一齿轮箱,在导向罗拉和牵伸罗拉的一端设有一齿轮箱。该装置不具有自动换筒功能,需要人工更换和搬运圆筒,劳动强度大,并且生产效率较低,不适合于流水化生产作业。
发明内容
本发明的目的是针对现有纺织加工的并条机不具有自动换筒功能,需要人工更换和搬运圆筒,费时费力的缺陷和不足,现提供一种能自动更换和搬运圆筒,自动化程度高,无需人工值守,省时省力的带自动换筒装置的并条机。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:带自动换筒装置的并条机,包括并条机本体和排筒输送机,排筒输送机上放置有一个以上的圆筒,所述圆筒的上端面上设置有圆筒凸台,圆筒凸台内侧的外圆周上安装有一个以上的信号发射器,排筒输送机的内侧面安装有光电传感器,排筒输送机的外侧安装有底座,底座的上端与伸缩臂的一端相固定,伸缩臂的另一端安装有弧形圈,弧形圈的外圆弧面上设置有齿轮圈,弧形圈的外圆弧面上安装有弧形卡爪,弧形卡爪上安装有由步进电机带动的驱动齿轮,齿轮圈与驱动齿轮相啮合,弧形圈的内侧还安装有与信号发射器相对应的位置传感器。
所述弧形圈为圆周的1/3-2/5, 弧形卡爪的圆弧为圆周的1/4-1/2,弧形圈的外圆弧半径等于弧形卡爪的内圆弧半径,弧形圈的圆弧内径等于圆筒的外径。
所述弧形圈的内侧圆弧面上安装有均匀分布的3-5个位置传感器。
所述弧形卡爪的端部设置有弧形突起,弧形突起的内圆弧半径等于圆筒的外径,且该弧形突起由弹性橡胶制成。
所述底座上安装有步进电机。
所述位置传感器、光电传感器、伸缩臂、步进电机以及底座上的步进电机分别通过信号线与控制器相连接。
所述伸缩臂的下部和顶端分别安装有一个气动伸缩缸。
本发明的有益效果是:
1.本发明在排筒输送机的外侧固定有由底座、伸缩臂、弧形圈、弧形卡爪、驱动齿轮、齿轮圈及步进电机构成的自动换筒装置,自动换筒装置能够自动实现对圆筒的定位,夹持及搬运操作。
2.本发明圆筒的上端面上设置有圆筒凸台,圆筒凸台内侧的外圆周上安装有一个以上的信号发射器,弧形圈内侧圆弧面上对应安装有数个位置传感器,位置传感器检测到信号发射器发出的信号后,传输到控制器中进分析后确定信号发射器的具体位置。
3.本发明自动化程度高,无需人工值守,全过程由控制器进行自动化控制,能自动更换和搬运圆筒,并能配合加工生产线使用,有广阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明并条机本体1和排筒输送机2的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明自动换筒装置的结构示意图。
图4是本发明弧形圈10和弧形卡爪11的俯视图。
图5是本发明弧形圈10和弧形卡爪11的主视图。
图6是本发明弧形圈10和弧形卡爪11的后视图。
图7是本发明弧形圈10和弧形卡爪11夹持圆筒后的俯视图。
图中:并条机本体1,排筒输送机2,圆筒3,圆筒凸台4,信号发射器5,位置传感器6,光电传感器7,底座8,伸缩臂9,弧形圈10,弧形卡爪11,齿轮圈12,驱动齿轮13,步进电机14,控制器15,弧形突起16。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
参见图1至图7,本发明的带自动换筒装置的并条机,包括并条机本体1和排筒输送机2,排筒输送机2上放置有一个以上的圆筒3,所述圆筒3的上端面上设置有圆筒凸台4,圆筒凸台4内侧的外圆周上安装有一个以上的信号发射器5,排筒输送机2的内侧面安装有光电传感器7,排筒输送机2的外侧安装有底座8,底座8的上端与伸缩臂9的一端相固定,伸缩臂9的另一端安装有弧形圈10,弧形圈10的外圆弧面上设置有齿轮圈12,弧形圈10的外圆弧面上安装有弧形卡爪11,弧形卡爪11上安装有由步进电机14带动的驱动齿轮13,齿轮圈12与驱动齿轮13相啮合,弧形圈10的内侧还安装有与信号发射器5相对应的位置传感器6。
所述弧形圈10为圆周的1/3-2/5, 弧形卡爪11的圆弧为圆周的1/4-1/2,弧形圈10的外圆弧半径等于弧形卡爪11的内圆弧半径,弧形圈10的圆弧内径等于圆筒3的外径。
所述弧形圈10的内侧圆弧面上安装有均匀分布的3-5个位置传感器6。位置传感器6用于检测信号发射器5发出的信号,起到定位作用,以便引导弧形圈10向圆筒3靠近。
所述弧形卡爪11的端部设置有弧形突起,弧形突起的内圆弧半径等于圆筒3的外径,且该弧形突起由弹性橡胶制成。
所述底座8上安装有步进电机。能让底座8和伸缩臂9在水平面上进行三百六十度旋转。
所述位置传感器6、光电传感器7、伸缩臂9、步进电机14以及底座8上的步进电机分别通过信号线与控制器15相连接。
所述伸缩臂9的下部和顶端分别安装有一个气动伸缩缸。
并条机本体1的一侧安装有排筒输送机2,纱线在并条机本体1内部加工形成条状后并且盘绕在圆筒3内,完成后再由排筒输送机2输出,排筒输送机2上能够放置一个以上的圆筒3。该圆筒3与现有圆筒结构不同,圆筒3的上端面上设置有圆筒凸台4,圆筒凸台4内侧的外圆周上安装有一个以上的信号发射器5,信号发射器5能够不断向外发送电信号,该电信号能被位置传感器6捕捉并检测设别。排筒输送机2的内侧面安装有光电传感器7,光电传感器7与控制器15相连接,当圆筒3在排筒输送机2输送经过光电传感器7时,由于遮挡使得光电传感器7检测到信号并能确定圆筒3的位置。
排筒输送机2的外侧固定有自动换筒装置,自动换筒装置包括底座8、伸缩臂9、弧形圈10、弧形卡爪11、齿轮圈12、驱动齿轮13、步进电机14以及控制器15,自动换筒装置主要用来实现对圆筒3进行自动夹持更换操作。底座8上安装有步进电机,能让底座8和伸缩臂9在水平面上进行三百六十度旋转。底座8的上端与伸缩臂9的一端相固定,伸缩臂9的另一端安装有弧形圈10。伸缩臂9的下部和顶端分别安装有一个气动伸缩缸,使得伸缩臂9能完成上下高度及前臂的角度调整。弧形圈10为圆周的1/3-2/5, 弧形卡爪11的圆弧为圆周的1/4-1/2,弧形圈10的外圆弧半径等于弧形卡爪11的内圆弧半径,弧形圈10的圆弧内径等于圆筒3的外径。弧形圈10的外圆弧面上设置有齿轮圈12,弧形圈10的外圆弧面上安装有弧形卡爪11,弧形卡爪11上安装有由步进电机14带动的驱动齿轮13,齿轮圈12与驱动齿轮13相啮合,步进电机14在控制器15的指令下转动,使得弧形卡爪11能够在驱动齿轮13的作用下沿弧形圈10的外圆弧面滑动。
