JPH05347223A - コイル製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 素線供給ドラムから巻型へ供給する素線に曲
り癖がつくことを防止する。 【構成】 巻型２３の軸方向に沿って移動可能な素線供
給ドラム２９を設け、素線供給ドラム２９に巻回された
素線２６を巻型２３の軸方向に沿って案内するガイドロ
ーラ３８ａないし３８ｃを設ける。また、ベース２８に
は、抵抗体３６，これに当接し且つガイドバー３２に沿
って移動可能な移動子３５を設け、抵抗体３６および移
動子３５を含んで位置検出手段を構成する。而して、素
線引出し部分２６ａが中央位置から移動すると、素線引
出し部分２６ａとガイドローラ３８ａないし３８ｃとの
間に軸方向の位置ずれが生じ、これと共に移動子３５が
移動する。すると、制御手段は位置検出手段から移動子
３５のずれ量に応じた信号を検出し、その検出信号に基
づいて前記位置ずれを是正する方向へ、素線供給ドラム
２９を移動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻型に素線を整列巻き
することによりコイルを製造するコイル製造装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、変圧器等のコイルを製造する
ためのコイル製造装置においては、図７に示すように構
成されたものがある。

【０００３】即ち、図示しない台板には、モータを主体
に構成された巻型駆動装置１が配設されており、巻型駆
動装置１には巻軸２を介して巻型３が連結されている。
この巻型３は、面板３ａと素線巻回ドラム３ｂとを交互
に配設してなるものであり、３個の素線巻回ドラム３ｂ
に夫々素線４を巻回することにより、３個の単位コイル
を製造するようにしている。

【０００４】前記台板には、巻軸２と平行に、モータを
主体としたガイド機構駆動装置５により回転されるガイ
ド機構送りねじ６と、モータを主体とした供給機構駆動
装置７により回転される供給機構送りねじ８とが配設さ
れており、ガイド機構送りねじ６には素線ガイド機構９
が、供給機構送りねじ８には素線供給機構１０が設けら
れている。

【０００５】素線供給機構１０は、供給機構送りねじ８
の回転に伴い、巻型３の軸方向に沿って移動可能に構成
されており、巻型３へ供給するための素線４が巻回され
た素線供給ドラム１１を有している。この素線供給ドラ
ム１１は、巻型３が回転されると素線４を介して回転さ
れ、その回転に伴って、素線供給ドラム１１から素線４
が引出されるようになっている。

【０００６】素線ガイド機構９は、素線供給ドラム１１
からの素線４が掛渡される素線ガイドとしての３個のガ
イドローラ１２を有しており、ガイド機構送りねじ６が
回転されることに伴い、ガイド機構送りねじ６に沿って
移動し、その移動に伴って、素線４を巻型３の軸方向に
沿って案内する。

【０００７】斯るコイル製造装置によれば、巻型３を一
定方向へ回転させながら、素線ガイド機構９および素線
供給機構１０を、所定速度（例えば、巻型３が一回転す
る間に素線４の線径分移動する速度）で各素線巻回ドラ
ム３ｂ間を往復移動させることにより、巻型３に素線４
を整列巻きする。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、素線供給ドラム１１には素線４が乱巻され
ているため、同図に二点鎖線で示すように、素線４が素
線供給ドラム１１の端部から引出された場合、素線４の
引出し部分４ａとガイドローラ１２との間に、巻型３の
軸方向の位置ずれが生じてしまい、素線４がガイドロー
ラ１２部分で折曲された状態になってしまう。

【０００９】しかも、素線４には、巻型３へ供給される
際のたるみを防止するため、素線供給ドラム１１の回転
に制動力を与えるブレーキ機構１３，テンションコント
ローラ１４およびガイドローラ１２により所定の張力が
与えられており、この張力により、上記折曲部分で曲り
癖がついてしまう。

【００１０】そして、その曲り癖のついた素線４部分が
巻型３に巻回されてしまうと、その曲り癖のついた素線
４部分が、巻型３に巻回されている素線４に乗上げてし
まったり、以後巻型３に巻回される素線４が、曲り癖の
ついた素線４部分に乗上げてしまったりして、巻型３に
素線４を整列巻きできなくなってしまう。

【００１１】このため、従来では、曲り癖のついた素線
４部分が巻型３に巻回される度に、装置の運転を停止し
て、それを修正していたというのが実情であり、曲り癖
の発生は生産性の低下を招来していた。

