CN109075675B - 用于定子的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制造电机的构件方法，所述构件例如是定子，所述构件包括由线、优选扁平线形成的线垫，其特征在于接着的步骤：将线矫直，将线围绕其纵轴线局部扭转，将线局部z形地折角，将线缠绕、尤其是螺旋线状地缠绕到支架上，将如此产生的线垫传输到装配工具上。

Description

用于定子的制造方法

技术领域

本发明涉及一种用于制造电机的构件的方法，所述构件例如是包括由扁平线形成的线垫的定子或用于定子的由扁平线形成的线垫。

发明内容

本发明明确地普遍涉及电机的构件、尤其是由扁平线形成的线垫。这样的线垫或线绕组装入在电机的定子中，这样的定子也是在这里所述的发明和公开意义上的构件。

此外本发明也涉及一种用于制造这样的构件的设备。不仅开头所述方法而且所述设备也用于制造电机的构件，其中在现有技术中正是电机的构件、例如定子要改善。

因此本发明的任务是提出导致电机的构件更好的建议。

通常线、尤其是扁平线提供在卷轴上，所述线从所述卷轴抽出。在将线矫直时，对线这样加载，使得所述线是直的。在这里具有矩形的横截面的线理解为扁平线，其中边长关系(在横截面中)例如为1.5：1或2：1或3：1。

该线嵌入到定子或转子的纵向延伸的槽中。以有利的方式规定，槽宽比线的较短的横截面边选择为稍微更大的。由此造成，线竖放地嵌入在槽中。在槽跳跃时，也就是当线离开第一槽、然后双坡屋顶状地在折角部中换向并且然后又沉入下一个第二槽中时存在如下问题，在短的棱边上的弯曲在现有技术中是必需的，这具有缺点，因为由此造成较大的缠绕头构造，在弯曲时存在对包围线的绝缘层上的较高的负载，并且每个定子消耗更多铜。

为了避免这些缺点，实施在高的棱边、长边或长的横截面边上的弯曲过程。

为此按照本发明在用于产生的弯曲之前需要线的局部扭转。

按照本发明的建议因此导致电机的构件的显著改善，因为扁平线的扭转显著减少造成的弯曲半径并且因此如下风险减小，即，在扁平线上的绝缘层在该区域中损坏并且由于破坏的绝缘而出现短路或类似情况。

此外在所述建议中以有利的方式规定，线绕组的扁平线在所述构件的槽中这样置入，使得扁平线的短的横截面边基本上平行于槽深(亦即在旋转对称的构件中径向地)取向并且从槽中出来的扁平线首先在其短的横截面边上弯曲大约30°至60°，然后具有围绕其纵轴线以大约90°的扭转，然后在该扭转区域中围绕其长的横截面边弯曲大约90°，然后设置扭转反转，并且然后，在围绕短的横截面边弯曲大约30°至60°之后沉入下一个槽中。

本发明因此此外也包括线在定子中的特别的实施方案，所述线在其从定子或转子的槽中出来之后首先在其高的棱边7或长的横截面边7上(在扁平线的剖面中看)弯曲大约45°，然后经历围绕其纵轴线扭转大约90°，然后在该扭转区域中围绕其短的横截面边弯曲大约90°，然后设置扭转反转，并且然后在围绕长的横截面边弯曲45°的之后又沉入槽中。在这里给出的附图标记关于图4，在该图中以剖面示出线5。利用7表征高的棱边或长的侧或横截面边，窄边或短的棱边带有附图标记8。

通常要装入定子中的线垫或波浪绕组或线绕组包括多个平行设置的线、通常12根线。对本领域技术人员清楚的是，在这里所述的技术即使对于单线实施，也无问题地对于多个平行延伸的线的线布置结构以相同的方式是可理解的。

在所述建议的一种优选的实施方案中规定，在扭转之后进行扁平线的局部Z形的折角。

Z形的折角理解为如下事实，即，多个在一个共同的线平面中优选平行取向的线在线平面中平行错开，如其例如在图6a、6b中示出的那样。

此外规定，在Z形的折角之后进行扁平线到支架上的缠绕、尤其是螺旋线状的缠绕，并且此后传输如此产生的线垫到装配工具上。

此外在所述建议中以有利的方式规定接着的步骤：

-将线垫这样装配在所述构件中，使得线垫的未扭转的第二线区域导入所述构件的槽中，扁平线区域的不同的槽的未扭转的第二线区域由折角部连接并且所述折角部至少部分地接纳未扭转的第一线区域。

所述建议规定多个变型。首先规定，所述折角部至少部分地接纳未扭转的第一线区域。这表示，未扭转的第一线区域也处于折角部外，亦即例如在槽的轴向的端部上。在定子中然后例如(必要时通过槽在其端部上的相应扩张)也设置扭转区段，所述扭转区段处于未扭转的第一线区域和第二线区域之间。

备选地规定，所述折角部完全接纳未扭转的第一线区域。

对于所述设备的实施方案规定不同的备选方案。

一种有利的实施方案中规定，夹具并且还有扭转装置分别由两个共同作用的钳口部件形成，所述钳口部件用于暂时地将扁平线夹紧在钳口部件之间。该建议导致不连续运行的制造过程。

