JP7313107B2 - 線材配設装置及び線材配設方法 - Google Patents

Description

本発明は、比較的太い線材を均一な張力で配設し得る線材配設装置及び線材配設方法に関するものである。

従来、電磁誘導作用により鍋底を発熱させ、鍋の中の食品を調理する電磁調理器の渦巻形加熱コイルにあっては、一般的に、絶縁物（耐熱樹脂）からなるベースに線材を渦巻き状に配設したものが知られている。このような加熱コイルに使用される線材としては、複数の電線を撚ったリッツ線なるものが用いられ、そのリッツ線は複数の電線を撚ることにより得られるものであるから、比較的太い線材となることが知られている。

一方、このようなリッツ線を被配設物であるベースに配設する線材配設装置にあっては、複数の電線を撚ったリッツ線の、その撚りの程度を均一にした状態で被配設物に配設する必要から、そのリッツ線における張力を均一にした状態で配設することが求められる。

ここで、通常の巻線機において、一定の張力が付与された線材を巻線する場合には、線材に張力を付与する張力装置を巻線機の手前に設置し、所定の張力が付与された線材を巻線機において巻線する様なことが行われる（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０００－１２８４３３号公報

しかし、通常の巻線機のように、予め張力が付与された線材をノズルによりベースのような被配設部材に案内していると、その線材がリッツ線のように比較的太いものであると、その線材とノズルとの間に生じる摺動抵抗により、線材の張力がノズルの前後において相違することに成り、ノズルを通過した後における線材の張力が変動して安定しないという不具合があった。

本発明の目的は、ノズルを通過して配設される線材の張力を安定させ得る線材配設装置及び線材配設方法を提供することにある。

本発明は、ノズルから線材を所定の速度で繰出す線材繰出手段と、ノズルから繰出された線材が湾曲した後に配索されるように被配設部材を支持する部材支持手段と、被配設部材に対してノズルを少なくとも配索方向に移動させる相対移動手段と、ノズルから繰出されて被配設部材に配索される線材に張力を付与する張力付与手段とを備えた線材配設装置である。

この場合の張力付与手段は、回動支点の回りで回動可能なテンションバーと、テンションバーに取付けられて湾曲する線材の湾曲内側に当接する線材ガイドと、線材ガイドが線材の湾曲外側に向かうようにテンションバーを回転付勢する弾性部材とを備えることが好ましい。

そして、テンションバーの回動角度を検出する検出手段と、検出手段により検出された回動角度が所定の角度となるように線材繰出手段による線材のノズルからの繰出し速度を制御する繰出速度制御手段とを備えることが好ましく、ノズルから繰出されて湾曲した後の線材を被配設部材に押付ける押付部材を更に備えることが好ましい。

別の本発明は、ノズルから所定の速度で繰出される線材を湾曲させて被配設部材に配索する線材配設方法の改良である。

その特徴有る点は、ノズルから繰出される線材に張力を付与し、ノズルから繰出されて張力が付与された線材を被配設部材に配索するところにある。

線材の張力の付与が、ノズルから繰出されて湾曲する線材の湾曲内側に当接する線材ガイドを線材の湾曲外側に向けて付勢することにより行われることが好ましく、回動支点の回りで回動可能なテンションバーに線材ガイドを設ける場合、テンションバーの回動角度が所定の角度となるように線材のノズルからの繰出速度を制御することが好ましい。

本発明の線材配設装置及び線材配設方法では、ノズルから繰出されて被配設部材に配索される線材に張力を付与するので、線材とノズルとの間に生じる摺動抵抗は、線材に付与される張力に影響を与えるようなことは無い。よって、ノズルを通過した後に張力を付与する本発明では、ノズルを通過して配設される線材の張力を安定させることが可能になるのである。