【００１２】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、素線供給ドラムから巻型へ供給する
素線に曲り癖がつくことを防止し得、以て、生産性の向
上を図り得るコイル製造装置を提供するにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のコイル製造装置
は、素線が巻回される巻型を回転可能に設け、この巻型
へ供給するための素線が巻回された素線供給ドラムを該
巻型の軸方向に沿って移動可能に設け、前記素線供給ド
ラムからの素線を前記巻型に整列巻きするように案内す
る素線ガイドを前記巻型の軸方向に沿って移動可能に設
け、前記素線供給ドラムと素線ガイドとの間に前記巻型
の軸方向に沿って移動可能で前記素線供給ドラムからの
素線引出し部分と素線ガイドとの間の前記軸方向の位置
ずれを検出する移動子を有する位置検出手段を設け、前
記素線ガイドおよび素線供給ドラムの移動ならびに巻型
の回転を制御する制御手段を設け、この制御手段を、位
置検出手段からの検出信号に基づいて、前記素線供給ド
ラムを、前記位置ずれを是正する方向へ移動制御するよ
うに構成したところに特徴を有する。

【００１４】

【作用】今、素線供給ドラムからの素線引出し部分と素
線ガイドとの間には、巻型の軸方向に対して位置ずれが
なく、この場合には、位置検出手段の移動子が中央位置
にあるものとする。

【００１５】この状態から、素線供給ドラムの素線引出
し部分が移動すると、素線引出し部分と素線ガイドとの
間に前記軸方向の位置ずれが生じ、これと共に移動子が
移動する。

【００１６】すると、制御手段は、位置検出手段から移
動子のずれ量に応じた信号を検出して、その位置ずれを
是正する方向に、素線供給ドラムを移動制御するので、
素線引出し部分と素線ガイドとの間の位置関係は、即座
に、両者の間に前記軸方向に対する位置ずれがない状態
に補正される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき図１ないし図
６を参照しながら説明する。

【００１８】まず、図１ないし図３において、巻型駆動
装置２１は、図示しない台板に固定配置されており、サ
ーボモータからなる巻型モータ２１ａ（図５参照）を主
体に構成されている。巻型駆動装置２１には、巻軸２２
を介して巻型２３が連結されている。巻型２３は、面板
２３ａと素線巻回ドラム２３ｂとを交互に配設してなる
ものであり、面板２３ａには、夫々切欠部２３ｃ，２３
ｃが対向状態で形成されている。

【００１９】前記台板には、供給機構駆動装置２４が固
定配置されている。供給機構駆動装置２４は、サーボモ
ータからなる供給機構モータ２４ａ（図５参照）を主体
に構成されるものであり、供給機構駆動装置２４には、
巻軸２２と平行に供給機構送りねじ２５が連結されてい
る。

【００２０】供給機構送りねじ２５には、巻型２３に素
線２６を供給するための素線供給機構２７が設けられて
いる。

【００２１】以下、素線供給機構２７について詳述す
る。

【００２２】即ち、前記台板上には、上面形状が矩形状
をなすベース２８が載置されている。ベース２８には、
図示しない螺合片部が設けられ、その螺合片部が供給機
構送りねじ２５に螺合されており、供給機構送りねじ２
５が回転すると、前記螺合片部が螺進されて、ベース２
８が巻型２３の軸方向に沿って移動するようになってい
る。

【００２３】ベース２８の上面には、図１中左側に位置
して素線供給ドラム２９が回転可能に配置され、その前
方に位置してローラ３０，テンションコントローラ３１
およびガイドバー３２が配設されている。このガイドバ
ー３２にはローラ３３が遊嵌され、ローラ３３の両側に
は、ガイドバー３２に沿って移動可能なスライダー３
４，３４が回止め状態で挿設されており、スライダー３
４，３４には、図３に示すように、移動子３５が取付け
られている。

【００２４】移動子３５は、その側方に設けられた直線
状の抵抗体３６に当接されており、移動子３５と抵抗体
３６とで、移動子３５の端子と抵抗体３６の端子との間
の電圧が移動子３５の変位に応じて変化する、いわゆる
直線型ポテンショメータ３７を構成している。この場
合、ポテンショメータ３７は、移動子３５がガイドバー
３２の図１中上端部にあるときに、＋１５Ｖを出力し、
同下端部にあるときに−１５Ｖを出力するようにされて
いる（図４参照）。