在另一种优选的实施形式中规定，夹具并且还有扭转装置分别由两个共同作用的、分别围绕旋转轴线旋转的成形滚子形成。利用该变型可实现连续的制造过程，以合适的方式，成形卷轴具有相应的导向槽，以便引起扁平线的尽可能形锁合的引导。通过扭转装置的旋转轴线的共同的偏转，将扭转加入扁平线中。

以合适的方式规定，偏转角为90°。扁平线在横截面中看为矩形。因此90°的偏转足够将较短的横截面棱边或横截面边为弯曲而定位。

在所述建议的一种优选的实施方案中规定，扭转装置处于两个夹具之间。这样在扭转过程中在一个步骤中除了第一扭转之外也同样地将扭转反转加入扁平线中。

此外本发明提出一种用于制造电机的构件、例如定子的方法，所述定子包括由多个线、尤其是扁平线形成的线垫，所述方法具有接着的步骤：

-以第一次序1、2、3、4，...设置多个线，

-交换线的位置以用于形成新的第二次序2、1、4、3，...。

为了实施该方法，本发明备选地也包括用于改变多个并排设置的线、尤其是扁平线的次序的设备，其中，在所述设备中设置至少一个偏移站和交叉站，所述偏移站将线的至少一部分偏转到另一个线平面中并且交叉站将线的一部分在相对于线的纵向延伸方向成直角的运动中这样错开，使得所设置的线的次序改变。

在此规定，所述偏移站和所述交叉站彼此(沿线的输送方向)间隔开距离或实现在一个集成的偏移交叉站中。

在此按照本发明提出的设备和方法的应用在输送线的方式方面非常可变。所述线可以也如在图中所示出的那样并排直线地设置。但也可能的是，在多排的组或部分中提供所述线。

为了实施该方法，本发明此外包括用于改变多个并排设置的线、尤其是扁平线的次序的设备，其中，所述线成对地在线接纳部中引导并且线接纳部分别围绕旋转轴线可旋转，所述旋转轴线相对于在线接纳部中引导的线的纵向延伸方向基本上平行取向。

已发现，如果在一定的区域中设置成对的线交换的话，电机、例如定子具有较好的电气特性、例如较好的效率。按照本发明提出的设备和与此有关的方法同样导致改善的定子。

在此本发明不只限制于成对的交换。所提出的方法和设备适合于实现并排的线的任意的新次序。

本发明也包括线的位置成对地交换，以用于形成第二次序2、1、4、3，...。

此外以有利的方式规定，在线的位置成对地交换之前，每隔一个线偏移到单独的平面中，并且然后交叉到相应的第一线上。通常，多个线在一个共同的平面中引导，但本发明不限制于此。当然也可能，当定义相应的次序时，各个线编组亦或聚集地引导。自然考虑到在电机(例如定子)中的安装情况而有利的是，线的大部分(如果不是甚至所有的线)平行地在一个共同的线平面中引导。为了引入交换过程，必须设置线位置的成对的空间变换，即至少每隔一个线如说明的那样偏移。

以有利的方式设置，在相应每隔一个线偏移之前、之中或之后，线余量成形到所述线中。优选该线余量构成为拱形，而不应将本发明限制于该几何的实施方案。由该线余量然后在Z折角时补偿长度差异。

以合适的方式设置，所述次序的交换在Z形折角之前进行。

本发明显著的优点在于，已说明的不同的措施也可以在一个共同的过程中或在一个设施中共同地实现。因此本发明也包括用于制造电机的构件、例如定子的线垫或线绕组的设施，所述设施不仅具有用于改变多个并排设置的线的次序的设备并且也具有用于制造局部扭转的扁平线的设备。这样的设施组合了上面提到的优点并且显著改善开头所述的现有技术。

就这点而言尤其是要指出，所有关于设备所述的特征和特性也以方法方式按意义也在按照本发明的方法的表达方面可转用并且在本发明的意义中可使用并且视为一同公开内容。相反地也相同地适用，这意味着，只关于方法提到的、结构上的亦即设备方面的特征也可以要求保护并且同样算为公开内容。

此外本发明也包括用于制造局部扭转的扁平线的设备的使用，所述设备用于制造定子的线垫或线绕组。在此所述设备具有至少一个第一夹具，所述第一夹具沿扁平线的输送方向设置在扭转装置之前并且扭转装置相对于夹具可偏转以偏转角，尤其是围绕扁平线的纵向延伸方向可偏转。

就这点而言对于本领域技术人员也清楚的是，电机的构件不仅是定子或转子，而且是例如也是线垫或线绕组。

附图说明

在附图中尤其是在一个实施例中示意性示出本发明。图中：

图1以侧视图按照本发明的扭转机；

图2以示意性视图示出在图1中示出的扭转机的工作原理；

图3以视图示出按照本发明用于多个平行设置的线的扭转机；

图4示出按照图3的扭转机的细节，尤其是连同扁平线的横截面；

图5a、5b、5c、5d、5e、5f分别以一个视图示出在不同的部位中的按照图3的扭转机连同按照图4的相应的细节；

图6a、6b示出按照本发明将Z折角部压入到平行延伸的线的布置结构中；

图7a、b至16a、b和图39分别以一个三维视图(分别带有图附注“a”)以及图39，和分别以一个细节视图示出(分别带有图附注“b”)沿箭头20的方向(参看例如图7a)按照本发明的用于制造波浪绕组的机器在不同的位置中；