そして、線材ガイドを線材に接触させることにより張力を付与する場合であって、その線材ガイドを回動支点の回りで回動可能なテンションバーに設ける場合、そのテンションバーの回動角度が所定の角度となるように線材のノズルからの繰出速度を制御することにより、比較的太い線材であっても所望の張力で線材を被配設物に配設し得るものとなる。

本発明の実施形態における線材配設装置を示す図６のＣ部拡大図である。 その線材に比較的大きな張力が付与される場合を示す図１に対応する図である。 その線材に比較的小さな張力が付与される場合を示す図１に対応する図である。 その線材繰出手段を示す図６のＢ－Ｂ線断面図である。 その被配設部材を示す図６のＡ－Ａ線断面図である。 その線材配設装置を示す正面図である。 その線材配設装置を示す上面図である。 別の線材配設装置を示す正面図である。

次に、本発明を実施するための形態を図面に基づいて詳しく説明する。

図６及び図７に本発明における線材配設装置１０を示す。各図において、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平横方向、Ｙ軸が略水平前後方向、Ｚ軸が鉛直方向に延びるものとし、この線材配設装置１０の構成について説明する。

この線材配設装置１０は、ノズル２１から線材１１を所定の速度で繰出す線材繰出手段２０と、そのノズル２１から繰出された線材１１が湾曲した後に配索されるように被配設部材１２を支持する部材支持手段１３と、その被配設部材１２に対してノズル２１を少なくとも配索方向に移動させる相対移動手段４０と、そのノズル２１から繰出されて被配設部材１２に配索される線材１１に張力を付与する張力付与手段３３（図６）と、を備える。

図５に示すように、この実施の形態における被配設部材１２は、絶縁物から成り、ノズル２１（図６）から繰出される線材１１がその表面に渦巻き状に配設される円板状のベース板１２であって、その表面には、線材１１が収納される凹溝１２ａが渦巻き状に形成されるものとする。そして、この被配設部材である板状のベース板１２の周囲には、このベース板１２を取付けるための取付部１２ｂが周囲から突出して形成されたものを示し、この取付部１２ｂには、取付ネジ１２ｃが挿通する取付孔が形成されるものとする。なお、図示しないが、渦巻き状に形成された凹溝１２ａの始端と終端には、線材１１を係止する係止片が形成されるものとする。

このような板状の被配設部材１２を支持する部材支持手段は、水平な上面を有する可動台１３であって、図５及び図６に示すように、その上面には被配設部材１２の取付部１２ｂが載置されるボス１３ａが上方に突出して設けられ、このボス１３ａには取付ネジ１２ｃが螺着される雌ねじ孔がそれぞれ形成されるものとする。そして、被配設部材であるベース板１２は、その取付部１２ｂをボス１３ａに載置した状態で、取付孔に挿通された取付ネジ１２ｃをボス１３ａにおける雌ねじに螺着することにより、その被配設部材１２を支持するように構成される。

相対移動手段４０は、被配設部材１２を支持する可動台１３を移動させる図６に示す台移動手段４１と、ノズル２１を３軸方向に移動させる図７に示す装置移動手段５１とを備える。

図６に示す様に、この実施の形態における台移動手段４１は、可動台１３を水平面内において回転させる回転モータ４２と、その回転モータ４２を可動台１３とともに略水平横方向であるＸ軸方向に移動させるＸ軸方向アクチュエータ４３と、そのＸ軸方向アクチュエータ４３を可動台１３とともに略水平前後方向であるＹ軸方向に移動させるＹ軸方向アクチュエータ４４とを備える。

このＹ軸方向アクチュエータ４４は、サーボモータ４４ａによって回動駆動されるボールネジ４４ｂと、このボールネジ４４ｂに螺合して平行移動する従動子４４ｃを備え、従動子４４ｃがＹ軸方向に移動可能に、そのハウジング４４ｄが基台９にＹ軸方向に延びて取付けられる。

