CN108702070B - 用于制造用于插入到电机的定子或转子的径向开口凹槽中的线圈绕组的方法 - Google Patents

Abstract

根据本发明的方法用于制造可插入到电机的定子或转子的凹槽中的线圈绕组(70)。在使用卷绕模板(26)和线操纵装置(14)的同时，本发明提出甚至在线(32)首次卷绕到卷绕模板(26)上之前进行第一保持区域(34)和第二保持区域(36)之间的位移操作，以便产生成角度的线部分(40)，所述成角度的线部分随后通过旋转/卷绕操作而成形为绕组头(42)。新方法的优点在于，线圈绕组(70)的所有线(32)可以用相对简单的卷绕装置(110)同时处理。绕组头(42)在定子上方的突出部也可以被最小化。

Description

用于制造用于插入到电机的定子或转子的径向开口凹槽中的 线圈绕组的方法

技术领域

本发明涉及一种用于制造用于插入到电机的定子或转子的径向开口凹槽中的线圈绕组的方法，其中所述线圈绕组由多条线组成，所述多条线缠绕在一起并且在相反方向上多次弯曲，使得彼此平行并且旨在用于填充凹槽的线腿部通过屋顶状绕组头连接起来，所述绕组头在前端处突伸超出转子或定子，其中使用平坦且可旋转的卷绕模板和线操纵装置。

所述方法还特别适用于使用截面基本上为矩形并且关于定子的凹槽中的最佳填充水平而言优选的线。用于圆线卷绕的常规方法不适用于这种线截面。

背景技术

本方法首先用于制造所谓的分布式波形绕组，所述分布式波形绕组随后可插入到定子(或转子)的凹槽中。分布式波形绕组包括具有布置在定子的凹槽中的直线部分的多条平行的线。当线图案围绕定子径向移动时，所述直线部分在定子中的内部径向位置与相邻外部径向位置之间交替。所述分布式波形图案包括定子中的X个相位或分组凹槽。一般来说，X是3的倍数，然而，其中X是任意的其他整数的结构也是可能的。分布式波形的绕组图案中的平行的线的数量是2X。在波形图案中，来自一个槽的线的直线部分连接到在逆时针方向和顺时针方向上相距X个凹槽的凹槽中的线的直线部分，通过叉形连接线或端部弯曲部分进行连接。波形由于以下原因生成：两个连接端部部分中的一个连接到在逆时针方向上相距X个凹槽的凹槽，而在定子的相对定位的侧上，相关联的端部弯曲部分连接到在顺时针方向上相距X个凹槽的凹槽。所述端部连接随着线图案围绕定子径向移动而交替。所述叉形连接还确保在形成绕组图案的每条单独的线的情况下，直的线部分的交替的内部和外部或外部和内部径向相邻位置之间在定子凹槽上的位置变化。最终预制线图案具有2X条平行的线，所述线以连续、分布式和交织的波形图案卷绕，所述图案以平坦方式设计。所述图案具有位于上部位置中的2X条起始线和位于下部位置中的2X条结束线。这些是简单的直的线部分。在所述起始线与结束线之间的所有其他的直的线部分成对实现，其中一条线处于下部位置并且一条线处于上部位置。所述直的线部分的总数量由通过所述图案填充到定子结构的每个凹槽中的导体的数量确定。定子凹槽中的导体的数量必须是二的倍数，在所述图案的情况下要被填充在定子凹槽中的线的总数量是两倍A，A是绕组图案围绕定子周长卷绕的周数。

在示例性实施例的框架内更详细地解释要生成的绕组的精确外观。

EP 1 469 579 B1公开了一种用于制造基于六边形模板的这种绕组的方法。由于技术实现困难，所述方法当然不能在实践中实现。

DE 10 2014 003 602 A1公开了一种方法，所述方法也依赖于以120°步进旋转的相对复杂的卷绕模板。所述方法也需要复杂的卷绕装置，其技术实现是困难的。

在DE 10 2008 019 479 A1中公开了另一种方法。在此，如已经提到的，首先必须将两个绕组半部通过平坦的条形模板卷绕起来，随后将两个半部缠绕在一起以形成要被插入到定子中的整个绕组。在DE10 2004 035 084 A1中公开了一种非常类似的方法。其提供了两个部分绕组的实际上相同的制造，但是两个半部组合在一起的方式不同。在任何一种方法中，2X数量的所有线的间接卷绕在任何情况下都是不可能的，因为在位移了X倍的线间距离之后(其对应于通过产生弯曲绕组头的第一次弯曲)，一半的线仍然会在馈线区域中与线碰撞。分布式波形绕组的两个半部的组合当然不是特别成问题的，但提供了附加的方法步骤并且需要两个半部在它们插入到闸盒中之前相对于彼此精确地对准，从所述闸盒，两个半部随后插入到定子的凹槽中。插入闸盒中和传送到定子的凹槽中的最后两个步骤是已知的，并且除了在此提出的方法之外也被使用以便随后制造最终具有制造的绕组的期望定子或转子。在所述方法配置的情况下，将另外的线随后添加到当前方法中也是不可能的，因为随后添加的线也会与已经利用在此初始提供的卷绕步骤处理的线碰撞。

