CN111313634A - 线圈成型方法和线圈成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种线圈成型方法和线圈成型装置。使用线圈成型装置(10)的线圈成型方法是通过一边拉伸线材(12)一边将其呈螺旋状卷绕于沿一方向延伸的卷芯(14)的预定卷绕部(32)上来成型线圈(13)的方法，当将线材(12)卷绕于预定卷绕部(32)时，利用按压机构(26)来按压预定卷绕部(32)，据此由按压机构(26)来承受由线材(12)作用于预定卷绕部(32)的拉伸力(F)。根据本发明，能够将线材高精度地卷绕于预定卷绕部。

Description

线圈成型方法和线圈成型装置

技术领域

本发明涉及一种通过一边拉伸线材一边将线材呈螺旋状卷绕于沿一方向延伸的卷芯的预定卷绕部上,来成型线圈(使线圈成型)的线圈成型方法和线圈成型装置。

背景技术

例如，在日本发明专利授权公报第4336700号中公开一种通过将线材呈螺旋状卷绕于长形的卷芯的预定卷绕部上来成型线圈的线圈成型方法和线圈成型装置。

发明内容

但是，当如日本发明专利授权公报第4336700号那样一边拉伸线材一边将其卷绕于长形卷芯的预定卷绕部上时，来自线材的拉伸力作用于预定卷绕部，因此有时卷芯会挠曲变形。这样一来，存在无法将线材高精度地卷绕于预定卷绕部的担忧。

本发明是考虑到这样的课题而完成的，其目的在于提供一种线圈成型方法和线圈成型装置，其能够抑制在一边拉伸线材一边将其卷绕于沿一方向延伸的卷芯的预定卷绕部上时预定卷绕部的挠曲变形，据此能够高精度地将线材卷绕于预定卷绕部。

本发明的一方式是一种线圈成型方法，该线圈成型方法通过一边拉伸线材一边将其呈螺旋状卷绕于沿一方向延伸的卷芯的预定卷绕部上来成型线圈(使线圈成型)，当将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，利用按压机构来按压所述预定卷绕部，据此由所述按压机构来承受由所述线材作用于所述预定卷绕部的拉伸力。

本发明的另一方式是一种线圈成型装置，其通过一边拉伸线材一边将其呈螺旋状卷绕于沿一方向延伸的卷芯的预定卷绕部上，来成型线圈，该线圈成型装置具有所述卷芯和按压机构，其中，当将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，所述按压机构通过按压所述预定卷绕部来承受由所述线材作用于所述预定卷绕部的拉伸力。

根据本发明，由于能够利用按压机构承受由线材作用于预定卷绕部的拉伸力，因此能够抑制在将线材卷绕于沿一方向延伸的卷芯的预定卷绕部时预定卷绕部的弯曲变形。据此，能够将线材高精度卷绕于预定卷绕部。

通过参照附图对以下实施方式所做的说明，上述的目的、特征及优点应易于被理解。

附图说明

图1是本发明一实施方式所涉及的线圈成型装置的侧视图。

图2是图1的按压机构和弯折机构的纵剖面说明图。

图3是图2的III-III的横剖面说明图。

图4是使用图1的线圈成型装置的线圈成型方法的流程图。

图5A是准备工序的第1说明图，图5B是准备工序的第2说明图，图5C是准备工序的第3说明图。

图6是卷绕工序的第1说明图。

图7是卷绕工序的第2说明图。

图8A是卷芯位于第1位置时的弯折机构的说明图，图8B是卷芯位于第1位置时的按压机构的说明图，图8C是卷芯位于第2位置时的弯折机构的说明图，图8D是卷芯位于第2位置时的按压机构的说明图。

图9A是卷芯位于第3位置时的弯折机构的说明图，图9B是卷芯位于第3位置时的按压机构的说明图，图9C是卷芯位于第4位置时的弯折机构的说明图，图9D是卷芯位于第4位置时的按压机构的说明图。

具体实施方式

下面列举优选的实施方式，边参照附图边对本发明所涉及的线圈成型方法和线圈成型装置进行说明。

如图1所示，本发明一实施方式所涉及的线圈成型方法和线圈成型装置10例如对被插入到形成于未图示的旋转电机的定子铁芯的多个槽中的线圈13进行成型。但是，本发明所涉及的线圈成型方法和由线圈成型装置10成型的线圈13的用途没有特别限定。