图17以俯视图示出按照本发明用于制造波浪绕组的机器与卷绕自动装置的组合；

图18示出按照图17的细节；

图19以俯视图示出按照本发明用于制造波浪绕组的机器与卷绕自动装置的另一个组合；

图20示出按照图19的细节；

图21以三维视图和布置于其上方的侧向视图示出按照本发明使用的绝缘纸的一种特别的实施方案；

图22、23以2种不同的变型示出按照本发明将线垫从传输工具转移到压制工具上；

图24以三维视图示出按照本发明的扭转机的另一种变型；

图25a、25b分别以一个视图示出按照图24的扭转机的不同的部位；

图26a、b、c，27a、b、c，29a、b、c，31a、b、c，33a、b、c在不同的部位(图26、27、29、31、33)中和在不同的视图中示出按照本发明的线绕组的制造过程，其中，带有附注“c”的图是按照图24的扭转机，带有附注“b”的图是平行的线的俯视图，并且带有附注“a”的图是平行的线的侧视图；

图28示出按照图26c、27c的细节视图；

图30示出按照图29c的细节视图；

图32a、32b示出按照图31c的细节的各一个视图；

图34a、34b示出按照图33c的细节的各一个俯视图；

图35a、35b在不同的部位中示出按照本发明的线绕组的制造过程(在这里按照图6a、6b的Z折角)；

图36a、36b、36c以三维视图(图36a)和在图36b、36c中以其中的细节示出按照本发明的定子；

图37a、37b、37c、37d以视图示出按照本发明的交换站的不同部位的图序列；

图38以三维视图示出按照本发明的交换站；

图39a、39b、39c以视图示出按照本发明的补偿站的不同的部位的图序列；

图40以示意性视图示出按照本发明的构件的细节。

具体实施方式

在图中相同的或彼此相应的元件分别以相同的附图标记表示并且因此只要不是适宜的话就不再重新说明。在整个说明书中包含的公开内容可以按意义转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。同样，在说明中选择的位置说明如上面、下面、侧面等涉及直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置。此外来自示出的和描述的不同的实施例的单独特征或特征组合也可以构成本身独立的、发明性的或按照本发明的解决方案。

图1以侧视图示出扭转机1。以10示出用于线5的引导通过通道。通道10处于导向套筒2中，所述导向套筒设置在机器的始端和末端上。居中地在中央设置扭转装置4，所述扭转装置具有可施行到导入的线上的钳口部件。线5夹紧到处于其前面和处于其后面的夹紧装置3上，夹紧装置3保持位置固定，而扭转装置4围线绕组纵轴线(x轴线)旋转例如90°，这以弯曲的箭头6表示。

图2示意性地示出该过程。扭转装置4处于输入端的第一夹紧装置3、3a和输出端的第二夹紧装置3、3b之间。线5的输送方向以箭头100表征。

不仅夹紧装置3并且还有扭转装置4分别具有共同作用的钳口部件。在所述装置的闭合状态中，亦即当其保持线5时，扁平线的棱边分别彼此平行并且也直地、即平行于扁平线5的纵向延伸方向延伸。

一旦扭转装置4例如旋转90°，则在线5中在第一夹钳3、3a与扭转装置4之间形成第一扭转区段101a，以及在扭转装置4和第二夹钳3、3a之间构成第二扭转区段101b。在所述两个扭转区段101a和101b之间然后产生扭转区域18。在扭转区域18中，扁平线的棱边再次直地并且彼此平行地延伸，而扁平线5的棱边沿着在空间中弯曲的线或螺旋线延伸到扭转区段101a、101b中。

在第二扭转区段101b中的扭转与在第一扭转区段101a中的扭转相反并且更确切地说是在旋转方向和偏转角上(参考所述线的纵向延伸方向)，该第二扭转区段101b在本申请的范围中也作为扭转反转表示或说明。

图3示出扭转机1的扭转装置4的视图，所述扭转装置能将多个平行设置的线5围绕其相应的纵轴线扭转。线5与图平面成直角地延伸。扭转钳口4包括彼此可偏转的下部11和上部12。下部11和上部12分别带有夹具13、14，所述夹具在其前面的彼此朝向的端部上具有各一个缺口15并且设置用于径向地抓住线5。这尤其是在图4中示出。

图4示出按照图3的细节。上部12对于每个单独的线5装备有上夹具14，所述夹具具有直角的缺口15，所述缺口这样形成，以便形锁合地围住线5。下部11类似于此具有下夹具13和相同方式地构成的缺口15。在这里示出的线5构成为扁平线5，即，其横截面是矩形的，其中各个横截面边7、8不相同长。长的横截面边以附图标记7表示，短的横截面边以8表示。

在图3或图4中，扭转装置4打开地示出，即，缺口15不贴靠在扁平线5上。

在图5a、5b、5c、5d、5e、5f的顺序中示出用于扭转多个平行设置的线5的过程顺序。按照图5a、5b、5c、5d、5e、5f的图序列包括双图像。上面的总图相应于按照图3的视图，在其下面的细节相应于按照图4的视图。构造如图3，各附图标记在这里类似地适用。