发明内容

本发明的目的在于构建一种在引言中提到的类型的方法，其使用简单的卷绕模板使得能够在一个方法序列中产生整个线圈绕组而无需随后组合两个分绕组。

所述目的根据本发明通过引言中提到类型的方法实现，所述方法包括以下步骤：

A)在垂直于卷绕模板的旋转轴线的方向上平行地馈送用于线圈绕组的所有线；

B)在要实现的腿部的第一保持区域中的固定部位处将线保持在卷绕模板上；

C)在第二保持区域中的固定部位处相对于馈送方向将线保持在卷绕模板前方的一距离处；

D)在卷绕模板的第一旋转之前，使卷绕模板的第一保持区域相对于第二保持区域平行于卷绕模板的旋转轴线位移一定量，所述量的长度大致等于或等于最外侧的线之间的距离的一半，由此在第一保持区域与第二保持区域之间形成相对于腿部成角度的线部分；

E)在根据D的先前位移之后，使卷绕模板旋转180°，其中来自第一保持区域的固定部位位移到在卷绕模板的与第一保持区域相反定位的那侧上的第三保持区域中，并且来自第二保持区域的固定部位位移到第一保持区域中；

F)将所引导的线固定在第二保持区域中的固定部位处；

G)在步骤F之前或之后将第三保持区域中的保持作用断开；

H)使第一保持区域相对于第二保持区域平行于卷绕模板的旋转轴线位移一定量，所述量的长度大致等于或等于最外侧的线之间的距离的一半，由此形成相对于腿部成角度的线部分；

I)使卷绕模板旋转180°，其中再次使第一保持区域中的固定部位位移到在卷绕模板的与第一保持区域相反定位的那侧上的第三保持区域中，并且使第二保持区域位移到第一保持区域中；

J)重复步骤F至I，直到线圈绕组完成为止；

K)最后一次使第一保持区域相对于第二保持区域平行于卷绕模板的旋转轴线位移一定量，所述量的长度大致等于或等于最外侧的线之间的距离的一半，由此在第一保持区域与第二保持区域之间形成相对于腿部成角度的线部分；

L)在第二保持区域处切断线；

M)将线圈绕组完全或部分地从卷绕模板上剥离。

新方法提供的优点是，可以连续方法处理数量为2倍X的所有线(与到现在为止的随后被扭转的两个绕组半部相比，每个绕组半部具有X数量的线)。新规定的方法的重要方面是，在将馈送的线部分卷绕到卷绕模板上之前，在每种情况下已经生成了成角度的线部分，随后在卷绕过程期间，即当卷绕模板在步骤E或I中旋转时，所述成角度的线部分在中间弯曲，并从而实现屋顶状绕组头。由于方法顺序中的所述改变，最初独立于彼此生成的两个分绕组的组合(到现在为止在使用平坦卷绕模板和180°旋转步骤工作的所有卷绕方法的情况下是必要的)能够省略，这表示在此类绕组的制造中相当大的简化并且常常第一次使得可以将卷绕方法集成到大部分自动化的连续运行的制造过程中。

也已经表明，由于改变的方法顺序，可实现更短的绕组头。随着材料的节约，转子或定子的整个整体轴向长度也由于所述效应而减小，这对于用这种转子或定子实现的电机的可能应用具有积极影响，因为具有较高性能的机器可在相同的安装空间上使用，或者可节省安装空间。

还要注意，以绝对位置精确的方式将线固定在保持区域中是不必要的，可能甚至不合乎期望。关键点在于，以使得可以流水线的方式执行期望的形成操作的方式保持线，线或保持它们的装置的某些调整无论如何是有利的，以便确保特别地在位移的框架内的补偿以实现成角度的部分。

首先，方法的基本设计使得可以以连续的方法一起形成所有线以形成绕组，方法也能够这样进行：使得从一开始同时馈送所有线或者以渐进方式将线引入到当前方法中。就这一点而言，新添加的线最初也以渐进方式馈送，随后平行地位移从而实现成角度的屋顶部分，并且最终被包括在同步的旋转/位移顺序中。在后一种情况下，所述方法随后在结束时进行了长了对应于一些线的延迟的对应数量的步骤的时间，而不必因此导致方法流被中断。