线圈成型装置10是通过一边拉伸线材12一边将其呈螺旋状卷绕于沿一方向(箭头A方向)延伸的卷芯14的预定卷绕部32上来成型线圈13的卷绕装置。

线圈成型装置10具有卷芯14、第1轴部件16、第2轴部件18、第1支承部件20、第2支承部件22、第1移动机构24、按压机构26、第2移动机构28、弯折机构30和控制部31。

在卷芯14上设置有供线材12卷绕的预定卷绕部32。如图3所示，预定卷绕部32的横截面形成为矩形形状。具体而言，在预定卷绕部32的外表面设置有第1平面32a、第1弯曲面32b、第2平面32c和第2弯曲面32d。第1平面32a和第2平面32c彼此平行地延伸。第1平面32a和第2平面32c分别沿卷芯14的轴线方向(箭头A方向)和宽度方向延伸。

第1弯曲面32b将第1平面32a的一侧部和第2平面32c的一侧部彼此连结。第2弯曲面32d将第1平面32a的另一侧部和第2平面32c的另一侧部彼此连结。第1弯曲面32b和第2弯曲面32d的横截面分别形成为半圆状(圆弧状)。第1弯曲面32b和第2弯曲面32d分别沿卷芯14的轴线方向和厚度方向延伸。

在图1中，第1轴部件16和第2轴部件18分别形成为圆柱状。第1轴部件16通过紧固部件34以能够拆装的方式连结在卷芯14的一端部(箭头A1方向的端部)。第2轴部件18通过紧固部件36以能够拆卸的方式连结于卷芯14的另一端部(箭头A2方向的端部)。

第1支承部件20具有：第1支承主体38，其被固定在地面等上；和两个第1轴承42，其被配设在第1支承主体38的第1通孔40内并将第1轴部件16以自如旋转的方式支承。第1轴承42构成为滚动轴承。但是，第1轴承42也可以是滑动轴承。第1轴承42的数量能够任意设定。

第2支承部件22具有：第2支承主体44，其被固定在地面等上；和两个第2轴承48，其被配设在第2支承主体44的第2通孔46内，并将第2轴部件18以自如旋转的方式支承。第2轴承48构成为滚动轴承。但是，第2轴承48也可以是滑动轴承。第2轴承48的数量能够任意设定。

如图1～图3所示，第1移动机构24用于使按压机构26沿卷芯14的轴线方向相对于卷芯14移动。第1移动机构24具有第1驱动机构50和第1引导机构52。第1驱动机构50构成为滚珠丝杠机构，包括：第1丝杠轴54，其沿卷芯14的轴线方向延伸；第1螺母56，其被设置于按压机构26并与第1丝杠轴54旋合；多个第1滚珠57，其被设置于第1螺母56；和第1马达58，其用于使第1丝杠轴54旋转。第1驱动机构50也可以不是滚珠丝杠机构。

第1引导机构52用于沿卷芯14的轴线方向引导按压机构26。第1引导机构52包括沿卷芯14的轴线方向延伸的2条第1轨道60和被设置于按压机构26上的4个第1滑动件62。两条第1轨道60以彼此平行的方式设置在第1丝杠轴54的两侧。

这些第1滑动件62以相对于各第1轨道60沿卷芯14的轴线方向能够滑动的方式在各第1轨道60上各卡合有两个。在第1引导机构52中，第1轨道60的条数和第1滑动件62的个数能够任意设定。

如图2和图3所示，按压机构26使卷芯14围绕其轴线旋转。按压机构26具有基部64、两个轴承66、环状部68、两个按压部70、72和旋转驱动部74。

基部64具有基台76和支承框78。基台76沿箭头A方向延伸。在基台76的底面76a(指向箭头B1方向的表面)上固定有第1螺母56和第1滑动件62。支承框78从基台76的箭头A方向的中间部朝向与两条第1轨道60所在侧相反的相反侧(箭头B2方向)延伸。支承框78沿着基部64的宽度方向(箭头C方向、两条第1轨道60的排列方向)延伸。即，支承框78在从箭头A方向俯视观察时形成为矩形状(参照图3)。在支承框78的内孔80中配设有环状部68和按压部70，并且贯插有卷芯14。