Ｘ軸方向アクチュエータ４３は、Ｙ軸方向アクチュエータ４４と同一構造であって、その従動子４３ｃがＸ軸方向に移動可能に、そのハウジング４３ｄがＹ軸方向アクチュエータ４４の従動子４４ｃにＸ軸方向に延びて取付けられる。

Ｘ軸方向アクチュエータ４３の従動子４３ｃはハウジング４３ｄの上部においてＸ軸方向に移動可能に設けられ、この従動子４３ｃに回転モータ４２がその回転軸４２ａを上方にした状態でその本体４２ｂが取付けられる。そして、その回転軸４２ａの上端に可動台１３がその上面を水平にした状態で取付けられる。

Ｘ軸方向アクチュエータ４３におけるサーボモータ４３ａ、Ｙ軸方向アクチュエータ４４におけるサーボモータ４４ａ及び回転モータ４２には、この線材配設装置１０を制御するコントローラ１４（図１～図３）の制御出力がそれぞれ接続される。そして、このような構成の台移動手段４１にあっては、その可動台１３を水平面内で回転させるとともに、その可動台１３を水平面内において２軸方向に移動可能に構成される。

図６に示す様に、ノズル２１から線材１１を所定の速度で繰出す線材繰出手段２０は、可動台１３の上方において、そのノズル２１が被配設部材１２の表面に対して直交するように、即ち、この実施の形態において、そのノズル２１は鉛直方向（Ｚ軸方向）に向くように設けられる場合を示す。

ここで、線材１１は比較的太いものを示し、複数の電線を撚ったリッツ線等が例示される。けれども、この線材１１は、複数の電線を撚ったものに限られず、湾曲して被配設部材１２に配設可能で有る限り、芯材が単一のいわゆる単線であっても良い。

図４に示すように、この実施の形態において、線材繰出手段２０におけるノズル２１は分割されて台座２３に設けられるものとし、上側ノズル片２１ａとその上側ノズル片２１ａの延長上に設けられた下側ノズル片２１ｂとを有するものを示す。これらは線材１１が通過可能な内径を有する管状体であって、台座２３に取付ブラケット２４を介して同軸に取付けられる。

同軸に設けられた上側ノズル片２１ａと下側ノズル片２１ｂとの間には隙間が形成され、線材繰出手段２０は、この隙間に表出する線材１１を挟む一対のローラ２６，２７を備え、台座２３には、その内の一方のローラ２６を回転させる繰出しモータ２８が設けられる。

即ち、この実施の形態では、回転軸２８ａに一方のローラ２６が取付けられた繰出しモータ２８が台座２３に取付けられる場合を示し、他方のローラ２７は揺動部材２９を介して台座２３に取付けられる。揺動部材２９はノズル２１に偏倚した状態でそのノズル２１と平行に延びて設けられる。この揺動部材２９は、その状態で基端が台座２３に枢支され、その先端に他方のローラ２７が枢支されるものとする。

揺動部材２９の中間にはコイルスプリング３１の一端が取付けられ、コイルスプリング３１は一方のローラ２６側に引き延ばされて、その他端が台座２３に取付けられる。これによりこのコイルスプリング３１は、揺動部材２９を介して他方のローラ２７を一方のローラ２６に押付けるように付勢し、ノズル２１に線材１１が挿通されて、上側ノズル片２１ａと下側ノズル片２１ｂとの間に線材１１が存在すると、一対のローラ２６，２７はその線材１１を挟持する様に構成される。そして、この状態で繰出しモータ２８が駆動して一方のローラ２６を所定の速度で回転させると、一対のローラ２６，２７が挟持する線材１１をノズル２１の端部、この実施の形態ではその下端から所定の速度で繰出すように構成される。