所述方法的一个实施例规定，在步骤A中使用线牵拉装置来馈送线，所述线从线储存器移出。

线的牵拉由于线的较弱限定的固有刚性是优选的并且能够使用例如线圈的形式的线储存器，在适用的情况下，线坯以已经预先配置的状态和已经预先配置的间距存储在所述线储存器上。

为了使仍夹紧在线牵拉装置中的自由线端在卷绕模板的旋转轴线的方向上相对于线的第一保持区域弯曲以用于形成绕组连接，在执行步骤B或C之后或者甚至在另外的方法中随后引入线的情况下也优选地使用线牵拉装置，由此实现流水线的方法顺序而无需另外的机械装置。

优选地使用作为线操纵装置的部分的保持装置将线固定在保持部位处。线可刚性地夹紧，然而，由于其自锁，夹紧常常不是必需的，使得几乎不需要使用具有可主动致动的夹紧元件的任何保持装置。将具有例如引导通道的固有几何形状的保持装置放置在线上就可足够，所述线随后提供足以防止在侧向位移的情况下滑动通过的保持。在第二保持区域中例如能够通过线馈送而保持待用的夹紧装置是优选的。

优选地使用至少两个保持装置，第一保持装置在步骤B中用在第一保持区域中并且第二保持装置在步骤C中用在第二保持区域中。然而，保持装置不限于相应的保持区域，而是可在三个保持区域之间移动，使得它们不仅能够在其位移期间而且还能够在卷绕模板的旋转期间维持保持作用。

如果仅两个保持装置用于三个保持区域，则一旦第三保持区域中的保持作用已被取消，相应的保持装置就直接移动到第二保持区域中，以便将随后引导的线夹紧在那里或者以另一种方式固定它们。这种操作方法需要更昂贵的机构和控制系统，并且有时周期时间也会延长。

因此，优选地使用第三保持装置，所述第三保持装置在方法顺序中第一次在步骤F中接合并且将调整的线夹紧在第二保持区域中。这样，可大约在步骤F的同时断开第三保持区域中的保持作用，并且第一保持装置从第三保持区域到第二保持区域的位移可在卷绕模板下一次旋转的框架内执行。保持装置随着卷绕模板的旋转被从第一保持区域带到第三保持区域，随后随着下一次旋转被从第三保持区域带到第二保持区域，并且最后再次被从第二保持区域带到第一保持区域，在卷绕模板进一步旋转时从所述第一保持区域随后重复移动顺序。

显然，保持装置的引导优选地还能够使其独立位移平行于卷绕模板的旋转轴线，以便使得能够在保持位置中执行步骤D、H和K。

作为对此的替代，可能的是，两个保持装置(第一保持装置和第三保持装置)关于旋转移动与卷绕模板耦合并且交替地将线固定在第一保持区域或第三保持区域中。随后，第二保持装置优选地与卷绕模板的旋转移动解耦并且在第一保持区域与第二保持区域之间移动，所述第二保持装置可能描述弯曲路径以便在它执行其旋转移动时总是布置在平坦卷绕模板附近。

第一保持装置和第三保持装置优选地在各自的两个端部位置之间相对于卷绕模板的旋转轴线沿径向和轴向移动，线在径向外部位置中自由并且线在径向内部位置中固定。当执行位移步骤D、H或K时，保持装置沿轴向方向移动到最大延伸的端部位置。在相反定位的轴向端部位置中，缩回的保持装置可在它随卷绕模板从第三保持区域移动到第一保持区域中时移动经过线。

在所述方法的另一个优选发展中规定，绕组头最终形成在弯曲区域的范围中，所述弯曲区域在步骤E或I中由成角度的线区域通过旋转卷绕模板预先实现。就根据本发明的这方面无论如何提供的优点而言，所述成形操作可补偿绕组头的形状中的可能的不规则性，并且还特别地用于进一步减少已经讨论的绕组头超出定子或转子的突伸的目的。在此例如可使用压靠在绕组头上的成形工具。

在实现完整的线圈绕组之后，在步骤L中优选地在卷绕模板的这样的旋转位置中切断线，在所述旋转位置中，在开始时馈送的线端位于卷绕模板的发生线馈送的那侧上。在此实现的是，一旦绕组插入定子或转子中，线圈绕组两端的连接位于同一侧，这简化了其接触。