各轴承66被固定在形成支承框78的内孔80的内表面。轴承66构成为滚动轴承。但是，轴承66也可以是滑动轴承。轴承66的数量能够任意设定。环状部68形成为圆环状，并以能够自如旋转的方式被支承于两个轴承66。卷芯14被贯插于环状部68的内孔82。环状部68比支承框78向箭头A2方向突出。

两个按压部70、72沿箭头A方向彼此分离而设置。由于两个按压部70、72为彼此相同的结构，因此，以下对按压部70的结构进行说明，而省略对按压部72的结构的说明。

在图3中，按压部70包括第1接触部84a、第2接触部84b、第3接触部84c和第4接触部84d。第1接触部84a具有第1辊86a和第1辊支承部88a，其中，所述第1辊支承部88a将第1辊86a以自如旋转的方式进行支承。第1辊86a与第1平面32a和第1弯曲面32b的边界部接触。第1辊86a在卷芯14的外周面上沿箭头A方向(参照图2)滚动。第1辊支承部88a被固定在环状部68的内表面。

第2接触部84b具有第2辊86b和第2辊支承部88b，其中，所述第2辊支承部88b将第2辊86b以自如旋转的方式进行支承。第2辊86b与第2平面32c和第1弯曲面32b的边界部接触。第2辊86b在卷芯14的外周面上沿箭头A方向滚动。第2辊支承部88b被固定在环状部68的内表面。

第3接触部84c具有第3辊86c和第3辊支承部88c，其中，所述第3辊支承部88c将第3辊86c以能够自如旋转的方式进行支承。第3辊86c与第1平面32a和第2弯曲面32d的边界部接触。第3辊86c在卷芯14的外周面上沿箭头A方向滚动。第3辊支承部88c被固定在环状部68的内表面。

第4接触部84d具有第4辊86d和第4辊支承部88d，其中，所述第4辊支承部88d将第4辊86d以能够自如旋转的方式进行支承。第4辊86d与第2平面32c和第2弯曲面32d的边界部接触。第4辊86d在卷芯14的外周面上沿箭头A方向滚动。第4辊支承部88d被固定在环状部68的内表面。

在图2中，旋转驱动部74具有卷芯驱动马达90、马达固定部92和动力传递部94。卷芯驱动马达90是用于使卷芯14旋转的驱动源。马达固定部92是用于将卷芯驱动马达90固定于支承框78的箭头B2方向的表面的托架。

动力传递部94包括：第1带轮96，其被固定在卷芯驱动马达90的旋转轴90a上；第2带轮98，其被固定在环状部68的外周面中比支承框78向箭头A2方向突出的部分上；环状带100，其用于将第1带轮96的旋转力传递给第2带轮98。动力传递部94能够任意构成。动力传递部94例如可以通过链轮(sprocket)和滚子链将卷芯驱动马达90的旋转力传递给环状部68。

如图3所示，第2移动机构28被设置在按压机构26的基台76在箭头B2方向上的表面76B上，用于使弯折机构30沿箭头C方向移动。第2移动机构28具有第2驱动机构102和第2引导机构104。第2驱动机构102构成为滚珠丝杠机构，包括：第2丝杠轴106，其沿箭头C方向延伸；第2螺母108，其被设置在弯折机构30上并与第2丝杠轴106旋合；多个第2滚珠109，其被设置在第2螺母108上；和第2马达110，其用于使第2丝杠轴106旋转。第2驱动机构102也可以不是滚珠丝杠机构。

第2导向机构104用于沿箭头C方向引导弯折机构30。第2引导机构104包括沿箭头C方向延伸的两条第2轨道112和被设置在弯折机构30上的两个第2滑动件114(参照图3)。两条第2轨道112以彼此平行的方式设置在第2丝杠轴106的两侧。

这些第2滑动件114以相对于各第2轨道112能够沿箭头C方向滑动的方式卡合于各第2轨道112。在第2引导机构104中，第2轨道112的条数和第2滑动件114的个数能够任意设定。

