JP6819541B2 - 巻線形成装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
平角線における厚さ方向の一方の面と接触する第1のクランプ面を有する土台と、
軸部と、前記軸部に固定され、前記平角線における厚さ方向の他方の面と接触する第2のクランプ面を有するフランジ部と、を含み、前記平角線の厚さ方向に移動可能であって、前記土台の第1のクランプ面と前記第2のクランプ面とで前記平角線を挟むクランプと、
前記土台の第1のクランプ面と前記クランプの第2のクランプ面との間に前記平角線を押し込みつつ、前記クランプの軸部に前記平角線を押し付けることで、前記平角線をエッジワイズ曲げ加工する曲げコマと、
を備える巻線形成装置の制御方法において、
前記エッジワイズ曲げ加工の際の前記曲げコマに作用する曲げトルクを検出する工程と、
前記曲げトルクにおける前記曲げコマを始動させる際のトルク値を除いた最大値が予め設定された設定値以下か否かを判定する工程と、
前記曲げトルクの最大値が前記設定値より大きい場合、前記クランプにおける前記平角線のクランプ荷重を小さくする工程と、
を備える。
これにより、今回、平角線をエッジワイズ曲げ加工した際に、平角線の表面の油量に起因して、平角線を土台の第1のクランプ面とクランプの第2のクランプ面との間に押し込み難くても、例えば、次回、平角線をエッジワイズ曲げ加工する際には、曲げコマによって、平角線を土台の第1のクランプ面とクランプの第2のクランプ面との間に押し込みやすくなり、クランプの軸部に平角線を良好に押し付けることができる。そのため、平角線の表面の油量に拘わりなく、平角線を精度良くエッジワイズ曲げ加工することができる。
前記クランプにおける前記平角線のクランプ荷重を小さくした後に、前記曲げトルクの最大値が前記設定値以下である旨の判定結果が予め設定された回数連続したか否かを判定する工程と、
前記曲げトルクの最大値が前記設定値以下である旨の判定結果が前記回数連続した場合、前記クランプにおける前記平角線のクランプ荷重を予め設定された初期値に戻す工程と、
を備えることが好ましい。
これにより、今回、平角線をエッジワイズ曲げ加工した際に比べて、次回、平角線をエッジワイズ曲げ加工する際の平角線の膨らみを抑制することができる。
前記平角線の複数回のエッジワイズ曲げ加工時における前記曲げトルクの最大値の平均値を算出する工程を備え、
前記曲げトルクにおける前記曲げコマを始動させる際のトルク値を除いた最大値が予め設定された設定値以下か否かを判定する工程では、前記算出した曲げトルクの最大値の平均値が前記設定値以下か否かを判定することが好ましい。
これにより、例えば、平角線をエッジワイズ曲げ加工する際に突発的に特定の回で、算出した曲げトルクの最大値が設定値を超えても、直ちにクランプによる平角線のクランプ荷重の制御に反映されないため、当該クランプ荷重の制御が容易である。
平角線における厚さ方向の一方の面と接触する第1のクランプ面を有する土台と、
軸部と、前記軸部に固定され、前記平角線における厚さ方向の他方の面と接触する第2のクランプ面を有するフランジ部と、を含み、前記平角線の厚さ方向に移動可能であって、前記土台の第1のクランプ面と前記第2のクランプ面とで前記平角線を挟むクランプと、
前記土台の第1のクランプ面と前記クランプの第2のクランプ面との間に前記平角線を押し込みつつ、前記クランプの軸部に前記平角線を押し付けることで、前記平角線をエッジワイズ曲げ加工する曲げコマと、
を備える巻線形成装置において、
前記エッジワイズ曲げ加工の際に検出した前記曲げコマに作用する曲げトルクにおける当該曲げコマを始動させる際のトルク値を除いた最大値が予め設定された設定値より大きい場合、前記クランプにおける前記平角線のクランプ荷重を小さくする。
これにより、今回、平角線をエッジワイズ曲げ加工した際に、平角線の表面の油量に起因して、平角線を土台の第1のクランプ面とクランプの第2のクランプ面との間に押し込み難くても、例えば、次回、平角線をエッジワイズ曲げ加工する際には、曲げコマによって、平角線を土台の第1のクランプ面とクランプの第2のクランプ面との間に押し込みやすくなり、クランプの軸部に平角線を良好に押し付けることができる。そのため、平角線の表面の油量に拘わりなく、平角線を精度良くエッジワイズ曲げ加工することができる。