附图说明

下面通过附图更详细地描述本发明的示例性实施例，其中：

图1至13示出了用于制造平坦线圈绕组的方法顺序，上部部分a在每种情况下示出具有用于执行方法的三个旋转保持装置的卷绕装置的示意性端面视图，中间部分b在每种情况下示出卷绕装置的俯视图，并且下部部分c在每种情况下仅示出已经通过所述步骤生成的线圈绕组的俯视图；

图14示出了与先前示出的示例相比具有一半数量的线的平坦绕组的俯视图；

图15示出了定子的视图，在定子的凹槽中接收来自图17的绕组；

图16至29以类似于图1至13的图示方式示出了方法的实施例的顺序，其中保持装置已改变了运动。

具体实施方式

图1示出了用于制造用于电动机(未示出)的定子的线圈绕组70的方法的开始时的开始位置。为此，在所示的示例性实施例中，卷绕装置10处于待用状态，所述卷绕装置具有带有线操纵装置14的卷绕头12，所述线操纵装置包括线牵拉装置16、三个线保持装置18、20、22(也参见图5)以及绕组头成形装置24。卷绕装置10与被实现为平坦模板(即具有条状形状)的卷绕模板26相互作用。卷绕模板26的截面在图1的图示的上部部分a中是清楚的，从所述截面可看到卷绕模板26(其朝向侧面成锥度)的边缘区域27以及侧面自身的半径。根据要制造的线圈绕组70的长度并根据方法的精确配置确定卷绕模板26的长度(其全长未示出)，卷绕模板26的长度不必对应于线圈绕组70的长度，并且当在方法过程中线圈绕组70已经以渐进方式从模板传递到传送装置(未示出)时，所述卷绕模板的长度随后例如能够比所述线圈绕组短得多。卷绕装置另外在其上被分配线轧制装置28，所述线轧制装置在旋转期间轧制成形要处理的线以更好地抵靠卷绕模板26。

方法顺序设计为如下。根据图1，第一保持装置(A)18位于与卷绕模板26间隔开的等待位置。第二保持装置(B)20位于未接合的静止位置，使得延伸穿过它的线头未被夹紧。线牵拉装置16与线头30夹紧。在所示的示例性实施例中，同时处理从线储存器(未示出)移出的彼此平行地引导的12条线32。然而，也可最初仅将部分线引入方法中，并且不将剩余的线引入方法顺序中直到稍后。从图1出发，线牵拉装置16将线32的平行束拉入图2所示的限定位置，使得线头30突伸超出卷绕模板26一定量。在这种情况下，线32能够以未受阻碍的方式经过尚未夹紧的第二保持装置(B)。随后，第一保持装置(A)18从其静止位置移出到保持位置中，在所述保持位置中，它移动到更靠近卷绕模板26或抵靠在所述卷绕模板上(参见图3)。触发导致第一保持区域34中的第一保持位置被限定在平坦卷绕模板26的顶侧上。与线32在第一保持区域34中的夹紧接近同时地，触发第二保持装置(B)20，使得限定线的位于与第一保持区域34距一定距离处的第二保持区域36。第二保持区域36位于线储存器与第一保持区域34之间。

图3另外示出了如何借助于线牵拉装置16(由于线牵拉装置的侧向移动)将线头30传送到提供完成的线圈绕组70的连接部位的弯曲线部分中。弯曲部位38由第一保持区域34中的第一保持装置18限定。随后，线牵拉装置与线头30分离，并且对于在此作为示例性实施例所描述的变型中的方法的剩余执行而言不再需要。线牵拉装置对应地移动到如图4所示的静止位置中。

另外，图4示出了生成成角度的线部分40的方法步骤。所述线部分40随后形成位于直腿部44之间的绕组头42，所述直腿部位于定子或转子的凹槽中。在下面的方法步骤中以及随后将更详细地看绕组头42。在图4中也可比在图3中更容易地看到第二保持装置20通过位移步骤移动到更靠近卷绕模板36，因为成角度部分的长度必须对应于图3中的第一保持装置34与第二保持装置36之间的距离。所述调整移动被引导并且可通过主动适应或通过被动补偿运动来实现。

在图4所示的固定在第一保持区域34中的线部分相对于固定在第二保持区域36中的线部分位移从而实现成角度的线部分40的步骤之后，旋转装置28被激活并且使卷绕模板26旋转，并且使也在旋转方向上与其联接的第一保持装置(A)18旋转出第一保持区域34进入图5中示出的第三保持区域46中，使以不变的方式与线32夹紧的第二保持装置(B)20被带出第二保持区域36进入第一保持区域34中，并且在这种情况下，使线32的后续的线也从线储存器移出。

成角度的线部分40通过卷绕模板的旋转转换成已经提到的屋顶状绕组头42，因为线紧贴着卷绕模板26的侧面，绕组头42朝向对应于边缘区域27的形式的转向部位48成锥度并且在转向部位48本身处实现弯曲半径。