弯折机构30用于当将线材12卷绕于卷芯14的预定卷绕部32时，以使线材12沿着预定卷绕部32的外表面弯折的方式按压线材12中的与接触卷芯14的表面的相反侧的外表面。弯折机构30包括辊支承部116、辊移动机构118、弯折辊120和辊轴122。辊支承部116具有支承主体124和两个延伸部126(参照图2)。在支承主体124的底面124a(箭头B1方向的表面)上固定有第2螺母108和第2滑动件114。各延伸部126从支承主体124沿箭头B方向延伸到比卷芯14靠箭头B2方向的位置。两个延伸部126在箭头A方向上彼此分离而排列(参照图1和图2)。

辊移动机构118用于通过第2马达110的驱动力使辊轴122沿箭头B方向移动。辊移动机构118与第2丝杠轴106的旋转同步而使辊轴122沿箭头B方向移动。具体而言，在第2丝杠轴106通过第2马达110的驱动而旋转从而折弯机构30向接近卷芯14的方向(箭头C1方向)移动的情况下，辊移动机构118使辊轴122向箭头B1方向移动。另外，在第2丝杠轴106通过第2马达110的驱动而旋转从而折弯机构30向远离卷芯14的方向(箭头C2方向)移动的情况下，辊移动机构118使辊轴122向箭头B2方向移动。

弯折辊120以自如旋转的方式被设置在沿箭头A方向延伸的辊轴122上。弯折辊120的长度尺寸(沿箭头A方向的尺寸)根据线材12的沿箭头A方向的尺寸和一次性卷绕在卷芯14上的线材12的根数来设定。

在图1中，控制部31控制第1马达58、第2马达110和卷芯驱动马达90的驱动。

接着，对使用如此构成的线圈成型装置10的线圈成型方法进行说明。

在线圈成型方法中，首先，在图4的步骤S1中，进行准备工序。在准备工序中，在图5A中，首先，准备6根长形的线材12(扁线)，并以各线材12的宽度方向朝向相同方向的方式使6根线材12以彼此接触的状态排列成一排。此时，各线材12的指向厚度方向的侧面彼此接触。

然后，如图5B所示，通过将这6根线材12的长度方向的中间部折回，而将6根线材12形成为倒V字状。在此之后，在图5C中，以6根线材12的一端侧的部分130a与6根线材12的另一端侧的部分130b在线材12的宽度方向上相邻的方式，使折回端部132附近的部位向线材12的排列方向(线材12的宽度方向)弯曲。据此，将6根线材12的一端侧的部分130a和6根线材12的另一端侧的部分130b合在一起的12根线材12从折回端部132延伸。12根线材12在其宽度方向上以没有间隙的方式排成一排。此外，在准备工序中，也可以不将6根线材12折回而形成为12根，而是准备独立的12根线材12。

接着，在图4的步骤S2中，进行卷绕工序。在卷绕工序中，在初始状态下，线材12的折回端部132位于卷芯14的一端部(箭头A1方向的端部)，按压机构26和弯折机构30位于卷芯14的一端侧。

在卷绕工序中，如图6所示，一边将在准备工序中准备的12根线材12向箭头B2方向拉拽，一边将该12根线材12从卷芯14的一端侧(箭头A1方向)向另一端侧(箭头A2方向)呈螺旋状卷绕于预定卷绕部32上。即，将12根线材12一次卷绕于预定卷绕部32。

具体而言，控制部31使卷芯驱动马达90进行驱动。当卷芯驱动电机90驱动时，卷芯驱动电机90的旋转驱动力经由动力传递部94传递给环状部68，因此环状部68旋转，并且由被固定于环状部68的两个按压部70、72支承的卷芯14(预定卷绕部32)绕其轴线旋转。因此，将被向箭头B2方向拉伸的线材12朝向箭头A2方向呈螺旋状卷绕于卷芯14的预定卷绕部32上。