控制器15通过控制信号线分别与位置传感器6、光电传感器7、伸缩臂9、步进电机14以及底座8上的步进电机相连接,用于协调和控制个部件的动作。弧形圈10的内侧圆弧面上安装有均匀分布的3-5个位置传感器6,位置传感器6用于检测信号发射器5发出的信号,并传输到控制器15中进分析后确定信号发射器5的具体位置,再由控制器15分别控制底座8上安装的步进电机以及伸缩臂9动作,伸缩臂9调整姿势,直到弧形圈10靠近圆筒3,并且使得弧形圈10的上端贴近圆筒凸台4的下端面上。
弧形卡爪11的端部的圆弧内侧设置有弧形突起,弧形突起的内圆弧半径等于圆筒3的外径,且该弧形突起由弹性橡胶制成。弧形卡爪11沿弧形圈10的外圆弧面滑动后,弧形卡爪11逐渐将圆筒3外壁夹住,弹性橡胶能起到一定的缓冲作用,既能保证弧形圈10和弧形卡爪11对圆筒3的无间隙夹持,又不会损伤圆筒3的外壁,参见图7。如果没有突起的弹性橡胶,在夹持过程中由于弧形卡爪11的圆弧外径大于圆筒3直径,就会使得夹持后弧形卡爪11与于圆筒3外壁之间有间隙,圆筒3出现晃动,影响夹持和自动摆放的准确性。
本发明的工作过程如下:首先在并条机本体1处于工作状态时,启动控制器15及相关装置,纱线在并条机本体1内部加工形成条状后并且盘绕在圆筒3内,完成后再由排筒输送机2输出到并条机本体1的外部。当圆筒3在排筒输送机2输送经过光电传感器7时,由于遮挡使得光电传感器7检测到信号传递给控制器15,并能初步确定圆筒3的位置。随后控制器15发出指令分别控制底座8上安装的步进电机以及伸缩臂9动作,位置传感器6检测到来自圆筒3上的信号发射器5发出的电信号,检测并跟踪,使得伸缩臂9调整姿势,直到弧形圈10靠近圆筒3。到位后控制器15发出指令驱动步进电机14带动的驱动齿轮13转动,弧形卡爪11在驱动齿轮13的作用下沿弧形圈10的外圆弧面滑动,将圆筒3夹持住。完成后再由控制器15发出指令让底座8转动一定的角度将圆筒3搬开,并放置到旁边预定位置,最后弧形卡爪11沿弧形圈10的外圆弧面反向滑动,夹持松开放下圆筒3,操作完成。
Claims (7)
1.带自动换筒装置的并条机,包括并条机本体(1)和排筒输送机(2),排筒输送机(2)上放置有一个以上的圆筒(3),其特征在于:所述圆筒(3)的上端面上设置有圆筒凸台(4),圆筒凸台(4)内侧的外圆周上安装有一个以上的信号发射器(5),排筒输送机(2)的内侧面安装有光电传感器(7),排筒输送机(2)的外侧安装有底座(8),底座(8)的上端与伸缩臂(9)的一端相固定,伸缩臂(9)的另一端安装有弧形圈(10),弧形圈(10)的外圆弧面上设置有齿轮圈(12),弧形圈(10)的外圆弧面上安装有弧形卡爪(11),弧形卡爪(11)上安装有由步进电机(14)带动的驱动齿轮(13),齿轮圈(12)与驱动齿轮(13)相啮合,弧形圈(10)的内侧还安装有与信号发射器(5)相对应的位置传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的带自动换筒装置的并条机,其特征在于:所述弧形圈(10)为圆周的1/3-2/5, 弧形卡爪(11)的圆弧为圆周的1/4-1/2,弧形圈(10)的外圆弧半径等于弧形卡爪(11)的内圆弧半径,弧形圈(10)的圆弧内径等于圆筒(3)的外径。
3. 根据权利要求1所述的带自动换筒装置的并条机,其特征在于:所述弧形圈(10)的内侧圆弧面上安装有均匀分布的3-5个位置传感器(6)。
4. 根据权利要求1所述的带自动换筒装置的并条机,其特征在于:所述弧形卡爪(11)的端部设置有弧形突起,弧形突起的内圆弧半径等于圆筒(3)的外径,且该弧形突起由弹性橡胶制成。
5. 根据权利要求1所述的带自动换筒装置的并条机,其特征在于:所述底座(8)上安装有步进电机。
6. 根据权利要求1所述的带自动换筒装置的并条机,其特征在于:所述位置传感器(6)、光电传感器(7)、伸缩臂(9)、步进电机(14)以及底座(8)上的步进电机分别通过信号线与控制器(15)相连接。
7. 根据权利要求1所述的带自动换筒装置的并条机,其特征在于:所述伸缩臂(9)的下部和顶端分别安装有一个气动伸缩缸。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110400633.8A CN102517707B (zh) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | 带自动换筒装置的并条机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110400633.8A CN102517707B (zh) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | 带自动换筒装置的并条机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102517707A true CN102517707A (zh) | 2012-06-27 |
CN102517707B CN102517707B (zh) | 2014-04-30 |
Family