先ず、本実施の形態の巻線形成装置の構成を簡単に説明する。但し、本実施の形態の巻線形成装置の基本的な構成は、一般的な巻線形成装置と等しいため、詳細な説明は省略する。
<式1> F=μ×N
但し、Fはエッジワイズ曲げ加工時の摩擦力(即ち、土台2のクランプ面2aと平角線6との間の摩擦力と、クランプ3のクランプ面3cと平角線6との間の摩擦力と、の和)、μは平角線6の摩擦係数(即ち、表面に油が塗布されている場合は、表面に油が塗布された状態での平角線6の摩擦係数)、Nはクランプ3による平角線6のクランプ荷重である。
<式2> S=A+3σ
但し、Sは設定値、Aは表面に油が塗布された平角線6を複数回(例えば、20回、但し、回数は限定されない。)、エッジワイズ曲げ加工し、各々のエッジワイズ曲げ加工時の曲げトルクの最大値(但し、曲げコマ4が始動した直後のトルク値を除く)を平均した値、σは複数回のエッジワイズ曲げ加工での曲げトルクの最大値(但し、曲げコマ4が始動した直後のトルク値を除く)の標準偏差である。
実施の形態1では、平角線6の1回のエッジワイズ曲げ加工での曲げトルクに基づいて減少させるべきクランプ荷重を算出しているが、平角線6の複数回のエッジワイズ曲げ加工での曲げトルクに基づいて減少させるべきクランプ荷重を算出してもよい。
2 土台、2a クランプ面
3 クランプ、3a 軸部、3b フランジ部、3c クランプ面
4 曲げコマ
5 制御装置
6 平角線
7 第1の駆動装置、7a モータ
8 第2の駆動装置、8a モータ
Claims (4)
- 平角線における厚さ方向の一方の面と接触する第1のクランプ面を有する土台と、
軸部と、前記軸部に固定され、前記平角線における厚さ方向の他方の面と接触する第2のクランプ面を有するフランジ部と、を含み、前記平角線の厚さ方向に移動可能であって、前記土台の第1のクランプ面と前記第2のクランプ面とで前記平角線を挟むクランプと、
前記土台の第1のクランプ面と前記クランプの第2のクランプ面との間に前記平角線を押し込みつつ、前記クランプの軸部に前記平角線を押し付けることで、前記平角線をエッジワイズ曲げ加工する曲げコマと、
を備える巻線形成装置の制御方法において、
前記エッジワイズ曲げ加工の際の前記曲げコマに作用する曲げトルクを検出する工程と、
前記曲げトルクにおける前記曲げコマを始動させる際のトルク値を除いた最大値が予め設定された設定値以下か否かを判定する工程と、
前記曲げトルクの最大値が前記設定値より大きい場合、前記クランプにおける前記平角線のクランプ荷重を小さくする工程と、
を備える、巻線形成装置の制御方法。 - 前記クランプにおける前記平角線のクランプ荷重を小さくした後に、前記曲げトルクの最大値が前記設定値以下である旨の判定結果が予め設定された回数連続したか否かを判定する工程と、
前記曲げトルクの最大値が前記設定値以下である旨の判定結果が前記回数連続した場合、前記クランプにおける前記平角線のクランプ荷重を予め設定された初期値に戻す工程と、
を備える、請求項1に記載の巻線形成装置の制御方法。 - 前記平角線の複数回のエッジワイズ曲げ加工時における前記曲げトルクの最大値の平均値を算出する工程を備え、
前記曲げトルクにおける前記曲げコマを始動させる際のトルク値を除いた最大値が予め設定された設定値以下か否かを判定する工程では、前記算出した曲げトルクの最大値の平均値が前記設定値以下か否かを判定する、請求項1又は2に記載の巻線形成装置の制御方法。 - 平角線における厚さ方向の一方の面と接触する第1のクランプ面を有する土台と、
軸部と、前記軸部に固定され、前記平角線における厚さ方向の他方の面と接触する第2のクランプ面を有するフランジ部と、を含み、前記平角線の厚さ方向に移動可能であって、前記土台の第1のクランプ面と前記第2のクランプ面とで前記平角線を挟むクランプと、
前記土台の第1のクランプ面と前記クランプの第2のクランプ面との間に前記平角線を押し込みつつ、前記クランプの軸部に前記平角線を押し付けることで、前記平角線をエッジワイズ曲げ加工する曲げコマと、
を備える巻線形成装置において、
前記エッジワイズ曲げ加工の際に検出した前記曲げコマに作用する曲げトルクにおける当該曲げコマを始動させる際のトルク値を除いた最大値が予め設定された設定値より大きい場合、前記クランプにおける前記平角線のクランプ荷重を小さくする、巻線形成装置。
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