JP2016518257A - 熱間コイルばねの製造装置 - Google Patents
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Abstract
Description
110:センターローラー
120:フィーディングローラー
130:成形ローラー
131:第1の成形ローラー
132:第2の成形ローラー
140:ピッチ形成手段
141:接触部材
142:ピッチ調節用アクチュエータ
1421:ピッチ形成用モータ
1422:スライダー
1423:スクリュー軸
150:曲げ手段
151:曲げプッシャー
152:ばね
153:曲げ用アクチュエータ
160:ストッパー
170:ガイドローラー
171:レバー
200:駆動部
210:第1の駆動用モータ
220:第2の駆動用モータ
230:第1のユニバーサルジョイント
240:第2のユニバーサルジョイント
310:第1の位置調整手段
311:油圧シリンダー
312:移動ブロック
320:第2の位置調整手段
321:第1のベース部材
322:第1の位置調節用モータ
3221:スクリュー軸
323:第1の作動部材
324:第2のベース部材
325:第2の位置調節用モータ
3251:スクリュー軸
326:第2の作動部材
327:回転軸
330:第3の位置調整手段
331:第3のベース部材
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333:第3の作動部材
334:第4のベース部材
335:第4の位置調節用モータ
336:第4の作動部材
337:回転軸
Claims (15)
- 駆動部より発生する回転力を伝達されて回転するセンターローラーと、
前記センターローラーの外面に対向する外面を有するように、センターローラーの隣接する位置に配置され、本体に設けられた第1の位置調整手段によってセンターローラーに近接する又はセンターローラーから離れる方向へ移動し、駆動部より発生する回転力を伝達されて回転しつつセンターローラーと一緒に線材を搬送させるフィーディングローラーと、
前記センターローラー及びフィーディングローラーの回転によって搬送される線材をコイル状に加工する1つ以上の成形ローラーと、
前記成形ローラーよりコイル状に加工されて出てくる線材と接触するように、成形ローラーの隣接する位置に配置され、成形ローラーによってコイル状に加工されて出てくる線材の側部を加圧することにより、コイル状に巻かれる線材にピッチを付けるピッチ形成手段と、を含むことを特徴とする熱間コイルばねの製造装置。 - 前記ピッチ形成手段は、
前記成形ローラーによってコイル状に加工されて出てくる線材と交わりつつ接触するように配置される接触部材と、
前記接触部材を、線材に近接させる又は線材から離れる方向へ移動させ、線材と接触した接触部材を押す又は引っ張ることによってコイルばねに形成されるピッチを調節するピッチ調節用アクチュエータと、からなることを特徴とする請求項1に記載の熱間コイルばねの製造装置。 - 前記ピッチ調節用アクチュエータは、
前記本体に設けられているピッチ形成用モータと、
前記ピッチ形成用モータより延在するスクリュー軸の回転によってスクリュー軸に沿って移動するようにスクリュー軸に結合され、前記接触部材と結合され、ピッチ形成用モーターの駆動により接触部材を移動させるスライダーと、からなることを特徴とする請求項2に記載の熱間コイルばねの製造装置。 - 前記接触部材は、外面が線材と接触したまま線材との間に発生する摩擦によって回転するローラーからなることを特徴とする請求項2に記載の熱間コイルばねの製造装置。
- 前記接触部材は、その中心部を通る垂直な基準線を基準にして、上端部は第2の成形ローラー側に位置し、下端部は第2の成形ローラーの反対側に位置するように傾いたことを特徴とする請求項2に記載の熱間コイルばねの製造装置。
- 前記フィーディングローラーと成形ローラーとの間に供給された線材の先端が巻線方向に曲げられるように先端を加圧する曲げ手段を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の熱間コイルばねの製造装置。
- 前記曲げ手段は、
前記フィーディングローラーの近接するところに位置する成形ローラーの回転軸に回転可能に結合されている曲げプッシャーと、
前記曲げプッシャーによる線材の曲げ工程において、引張されつつ曲げプッシャーを元の位置に復帰させるための弾性力を蓄積するばねと、
前記曲げプッシャーが回転軸を中心に回転しつつ線材の先端部を曲げるように、曲げプッシャーの一端側を加圧する曲げ用アクチュエータと、からなることを特徴とする請求項6に記載の熱間コイルばねの製造装置。 - 前記曲げ用アクチュエータは油圧シリンダ又は電動シリンダからなることを特徴とする請求項7に記載の熱間コイルばねの製造装置。