图5a示出初始位置，其相应于按照图3和4的示图。具有夹具13、14的夹紧装置是打开的。

在图5b中夹紧装置闭合。扁平线5形锁合地由两个夹具13、14保持。

在图5c中进行上部和下部11、12沿顺时针方向扭转45°。开始对角线取向的夹具13、14(对照图5a、5b)现在垂直取向。

在图5d中示出扭转到60°，在图5e中示出扭转到90°。

在图5f到进行扭转到90°并且夹具13、14的夹紧装置是打开的。因为所述线在设置在扭转装置的前面和后面的夹紧装置中被位置固定地夹住，所以线现在在这里局部扭转并且然后沿线的纵向方向(X方向)进一步同步(getaktet)。

除了这里作为不连续地实施的过程以外，当然连续的扭转过程也是可能的，其例如通过具有沿周边不同的槽几何结构的同步的型板来构造。

图40以示意性视图示出按照本发明的构件、在这里定子66的细节。定子66通常是包括多个槽/内槽70的旋转对称体，在径向的向外运动中，线5、严格地说是直地延伸的板条或未扭转的第二线区域71置入到所述槽/内槽中。

在这里示出的视图中，扁平线5的短的横截面边基本上平行于槽深(径向)取向并且从槽70出来的扁平线5首先在其短的横截面边上弯曲大约30°至60°。然后跟随扭转区段101a，该扭转区段将扁平线5围绕其纵轴线扭转90°。在所述视图中，因此线5的宽度变细。然后跟随未扭转的第一线区域18，所述第一线区域也形成大约90°的角度72。处于槽70外的扁平线区域的整个区域称为折角部。所述布置结构关于角度72对称，在扭转区段101b中，实现扭转反转，然后扁平线5在小的弧之后沉入下一个槽70中。

利用划成虚线的区域C表示，扭转区段101a、101b备选地也可以处于定子66中。

槽70在此在定子66的整个结构高度上延伸。在下面的区域中，在左边示意性地示出扁平线5在槽70中的置入情况。

图6a示出初始位置，图6b示出在实施Z错位或压入Z折角部之后的位置。

平行的线5的布置结构在第一夹钳16和与此沿线5输送方向100间隔开的第二夹钳17中夹住。清楚的是，示出的夹钳16、17分别包括两个共同作用的部分钳口，所述部分钳口按照其彼此的部位在其之间夹住或释放线5。

夹钳16、17的端部彼此的布置结构在此这样，使得线5的扭转区域18处于所述端部之间，所述扭转区域未被夹钳夹住。

为了压入Z折角部，然后第二夹钳17围绕与线5成直角并且与图平面成直角的偏转轴线以偏转运动19偏转，其中，第二夹钳17的定向保持平行于第一夹钳16的定向。这表示，通过第二夹钳17保持的线区域继续平行于保持在夹钳16中的线5的区域。

该Z错位最终定义槽跳跃，当所述线在装入的状态中从定子的第一槽中露出并且然后与该第一槽成一定的距离再次沉入第二槽中时，相应的线5越过所述槽跳跃。

在图24中示出按照本发明的扭转机1的另一种变型。在这里示出的扭转机1作为手动可操纵的装置设计，但相同的原理也能够在自动化的机器中利用相应的控制装置实现。在这里示出的扭转机1一方面包括扭转站46，所述扭转站用于扭转线5(对照图5a至5f)。此外扭转机1也具有折角站47，所述折角站沿线5的输送方向100设置在扭转站46之后并且负责用于加入Z折角部(对照编号6的图)。

图25a、25b分别以一个视图示出按照图24的扭转机的不同部位。在图25a中良好可看出，扭转站46通过滑块48在导向轨道49上可运动(手动或马达驱动)地支承。由此造成的可运动性基本上平行于线5的纵向延伸并且因此也平行于其输送方向100。折角站47的可运动的夹钳16也安装在该导向轨道49上，为此设置滑块54。

折角站47除了可运动的夹钳16之外也具有固定的夹钳17，其中，可运动的夹钳16处于固定的夹钳17和扭转站46之间。

准确地说是设置机械调整台导向装置。可运动的第一夹钳16和扭转站46通过导向轨道49支承在滑块53上，所述滑块在导向轨道52上可运动并且可定位，其中导向轨道52的纵向延伸方向与导向轨道49的纵向延伸方向成直角。相对于该机械调整台导向装置，固定的夹钳17位置固定。

线5在扭转之后保持夹紧在所述扭转站46中。现在扭转站46朝固定的夹钳17的方向移动直到止挡，其中固定的夹钳17在这里不夹紧线5，亦即是打开的。随后固定的夹钳17夹紧，扭转站打开(释放线5)并且再次被往回推到按照图25a的初始位置中。可运动的夹钳16在此打开。