另外，此时，控制部31使第1马达58进行驱动。当第1马达58驱动时，第1丝杠轴54旋转，因此按压机构26和弯折机构30相对于卷芯14沿箭头A2方向移动。据此，当将线材12卷绕于预定卷绕部32时，卷绕端部12a与按压机构26和折弯机构30在箭头A方向上的位置关系保持为恒定，其中所述卷绕端部12a是线材12中的与其被卷绕于预定卷绕部32的部位的卷绕开始位置P相反的相反侧(箭头A2方向)的端部。

因此，当将线材12卷绕于预定卷绕部32时，按压部70、72的第1～第4辊86a～86d与预定卷绕部32中的卷绕端部12a附近(比卷绕端部12a向箭头A2方向稍偏移的位置)接触。因此，能够抑制因线材12的向箭头B2方向的拉伸力F而导致卷芯14挠曲变形。另外，当将线材12卷绕于卷芯14上时，弯折机构30的弯折辊120在箭头A方向上位于与卷绕端部12a相同的位置。

并且，此时，控制部31使第2马达110进行驱动。若第2马达110驱动，则第2丝杠轴106旋转，因此折弯辊120以与卷绕端部12a的、同预定卷绕部32相向的表面的相反侧的外表面接触的方式沿箭头B方向和箭头C方向移动。

据此，当将线材12卷绕于预定卷绕部32时，由于卷绕端部12a的外表面被折弯辊120按压，因此能够使卷绕端部12a(线材12)沿着预定卷绕部32的外表面形状高精度折弯。

然后，如图7所示，通过将线材12卷绕至预定卷绕部32在箭头B2方向上的端部，从而成型线圈13。

接着，参照图8A～图9D对卷绕工序进行更详细地说明。如图8A和图8B所示，首先，对卷芯14的预定卷绕部32的第1弯曲面32b位于箭头B2方向,并且第2弯曲面32d位于箭头B1方向的状态(以下，将此时的卷芯14的位置称为“第1位置”)进行说明。

如图8A所示，在卷芯14的第1位置，折弯辊120按压卷绕端部12a中的与预定卷绕部32的第1平面32a相向的表面的相反侧的外表面。据此，卷绕端部12a沿着预定卷绕部32的第1平面32a的形状而成型。

此时，由于线材12被向箭头B2方向拉拽，因此如图8B所示，对预定卷绕部32作用沿着箭头B2方向的拉伸力F。但是，作用于预定卷绕部32的拉伸力F由第1辊86a和第2辊86b承受。因此，能够抑制预定卷绕部32向箭头B2方向的挠曲变形。

接着，如图8C和图8D所示，当卷芯14从第1位置沿箭头R方向旋转90°(以下，将此时的卷芯14的位置称为“第2位置”)时，第1弯曲面32b位于箭头C2方向，并且第2弯曲面32d位于箭头C1方向。

如图8C所示，在卷芯14的第2位置，折弯辊120按压卷绕端部12a中的与预定卷绕部32的第1弯曲面32b相向的表面的相反侧的外表面。据此，卷绕端部12a沿着预定卷绕部32的第1弯曲面32b的形状而成型。

此时，由于线材12被向箭头B2方向拉拽，因此如图8D所示，对预定卷绕部32作用沿着箭头B2方向的拉伸力F。但是，作用于预定卷绕部32的拉伸力F由第2辊86b和第4辊86d承受。因此，能够抑制预定卷绕部32向箭头B2方向的挠曲变形。

在此之后，如图9A和图9B所示，当从第1位置向箭头R方向旋转180°(从第2位置向箭头R方向旋转90°)时(以下，将此时的卷芯14的位置称为“第3位置”)，第1弯曲面32b位于箭头B1方向，并且第2弯曲面32d位于箭头B2方向。

如图9A所示，在卷芯14的第3位置，折弯辊120按压卷绕端部12a中的与预定卷绕部32的第2平面32c相向的表面的相反侧的外表面。据此，卷绕端部12a沿着预定卷绕部32的第2平面32c的形状而成型。

此时，由于线材12被向箭头B2方向拉拽，因此如图9B所示，对预定卷绕部32作用沿着箭头B2方向的拉伸力F。但是，作用于预定卷绕部32的拉伸力F由第3辊86c和第4辊86d承受。因此，能够抑制预定卷绕部32向箭头B2方向的挠曲变形。