ID=46288758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110400633.8A Expired - Fee Related CN102517707B (zh) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | 带自动换筒装置的并条机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102517707B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103710798A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-04-09 | 际华三五零六纺织服装有限公司 | 一种并条机牵伸卷盘装置 |
CN105671710A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-06-15 | 沈阳宏大纺织机械有限责任公司 | 一种并条机换筒保护装置 |
CN105734730A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-07-06 | 蒋燕群 | 一种高速并条机 |
CN105905685A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-31 | 长江大学 | 并条机自动送桶装置 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5143830A (ja) * | 1974-10-10 | 1976-04-14 | Iwao Sekino | Jizaibannokuranpu |
JPH04331085A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-11-18 | Suzuki Motor Corp | ワーク搬送装置 |
BR9203891A (pt) * | 1992-10-01 | 1994-04-05 | Howa S A Ind Mecanicas | Dispositivo e metodo de seguranca para trocador de latas de passadeira de fibras |
US5339615A (en) * | 1991-12-12 | 1994-08-23 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag | Device to move spinning cans |
US5560179A (en) * | 1994-04-02 | 1996-10-01 | Trutzschler Gmbh & Co. Kg | Apparatus for handling flat coiler cans before, during and after filling by a sliver producing textile processing machine |
DE29622932U1 (de) * | 1996-08-22 | 1997-08-07 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Kannenfördersystem zwischen zwei im Arbeitsgang aufeinanderfolgenden Strecken |
US20060027695A1 (en) * | 2002-02-07 | 2006-02-09 | Trutzschler Gmbh & Co. Kg | Silver discharge device |
CN1792755A (zh) * | 2004-12-22 | 2006-06-28 | 特鲁菲舍尔股份有限公司及两合公司 | 纺纱准备机上的一种用来更换条筒的装置 |
CN2861202Y (zh) * | 2005-08-20 | 2007-01-24 | 天门纺织机械有限公司 | 一种并条机自动换筒装置 |
CN101037816A (zh) * | 2007-04-09 | 2007-09-19 | 王培畦 | 一种新型纺纱用并条机 |
CN201627027U (zh) * | 2010-02-27 | 2010-11-10 | 杭州东夏纺机有限公司 | 并条机自动换筒装置 |
-
2011
- 2011-12-06 CN CN201110400633.8A patent/CN102517707B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5143830A (ja) * | 1974-10-10 | 1976-04-14 | Iwao Sekino | Jizaibannokuranpu |
JPH04331085A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-11-18 | Suzuki Motor Corp | ワーク搬送装置 |
US5339615A (en) * | 1991-12-12 | 1994-08-23 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag | Device to move spinning cans |
BR9203891A (pt) * | 1992-10-01 | 1994-04-05 | Howa S A Ind Mecanicas | Dispositivo e metodo de seguranca para trocador de latas de passadeira de fibras |