图5中也第一次示出了第三保持装置(C)22，然而，其在此仍处于静止位置，因为它直到后来才进入方法顺序中。

图6示出了可选步骤，其中先前生成的绕组头42通过线成形装置24获得最终形式。线成形装置24具有成形元件50，所述成形元件被实现为呈现其期望的端部形式的绕组头42的负形式并且在压力下压靠在绕组头42上。

为了准备下一个方法步骤，将第三保持装置(C)22移动到第二保持区域36中。第一保持装置(A)18也可已经分离，但也可在下一个方法步骤中保持与第三保持区域46中的线32夹紧。

图7中所示的下一个方法步骤再次在通过触发第二保持区域36中的第三保持装置(C)22预先生成的保持部位与仍被夹紧并且仍位于第一保持区域34中的第二保持装置(B)20之间实现了成角度的转换区域40。这通过第一保持区域34和第二保持区域36中的夹紧的保持装置(在此为B和C)平行于卷绕模板26的旋转轴线的相对轴向位移来再次实现。在第三保持装置(C)22仍被夹紧的情况下(这对于使已经生成的线圈绕组70的部分稳定是有利的)，第三保持区域46中的保持装置(在此为A)与第一保持区域中的保持装置(在此为B)一起相对于第二保持区域36中的保持装置(在此为C)轴向移动。

在图7的部分c中可看出，在所述步骤之后，在根据图4的步骤中生成的平行腿部44的第一部分52位于与在卷绕模板26的下侧上的从馈线器平行地移出的线32的侧向偏移处。这意味着在由于卷绕模板26的对应旋转随后重新执行180°的卷绕操作的情况下，生成的第一线部分不会妨碍之后的线。除此之外，关于图5的陈述也类似地应用于根据图8的卷绕操作，然而，在每种情况下保持装置18、20、22位于其他保持区域中。图8示出了卷绕模板26上的随后线圈绕组的完整的第一匝，其中在直腿部52的两侧上具有绕组头42，所述直腿部随后位于定子或转子的凹槽中。接着，如图9所示，再次是可选步骤，通过线成形装置24(其已经结合图6进行了解释)的成形元件50成形绕组头42以便优化绕组头42的形状。

图4至9中示出的方法步骤随后对应于线圈绕组70的必要匝数的数量重复，然而，保持装置18、20、22的布置改变并且不总是对应于那里示出的保持装置的位置，因为它们在每个道次之后改变它们的相对位置，如本领域技术人员一方面从图4至6和图7至9的不同布局中容易看出的。然而，以明显规律的方式重复顺序，使得在每次第三次180°的卷绕操作时，保持装置18、20、22返回到它们相应的位置。

作为其替代方案，所述方法也能够仅用两个保持装置来执行，保持装置随着旋转/卷绕操作位移到第三保持区域中，随后再次立即移回到第二保持区域中，以便在执行位移操作以生成成角度的线部分40之前将刚调整的线32固定在那里。

图10至13示出了以不同于重复方法步骤的方式执行的制造线圈绕组的最后方法步骤，图10至12中的方法步骤示出了位移、旋转/卷绕和(可选的)形成绕组头42的重复顺序，如图4至6和图7至9中所示。

图13示出了制造完整线圈绕组70的最后步骤。在此时，已经生成了多个直腿部52，其对应于装备转子或定子凹槽期望的数量。然而，在图13中，为了更清楚的目的，仅示出了缩短的线圈绕组70。在示出的示例性实施例的情况下旨在示出，完成的线圈绕组70的所有连接线都位于一侧，对应地，在线头30位于馈线器的一那侧时，随后执行图13的步骤。

在完成的线圈绕组70通过切割装置(未示出)从线储存器切断之前，首先存在第一保持区域的(此处再次使用夹紧的第一保持装置(A)18)相对于第二保持区域(在此为保持装置(B)20)的平行于卷绕模板26的旋转轴线的最终位移。一旦线被切断，相对于腿部52成角度的线形成线端54，正如线头30一样，所述线端用作线圈绕组70的电连接部。

一旦线端54从线储存器切断，完成的线圈绕组70随后以本身已知的方式传送到定子或转子中，其首先从卷绕模板上剥离，并且在适用的情况下在中间步骤中插入传送装置中。

所述方法特别地关于并行处理的线的数量并不是固定的，所述数量在示出和描述的示例性实施例中指定为十二。对于线圈绕组70的分布式波形图案，可并行处理任意偶数数量的线。然而，对于要为绕组制造非分布式波形图案的情况，所述方法适用于实际上任何任意数量的线。如已经提到的，所述方法特别地被构思为用于制造由具有矩形截面的扁线制成的线圈绕组70。