接着，如图9C和图9D所示，当卷芯14从第1位置向箭头R方向旋转270°(从第3位置向箭头R方向旋转90°)时(以下，将此时的卷芯14的位置称为“第4位置”)，第1弯曲面32b位于箭头C1方向，并且第2弯曲面32d位于箭头C2方向。

如图9C所示，在卷芯14的第4位置，折弯辊120按压卷绕端部12a中的与预定卷绕部32的第2弯曲面32d相向的表面的相反侧的外表面。据此，卷绕端部12a沿着预定卷绕部32的第2弯曲面32d的形状而成型。

此时，由于线材12被向箭头B2方向拉拽，因此如图9D所示，对预定卷绕部32作用沿着箭头B2方向的拉伸力F。但是，作用于预定卷绕部32的拉伸力F由第1辊86a和第4辊86d承受。因此，能够抑制预定卷绕部32向箭头B2方向的挠曲变形。

在这种情况下，本实施方式所涉及的线圈成型方法和线圈成型装置10实现以下的效果。

在线圈成型方法中，当将线材12卷绕于预定卷绕部32时，利用按压机构26按压预定卷绕部32，据此由按压机构26来承受由线材12作用于预定卷绕部32的拉伸力F。线圈成型装置10具有卷芯14和按压机构26，当将线材12卷绕于预定卷绕部32时，该按压机构26通过按压预定卷绕部32来承受由线材12作用于预定卷绕部32的拉伸力F。

据此，由于能够通过按压机构26承受由线材12作用于预定卷绕部32的拉伸力F，因此能够抑制当将线材12卷绕于预定卷绕部32时预定卷绕部32挠曲变形。因此，能够将线材12高精度卷绕于预定卷绕部32。

在线圈成型方法中，当将线材12卷绕于预定卷绕部32上时，利用按压机构26来按压预定卷绕部32中的、卷绕端部12a的附近，其中所述卷绕端部12a是指线材12中的与其被卷绕于预定卷绕部32的部位的卷绕开始位置P相反的相反侧的卷线端部。当将线材12卷绕于预定卷绕部32上时，按压机构26按压卷芯14中的、卷绕端部12a的附近，其中所述卷绕端部12a是指线材12中的与其被卷绕于预定卷绕部32的部位的卷绕开始位置P相反的相反侧的卷线端部。

据此，能够有效地抑制预制卷绕部32的挠曲变形。

在线圈成型方法中，一边使卷芯14绕卷芯14的轴线旋转一边将线材12卷绕于预定卷绕部32。

据此，能够通过简单的结构易于成型线圈13。

在线圈成型方法中，当将线材12卷绕于预定卷绕部32时，利用按压机构26使卷芯14旋转。按压机构26使卷芯14绕卷芯14的轴线旋转。

此外，在使卷芯14的端部旋转的情况下，有可能在预定卷绕部32中的与按压机构26接触的部分产生扭曲。但是，由于通过按压机构26使卷芯14旋转，因此能够抑制预定卷绕部32中的、按压机构26所接触的部分发生扭曲。

在线圈成型方法中，当将线材12卷绕于预定卷绕部32时，使按压机构26相对于卷芯14沿卷芯14的轴线方向移动。设置有使按压机构26沿卷芯14的轴线方向相对于卷芯14移动的移动机构(第1移动机构24)。

据此，当将线材12卷绕于预定卷绕部32时，能够通过按压机构26有效地抑制预定卷绕部32的挠曲变形。

在线圈成型方法中，当将线材12卷绕于预定卷绕部32时，利用折弯机构30按压线材12中的与预定卷绕部32相向的表面的相反侧的表面，据此将线材12沿着卷芯14的外表面折弯。线圈成型装置10具有折弯机构30，在将线材12卷绕于预定卷绕部32时，该折弯机构30按压线材12中的与预定卷绕部32相向的表面的相反侧的外表面，以使线材12沿着预定卷绕部32的外表面折弯。

据此，能够沿着预定卷绕部32的外表面形状高精度折弯线材12。

按压机构26具有：环状部68，其被设置于预定卷绕部32的外周侧；按压部70，其以与预定卷绕部32接触的方式被设置于环状部68；和旋转驱动部74，其使环状部68绕卷芯14的轴线旋转。