图26c示出扭转机1的另一种有利的实施方案。交换站55处于固定的钳口17和可运动的钳口16之间。交换站55的任务是，将线5的次序或位置成对针对性地交叉或交换。按照图26、27、29、31、33的图序列示出该位置交换过程。在此交换站55包括上面的线夹紧装置56和下面的线夹紧装置57，如尤其是在图28中可看出的，在那里示出沿线5的观察方向的视图。要注意，交换站55在固定的夹钳17和可运动的夹钳16之间只在需要时(手动)装入，或在自动运行的机器中在时间上限制地施行到线5上。

在按照图26、27、29、31、33的图序列中，所述图示出不同的视图，其中带有附注“c”的图是按照图24的扭转机，带有附注“b”的图是十二个平行的线的俯视图并且带有附注“a”的图是十二个平行的线的视图。

在图26a中标出两个扭转区段101a和101b，在所述扭转区段中，扁平线5的侧棱边以90°的对角弧(Winkelbogen)跟随螺旋线。

扭转区域18处于两个扭转区段101a和101b之间。

在图28良好地示出不同的线5a、5b。通过上面的和下面的线夹紧装置56、57的一起移动，第一、第三、第五、第七、第九和第十一线5a向下弯曲，第二、第四、第六、第八、第十和第十二线5b向上弯曲。该过程的结果在图27a中可看出，在那里现在右边最初在输入端处于一个平面中的线5分成线5a和5b的两个分离面。在该偏移或弯曲发生之后，线5在线夹紧装置56、57中夹紧。要注意，在这里固定的钳口17闭合，亦即也在这里线5夹紧。

在图29a、b、c中示出下一个步骤。通过沿相对于线5的纵向延伸方向的垂直的方向(参看箭头200)利用滚子59(参看图30)的挤压将各一个拱形58成形到下面的线5a中(开头十二个平行引导的线5的从左向右第一、第三、第五、第七、第九和第十一线5a)。借此应该在线的成对交换之后在Z偏转之前设置所述线或线余量的回避(Ausweichen)可能性。滚子59在此包括多个不同直径的盘，所述盘交替地在共同的轴上装上。每个盘配置给一个线5，其中具有大的直径的盘设置用于压入拱形58，而具有小的直径的盘不进行在线5中的凹入成形，而是只用于其引导。

成对的导体交换最佳地在图32b中说明，所述图是按照图32a的视图的细节视图。图32b示出交换站55，其中上面的线夹紧装置56和下面的线夹紧装置57夹住上平面和下平面的线5a、5b。现在下面的线夹紧装置57相对于上面的线夹紧装置56沿箭头590运动，在此箭头590的方向向右基本上与线5a、5b的纵向延伸方向成直角。沿箭头590的方向的错位在此刚好相应于开头处于平行的线5的线距离的两倍，由此产生导体交换。

该移动的结果中在图31b中可看出，在那里正是在扭转或扭转区域18中现在也进行相邻的线5a和5b的交叉。该交叉区域以附图标记60表示。在这里第一和第二线、以及第三和第四线、以及第五和第六线、以及第七和第八线、以及第九和第十线以及第十一和第十二线交叉。各个线5的编号在图31b中在左边给出。

在同时也是交叉区域60的扭转区域18中现在也还加入Z折角部45，如其例如在图33b中示出。由此实现，可运动的夹钳16与扭转站46一起在圆形的偏转运动19中沿顺时针方向偏转，这基于交叉滑块导向装置(参看图25a)无问题地是可能的。为了实际上造成圆形的偏转运动19，在固定的夹钳17和可运动的夹钳16之间设置可运动地支承的导杆61，所述导杆在相应的旋转点62(在固定的夹钳17中)和63(在可运动的夹钳16中)中支承，参看图34b。

第一眼看起来，将扭转机1的大的部件可偏转地支承是耗费的。但这提供优点，即，平行的线5在右边在扭转机1的端部上(例如参看图35a)在折角站47之后总是在相同的位置上离开扭转机1，这使线组接着缠绕到剑24上(例如参看出图7左边的大的部分图)显著变得容易。

因为线5a和5b现在在不同平面中引导，其用于构成Z折角部的旋转点也不处于相同的位置上。由此在按照图33a的拱形58和按照图31a的拱形58的实施方案的比较中造成一定的改变，即，按照图33a的拱形58较大即较强地翘曲，由交叠(和与此关联地下面的线5a的压缩)造成的长度差异补偿到该拱形58中。

图35a再次没有装入的交换站55地示出按照本发明的扭转机1。该建议的优点是，扭转机1在需要时可以补充交换站55，以便当需要时可以实施线交换过程。但线交换过程仅偶尔需要，因此在多个要加入的Z折角部中，交换站55不总是需要。固定的夹钳17位置固定地设置在机架上，相对于机架，扭转机1的其余部分、尤其是扭转站46和可运动的第一夹钳16在机械调整台布置结构上可运动，所述可运动性通过两个直角的箭头64和65表示，当其合适地叠加并且通过例如导杆61引导时，所述可运动性导致偏转运动19(参看图35b)。

本发明也包括一种用于实施该方法的设备。

在图36a中，示意性示出按照本发明的电机的定子66。环形的定子66装备有多个(内)槽70，线5在多个层中相叠地置入到所述槽中。线5在此作为线绕组置入，其中线绕组分别由板条71组成，所述板条置入槽70中并且在相应的轴向的端部上通过双坡屋顶状的折角部72实施至下一个槽70的槽跳跃。在此设置，线绕组具有两个连接区域67、68，所述连接区域能够实现相应的连接可能性。