- 前記成形ローラーは、
前記センターローラー及びフィーディングローラーによって搬送される線材に対向する外面を有するように、センターローラーの隣接する位置に配置され、前記本体に設けられた第2の位置調整手段によってセンターローラーに近接する又はセンターローラーから離れる方向へ移動する第1の成形ローラーと、
前記第1の成形ローラーによって変形される線材に対向する外面を有するように、第1の成形ローラーの隣接する位置に配置され、前記本体に設けられている第3の位置調整手段によってセンターローラーに近接する又はセンターローラーから離れる方向へ移動する第2の成形ローラーと、からなることを特徴とする請求項1に記載の熱間コイルばねの製造装置。 - 前記第1の位置調整手段は、
前記本体に設けられている油圧シリンダーと、
前記油圧シリンダーの駆動によって移動しつつ前記フィーディングローラーを移動させるように、本体に設けられている移動ブロックと、からなることを特徴とする請求項1に記載の熱間コイルばねの製造装置。 - 前記駆動部は、
熱間コイルばねの製造装置を構成する本体に固定されている第1の駆動用モータと、
前記本体に固定されている第2の駆動用モータと、
前記第1の駆動用モータとセンターローラーとを接続して、第1の駆動用モータより発生する回転力をセンターローラーへ伝達する第1のユニバーサルジョイントと、
前記第2の駆動用モータとフィーディングローラーとを接続して、第2の駆動用モータより発生する回転力をフィーディングローラーへ伝達する第2のユニバーサルジョイントと、からなることをを特徴とする請求項1に記載の熱間コイルばねの製造装置。 - 前記センターローラーとフィーディングローラーとの間に供給される線材の初期位置を設定するために、線材を予め設定されていた位置に停止させるストッパーを更に含むことを特徴とする請求項1に記載の熱間コイルばねの製造装置。
- 前記第2の位置調整手段は、
前記本体にヒンジ結合され、ヒンジ軸(P1)を中心に回転可能である第1のベース部材と、
前記第1のベース部材に設けられた第1の位置調節用モータと、
前記第1の位置調節用モータより延在するスクリュー軸に結合され、スクリュー軸の回転によってスクリュー軸に平行な方向へ移動し、先端部に、前記第1の成形ローラーを回転可能に支持する回転軸が備えられている第1の作動部材と、
前記第1のベース部材の隣接する位置で本体にヒンジ結合され、ヒンジ軸(P2)を中心に回転可能である第2のベース部材と、
前記第2のベース部材に設けられている第2の位置調節用モータと、
前記第2の位置調節用モータより延在するスクリュー軸と結合され、スクリュー軸の回転によってスクリュー軸に平行な方向へ移動し、先端部が前記第1のベース部材と結合され、第1のベース部材を押しながら又は引っ張りながら、ヒンジ軸(P1)を中心に第1のベース部材を回転させる第2の作動部材と、からなることを特徴とする請求項9に記載の熱間コイルばねの製造装置。 - 前記第3の位置調整手段は、
前記本体にヒンジ結合され、ヒンジ軸(P3)を中心に回転可能である第3のベース部材と、
前記第3のベース部材に設けられた第3の位置調節用モータと、
前記第3の位置調節用モータより延在するスクリュー軸に結合され、スクリュー軸の回転によってスクリュー軸に平行な方向へ移動し、先端部に、前記第2の成形ローラーを回転可能に支持する回転軸が備えられている第3の作動部材と、
前記第3のベース部材の隣接する位置で本体にヒンジ結合され、ヒンジ軸(P4)を中心に回転可能である第4のベース部材と、
前記第4のベース部材に設けられている第4の位置調節用モータと、
前記第4の位置調節用モータより延在するスクリュー軸と結合され、スクリュー軸の回転によってスクリュー軸に平行な方向へ移動し、先端部が前記第3のベース部材と結合され、第3のベース部材を押しながら又は引っ張りながら、ヒンジ軸(P3)を中心に第3のベース部材を回転させる第4の作動部材と、からなることを特徴とする請求項9に記載の熱間コイルばねの製造装置。 - 前記センターローラーとフィーディングローラーとの間に供給される線材の上部から自重を利用して線材を押しながら線材の移動を支持するように、センターローラーの隣接する位置に配置されるガイドローラーを更に含み、
前記ガイドローラーは、本体にヒンジ結合されてヒンジ軸(P5)を中心に回転可能であるレバーに設けられていることを特徴とする請求項1に記載の熱間コイルばねの製造装置。
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