【００２５】また、前記素線供給ドラム２９には素線２
６が巻回され、素線供給ドラム２９から引出された素線
２６は、ローラ３０，テンションコントローラ３１およ
びローラ３３に掛渡され、後述する素線ガイドとしての
ガイドローラ３８ａないし３８ｃを介して巻型２３に供
給されており、素線２６の素線引出し部分２６ａが、図
１中上下方向へ移動すると、ローラ３３を介してスライ
ダー３４，３４および移動子３５が同方向へ移動する。

【００２６】尚、素線供給ドラム２９には、これの回転
に制動力を作用させるためのブレーキ機構３９が設けら
れている。

【００２７】供給機構送りねじ２５には、供給機構駆動
装置２４の反対側に位置して、第１の移動量検出器４０
が設けられている。第１の移動検出器４０は、素線供給
ドラム２９の巻型２３に沿う方向（以下、この方向を軸
方向と称する）への移動量を検出するためのものであ
る。この場合、第１の移動検出器４０は、素線供給ドラ
ム２９が、供給機構送りねじ２５の図１中上端部にある
ときに、＋１５Ｖを出力し、同下端部にあるときに、−
１５Ｖを出力するように構成されている（図４参照）。

【００２８】前記台板には、巻型駆動装置２１と供給機
構駆動装置２４との間に位置して、ガイド機構駆動装置
４１が固定配置されている。ガイド機構駆動装置４１
は、サーボモータからなるガイド機構モータ４１ａ（図
５参照）を主体に構成されたものであり、ガイド機構駆
動装置４１には、巻軸２２と平行にガイド機構送りねじ
４２が連結され、ガイド機構送りねじ４２には素線２６
を案内するための素線ガイド機構４３が設けられてい
る。

【００２９】以下、素線ガイド機構４３について詳述す
る。

【００３０】前記台板上には、ガイド機構送りねじ４２
に螺合された螺合片部（図示せず）を有する基台４４が
載置されており、ガイド機構送りねじ４２が回転する
と、基台４４が巻型２３の軸方向に沿う左右方向へ移動
するようになっている。

【００３１】基台４４には、サーボモータからなる前後
移動用モータ４５が固定配置されており、この前後移動
用モータ４５には、図３に示すように、ガイド機構送り
ねじ４２に対して前後方向へ直交するような状態で、前
後送りねじ４６が連結されている。

【００３２】また、基台４４の上面には、側面形状が略
コ字状をなす支持部材４７が載置されている。支持部材
４７は、前後送りねじ４６に螺合された螺合片部（図示
せず）を有しており、前後送りねじ４６の回転に伴い、
前後送りねじ４６に沿う前後方向へ移動する。

【００３３】支持部材４７には、上部に位置してサーボ
モータからなる上下移動用モータ４８が設けられてい
る。上下移動用モータ４８には、ベルト伝達機構あるい
は歯車伝達機構等からなる伝達機構４９を介して、上下
送りねじ５０が連結され、上下送りねじ５０には、ガイ
ドブロック５１が螺合されており、ガイドブロック５１
は、上下送りねじ５０が回転すると、これに沿う上下方
向へ移動する。

【００３４】ガイドブロック５１には、素線ガイドとし
てのガイドローラ３８ａないし３８ｃが三角形状をなす
ように配設され、素線供給ドラム２９からの素線２６
は、ガイドローラ３８ａ，３８ｂから３８ｃに掛渡され
ており、先のブレーキ機構３９およびテンションコント
ローラ３１からガイドローラ３８ｃまでの間に位置する
素線２６部分に、所定の張力が作用するようになってい
る。

【００３５】而して、素線ガイド機構４３のガイドロー
ラ３８ａないし３８ｃは、ガイド機構モータ４１ａ，前
後移動用モータ４５および上下移動用モータ４８が通電
されることに伴い、巻型２３に沿う左右方向，これに対
する前後方向および上下方向へ移動され、それによっ
て、素線２６を所定方向へ案内する。

【００３６】ガイド機構送りねじ４２には、ガイド機構
駆動装置４１の反対側に位置して、ガイドローラ３８ａ
ないし３８ｃの軸方向への移動量を検出するための第２
の移動量検出器５２が設けられている。第２の移動量検
出器５２は、ガイドローラ３８ａないし３８ｃがガイド
機構送りねじ４２の図１中上端部にあるときに、−１５
Ｖを出力し、同下端部にあときに、＋１５Ｖを出力する
ように構成されている（図４参照）。