线绕组在这里包括十二个平行延伸的线5，由此造成，连接区域67、68也分别具有十二个线端部。线绕组在此作为整体以三排装入定子66中，这导致，各六个板条71设置在一个槽70中。

正常的(绝大多数的)线布置结构在此是这样(参见图36b和c，其是按照图36a的椭圆的区域的放大)，使得第一线A从第一槽701中从径向的第一层中露出，然后(如所有其他的线那样也)构成双坡屋顶状的折角部72，以便然后六个槽之后再次沉入径向的第二层中的槽707中，其中径向的第二层具有比径向的第一层更小的直径。相应的线5的相应的扭转区域18处于双坡屋顶状的折角部72的区域中，所述扭转区域尤其是可能在双坡屋顶状的折角部72的整个头部区域(亦或只在其一部分)上延伸，但不接触伸入到槽中的板条。第二线B(并且十二个线的所有其他的线)被这样安装。

为了改善这样构造的电机的效率已经发现，将一次的成对的线更换或线交换在定子中居中地、亦即大致相对于线绕组的一半设置。在现有技术中为此已知，将线隔开并且然后重新拣选地再次连接、例如焊接。这样的方式可设想地是耗费的并且也有潜在故障危险并且决定此后也还要有附加的绝缘步骤。

但以合适的方式，线交叉或线交换可以在线绕组本身的合适的生产中一起装入，为此前述的方法步骤起作用并且导致这样的定子66的特别的构造，该构造实现导线交换，但没有在此分开相应的线。

在要居中设置的成对的线交换中，在此示例性地线A又从槽701中露出，但然后不如通常那样再次沉入槽707中，而是首先沉入槽708中，所述槽至今被第二线B占用。线B从槽702露出；并且然后沉入已经又沉入在槽707中。沉入过程不同于在径向的第一层的露出地在此在另一个径向的第二层中进行，条件是，径向的第二层具有比径向的第一层更小的直径。

因此产生，交叉区域60也在扭转区域18中，其中在此线A将线B在轴向的视图中几乎完全遮盖。

为了改善电特性，对于十二个线设置每个定子66的所有线的一次亦或两次的分别成对的线交换区域。尤其是所述一个或多个线交换区域处于与连接区域67、68对置的定子区域中。尤其是线交换区域也处于线绕组的各层的中间的区域中，例如处于总体上六个层的第三和第四层中。在包括两个线交换区域的该示例中，具有常规的如以上所述正常的线布置结构的线交换区域处于其间。

作为层在此理解为在槽70中的线或板条71的径向层。

但本发明不限制于前述的实施方案。也可以每个定子设置多个这样的线交换区域。所述线交换区域可以与常规的以上所述正常的线布置结构任意交替。

图序列37a、37b、37c、37d示出交换站55的一种备选的实施方案。交换站55的在这里示出的变型包括一定数量的在这里尤其是直线并排设置的线接纳部74，所述线接纳部用于将线5分别成对地接纳并且引导。要指出，线接纳部54的布置结构按照本发明非常可变，亦即不限制于在这里示出的直的、直线的布置结构。也可设想多排的亦或圆形的布置结构。线接纳部54围绕旋转轴线可旋转，所述旋转轴线基本上平行于在线接纳部54中引导的线的纵向延伸方向取向。总体上示出六个线接纳部54，其分别接纳两个线5，其中，每个线接纳部引导线的数量按照本发明也不被限制。也可设想，所述交换站沿线的输送方向多重相继地设置并且这样任意的线跳跃是可能的。

在这里示出的十二个线单独以阿拉伯数字1-12来编号。通过该编号也良好可看出，线彼此的次序如何通过使用所提出的交换站(参看图序列37a、37b、37c、37d)而改变。

此外交换站55具有两个彼此重叠可输送的夹紧钳口75、76，所述夹紧钳口具有锯齿结构并且这样在夹紧情况中将线5在其之间夹住(参看例如图37a闭合，图37b打开)。

通过交换站55，线成对交换，因此交换站55具有六个线接纳部74，所述线接纳部分别可以接纳一对线。交换站55的线接纳部74具有各一个包括外齿部的圆柱形的形状并且处于两个齿条77和78之间，通过一个共同的中央驱动装置73，所述齿条相互可移动并且这样能够实现各个线接纳部74旋转运动(参看例如图39a、b、c)，由此可以实现交换运动。

交换站55的线接纳部54的运动优选同步进行并且通过后续的表参考图序列37a、37b、37c、37d或图序列39a、39b、39c说明。相应的位置以圆中的阿拉伯的编号1-4表示。

在图7a、b至16和图39分别以三维视图和细节视图示出用于制造波浪绕组或线垫的机器21的不同的位置或部位。利用该机器21，由Z形弯曲的如在图6b中形成的线布置结构制造线垫或线组。