図１～図３に示すように、台座２３の上部には枢支台２５が取付けられ、この枢支台２５には、図示しない線材供給源から引き出された線材１１を転向させて上側ノズル片２１ａの上端に真っ直ぐに案内する転向ローラ３２が枢支される。そして、ノズル２１から繰出された線材１１に張力を付与する張力付与手段３３は、下側ノズル片２１ｂの下端に取付具３４を介して取付けられた台板３５に設けられる。

具体的に、張力付与手段３３は、その台板３５に中間の回動支点の回りで回動可能に設けられたテンションバー３６と、このテンションバー３６の先端に取付けられてノズル２１から繰出されて湾曲する線材１１の湾曲内側に当接する線材ガイド３７と、その線材ガイド３７が線材１１の湾曲外側に向かうようにテンションバー３６を回転付勢する弾性部材３８と、そのテンションバー３６の回動角度を検出する角度検出手段３９とを備える。

この実施の形態における角度検出手段は、回動軸３９ａの回転角度を検出するポテンショメータ３９であって、このポテンショメータ３９が台板３５に取付けられ、その回動軸３９ａにテンションバー３６の中間が取付けられる。テンションバー３６はノズル２１と略平行に設けられ、その先端に線材ガイド３７が設けられる。この実施の形態では、テンションバー３６の先端に枢支されたローラから成る線材ガイド３７を示す。

一方、この実施の形態における弾性部材はコイルスプリング３８であって、コイルスプリング３８の一端がテンションバー３６の基端に取付けられ、そのテンションバー３６の基端をノズル２１から遠ざける方向に付勢するように引き延ばされたコイルスプリング３８の他端が台板３５に取付けられる。

このように引き延ばされた状態で取付けられたコイルスプリング３８は、縮まろうとする付勢力により線材ガイド３７を線材１１に押しつけて、その線材ガイド３７を線材１１の湾曲外側に向かうようにテンションバー３６を回転付勢し、それによりノズル２１から繰出されて被配設部材１２に向かう線材１１に所定の張力を付与するように構成される。

このため、コイルスプリング３８により線材１１に付与される張力の強さはテンションバー３６の回転角度により表すことが可能とになり、その回転角度をポテンショメータ３６が線材１１に付与される張力の程度として検出することになる。そして、この線材配設装置１０には、角度検出手段であるポテンショメータ３９により検出された回転角度が所定の値となるように線材繰出手段２０を制御可能な繰出速度制御手段１４が備えられる。

この実施の形態における繰出速度制御手段１４は、この線材配設装置１０の全体を制御するコントローラ１４であって、張力付与手段３３におけるポテンショメータ３９の検出出力がその制御入力に接続され、その制御出力が線材繰出手段２０における繰出しモータ２８に接続されるものとする。そして、このコントローラ１４は、ポテンショメータ３９により検出されたテンションバー３６の回転角度が所定の値となるように、即ちテンションバー３６の角度が変化せずに一定となるように繰出しモータ２８を制御するように構成される。

なお、図１～図４に示すように、台板３５には、この台板３５に交差するように交差板４６が取付けられ、この交差板４６にはノズル２１から繰り出されて湾曲する線材１１を幅方向から挟む一対のローラ４７，４７が枢支される。そして、この一対のローラ４７，４７は、ノズル２１から繰り出された線材１１がその幅方向に向かうことを防止して、被配設部材１２における配索方向に線材１１を正確に湾曲させるように構成される。

このような張力付与手段３３とともにノズル２１を含む線材操出手段２０を３軸方向に移動させる装置移動手段５１は、図７に示す様に、Ｘ，Ｙ及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ５２～５４の組み合わせにより構成される。各伸縮アクチュエータ５２～５４は、サーボモータ５２ａ～５４ａによって回動駆動されるボールネジ５２ｂ～５４ｂと、このボールネジ５２ｂ～５４ｂに螺合して平行移動する従動子５２ｃ～５４ｃを備える。

Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ５４は、従動子５４ｃが鉛直方向に移動可能に、そのハウジング５４ｄがＸ軸方向伸縮アクチュエータ５２の従動子５２ｃに取付けられ、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ５２は、従動子５２ｃがＺ軸方向伸縮アクチュエータ５４とともにＸ軸方向に移動可能に、そのハウジング５２ｄが基台９の側面に取付けられる。Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ５４の従動子５４ｃには、Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ５３の従動子５３ｃが取付けられ、そのＹ軸方向伸縮アクチュエータ５３のＹ軸方向に延びるハウジング３４ｄの端部には取付板５６が取付けられる。そして、この取付板５６にノズル２１を含む線材操出手段２０における台座２３がネジ止めされる。

各伸縮アクチュエータ５２～５４におけるサーボモータ５２ａ～５４ａには、この線材配設装置１０を制御するコントローラ１４（図１～図３）の制御出力がそれぞれ接続され、このような構成の装置移動手段５１は、コントローラ１４からの指令により、線材操出手段２０におけるノズル２１を３軸方向に移動させるように構成される。そして、この装置移動手段５１は、台移動手段４１とともに、被配設部材１２に対してノズル２１を移動させる相対移動手段４０を構成することになる。

図６及び図７に示すように、線材配設装置１０には、ノズル２１から繰出されて湾曲した後の線材１１を被配設部材１２に押付ける押付部材６１が更に備えられる。この押付部材６１は、ノズル２１が取付けられた取付板５６に、この押付部材６１を３軸方向に移動させる部材移動手段６２を介して、取付けられる。

この部材移動手段６２も装置移動手段５１と同一構造で有り、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ６３～６５の組み合わせにより構成される。Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ６５は、従動子６５ｃが鉛直方向に移動可能に、そのハウジング６５ｄがＹ軸方向伸縮アクチュエータ６４の従動子６４ｃに取付けられ、Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ６４は、従動子６４ｃがＹ軸方向に移動可能に、そのハウジング６４ｄがＸ軸方向伸縮アクチュエータ６３の従動子６３ｃに取付けられる。そして、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ６３は、従動子６３ｃがＸ軸方向に移動可能に、そのハウジング６３ｄがＸ軸方向に延びて取付板５６に取付けられる。

Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ６５の従動子６５ｃには、押付部材６１が鉛直方向に延びて取付けられる。この押付部材６１は、下端がノズル２１側に湾曲したへらであって、その下端における丸みに線材１１が押しつけられてノズル２１から繰出された線材１１を被配設部材であるベース板１２の表面に形成された凹溝１２ａに押し込むように構成される。

次に、このように構成された線材配設装置を用いた本発明の線材配設方法について説明する。

本発明の線材配設方法は、ノズル２１から所定の速度で繰出される線材１１を湾曲させて被配設部材１２に配索する方法であって、ノズル２１から繰出される線材１１に張力を付与し、ノズル２１から繰出されて張力が付与された線材１１を被配設部材１２に配索することを特徴とする。

上記線材配設装置１０を用いることから、被配設部材１２は部材支持手段１３に支持させる。被配設部材としてベース板１２を用いるこの実施の形態では、図５に示すように、その取付部１２ｂを部材支持手段である可動台１３のボス１３ａに載置した状態で、取付部１２ｂにおける取付孔に挿通された取付ネジ１２ｃを、ボス１３ａにおける雌ねじに螺着することにより、その被配設部材１２を可動台１３に支持させることになる。

一方、被配設部材としてのベース板１２に配設される線材１１にあっては、例えば、図示しないドラムに巻回された状態で準備され、上記線材配設装置１０を用いるので、その線材１１を線材供給源となるドラムから引き出して、図１～図４に示すように、転向ローラ３２により転向させて、その転向した線材１１をノズル２１に挿通させておく。

そして、ノズル２１に挿通した線材１１を、図４に示すように、上側ノズル片２１ａと下側ノズル片２１ｂとの間において一対のローラ２６，２７により挟持させる。その状態で、繰出しモータ２８を駆動して一対のローラ２６，２７を回転させて線材１１をノズル２１から繰出す。そして、所定量の線材１１がノズル２１から繰出した状態で、繰出しモータ２８による一方のローラ２６の回転を禁止させて、線材１１のノズル２１の端部から繰出しを停止させておく。

この状態から、被配設部材１２に線材１１を配設する。そのために、相対移動手段４０は、線材１１の配設開始位置まで被配設部材１２に対してノズル２１を移動させ、そのノズル２１から繰出されている線材１１を被配設部材１２の配設開始位置における図示しない係止片にその端部を係止させる。

その後、平板状のベース板１２の表面に形成された凹溝１２ａにノズル２１の端部を対向させた状態で、線材１１を繰出しつつノズル２１を配索方向に移動させる。これにより、図１に示す様に、そのノズル２１から繰出される線材１１を被配設部材１２に配索する。

ここで、被配設部材１２に対するノズル２１の移動にあっては、相対移動手段４０（図６及び図７）により行われ、線材１１のノズル２１からの所定の速度での繰出しは、繰出しモータ２８を駆動させて一方のローラ２６を回転させて、一対のローラ２６，２７が挟持する線材１１をノズル２１を介してその端部から順次繰出すことにより行われる。

図１に示す様に、上記線材配設装置１０では、ノズル２１を含む線材操出手段２０が被配設部材１２の上方に設けられ、そのノズル２１は鉛直方向を向いて被配設部材１２の表面に対して直交するように取付けられているので、ノズル２１から鉛直方向下方に繰出された線材１１は湾曲し、被配設部材１２の上面に沿う様に水平方向に転向した後に被配設部材１２に配索されることになる。

そして、本発明の線材配設方法では、ノズル２１から繰出される線材１１に張力を付与する。上記線材配設装置１０では、ノズル２１から繰出される線材１１に張力を付与する張力付与手段３３を備えており、この張力付与手段３３は、線材１１の湾曲内側に当接する線材ガイド３７を弾性部材３８により線材１１の湾曲外側に向けて付勢することにより行われる。

このように、ノズル２１から繰出されて被配設部材１２に配索される線材１１に張力を付与するので、線材１１とノズル２１との間に生じる摺動抵抗は、そのノズル２１を通過した後に線材１１に付与される張力に影響を与えるようなことは無い。よって、本発明では、ノズル２１を通過した後に張力を付与することにより、被配設部材１２に配設される線材１１の張力を安定させることが可能になるのである。

また、線材ガイド３７を線材１１の湾曲外側に向けて付勢することによりノズル２１から繰出された線材１１に張力を付与するので、図２に示す様に、その線材１１に比較的高い張力が付与されると、弾性部材であるコイルスプリング３８が引き延ばされてノズル２１から繰出された線材１１は直ちに配索方向に転向することになる。

その一方、図３に示すように、その線材１１に付与される張力が比較的低いと、弾性部材であるコイルスプリング３８が引き延ばされるようなことはなく、ノズル２１から繰出された線材１１が直ちに配索方向に転向するようなことはない。

このため、コイルスプリング３８により付勢される線材ガイド３７の位置により、線材１１に付与される張力も異なることに成り、弾性部材であるコイルスプリング３８の引き延ばされる程度は、線材ガイド３７が先端に設けられたテンションバー３６の回転角により変化することになる。よって、このテンションバー３６の回転角度が一定であると、ノズル２１から繰出された線材１１に付与される張力も変動せずに一定となる。

ここで、この実施の形態における線材１１は比較的太いリッツ線であるので、このような比較的太い線材１１を被配設物であるベース板１２に配設する際には、複数の電線を撚ったリッツ線１１の、その撚りの程度を均一にした状態で被配設物１２に配設する必要から、そのリッツ線１１における張力を一定にした状態で配設することが求められる。

上記線材配設装置１０では、線材１１に実際に張力を付与することになる線材ガイド３７が先端に設けられたテンションバー３６の回転角度を、検出手段であるポテンショメータ３９により検出するので、そのテンションバー３６の回動角度が所定の角度となるように線材１１のノズル２１からの繰出速度を制御することにより、その線材１１に付与される張力を常に一定にした状態で、線材１１の配設作業を行うことが可能となる。

即ち、例えば、図２に示す様に、弾性部材であるコイルスプリング３８が引き延ばされて線材１１に比較的高い張力が付与されるテンションバー３６の回動角度を維持するように、線材１１のノズル２１からの繰出速度を制御すれば、その線材１１に比較的高い張力を付与した状態で、線材１１の配設作業を行うことが可能となる。

その一方、図３に示すように、弾性部材であるコイルスプリング３８の引き延ばし量を少なくして、線材１１に比較的低い張力が付与されるテンションバー３６の回動角度を維持するように、線材１１のノズル２１からの繰出速度を制御すれば、その線材１１に比較的低い張力を付与した状態で、線材１１の配設作業を行うことが可能となるのである。

図５に示すように、この実施の形態における被配設部材１２は、その表面に線材１１が収納される凹溝１２ａが渦巻き状に形成されたものであるので、ノズル２１は配索方向となる凹溝１２ａの長手方向に移動させることになり、図１～図３に示すように、そのノズル２１から繰出されて所定の張力が付与された線材１１は、被配設部材１２の上面に沿う様に水平方向に転向した後にその凹溝１２ａに順次収容されて配設されることになる。

そして、上記線材配設装置１０は、ノズル２１から繰出された後の線材１１を被配設部材１２に押付ける押付部材６１を備えているので、ノズル２１から繰出されて所定の張力が付与された後の線材１１は、水平方向に転向された状態で、この押付部材６１により凹溝１２ａに押し込まれることになり、線材ガイド３７を押しつけることにより線材１１に付与される張力により、その線材１１が凹溝１２ａから抜け出るようなことを防止することが可能となるのである。

なお、上述した実施の形態では、被配設部材１２の上方に設けられるノズル２１が鉛直方向を向いて、水平に取付けられる被配設部材１２の表面に対して直交する場合を説明したので、上述したように、ノズル２１から繰出された後の線材１１は、湾曲した後にその繰出方向に対して略直角に転向した後に被配設部材１２の上面に沿って配設されることになる。

けれども、線材１１が比較的太く、湾曲し難いようなものである場合には、図８に示すように、被配設部材１２の上方に設けられるノズル２１を、被配設部材１２の表面に対して傾斜するように取付けても良い。

このようにノズル２１を傾斜させた線材配設装置１０では、ノズル２１から繰出された後の線材１１は、湾曲した後にその繰出方向に対してノズル２１の傾斜角に相当する角度に転向した後に被配設部材１２の上面に沿って配設されることになる。すると、転向角が直角未満となることから、線材１１が比較的太く、湾曲し難いようなものであっても、その線材１１を容易に被配設部材１２に配設することができる。

そして、このようにノズル２１を傾斜させても、そのノズル２１から繰出された後の線材１１に所定の張力を付与することにより、ノズル２１を通過して被配設部材１２に配設される線材１１の張力を安定させることが可能になる。

また、線材１１に張力を付与する線材ガイド３７を回動支点の回りで回動可能なテンションバー３６に設ければ、そのテンションバー３６の回動角度が所定の角度となるように線材１１のノズル２１からの繰出速度を制御することにより、比較的太く、湾曲し難いような線材１１であっても所望の張力で線材１１を被配設物１２に配設し得るものとなる。

また、上述した実施の形態では、ノズル２１から繰出されて湾曲した後の線材１１を被配設部材１２に押付ける押付部材６１が備えられた線材配設装置１０を説明したけれども、線材１１を被配設物１２に配設可能であれば、この押付部材６１は必ずしも用いることを必要としない。