【００３７】さて、位置検出手段５３は、図４に示すよ
うに、第１および第２の移動量検出器４０および５２か
らの信号が入力される反転形の演算増幅器５４と、ポテ
ンショメータ３７からの信号が入力される反転形の演算
増幅器５５と、演算増幅器５４，５５からの信号が入力
される反転形の演算増幅器５６とから構成されるもので
ある。

【００３８】次に、本装置の電気的構成の概略について
図５を参照して説明する。

【００３９】ガイドローラ３８ａないし３８ｃおよび素
線供給ドラム２９の移動、ならびに巻型２３の回転を制
御する制御手段５７は、マイクロコンピュータを主体と
するものであり、Ｄ／Ａコンバータ５８，５９，６０
と、第１および第２のパルス発生器６１および６２と、
ＣＰＵ６３と、メモリ６４と、ホストコンピュータとな
るパーソナルコンピュータ６５にシリアル回線で接続さ
れたシリアル入力部６６と、運転開始，停止等の操作指
令の入力および巻回終了等の状態信号の出力等を行うＩ
／Ｏインターフエース６７と、Ａ／Ｄコンバータ４０
ａ，５２ａ，５３ａとから構成されている。

【００４０】このうちＤ／Ａコンバータ５８はドライバ
６８を介して巻型モータ２１ａに接続され、Ｄ／Ａコン
バータ５９はドライバ６９を介して供給機構モータ２４
ａに接続され、Ｄ／Ａコンバータ６０はドライバ７０を
介してガイド機構モータ４１ａに接続されており、巻型
モータ２１ａ，供給機構モータ２４ａおよびガイド機構
モータ４１ａには、制御手段５７から速度制御信号が出
力される。

【００４１】第１および第２のパルス発生器６１および
６２には、ドライバ７１および７２を介して前後移動用
モータ４５および上下移動用モータ４８が接続されてお
り、両パルス発生器６１および６２からパルス信号が出
力されると、その出力信号に応じて、前後移動用モータ
４５および上下移動用モータ４８が回転される。

【００４２】また、第１および第２の移動量検出器４０
および５２、ならびに位置検出手段５３は夫々Ａ／Ｄコ
ンバータ４０ａおよび５２ａ、ならびに５３ａに接続さ
れており、制御手段５７は、第１および第２の移動量検
出器４０および５２からの検出信号に基づき、供給機構
モータ２４ａおよびガイド機構モータ４１ａの回転制御
を行うと共に、位置検出手段５３からの位置検出信号に
基づき、供給機構モータ２４ａを回転制御する。

【００４３】尚、パーソナルコンピュータ６５は、素線
供給機構２７および素線ガイド機構４３の移動量等のデ
ータを作製するときに用いられるものである。

【００４４】次に上記構成の作用について説明する。

【００４５】パーソナルコンピュータ６５が各種制御デ
ータの送信を開始すると、制御手段５７は、それら制御
データを読み込んでメモリ６４に記憶させ、巻回運転開
始可能な状態になる。

【００４６】この後、制御手段５７は、外部からの運転
開始指令がＩ／Ｏインターフェース６７に入力されたこ
とを検出すると、巻型モータ２１ａおよびガイド機構モ
ータ４１ａに巻回運転信号を出力する。そして、制御手
段５７は、素線ガイド機構４３を、巻型２３を一定方向
へ回転させながら前記制御データに基づく所定速度（例
えば、巻型２３が一回転する間に素線２６の線径分移動
する速度）で巻型２３の軸方向に沿って素線巻回ドラム
２３ｂ間を往復移動させ、図６に示すように、素線巻回
ドラム２３ｂに素線２６を複数段整列巻きする。

【００４７】尚、図１の状態では、素線２６の巻型２３
に対する巻回位置がその巻型２３の中央位置にあり、ガ
イドローラ３８ａないし３８ｃが巻型２３の中央位置に
対向する位置にあり、素線供給ドラム２９が、後述する
ように、ガイドローラ３８ａないし３８ｃの左右への移
動に追従してその中央位置が巻型２３の中央位置に対向
する位置にあり、素線２６の素線引出し部分２６ａが素
線供給ドラム２９の中央位置にあって、ポテンショメー
タ３７の移動子３５は抵抗体３６の中央位置にある。従
って、この状態では、上方から見ると、図１に示すよう
に、素線供給ドラム２９から引出された素線２６は、同
一の直線上にあって且つ巻型２３と直交する状態にあ
る。