该机器21的原理上的构造借助图7a、b说明。所述机器在这里作为可手动操纵的机器示出，但其以相同的方式也利用可控制的驱动装置和利用控制不同运动的机器控制装置可实现。该机器21的任务是，从装备有Z折角部的线布置结构22中产生线垫或线组27，所述线垫或线组可以设想为沿螺旋线在剑状的支架上缠绕地由平行的线5组成的线布置结构23。支架或剑24具有纵向延伸的剑旋转轴线28。剑24由环支架31包围，所述环支架在导向杆25上支承地带有夹钳32。这些夹钳32设置在剑24的上侧和下侧上并且将缠绕的线组27压向剑24。环支架31通过桥梁300与环支架配合部件301连接。桥梁300较好地在图11a或图12a中可看出，在图7a中其被剑24遮盖。

剑24和环支架31的整个布置结构在机架33上再次围绕中央的旋转轴线23可旋转地支撑。中央的旋转轴线23和剑24的剑轴线28平行、彼此错开并且在示出的应用示例中例如水平延伸。整个布置结构包括剑24、环支架31连同夹钳32和导向杆25、桥梁300和环支架配合部件301，其中，夹钳32连同剑24相对于环支架31围绕剑旋转轴线28可旋转。旋转支承在此在环支架31和环支架配合部件301中进行。

沿线布置结构22的输送方向100在剑24之前在线布置结构22的下侧上设置受压件30，所述受压件围绕旋转轴线29可偏转并且从下面可施行到线布置结构22上。受压件30的旋转轴线29平行于剑旋转轴线28或中央的旋转轴线23延伸。在中央的旋转轴线23和受压件30的旋转轴线29之间的连接线与中央的旋转轴线23和剑旋转轴线28之间的连接线形成直角。该角度可以在该公开的范围中一般地也处于70°与110°之间、优选80°与100°之间的范围中。

还有一个暂时的导向钳口26在输入区域102中处于受压件30之前。

图7至16示出的图像序列示出机器21的不同位置，其中接着总是只说明变化，各附图标记相应适用。

图7a、b(位置1)示出如开头说明的初始位置。

图8a、b示出位置2，整个布置结构围绕中央的旋转轴线23沿顺时针方向过度弯曲(箭头103)，以便最小化被缠绕的线垫27的回弹。夹钳32将线组27压向剑24。受压件30的旋转轴线29并且还有受压件30的位置在围绕中央的旋转轴线23旋转期间不变地保持位置固定，其不偏转。在这里剑旋转轴线28锁定，即没有发生中央的旋转轴线23和剑旋转轴线28之间的相对运动。

图9a、b示出位置3，整个布置结构(受压件30和旋转轴线29例外)围绕中央的旋转轴线23逆时针方向偏转大约45°(箭头104)，线布置结构22被拉到剑24上，尤其是线5(12根线平行延伸)通过受压件30与剑24的侧棱边34的共同作用而弯曲。在此受压件30基于其围绕旋转轴线29的铰接支承而随之运动并且避免线的损坏。产生滚动运动。

图10a、b示出位置4，剑24围绕中央的旋转轴线23偏转90°(箭头105)。夹钳32始终将线组27挤压到剑24上。

图11a、b示出位置5，在这里剑24旋转到大约130°(箭头106)，同时剑24的侧棱边34进一步在受压件30上滚动并且将相应的折角部压入到线上。

图12a、b示出位置6，剑24折叠到线的进入区域102上，亦即(参看箭头107)旋转到180°。

图13a、b示出位置7和在这里剑24围绕中央的旋转轴线23的过度偏转(参看箭头108)，以便最小化回弹。

为此整个布置结构逆时针方向(经过按照图12a、12b的水平的位置)更多地偏转10°、15°或20°。夹钳32始终将线组27压向剑24。

图14a、b示出位置8，其中一方面整个布置结构的围绕中央的轴线23彼此相反指向的运动和剑24围绕其剑旋转轴线28的补偿所述彼此相反指向的运动的旋转运动同时这样进行，使得剑24保留在其如在图12中占据的位置中。为此规定，整个布置结构沿顺时针方向(箭头109)往回偏转并且剑24围绕剑旋转轴线28逆时针方向(参看箭头209)相反地偏转。

图15a、b，位置9：所述两个相反的偏转运动(参看箭头110和210)被进一步引导。在这里在不连续的步骤中将线拉向剑24或机器21。现在预备暂时的导向钳口26，因为现在完全缠绕到剑上的简单的线绕组通过夹钳32在剑24上进一步推动。在此夹钳32在导向杆25上可纵向运动(参看箭头320)，所述导向杆的纵向延伸方向平行于剑24的剑旋转轴线28取向。暂时的导向钳口26短时间承担用于线布置结构22的稳定的任务。

图39示出整个布置结构(参看箭头111)的往后偏转运动连同剑24的配合旋转运动(参看箭头211)中的另一个站(位置10)。

图16a、b位置11：剑24几乎再次到达按照图7的初始位置，线垫27以线布置结构22的一个缠绕变得较大，线垫已稍微延长。所述过程重新开始。

图17示出与包括卷绕自动装置36的机器21的组合。卷绕自动装置36具有如下任务，将放置在剑24上的线垫27卷到传输工具35上。卷绕自动装置36在此与环支架31处于运动学统一，即，精确实现与其相同的运动，亦即所述卷绕自动装置围绕中央的旋转轴线23如围绕剑24的剑旋转轴线28完全一样地可旋转。