图14示出了处于平坦状态的预制绕组70，所述位置对应于绕组70搁置在条形模板26上但条形模板未被示出的状态。图14中所示的绕组70当然仅仅是在每种情况下具有六条连接线的绕组，所述连接线由线头30和线端54形成，即在这种情况下X是3。所述方法的基本操作方法没有任何改变，仅仅是不馈送十二条平行的线，而是六条。在位移和实现在直的线部分44之间的成角度的转换区域42期间的轴向路径对应地减小。

作为示例，图15示出了定子80，绕组70插入在所述定子中的定子凹槽82中。由绕组的开始和结束处的线头30和线端54形成的连接线位于定子80的一侧，这有利于它们的连接。在示出的实施例中还可看出，定子绕组70的长度是定子80的周长的倍数，在示出的示例性实施例的情况下为长度的两倍。特别地在矩形截面的情况下，通过以这种方式制造的定子，可实现凹槽82的优异填充度，使得紧凑设计的电机具有高性能。由于位移变平的绕组头42确保材料消耗低并且转子的轴向安装空间小。

图16至29呈现了提供不同的运动的卷绕装置110，特别地关于三个保持装置118、120、122，然而除此之外实现了基本上一致的方法进展。因此示出的各个步骤尽可能以相同顺序对应于图1至13，图20中另外示出了中间步骤以便说明不同的运动。由于卷绕装置110的许多部分与先前描述的卷绕装置10相同或功能相似，大多数附图标记也保持相同。

图16所示的卷绕装置110与图1至13所提出的卷绕装置10之间的本质区别在于，不存在或多或少相同地实现为例如所使用的夹紧装置的三个保持装置，其在所有三个保持区域34、36和46中一个接一个地以道次的类型使用，而是第一保持装置118和第三保持装置122在旋转方向上与卷绕头12联接。第一保持装置118和第三保持装置122的移动在径向和轴向方向上相对于卷绕模板26的旋转轴线实现。

第二保持装置120被实现为线铺设装置并且不随卷绕模板26旋转。尽管如此，也能够使得线32紧紧地夹紧在它们的接合区域中的线铺设装置在沿着卷绕模板26的方向的馈送移动期间执行弧形移动，以便一方面不与卷绕模板26碰撞并且另一方面能够尽可能靠近卷绕模板26放置线，而返回移动以线性方式实现，但这不是强制性的。这方面的更多细节将结合图16至29的描述给出，然而，移动顺序X也在各个图示中示出。

图16示出了对应于图1中的方法状态的卷绕装置110的所有部分的位置。第一保持装置118和第三保持装置122位于完全缩回到卷绕头12中的轴向静止位置，在所述轴向静止位置中，它们释放卷绕模板26周围的空间，这对于执行以下方法步骤不是绝对必要的。作为第二保持装置120的线铺设装置位于分离的静止位置，即，穿过它的线头30再次不与其夹紧或以任何其他方式与其固定。在此再次作为示例示出同时处理所有线，在方法过程中渐进地馈送线也是可能的。

与前述实施例的情况一样，从图16开始，线牵拉装置16将线32的平行束拉到图17所示的位置，在所述位置中，线头突伸超出卷绕模板26一定量，经过线铺设装置。第一保持装置随后轴向定位在线32的上方，并且随后朝向卷绕模板26径向降低，使得线固定在要实现的腿部44的区域中(参见图18)。线牵拉装置随后平行于卷绕模板26的旋转轴线移动，以实现随后绕组70的弯曲的接线片。到达图19所示状态的下一个步骤再次包括第一保持装置118相对于第二保持装置120的轴向位移，以便生成成角度的线部分40，路径等于整个线束的宽度的一半，而无论刚刚处理的线的数量如何。

为了更好地理解实现绕组头42时的随后卷绕操作，图20示出了中间步骤，其中卷绕模板26首先旋转了90°。很容易看出，第一保持装置118仍将线32固定在卷绕模板26上，即保持在轴向偏移一半宽度的位置。线轧制成形装置28确保线在旋转期间紧贴在卷绕模板的基本形状上，同时作为第二保持装置120的线铺设装置在轴向上保持在相同的位置并且在卷绕模板28的旋转期间描述弧形路径，当线铺设装置的末端跟随旋转的卷绕模板26的外轮廓时形成所述弧形路径。