据此，能够通过简单的结构，利用按压机构26使卷芯14旋转。

按压部70具有辊(第1～第4辊86a～86d)，该辊伴随按压机构26相对于卷芯14的移动而旋转。

据此，能够易于使按压机构26相对于卷芯14移动。

本发明也可以不使卷芯14绕其轴线旋转，而一边拉伸线材12一边将线材12以螺旋状环绕卷芯14的预定缠绕部32而卷绕。另外，弯折机构30也可以不设置于按压机构26。在这种情况下，设置使弯曲机构30沿卷芯14的轴线方向移动的移动机构。

本发明的线圈成型方法和线圈成型装置不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的情况下，当然能够采用各种结构。

Claims (13)

1.一种线圈成型方法，该方法通过一边拉伸线材(12)一边将其呈螺旋状卷绕于沿一方向延伸的卷芯(14)的预定卷绕部(32)上，来成型线圈(13)，其特征在于，

在将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，利用按压机构(26)来按压所述预定卷绕部，据此由所述按压机构来承受由所述线材作用于所述预定卷绕部的拉伸力。

2.根据权利要求1所述的线圈成型方法，其特征在于，

当将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，利用所述按压机构来按压所述预定卷绕部中的、卷绕端部的附近，其中所述卷绕端部是指所述线材中的与其被卷绕于所述预定卷绕部的部位的卷绕开始位置相反的相反侧的卷绕端部。

3.根据权利要求1所述的线圈成型方法，其特征在于，

一边使所述卷芯绕所述卷芯的轴线旋转一边将所述线材卷绕于所述预定卷绕部。

4.根据权利要求3所述的线圈成型方法，其特征在于，

当将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，通过所述按压机构使所述卷芯旋转。

5.根据权利要求1所述的线圈成型方法，其特征在于，

当将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，使所述按压机构相对于所述卷芯沿所述卷芯的轴线方向移动。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的线圈成型方法，其特征在于，

当将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，利用折弯机构(30)来按压所述线材中的与所述预定卷绕部相向的表面的相反侧的表面，据此使所述线材沿着所述卷芯的外表面折弯。

7.一种线圈成型装置(10)，其通过一边拉伸线材一边将该线材呈螺旋状卷绕于沿一方向延伸的卷芯的预定卷绕部上来成型线圈，其特征在于，

具有所述卷芯和按压机构，其中，

当将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，所述按压机构通过按压所述预定卷绕部来承受由所述线材作用于所述预定卷绕部的拉伸力。

8.根据权利要求7所述的线圈成型装置，其特征在于，

当将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，所述按压机构按压所述卷芯中的、卷绕端部的附近，其中所述卷绕端部是指所述线材中的与其被卷绕于所述预定卷绕部的部位的卷绕开始位置相反的相反侧的卷绕端部。

9.根据权利要求7所述的线圈成型装置，其特征在于，

所述按压机构使所述卷芯绕所述卷芯的轴线旋转。

10.根据权利要求9所述的线圈成型装置，其特征在于，

所述按压机构具有环状部(68)、按压部(70、72)和旋转驱动部(74)，其中，

所述环状部(68)被设置于所述预定卷绕部的外周侧；

所述按压部(70、72)以与所述预定卷绕部接触的方式被设置于所述环状部；

所述旋转驱动部(74)使所述环状部绕所述卷芯的轴线旋转。

11.根据权利要求7所述的线圈成型装置，其特征在于，

设置有移动机构(24)，该移动机构(24)使所述按压机构沿着所述卷芯的轴线方向相对于所述卷芯移动。

12.根据权利要求10所述的线圈成型装置，其特征在于，

所述按压部具有辊(86a～86d)，该辊(86a～86d)随着所述按压机构相对于所述卷芯的移动而旋转。

13.根据权利要求7～12中任一项所述的线圈成型装置，其特征在于，

具有折弯机构，当将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，所述折弯机构按压所述线材中的与所述预定卷绕部相向的表面的相反侧的外表面，以使所述线材沿着所述预定卷绕部的外表面折弯。

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