在剑24的端部和传输工具35之间，传输路程37由运输工具38桥接，所述运输工具在图18中表示。

在图18中设置多个块或耙部段39，所述块或耙部段在未示出的带上环绕并且接纳线垫27。部段39的尖齿与线垫27的线绕组共同作用，以便能够实现规定的运输。

利用驱动装置34进行将线垫27卷起到传输工具35上。

在图19和图20中示出按照图17的变型的一种备选的实施方案。传输路程37在这里由运输工具39桥接，所述运输工具相继地具有多个耙元件40、41并且通过提升运动、运输运动、下降运动、沉降运动使线垫27运动。两个耙40、41交替实施提升运动并且因此朝传输工具35的方向输送线垫27，一个单独的线5被表示。为此参看图20。

图21示出连续绝缘纸42的一种实施方案。所述绝缘纸构成线5与定子之间的附加的绝缘层。

在剖面中看(在图21中在三维视图上方)可看出，纸的压花不相同。在下侧43上压入U形元素，所述U形元素在安装位置中在后边处于定子的槽的槽底中。在上侧44上成形有三角形的尖端，然后连续纸在安装位置中或事先在所述尖端上分开。

图22示出线垫27从传输工具35到压制工具45上的传输过程，其中，该转化运动例如卷轴辅助地进行，其用于使线垫位置准确地定位在压制工具45上。不仅传输工具35并且还有压制工具45在其周边上具有多个槽或尖齿，以便精确并且可靠地引导线垫并且适配定子的槽距。

绝缘纸42可以现在在传输工具35上关于线垫在内或在外(按照传输工具35怎样构成)或在压制工具45上同样关于套装的线垫27在内或在外预定位，也可能将连续置入的绝缘纸4在将线垫安装到定子中之前已经纵向切割。“连续”在这里关于定子的尺寸/槽数量来表示。

当线垫27装入在定子中时，绝缘纸要么作为连续实施方式要么割成部段地在定子的槽中处于线垫和定子之间。

线垫27利用压制工具45装入定子中。在该安装情况中，然后绝缘纸处于线垫27的外侧上，必要时已经在该状态中纵向切割，并且利用适合的夹具定位。

也可能的是，线垫27直接缠绕到压制工具45上，为此按照图23的实施方案起作用(在这里示出三个记号)。为了将线垫27小心地装入压制工具45的接纳尖齿中，设置在线的外侧上小心地滚动的导向或滑动卷轴46。规定，需要压花的或预成形的绝缘纸并且所述绝缘纸由两个可运动的耙保持并且与此一起运输。打开的绝缘纸由耙传输到辅助工具上。

所述布置结构的巧妙之处尤其是在于，绝缘纸在线垫装配到定子上之前、在线垫27x已经设置在压制工具45上之后施加到压制工具45上并且预装配。

如果在这里应该在进一步审查中、尤其是也在有关的现有技术中得出，所述一个或其他特征用于本发明的目的虽然有利，但不是决定性地重要的，则当然现在已经争取不再具有这样的特征的文本。这样的子组合也被该申请的公开内容所涵盖。

进一步要注意，本发明的在不同的实施形式中说明的并且在图中示出的实施方案和变型任意彼此可组合。在此单个或多个特征任意相互可替换。这些特征组合同样一起被公开。

只在说明书公开的特征亦为了与现有技术划界可以随时作为对本发明重要的意义而纳入到所述一个/多个技术方案中，并且更确切地说是也当这样的特征与其他的特征向关联地被提到或关联其他的特征而实现特别有利的结果时。

Claims (10)

1.用于制造电机的构件(66)的方法，所述构件包括由多个线(5)形成的线垫，其特征在于接着的步骤：

-以第一次序1、2、3、4，...设置所述多个线(5)，

-交换线(5)的位置以用于形成相对于第一次序不同的新的第二次序2、1、4、3，...；

-在线(5)的位置成对地交换之前，将每两个成对交换的线中的第一线偏移到单独的平面中，并且然后将其交叉到相应第二线上。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，规定线(5)的位置成对地交换，以用于形成第二次序2、1、4、3，...。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述构件是定子。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述线(5)是扁平线。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于以下步骤：

-使扁平线矫直，

-将扁平线围绕其纵轴线这样局部扭转，使得在两个扭转区段之间产生未扭转的第一线区域。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于以下步骤：

-在扭转之后进行扁平线的局部Z形的折角。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于以下步骤：

-在扭转或Z形的折角之后进行扁平线到支架(34)上的缠绕，

-将如此产生的线垫传输到装配工具上。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，所述缠绕螺旋线状地进行。

9.按照权利要求7或8所述的方法，其特征在于以下步骤：

-将线垫装配在所述构件(66)中，使得线垫包括导入所述构件(66)的槽(70)中的未扭转的第二线区域以及处于槽(70)之外的未扭转的第一线区域，扁平线区域的不同的槽(70)的未扭转的第二线区域由折角部连接并且所述折角部至少部分地接纳未扭转的第一线区域。

10.按照权利要求6至8之一所述的方法，其特征在于，在将每两个成对交换的线中的第一线偏移之前、之中或之后，线余量成形为所述线和/或次序的交换在Z形折角之前进行。

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