【００４８】そして、図１の状態では、ポテンショメー
タ３７，移動量検出器４０および５２の各移動子は中央
位置にあって、各出力信号は「０」Ｖであり、従って、
演算増幅器５６の出力、即ち位置検出手段５３の出力信
号も「０」Ｖである。

【００４９】このような状態で、今、ガイドローラ３８
ａないし３８ｃが基台４４と共に左方向（図１中下方
向）に移動されたとする。すると、図４に示すように、
第２の移動量検出器５２は「＋Ｖａ」Ｖの信号を出力
し、演算増幅器５４は「−Ｖａ」Ｖの信号を出力し、演
算増幅器５６即ち位置検出手段５３は「＋Ｖａ」Ｖの信
号を出力する。

【００５０】このため、制御手段５７は、この出力信号
「＋Ｖａ」Ｖを受けることにより供給機構モータ２４ａ
を例えば正回転させて素線供給ドラム２９をベース２８
と共に左方向たる矢印Ａ方向へ移動させるようになり、
第１の移動量検出器４０の出力信号はマイナス方向に大
となる。そして、第１の移動量検出器４０の出力信号が
「−Ｖａ」Ｖになると、演算増幅器５４の出力信号は
「０」Ｖとなり、位置検出手段５３の出力信号も「０」
Ｖとなり、供給機構モータ２４ａの回転が停止される。

【００５１】ガイドローラ３８ａないし３８ｃが右方向
へ移動された場合も同様であり、素線供給ドラム２９も
右方向へ移動される。このようにして素線供給ドラム２
９は、ガイドローラ３８ａないし３８ｃの左右方向への
移動に追従する。

【００５２】さて、各移動量検出器４０および５２が図
１に示す状態にあって、素線供給ドラム２９の素線引出
し部分２６ａの位置が、図２に示すように、素線供給ド
ラム２９の右端部に移動したとすると、素線供給ドラム
２９からの素線引出し部分２６ａとガイドローラ３８ａ
ないし３８ｃとの間に軸方向の位置ずれが生じ、素線２
６およびローラ３３を介してスライダー３４，３４が右
方向へ移動し、それに伴って、移動子３５も中央位置か
ら右側位置へ移動する。

【００５３】この場合、図４に示すように、ポテンショ
メータ３７からの出力信号が、例えば「＋Ｖｂ」Ｖにな
って、演算増幅器５５からの出力が「−Ｖｂ」Ｖに変化
し、演算増幅器５６、即ち位置検出手段５３からの信号
が「＋Ｖｂ」Ｖとなるので、制御手段５７は、この出力
信号「＋Ｖｂ」Ｖに基づき、供給機構モータ２４ａを正
回転させて、素線供給機構２７を矢印Ａ方向へ移動させ
る。

【００５４】すると、素線供給機構２７の移動に伴い、
第１の移動量検出器４０からの出力信号がマイナス方向
に変化し、その出力信号が「−Ｖｂ」Ｖになると、演算
増幅器５４の出力信号は「＋Ｖｂ」Ｖとなり、従って、
演算増幅器５６の入力は「−Ｖｂ」Ｖおよび「＋Ｖｂ」
Ｖとなって、演算増幅器５６、即ち位置検出手段５３か
らの出力信号が「０」Ｖとなり、供給機構モータ２４ａ
が停止される。従って、素線供給ドラム２９は、素線引
出し部分２６ａとガイドローラ３８ａないし３８ｃとの
位置ずれを是正するように移動する。

【００５５】尚、制御手段５７は、一つの素線巻回ドラ
ム２３ｂに素線２６を巻回し終えたことを検出すると、
以下のような制御を行うことにより、一つの素線巻回ド
ラム２３ｂからの素線２６を、図６に示すように、面板
２３ａの切欠部２３ｃを介して隣接する素線巻回ドラム
２３ｂに導出させる。

【００５６】まず、制御手段５７は、巻型モータ２１ａ
を断電して巻型２３を停止させ、第２のパルス発生器６
２から上下移動用モータ４８に所定の正転パルスを出力
することにより、ガイドローラ３８ａないし３８ｃを図
３中の上方向へ移動させる。次に、制御手段５７は、ガ
イド機構モータ４１ａに所定の正転信号を出力すること
により、ガイドローラ３８ａないし３８ｃを図１中下方
向へ移動させ、最後に、上下移動用モータ４８に所定の
逆転パルスを出力することにより、ガイドローラ３８ａ
ないし３８ｃを図３中の下方向へ移動させ、一つの素線
巻回ドラム２３ｂからの素線２６を、隣接する素線巻回
ドラム２３ｂに導出させる。