US5560179A (en) * | 1994-04-02 | 1996-10-01 | Trutzschler Gmbh & Co. Kg | Apparatus for handling flat coiler cans before, during and after filling by a sliver producing textile processing machine |
DE29622932U1 (de) * | 1996-08-22 | 1997-08-07 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Kannenfördersystem zwischen zwei im Arbeitsgang aufeinanderfolgenden Strecken |
US20060027695A1 (en) * | 2002-02-07 | 2006-02-09 | Trutzschler Gmbh & Co. Kg | Silver discharge device |
CN1792755A (zh) * | 2004-12-22 | 2006-06-28 | 特鲁菲舍尔股份有限公司及两合公司 | 纺纱准备机上的一种用来更换条筒的装置 |
CN2861202Y (zh) * | 2005-08-20 | 2007-01-24 | 天门纺织机械有限公司 | 一种并条机自动换筒装置 |
CN101037816A (zh) * | 2007-04-09 | 2007-09-19 | 王培畦 | 一种新型纺纱用并条机 |
CN201627027U (zh) * | 2010-02-27 | 2010-11-10 | 杭州东夏纺机有限公司 | 并条机自动换筒装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103710798A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-04-09 | 际华三五零六纺织服装有限公司 | 一种并条机牵伸卷盘装置 |
CN105734730A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-07-06 | 蒋燕群 | 一种高速并条机 |
CN105671710A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-06-15 | 沈阳宏大纺织机械有限责任公司 | 一种并条机换筒保护装置 |
CN105671710B (zh) * | 2016-04-12 | 2017-11-03 | 沈阳宏大纺织机械有限责任公司 | 一种并条机换筒保护装置 |
CN105905685A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-31 | 长江大学 | 并条机自动送桶装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102517707B (zh) | 2014-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109436700B (zh) | 一种细纱管输送装置 | |
CN102337616B (zh) | 自动垂直落纱机 | |
CN102517707A (zh) | 带自动换筒装置的并条机 | |
CN210496918U (zh) | 一种镜片镀膜加工用自动上料装置 | |
CN212049734U (zh) | 全自动无纺布淋膜机的放卷机构 | |
CN109518321B (zh) | 一种细纱管自动上下料装置及其控制方法 | |
CN205907467U (zh) | 一种用于缝纫机模板的旋转送料台 | |
CN203253650U (zh) | 一种全自动轴承滚子外观检测机 | |
CN208948573U (zh) | 一种用于络筒机的自动抓纱装置 | |
CN204917460U (zh) | 一种展开式单头绕线机 | |
CN208948572U (zh) | 一种可自动抓纱的络筒机 | |
CN109724991A (zh) | 一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置 | |
CN109499911A (zh) | 一种称重筛选机 | |
CN112981690B (zh) | 一种针织大圆机高稳定传动系统 | |
CN109848702A (zh) | 钢水取样器自动装配装置 | |
CN109103012A (zh) | 一种磁环绕线机 | |
CN213772348U (zh) | 一种并条机自停控制装置 | |
CN104261166B (zh) | 一种拉链布带全自动绕带机 | |
CN208867050U (zh) | 管件旋转定位装置 | |
CN209651603U (zh) | 一种用于丝线重生的自动化装线装置 | |
CN102962662A (zh) | 尾套和止动环自动装配机 | |
CN210651986U (zh) | 三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置 | |
CN207417814U (zh) | 一种数控咭书掉头机 | |
CN107452978B (zh) | 一种电池组装定位机构 | |
CN205702716U (zh) | 全自动钢管平头生产线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140430 Termination date: 20151206 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |