CN114424305A - 线材配设装置以及线材配设方法 - Google Patents

Abstract

线材配设装置(10)，具备：线材放卷机构(20)，其以预定的速度从喷嘴(21)中放卷出线材(11)；作为部件支承部的可动台(13)，其以从喷嘴(21)被放卷出的线材(11)在弯曲之后被配线的方式而对作为被配设部件的底座板(12)进行支承；张力施加机构(33)，其对从喷嘴(21)中被放卷出并被配线于底座板(12)的线材(11)施加张力。

Description

线材配设装置以及线材配设方法

技术领域

本发明涉及线材配设装置以及线材配设方法。

背景技术

目前，关于通过电磁感应作用而使锅底发热、并对锅中的食谱进行调制的电磁调制器的涡旋形加热线圈，一般而言，已知有一种在由绝缘物(耐热树脂)构成的底座上呈涡旋状地配设有线材的涡旋形加热线圈。作为在这种加热线圈中被使用的线材，使用了将多根电线捻在一起而成的利兹线。由于利兹线是通过将多根电线捻在一起而获得的，因此，已知了成为比较粗的线材的情况。

另一方面，关于将这种利兹线配设于作为被配设部件的底座的线材配设装置，需要将使多根电线捻在一起而成的利兹线以使搓捻的程度均匀的状态而配设于被配设部件，因此，被要求了在使利兹线中的张力均匀的状态下进行配设。

此处，在通常的绕线机中，实施了以下方法，即，在对施加了一定的张力的线材进行绕线的情况下，在绕线机的跟前设置对线材施加张力的张力装置，在绕线机中对施加了预定的张力的线材进行绕线这样的方法(例如参照日本专利特开JP2000-128433A。)。

发明内容

但是，如通常的绕线机那样，当通过喷嘴将预先施加了张力的线材导向至底座这样的被配设部件时，在线材如利兹线那样比较粗的情况下，因在线材与喷嘴之间所产生的滑动阻力而使线材的张力在喷嘴的前后不同。借此，存在穿过了喷嘴之后的线材的张力发生变动而不稳定这样的问题。

本发明的目的在于，提供一种能够使以穿过喷嘴的方式而被配设的线材的张力稳定的线材配设装置以及线材配设方法。

根据本发明的某一方式，线材配设装置具备：线材放卷机构，其以预定的速度从喷嘴中放卷出线材；部件支承部，其以从所述喷嘴被放卷出的所述线材在弯曲之后被配线的方式而对被配设部件进行支承；张力施加机构，其对从所述喷嘴中被放卷出并被配线于所述被配设部件的所述线材施加张力。

根据本发明的另一方式，线材配设方法使从喷嘴中以预定的速度被放卷出的线材弯曲并配线于被配设部件，其中，对从所述喷嘴中被放卷出的所述线材施加张力，将被施加了张力的所述线材配线于所述被配设部件。

附图说明

图1为表示本发明的实施方式中的线材配设装置的图6的C部放大图。

图2为表示对该线材施加比较大的张力的情况的对应于图1的图。

图3为表示对该线材施加比较小的张力的情况的对应于图1的图。

图4为表示该线材放卷机构的图6的B-B线剖视图。

图5为表示该被配设部件的图6的A-A线剖视图。

图6为表示该线材配设装置的主视图。

图7为表示该线材配设装置的俯视图。

图8为表示另一线材配设装置的主视图。

具体实施方式

接着，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。

在图6以及图7中，示出了本实施方式中的线材配设装置10。在各图中，以设定彼此正交的X、Y、Z这三轴，并且X轴在大致水平横向上延伸、Y轴在大致水平前后方向上延伸、Z轴在铅直方向上延伸的方式，对该线材配设装置10的结构进行说明。

该线材配设装置10具备：线材放卷机构20，其将线材11从喷嘴21中以预定的速度进行放卷；作为部件支承部的可动台13，其以从喷嘴21中被放卷出的线材11在弯曲之后被配线的方式而对作为被配设部件的底座板12进行支承；相对移动单元40，其使喷嘴21相对于该底座板12至少在配线方向上移动；张力施加机构33(图6)，其对从喷嘴21中被放卷出并被配线于底座板12的线材11施加张力。

如图5所示，本实施方式中的被配设部件为，由绝缘物构成，并在其表面上呈涡旋状地配设有从喷嘴21(图6)被放卷出的线材11的圆板状的底座板12，在底座板12的表面上，呈涡旋状地形成有收纳线材11的凹槽12a。此外，在该板状的底座板12的周围，从周围突出地形成有用于安装该底座板12的安装部12b，在该安装部12b上，形成有供安装螺钉12c插通的安装孔。此外，虽未图示，但是在被形成为涡旋状的凹槽12a的起始端和终止端上，形成有对线材11进行卡止的卡止片。

对这种板状的底座板12进行支承的部件支承部为具有水平的上表面的可动台13。如图5以及图6所示，在可动台13的上表面以向上方突出的方式设置有供底座板12的安装部12b载置的凸柱13a，在该凸柱13a上分别形成有与安装螺钉12c螺接的阴螺纹孔。此外，底座板12被构成为，通过在将该安装部12b载置于凸柱13a的状态下，将被插通于安装孔中的安装螺钉12c与凸柱13a中的阴螺纹螺接，从而对该底座板12进行支承。

相对移动单元40具有：图6所示的台移动单元41，其使对底座板12进行支承的可动台13移动；图7所示的装置移动单元51，其使喷嘴21在三轴方向上移动。

如图6所示，本实施方式中的台移动单元41具有：旋转马达42，其使可动台13在水平面内旋转；X轴方向致动器43，其使该旋转马达42和可动台13一起在大致水平横向即X轴方向上移动；Y轴方向致动器44，其使该X轴方向致动器43和可动台13一起在大致水平前后方向即Y轴方向上移动。

该Y轴方向致动器44具备：滚珠丝杠44b，其由伺服马达44a转动驱动；从动件44c，其与该滚珠丝杠44b螺合，并平行移动，从动件44c被安装成能够在Y轴方向上移动，Y轴方向致动器44的外壳44d以在Y轴方向上延伸的方式而被安装于基台9。

X轴方向致动器43为与Y轴方向致动器44相同的结构，其从动件43c被安装成能够在X轴方向上移动，其外壳43d以在X轴方向上延伸的方式而被安装于Y轴方向致动器44的从动件44c。

X轴方向致动器43的从动件43c以能够在X轴方向上移动的方式而被设置于外壳43d的上部，在该从动件43c上以将旋转马达42的旋转轴42a处于上方的状态而安装有旋转马达42的本体42b。此外，在该旋转轴42a的上端以将可动台13的上表面处于水平的状态而安装有可动台13。

在X轴方向致动器43中的伺服马达43a、Y轴方向致动器44中的伺服马达44a以及旋转马达42上，分别连接有对该线材配设装置10进行控制的作为放卷速度控制部的控制器14(图1～图3)的控制输出。此外，这种结构的台移动单元41被构成为，使该可动台13在水平面内旋转，并且使该可动台13在水平面内在两轴方向上移动。

如图6所示，从喷嘴21中以预定的速度对线材11进行放卷的线材放卷机构20被设置成，在可动台13的上方，该喷嘴21相对于底座板12的表面正交。即，在本实施方式中，该喷嘴21以朝向铅直方向(Z轴方向)的方式而被设置。

此处，线材11表示比较粗的线材，例示出了将多根电线捻在一起而成的利兹线(litz wire)。可是，该线材11并不限于将多根电线捻在一起而成的线材，只要是能够弯曲地配设于底座板12的话，也可以为芯材单一的所谓单线。

如图4所示，在本实施方式中，线材放卷机构20中的喷嘴21被分割并被设置于台座23，喷嘴21具有上侧喷嘴片21a和被设置于该上侧喷嘴片21a的延长线上的下侧喷嘴片21b。上述上侧喷嘴片21a和下侧喷嘴片21b为具有能够供线材11穿过的内径的管状体，并通过安装支架24而被同轴地安装于台座23。

在被同轴地设置的上侧喷嘴片21a和下侧喷嘴片21b之间形成有间隙。线材放卷机构20具备夹着出现在该间隙中的线材11的一对辊子26、27，在台座23上，设置有使其中一方的辊子26旋转的放卷马达28。

即，在本实施方式中，在旋转轴28a上安装有一方的辊子26的放卷马达28被安装于台座23，另一方的辊子27通过摆动部件29而被安装于台座23。摆动部件29以在相对于喷嘴21偏移的状态下与该喷嘴21平行地延伸的方式而被设置。该摆动部件29的基端在该状态下被枢轴支承于台座23，在该摆动部件29的顶端枢轴支承有另一方的辊子27。

在摆动部件29的中间安装有螺旋弹簧31的一端，螺旋弹簧31向一方的辊子26侧被拉伸，其另一端被安装于台座23。借此，该螺旋弹簧31通过摆动部件29以将另一方的辊子27按压于一方的辊子26的方式进行施力。当线材11被插通至喷嘴21中，并在上侧喷嘴片21a和下侧喷嘴片21b之间存在线材11时，一对辊子26、27以对该线材11进行夹持的方式而被构成。此外，还被构成为，当在该状态下放卷马达28进行驱动，使一方的辊子26以预定的速度旋转时，将一对辊子26、27所夹持的线材11从喷嘴21的端部、在本实施方式中为其下端以预定的速度进行放卷。

如图1～图3所示，在台座23的上部安装有枢轴支承台25，在该枢轴支承台25上，枢轴支承有使从未图示的线材供给源被拉出的线材11转向、并向上侧喷嘴片21a的上端笔直地进行导向的转向辊子32。此外，向从喷嘴21被放卷出的线材11施加张力的张力施加机构33被设置于台板35，所述台板35通过安装件24而被安装于下侧喷嘴片21b的下端。

具体而言，张力施加机构33具有：张紧杆36，其以能够绕着中间的转动支点进行转动的方式而被设置于该台板35；线材引导件37，其被安装于该张紧杆36的顶端，并与从喷嘴21被放卷出且弯曲的线材11的弯曲内侧抵接；作为弹性部件的螺旋弹簧38，其以使该线材引导件37朝向线材11的弯曲外侧的方式而对张紧杆36进行施力并使该张紧杆36旋转；作为检测部的电位计39，其对该张紧杆36的转动角度进行检测。换言之，张力施加机构33具有：张紧杆36，其能够以绕着转动支点进行转动；线材引导件37，其被安装于张紧杆36，并与所弯曲的线材11的弯曲内侧抵接；弹性部件，其以使线材引导件37朝向线材11的弯曲外侧的方式而对张紧杆36进行施力并使该张紧杆36旋转。另外，线材配设装置10还具备对张紧杆36的转动角度进行检测的检测部。

本实施方式中的检测部为对转动轴39a的旋转角度进行检测的电位计39，该电位计39被安装于台板35，在该转动轴39a上安装有张紧杆36的中间。电位计36被设置成与喷嘴21大致平行，在该电位计36的顶端设置有线材引导件37。在本实施方式中，示出了由被枢轴支承于电位计36的顶端的辊子构成的线材引导件37。

另一方面，本实施方式中的弹性部件为螺旋弹簧38，螺旋弹簧38的一端被安装于张紧杆36的基端，以将该张紧杆36的基端向远离喷嘴21的方向进行施力的方式而被拉伸的螺旋弹簧38的另一端被安装于台板35。

以这样被拉伸出的状态而被安装的螺旋弹簧38被构成为，通过欲收缩的弹性力而将线材引导件37按压于线材11，以使该线材引导件37朝向线材11的弯曲外侧的方式而对张紧杆36进行施力并使该张紧杆36旋转，借此，对从喷嘴21被放卷出并朝向底座板12的线材11施加预定的张力。

因此，由螺旋弹簧38施加于线材11的张力的强度能够由电位计36的旋转角度表示，电位计39对将该旋转角度进行检测，以作为被施加于线材11的张力的程度。此外，在该线材配设装置10上设置有作为放卷速度控制部的控制器14，该控制器14以由电位计39检测出的旋转角度成为预定的值的方式而控制线材放卷机构20。换言之，线材配设装置10还具备放卷速度控制部，该放卷速度控制部以由检测部检测出的旋转角度成为预定的角度的方式而对由线材放卷机构20实施的线材11的放卷速度进行控制。

本实施方式中的放卷速度控制部为对该线材配设装置10的整体进行控制的控制器14，张力施加机构33中的电位计39的检测输出与其控制输入连接，该控制输出与线材放卷机构20中的放卷马达28连接。此外，该控制器14被构成为，以由电位计39检测出的张紧杆36的旋转角度成为预定的值的方式，即，以张紧杆36的角度不变化而成为一定的方式控制放卷马达28。

另外，如图1～图4所示，在台板35上以与该台板35交叉的方式而安装有交叉板46，在该交叉板46上，枢轴支承有从宽度方向对从喷嘴21被放卷出且弯曲的线材11进行夹着的一对辊子47、47。此外，这一对辊子47、47被构成为，防止从喷嘴21被放卷出的线材11朝向该宽度方向的情况，并使线材11在底座板12中的配线方向上正确地弯曲。

如图7所示，使包括喷嘴21的线材放卷机构20与这种张力施加机构33一起在三轴方向上移动的装置移动单元51通过X、Y以及Z轴方向伸缩致动器52～54的组合而被构成。各伸缩致动器52～54具有由伺服马达52a～54a转动驱动的滚珠丝杠52b～54b、和与该滚珠丝杠52b～54b螺合而平行移动的从动件52c～54c。

Z轴方向伸缩致动器54的外壳54d以从动件54c能够在铅直方向上移动的方式而被安装于X轴方向伸缩致动器52的从动件52c。X轴方向伸缩致动器52的外壳52d以从动件52c和Z轴方向伸缩致动器54一起在X轴方向上移动的方式而被安装于基台9的侧面。在Z轴方向伸缩致动器54的从动件54c上安装有Y轴方向伸缩致动器53的从动件53c，在该Y轴方向伸缩致动器53的Y轴方向上所延伸的外壳53d的端部安装有安装板56。此外，在该安装板56上，螺钉紧固有包括喷嘴21在内的线材放卷机构20中的台座23。

在各伸缩致动器52～54中的伺服马达52a～54a上，分别连接有对该线材配设装置10进行控制的控制器14(图1～图3)的控制输出。这种结构的装置移动单元51被构成为，通过来自控制器14的指令，使线材放卷机构20中的喷嘴21在三轴方向上移动。此外，该装置移动单元51与台移动单元41一起构成使喷嘴21相对于底座板12进行移动的相对移动单元40

如图6以及图7所示，线材配设装置10还具备将从喷嘴21中被放卷出且弯曲之后的线材11按压于底座板12的按压部件61。该按压部件61通过使该按压部件61在三轴方向上移动的部件移动单元62而被安装于安装有喷嘴21的安装板56。

该部件移动单元62也具有与装置移动单元51相同的结构，并通过X轴、Y轴以及Z轴方向伸缩致动器63～65的组合而被构成。Z轴方向伸缩致动器65的外壳65d以从动件65c能够在铅直方向上移动的方式而被安装于Y轴方向伸缩致动器64的从动件64c。Y轴方向伸缩致动器64的外壳64d以从动件64c能够在Y轴方向上移动的方式而被安装于X轴方向伸缩致动器63的从动件63c。此外，X轴方向伸缩致动器63以从动件63c能够在X轴方向上移动的方式、且以外壳63d在X轴方向上延伸的方式而被安装于安装板56。

在Z轴方向伸缩致动器65的从动件65c上，以在铅直方向上延伸的方式安装有按压部件61。该按压部件61为下端向喷嘴21侧弯曲的压舌板(spatula)，并被构成为，在其下端的圆角部按压有线材11，将从喷嘴21被放卷出的线材11压入至在底座板12的表面上所形成的凹槽12a中。

接着，关于使用了这样被构成的线材配设装置的本实施方式的线材配设方法进行说明。

本实施方式的线材配设方法为使从喷嘴21中以预定的速度被放卷出的线材11弯曲、并配线于作为被配设部件的底座板12的方法，其特征是，对从喷嘴21被放卷出的线材11施加张力，并将从喷嘴21中被放卷出并施加了张力的线材11配线于底座板12。

由于使用上述线材配设装置10，因此，使底座板12支承于作为部件支承部的可动台13。在使用底座板12以作为被配设部件的本实施方式中，如图5所示，在将该安装部12b载置于作为部件支承部的可动台13的凸柱13a的状态下，将安装部12b中的安装孔内所插通的安装螺钉12c与凸柱13a中的阴螺纹螺接。借此，使可动台13支承底座板12。

另一方面，例如，在被卷绕于未图示的鼓的状态下，准备被配设于底座板12的线材11。由于使用上述线材配设装置10，因此，将该线材11从成为线材供给源的鼓中拉出，如图1～图4所示，通过转向辊子32转向，并使该转向后的线材11插通于喷嘴21中。

此外，如图4所示，利用一对辊子26、27，使插通至喷嘴21中的线材11夹持在上侧喷嘴片21a与下侧喷嘴片21b之间。在该状态下，驱动放卷马达28而使一对辊子26、27旋转，并从喷嘴21中放卷出线材11。此外，在预定量的线材11从喷嘴21中放卷出的状态下，禁止由放卷马达28实施的一方的辊子26的旋转，并使线材11的从喷嘴21的端部起始的放卷停止。

从该状态起，在底座板12上配设线材11。因此，相对移动单元40使喷嘴21相对于底座板12移动至线材11的配设开始位置，并使从该喷嘴21中被放卷出的线材11的端部卡止于底座板12的配设开口位置处的未图示的卡止片。

然后，在使喷嘴21的端部与在平板状的底座板12的表面上所形成的凹槽12a对置的状态下，一边放卷出线材11，一边使喷嘴21在配线方向上移动。借此，如图1所示，将从该喷嘴21中被放卷出的线材11配线于底座板12。

此处，喷嘴21相对于底座板12的移动由相对移动单元40(图6以及图7)实施。线材11从喷嘴21起始的以预定的速度的放卷是通过使放卷马达28驱动而使一方的辊子26旋转、并将一对辊子26、27所夹持的线材11经由喷嘴21从其端部依次放卷出而被实施的。

如图1所示，在上述线材配设装置10中，包括喷嘴21的线材放卷机构20被设置于底座板12的上方，该喷嘴21以朝向铅直方向并相对于底座板12的表面正交的方式而被安装。因此，从喷嘴21向铅直方向下方被放卷出的线材11弯曲，并以沿着底座板12的上表面的方式向水平方向转向之后被配线于底座板12。

此外，本实施方式的线材配设方法中，对从喷嘴21中被放卷出的线材11施加张力。在上述线材配设装置10中，具备对从喷嘴21被放卷出的线材11施加张力的张力施加机构33。由该张力施加机构33实施的对线材11的张力的施加是通过利用作为弹性部件的螺旋弹簧38朝向线材11的弯曲外侧对与线材11的弯曲内侧抵接的线材引导件37进行施力而被实施的。换言之，对线材11的张力的施加是通过对与从喷嘴21中被放卷出并弯曲的线材11的弯曲内侧抵接的线材引导件37朝向线材11的弯曲外侧进行施力而被实施的。

这样，由于对从喷嘴21中被放卷出并被配线于底座板12的线材11施加张力，因此，在线材11与喷嘴21之间所产生的滑动阻力不会对在穿过该喷嘴21之后被施加于线材11的张力带来影响。由此，在本实施方式中，通过在穿过了喷嘴21之后施加张力，从而能够使被配设于底座板12的线材11的张力稳定。

另外，通过朝向线材11的弯曲外侧对线材引导件37进行施力，从而对从喷嘴21被放卷出的线材11施加张力。因此，如图2所示，当对该线材11施加比较高的张力时，作为弹性部件的螺旋弹簧38被拉伸，并使从喷嘴21被放卷出的线材11立即向配线方向转向。

另一方面，如图3所示，当被施加于该线材11的张力比较低时，作为弹性部件的螺旋弹簧38不会被拉伸，从喷嘴21被放卷出的线材11不会立即向配线方向转向。

因此，因由螺旋弹簧38施力的线材引导件37的位置而也使被施加于线材11的张力不同，作为弹性部件的螺旋弹簧38被拉伸的程度因在顶端设置有线材引导件37的张紧杆36的旋转角而变化。由此，当该张紧杆36的旋转角度为一定时，被施加于从喷嘴21被放卷出的线材11的张力也不变动而为一定。

此处，由于本实施方式中的线材11为比较粗的利兹线，因此，当将这种比较粗的线材11配设于底座板12时，需要将使多根电线捻在一起而成的线材11以使搓捻的程度均匀的状态而配设于底座板12。因此，要求在将线材11中的张力设为一定的状态下进行配设。

在上述线材配设装置10中，利用电位计39对在顶端设置有线材引导件37的张紧杆36的旋转角度进行检测，所述线材引导件37对线材11实际施加张力。因此，通过以张紧杆36的转动角度成为预定的角度的方式而控制线材11的从喷嘴21起始的放卷速度，从而能够在将被施加于该线材11的张力始终设为一定的状态下实施线材11的配设作业。

即，例如，如图2所示，若以对作为弹性部件的螺旋弹簧38被拉伸而对线材11施加比较高的张力的张紧杆36的转动角度进行维持的方式，对线材11的从喷嘴21起始的放卷速度进行控制，则能够在对该线材11施加了比较高的张力的状态下实施线材11的配设作业。

另一方面，如图3所示，若以对减少作为弹性部件的螺旋弹簧38的拉伸量而对线材11施加比较低的张力的张紧杆36的转动角度进行维持的方式，对线材11的从喷嘴21起始的放卷速度进行控制，则能够在对该线材11施加了比较低的张力的状态下实施线材11的配设作业。

如图5所示，由于在本实施方式中的底座板12的表面上呈涡旋状地形成有收纳线材11的凹槽12a，因此，喷嘴21在成为配线方向的凹槽12a的长边方向上移动。如图1～图3所示，从该喷嘴21被放卷出并施加了预定的张力的线材11以沿着底座板12的上表面的方式向水平方向转向之后，被依次收容并配设于该凹槽12a中。

此外，由于上述线材配设装置10具备将从喷嘴21被放卷出之后的线材11按压于底座板12的按压部件61，因此，从喷嘴21中被放卷出并施加了预定的张力之后的线材11向水平方向转向的状态下，由该按压部件61压入至凹槽12a中。能够通过因按压线材引导件37而被施加于线材11的张力，从而防止该线材11从凹槽12a中脱离这样的情况。

另外，在上述实施方式中，对被设置于底座板12的上方的喷嘴21朝向铅直方向、并相对于被水平安装的底座板12的表面正交的情况进行了说明。如上所述，从喷嘴21被放卷出之后的线材11以在弯曲之后相对于该放卷方向成大致直角的方式转向之后，沿着底座板12的上表面而被配设。

可是，在线材11比较粗、难以弯曲这样的情况下，如图8所示，也可以将被设置于底座板12的上方的喷嘴21以相对于底座板12的表面倾斜的方式进行安装。

在这样使喷嘴21倾斜的线材配设装置10中，从喷嘴21被放卷出之后的线材11以在弯曲之后相对于该放卷方向转向相当于喷嘴21的倾斜角的角度量之后，沿着底座板12的上表面而被配设。这样，由于转向角低于直角，因此，即便线材11比较粗、难以弯曲，也能够容易地将该线材11配设于底座板12。

此外，即便这样使喷嘴21倾斜，通过对从该喷嘴21被放卷出之后的线材11施加预定的张力，从而也能够使穿过喷嘴21并被配设于底座板12的线材11的张力稳定。

另外，也可以在能够绕着转动支点进行转动的张紧杆36上设置线材引导件37，并以张紧杆36的转动角度成为预定的角度的方式而对从喷嘴21起始的线材11的放卷速度进行控制。若将对线材11施加张力的线材引导件37设置于能够绕着转动支点进行转动的张紧杆36，则通过以该张紧杆36的转动角度成为预定的角度的方式而对线材11的从喷嘴21起始的放卷速度进行控制，从而即便是比较粗、难以弯曲这样的线材11，也能够以预定的张力将线材11配设于底座板12。

另外，虽然在上述实施方式中，对设置有按压部件61的线材配线装置10进行了说明，该按压部件61将从喷嘴21被放卷出并弯曲之后的线材11按压于底座板12，但是，若能够将线材11配设于底座板12，则并不一定需要使用该按压部件61。

另外，在上述实施方式中，对以下情况进行了说明，即，底座板12为被用于电磁调制器中、且在其表面呈涡旋状地形成有凹槽12a的圆板状的底座板的情况。可是，只要能够配设线材11，底座板12就不被限定于在电磁调制器中所使用的底座板、圆板状的底座板，其配设形状并不限于涡旋状，也可以配设成例如长圆、椭圆形状。此外，也可以在其表面不形成凹槽12a。

另外，虽然在上述实施方式中，对使用安装螺钉12c而使作为部件支承部的可动台13支承底座板12的情况进行了说明，但是，底座板12的向部件支承部的支承也可以以不使用安装螺钉12c的方式而为其他的单元。

此外，在上述实施方式中，对线材引导件37为辊子、按压部件61为其下端向喷嘴侧弯曲的压舌板的情况进行了说明。可是，这是一个示例，线材引导件37也可以为使线材11滑动的压舌板状的线材引导件，按压部件61也可以为线材11在其外周回旋而使其旋转的辊子。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是，上述实施方式仅仅表示本发明的应用例的一部分，并不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构的意思。

本申请要求基于在2019年10月2日向日本专利局提出的日本特愿2019-181841的优先权，并通过参照的方式在本说明书中引入了该申请的全部内容。

Claims (7)

1.一种线材配设装置，其中，具备：

线材放卷机构，其以预定的速度从喷嘴中放卷出线材；

部件支承部，其以从所述喷嘴被放卷出的所述线材在弯曲之后被配线的方式而对被配设部件进行支承；

张力施加机构，其对从所述喷嘴中被放卷出并被配线于所述被配设部件的所述线材施加张力。

2.如权利要求1所述的线材配设装置，其中，

所述张力施加机构具有：

张紧杆，其能够绕着转动支点进行转动；

线材引导件，其被安装于所述张紧杆，并与所弯曲的所述线材的弯曲内侧抵接；

弹性部件，其以使所述线材引导件朝向所述线材的弯曲外侧的方式而对所述张紧杆进行施力，并使所述张紧杆旋转。

3.如权利要求2所述的线材配设装置，其中，还具备：

检测部，其对所述张紧杆的转动角度进行检测；

放卷速度控制部，其以由所述检测部检测出的转动角度成为预定的角度的方式而对由所述线材放卷机构实施的所述线材的放卷速度进行控制。

4.如权利要求1所述的线材配设装置，其中，

还具备将从所述喷嘴中被放卷出且弯曲之后的所述线材按压于所述被配设部件的按压部件。

5.一种线材配设方法，使从喷嘴中以预定的速度被放卷出的线材弯曲并配线于被配设部件，其中，

对从所述喷嘴中被放卷出的所述线材施加张力，

将被施加了张力的所述线材配线于所述被配设部件。

6.如权利要求5所述的线材配设方法，其中，

对所述线材的张力的施加是，通过对与从所述喷嘴中被放卷出且弯曲的所述线材的弯曲内侧抵接的线材引导件朝向所述线材的弯曲外侧进行施力而被实施的。

7.如权利要求6所述的线材配设方法，其中，

在能够绕着转动支点进行转动的张紧杆上设置线材引导件，

以所述张紧杆的转动角度成为预定的角度的方式而对从所述喷嘴起始的所述线材的放卷速度进行控制。

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