【００５７】この後、制御手段５７は、ガイド機構モー
タ４１ａに所定の逆転信号を出力することにより、ガイ
ドローラ３８ａないし３８ｃを図１中上方向へ移動さ
せ、素線２６が面板２３ａに近接した巻回運転開始位置
に位置させた後、隣接する素線巻回ドラム２３ｂへの巻
回運転を開始する。

【００５８】上記実施例によれば次の効果を奏する。

【００５９】即ち、素線供給ドラム２９からの素線引出
し部分２６ａとガイドローラ３８ａないし３８ｃとの間
の軸方向の位置ずれを検出する移動子３５を備えた位置
検出手段５３を設け、制御手段５７を、位置検出手段５
３からの検出信号により、素線供給ドラム２９を、前記
位置ずれを是正する方向へ移動制御するように構成した
ので、例え素線引出し部分２６ａとガイドローラ３８ａ
ないし３８ｃとの間に軸方向の位置ずれが生じ、素線２
６がガイドローラ３８ａないし３８ｃ部分で折曲される
事態が発生しても、素線引出し部分２６ａとガイドロー
ラ３８ａないし３８ｃとの位置関係は、即座に、両者の
間に軸方向の位置ずれがない状態に補正されるようにな
り、その結果、素線２６に曲り癖がつくことを防止する
ことが可能になる。

【００６０】従って、素線についた曲り癖により、巻型
に素線を整列巻きできなくなってしまうことはなく、当
然、装置の運転を停止する必要もないので、生産性を向
上し得る。

【００６１】特に上記実施例においては、巻型２３の面
板２３ａに切欠部２３ｃを設けると共に、ガイドローラ
３８ａないし３８ｃを巻型２３の軸方向に対して上下方
向へも移動可能とし、制御手段５７により、一つの素線
巻回ドラム２３ｂｂからの素線２６を、面板２３ａの切
欠部２３ｃを介して隣接する素線巻回ドラム２３ｂに導
出させるように構成したので、本実施例のように、複数
個の素線巻回ドラム２３ｂを有する巻型２３に対して
も、自動的に素線２６を整列巻きすることが可能とな
り、より一層、生産性を向上し得る。

【００６２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のコイル製造装置によれば、素線供給ドラムからの素線
引出し部分と素線ガイドとの間の軸方向の位置ずれを検
出する移動子を有する位置検出手段を設け、制御手段
を、位置検出手段からの検出信号に基づいて、素線供給
ドラムを、前記位置ずれを是正する方向へ移動制御する
ように構成したので、素線に曲り癖がつくことを防止す
ることが可能になる。その結果、素線についた曲り癖に
より巻型に素線を整列巻きできなくなってしまうこと、
および、装置の運転を停止させることを防止し得、生産
性の向上を図り得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す上面図

【図２】作用説明用の図１相当図

【図３】要部の側面図

【図４】位置検出手段を示す回路図

【図５】電気的構成の概略を示すブロック図

【図６】巻型に素線が巻回される様子を示す巻型の縦断
正面図

【図７】従来例を示す図１相当図

【符号の説明】

２３は巻型、２６は素線、２６ａは素線引出し部分、２
７は素線供給機構、２９は素線供給ドラム、３５は移動
子、３６は抵抗体、３７はポテンショメータ、３８ａな
いし３８ｃはガイドローラ（素線ガイド）、４３は素線
ガイド機構、５３は位置検出手段、５７は制御手段を示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に設けられその回転により素線
   が巻回される巻型と、この巻型の軸方向に沿って移動可
   能に設けられ該巻型へ供給するための素線が巻回された
   素線供給ドラムと、前記巻型の軸方向に沿って移動可能
   に設けられその移動に伴い前記素線供給ドラムからの素
   線を前記巻型に整列巻きするように案内する素線ガイド
   と、前記素線供給ドラムと素線ガイドとの間に設けられ
   前記巻型の軸方向に沿って移動可能で前記素線供給ドラ
   ムからの素線引出し部分と素線ガイドとの間の前記軸方
   向の位置ずれを検出する移動子を有する位置検出手段
   と、前記素線ガイドおよび素線供給ドラムの移動ならび
   に巻型の回転を制御する制御手段とを備え、この制御手
   段は、位置検出手段からの検出信号に基づいて、前記素
   線供給ドラムを、前記位置ずれを是正する方向へ移動制
   御するように構成されていることを特徴とするコイル製
   造装置。