また、上述した実施の形態では、被配設部材１２が電磁調理器に用いられるものであって、その表面に凹溝１２ａが渦巻き状に形成された円板状のベース板である場合を説明した。けれども、線材１１が配設可能で有る限り、被配設部材１２は電磁調理器に用いられるものや円板状のものに限定されるものではなく、その配設形状は渦巻き状に限られずに例えば長円や楕円形状に配設するようなものであっても良い。そして、その表面に凹溝１２ａを形成していないようなものであっても良い。

また、上述した実施の形態では、取付ネジ１２ｃを用いて被配設部材１２を部材支持手段である可動台１３に支持させる場合を説明したけれども、被配設部材１２の部材支持手段への支持は、取付ネジ１２ｃを用いること無く、他の手段であって良い。

更に、上述した実施の形態では、線材ガイド３７がローラであって、押付部材６１はその下端がノズル側に湾曲したへらである場合を説明した。けれども、これは一例であって、線材ガイド３７が線材１１を摺動させるへら状のものであって、押付部材６１は線材１１が外周に周回されて回転するローラであっても良い。

１０ 線材配設装置
１１ 線材
１２ 被配設部材
１３ 部材支持手段
１４ コントローラ（繰出速度制御手段）
２１ ノズル
２５ 線材繰出手段
３３ 張力付与手段
３６ テンションバー
３７ 線材ガイド
３８ コイルスプリング（弾性部材）
３９ ポテンショメータ（検出手段）
４０ 相対移動手段
６１ 押付部材

Claims (4)

1. ノズル(21)から線材(11)を所定の速度で繰出す線材繰出手段(25)と、
   前記ノズル(21)から繰出された前記線材(11)が湾曲した後に配索されるように被配設部材(12)を支持する部材支持手段(13)と、
   前記被配設部材(12)に対して前記ノズル(21)を少なくとも配索方向に移動させる相対移動手段(40)と、
   前記ノズル(21)から繰出されて前記被配設部材(12)に配索される前記線材(11)に張力を付与する張力付与手段(33)と
   を備えた線材配設装置において、
   前記張力付与手段(33)が、
   回動支点の回りで回動可能なテンションバー(36)と、
   前記テンションバー(36)に取付けられて湾曲する前記線材(11)の湾曲内側に当接する線材ガイド(37)と、
   前記線材ガイド(37)が前記線材(11)の湾曲外側に向かうように前記テンションバー(36)を回転付勢する弾性部材(38)と
   を備えたことを特徴とする線材配設装置。
2. テンションバー(36)の回動角度を検出する検出手段(39)と、
   前記検出手段(39)により検出された回動角度が所定の角度となるように前記線材繰出手段(25)による線材(11)のノズル(21)からの繰出し速度を制御する繰出速度制御手段(14)と
   を備えた請求項１記載の線材配設装置。
3. ノズル(21)から繰出されて湾曲した後の線材(11)を被配設部材(12)に押付ける押付部材(61)が更に備えられた請求項１又は２記載の線材配設装置。
4. ノズル(21)から所定の速度で繰出される線材(11)を湾曲させて被配設部材(12)に配索する線材配設方法において、
   回動支点の回りで回動可能なテンションバー(36)に設けられた線材ガイド(37)を前記ノズル(21)から繰出されて湾曲する前記線材(11)の湾曲内側に当接させ、
   前記線材ガイド(37)を前記線材(11)の湾曲外側に向けて付勢することにより前記ノズル(21)から繰出される前記線材(11)に張力を付与し、
   前記テンションバー(36)の回動角度が所定の角度となるように前記線材(11)の前記ノズル(21)からの繰出速度を制御しつつ、
   前記ノズル(21)から繰出されて張力が付与された前記線材(11)を前記被配設部材(12)に配索する
   ことを特徴とする線材配設方法。
   
   

Images