在图20和21所示的旋转期间，第三保持装置122位于轴向缩回位置并且可例如完全缩回到卷绕头中。因此，它避开了位于卷绕模板附近的线铺设装置和线32。

还应注意的事实是，不同于图1至13中所示的卷绕装置10的操作方法，此处的线牵拉装置保持与线端30夹紧并且对应地跟随卷绕模板26的旋转移动。线牵拉装置使线32稳定并且用作额外的支撑，确保它们在卷绕期间在力的作用下不会无意地位移或变形。在先前描述的卷绕装置10的情况下，所述措施也可容易地使用。

在用于实现绕组头42的旋转结束时，作为第二保持装置120的线铺设装置位于卷绕模板26的与第一保持装置118相反定位的那侧(参见图21)。接着进行用于通过图6中已经示出的线成形装置24成形绕组头42的操作，线铺设装置随后与线32分离并且移动回到开始位置，在所述开始位置中，它例如通过与线夹紧而再次固定线32。一旦线铺设装置(第二保持装置120)释放了卷绕模板26上方的空间，第三保持装置122就沿着卷绕模板26的方向下降以固定线32。

随后能够执行下一个位移线束的一半宽度的步骤，在步骤结束时，产生图23中示出的状态，其中来自根据图19的第一位移步骤的腿部44随后相对于卷绕模板26的旋转轴线轴向位于馈送的线32的旁边。接着进行根据图24的另外的卷绕操作和根据图25的线成形操作，除了对应于根据图10至13的步骤的根据图26至29的最终顺序中示出的步骤之外，位移、卷绕和成形的操作重复直到实现期望的绕组70为止，结果是保持装置118、120、122的运动实现为如先前描述的并且如从图16示出的那样。

从两个示例性实施例清楚的是，所述方法可用不同的装置执行。对应地，本发明不限于前述实施例中的一个，而是可以各种方式转换。

从权利要求书、说明书和附图出发的所有特征和优点，包括结构细节、空间布置和方法步骤，就其本身而言以及在多种多样的组合中对于本发明都可是必不可少的。

附图标记列表

10：卷绕装置

12：卷绕头

14：线操纵装置

16：线牵拉装置

18：第一保持装置(A)

20：第二保持装置(B)

22：第三保持装置(C)

24：绕组头成形装置

26：卷绕模板

27：(卷绕模板的)边缘区域

28：线轧制装置

30：线头

32：线

34：第一保持区域

36：第二保持区域

38：弯曲部位

40：成角度的线部分

42：绕组头

44：腿部

46：第三保持区域

48：转向部位

50：成形元件

52：平行腿部的第一部分

54：线端

70：线圈绕组

80：定子

82：定子凹槽

110：卷绕装置

118：第一保持装置

120：第二保持装置

122：第三保持装置

Claims (18)

1.一种用于制造用于插入到电机的定子(80)或转子的径向开口凹槽(82)中的线圈绕组(70)的方法，其中所述线圈绕组(70)由多条线(32)组成，所述多条线缠绕在一起并且在相反方向上多次弯曲，使得所述线(32)的彼此平行并且旨在用于填充所述凹槽(82)的腿部(44)通过绕组头(42)连接起来，所述绕组头在前端处突伸超出所述转子或定子(80)，其中使用平坦且可旋转的卷绕模板(26)和线操纵装置(14)，其特征在于以下方法步骤：

A)在垂直于所述卷绕模板(26)的旋转轴线的方向上平行地馈送用于所述线圈绕组(70)的所有线(32)；

B)在要实现的所述腿部(44)的第一保持区域(34)中的固定部位处将所述线(32)保持在所述卷绕模板(26)上；

C)在第二保持区域(36)中的固定部位处相对于所述馈送方向将所述线(32)保持在所述卷绕模板(26)前方的一距离处；

D)在根据步骤E)的所述卷绕模板的第一旋转之前，使所述卷绕模板(26)的所述第一保持区域(34)相对于所述第二保持区域(36)平行于所述卷绕模板(26)的所述旋转轴线相对地位移一定量，所述量的长度等于相对于所有线的最外侧的线之间的距离的一半，由此在所述第一保持区域(34)与所述第二保持区域(36)之间形成相对于所述腿部(44)成角度的线部分(40)；

E)在根据D)的先前位移之后，使所述卷绕模板(26)旋转180°从而进一步馈送所述线(32)，其中来自所述第一保持区域(34)的固定部位位移到在所述卷绕模板(26)的与所述第一保持区域(34)相反定位的那侧上的第三保持区域(46)中，并且来自所述第二保持区域(36)的固定部位位移到所述第一保持区域(34)中；

F)将所进一步馈送的或随后馈送的线(32)固定在所述第二保持区域(36)中的固定部位处；

G)在步骤F)之前或之后将所述第三保持区域(46)中的保持作用断开；

H)使所述第一保持区域(34)相对于所述第二保持区域(36)平行于所述卷绕模板(26)的所述旋转轴线位移一定量，所述量的长度等于最外侧的线之间的距离的一半，由此形成相对于所述腿部(44)成角度的线部分(40)；

I)使所述卷绕模板(26)旋转180°，从而重复馈送线(32)，其中再次使所述第一保持区域(34)中的固定部位位移到所述卷绕模板(26)的与所述第一保持区域(34)相反定位的那侧上的所述第三保持区域(46)中，并且使所述第二保持区域(36)中的固定部位位移到所述第一保持区域(34)中；

J)重复步骤F)至I)，直到所述线圈绕组(70)完成为止；

K)最后一次使所述第一保持区域(34)相对于所述第二保持区域(36)平行于所述卷绕模板(26)的所述旋转轴线位移一定量，所述量的长度等于最外侧的线之间的距离的一半，由此在所述第一保持区域(34)与所述第二保持区域(36)之间形成相对于所述腿部(44)成角度的线部分(40)；

L)在所述第二保持区域(36)的区域中切断所述线(32)；

M)将所述线圈绕组(70)完全或部分地从所述卷绕模板(26)上剥离；

其中，所述线(32)在步骤B)中通过第一保持装置(18)以及在步骤C)中通过第二保持装置(20)固定在所述卷绕模板(26)上的固定部位处。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述方法的开始同时同步地馈送所有线(32)。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述方法的开始时馈送所述线(32)中的仅部分线，并且剩余的线随后在所述方法的过程期间引入到所述方法中。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在随后馈送的线(32)利用步骤E)或I)结合到重复的方法步骤中之前，其首先对应于步骤B)至D)引入在已经位于所述方法中的线之间并且实现为具有成角度的部分(40)。

5.如权利要求1至4中一项所述的方法，其特征在于，在步骤A)、E)或I)中，所述线(32)使用线牵拉装置(16)通过其线端(54)馈送，其中所述线(32)从线储存器移出。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤B)或C)中的刚才经馈送的线(32)的自由线端(54)通过与线端(54)夹紧的所述线牵拉装置(16)相对于所述线(32)的所述第一保持区域(34)在所述卷绕模板(26)的所述旋转轴线的方向上成角度以用于形成绕组连接。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第一保持装置(18)与所述第二保持装置(20)的相对位移来在步骤D)中形成所述成角度的线部分(40)。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过在步骤E)中的所述卷绕模板(26)的旋转，所述第一保持装置(18)位移到所述第三保持区域(46)的保持部位，并且具有被夹紧的线(32)的所述第二保持装置位移到所述第一保持区域(34)中，由此后续的线也从线储存器移出。

9.如权利要求1-4中一项所述的方法，其特征在于，所述绕组头(42)后来形成在弯曲区域的范围中，所述弯曲区域在步骤E)或I)中由所述成角度的线部分(40)通过所述卷绕模板(26)的旋转预先实现。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，轮廓成形工具(50)压靠在所述绕组头(42)上以用于最终形成所述绕组头(42)。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤F)中的所进一步馈送的线(32)的保持使用第三保持装置(22)来执行。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一保持装置(118)和所述第三保持装置(122)在旋转方向上与所述卷绕模板(26)耦合，并且取决于所述卷绕模板(26)的旋转状态交替地将所述线(32)固定在所述第一保持区域(34)或所述第三保持区域(46)中。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一保持装置(118)和所述第三保持装置(122)分别在端部位置之间相对于所述卷绕模板(26)的所述旋转轴线沿轴向和径向移动。

14.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第二保持区域(34)与所述第一保持区域(36)之间的线由在所述保持区域之间来回地移动的所述第二保持装置(20)夹带。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，线铺设装置用作第二保持装置(20)。

16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，三个保持装置以循环方式在三个保持区域(34、36、46)之间移动，其中通过在步骤I)中的所述卷绕模板(26)的旋转，所述第三保持装置(22)位移到所述第一保持区域(34)的保持部位，并且具有被夹紧的线(32)的所述第二保持装置(20)位移到所述第一保持区域(34)中，由此后续的线也从线储存器移出。

17.如权利要求1-4中一项所述的方法，其特征在于，在步骤L)中的所述线(32)的切断在所述卷绕模板(26)的这样的旋转位置中实现，在所述旋转位置中，最先馈送的线头(30)位于所述卷绕模板的实现线馈送的那侧上。

18.如权利要求1-4中一项所述的方法，其特征在于，在所述方法的过程中在馈送期间，某些线(32)在到达所述第二保持区域(36)之前一次或多次地成对交换。

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