KR102408221B1 - 그리드 커플링 성형장치 - Google Patents

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KR102408221B1
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양경석
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삼성메카닉스 (주)
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Abstract

본 발명은 선재 형상의 소재를 공급하는 소재공급부; 상기 소재공급부로부터 공급되는 소재를 가이드하며 선단의 성형부로 전진시키는 전진가이드부; 상기 전진가이드부를 정역 회동시켜 이송되는 소재의 방향을 좌우로 정역 회동시키는 정역회동부; 상기 전진가이드부 선단측으로 구비되어 일정 길이 돌출되는 소재를 상기 정역회동부에 의해 정역 회동되며 정지되는 시점에서 소재를 절곡 성형시키는 절곡성형부; 상기 절곡성형부에 의해 설정 곡률로 소재의 성형이 완료되어 그리드 커플링의 형태를 갖추었을 때 소재를 절단처리하는 소재절단부; 로 이루어져,
그리드 커플링의 제조 전 과정에서 수작업이 발생될 수 있는 요인을 삭제하여 완전 자동화 생산이 가능한 그리드 커플링 제조를 위한 성형장치를 제공함으로서, 작업 효율성을 극대화시키고 작업 안정성을 확보할 수 있는 공정혁신적 효과에 의한 생산비용 절감 효과를 최적화할 수 있음은 물론, 기존과 같은 열에 의한 성형방법에서 탈피하여 소재의 뒤틀림 제공에 의한 물리적 방식에 의하여 전체적으로 링 형태의 그리드 커플링의 형상이 성형될 수 있어 소재의 물성을 변화시키지 않으면서도 제품을 얻을 수 있으므로, 이를 활용한 동력전달장치의 사용 수명을 현저하게 연장시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있는, 그리드 커플링 성형장치에 관한 것이다.

Description

그리드 커플링 성형장치{Grid Coupling Molding Device}
본 발명은 그리드 커플링 성형장치 및 성형방법에 관한 것으로, 재료의 공급에 의해 하나의 성형장치에 원형태를 이루며 커플링이 성형 생산되도록 하기 위한 그리드 커플링 성형장치에 관한 것이다.
커플링(Coupling)이라 함은 모터와 연결된 구동축과 상기 구동축과 분리된 종동축을 상호 연결하여 구동축으로 동력이 전달될 수 있도록 하는 동력 전달용 장치이다.
커플링은 크게 양축간의 오차를 어느 정도까지 허용하고 진동과 충격을 줄이는 특성 때문에 가장 범용적으로 사용되고 있는 플렉시블커플링(Fleible Coupling)과, 양축을 단순히 연결하는 기능의 리지드 커플링(Rigid Coupling)과, 오일 또는 파우더를 이용하여 슬로우 스타트를 하여 모타나 동력전달 계통의 부하를 줄이고 또한 과부하시 자동적으로 피동부 축과의 연결이 끊어지므로 모터나 피동기 시스템을 보호하는 기능의 유체 커플링(Fluid Coupling) 등으로 구분된다.
상기 플렉시블 커플링(Fleible Coupling)의 경우 다시 탄성체 커플링(Elastomeric Coupling)과, 금속재 커플링(Metal coupling) 등으로 나뉘어진다.
상기 금속재 커플링은 다시 플랜지 커플링(Flange Coupling), 그리드 커플링(Grid Coupling), 기어 커플링(Gear Coupling), 디스크 커플링(Disk Coupling) 등으로 구분된다.
상기 그리드 커플링의 전체적 형상은, 링 형상을 가지며 강선을 180도 각도로 번갈아 가며 절곡한 형태를 갖게 된다.
이러한 그리드 커플링을 성형하기 위한 장치로는 한국등록특허 제10-1132332호(발명의 명칭: 커플링 그리드 성형기)가 개시된 바 있다.
상기한 선행특허의 경우, 상기 커플링 그리드 성형기는 기재를 180도 각도로 번갈아 가며 절곡하도록 하기 위하여 성형드럼이 한번 180도 회전할때마다 좌측끼움홀 또는 우측끼움홀에 끼워져 있는 걸림핀을 다음 위치의 좌측끼움홀 또는 우측끼움홀로 이동시켜 그리드 성형작업이 시행되어, 작업자가 걸림핀을 다음 위치의 좌측끼움홀 또는 우측끼움홀로 수동으로 이동시켜 그리드 성형작업을 시행하게 되므로 시간이 많이 소요되고, 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 수작업으로 걸림핀을 수동으로 끼우게 되므로 안전성에 문제점이 있다.
아울러, 고주파 가열기에 의해 성형부위를 가열할 때 기재의 위쪽면에서 가열하게 되므로 소재의 다른쪽 면에서는 가열 효율이 좋지 않게 되어 소재 성형시 위쪽면과 아래쪽 면의 절곡 성형이 다르게 되어 절곡 성형시에 뒤틀림이 발생할 우려가 높은 문제점이 있다.
또한 그리드 커플링의 제조에 있어서, 전술한 바와 같이 열을 가하여 성형하는 것이 일반적이고, 열을 가함에 따라 그리드 커플링의 물성이 변화하게 되는 문제점이 있다.
이와 같이 변화된 물성을 갖는 그리드 커플링을 동력전달 장치 등에 적용되는 경우, 그리드 커플링이 적용된 동력전달장치의 사용 수명이 현저하게 저하되는 문제점이 있으며, 자동 생산 보다는 작업자의 숙련에 따른 수작업에 의해 링 형태의 그리드 커플링을 제조할 경우 제품의 정확성이 떨어지는 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-1132332호
따라서 본 발명은 상기한 문제점등을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 작업자가 그리드 커플링을 제조하는 작업 과정에서 수동 작업이 전혀 발생되지 않도록 완전 자동화하여 그리드 성형작업이 이루어질 수 있도록 함으로써, 작업상 안정성과 작업 효율성을 갖도록 하는 그리드 커플링 성형장치와 이를 이용한 성형방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 기존과 같은 열에 의한 성형방법에서 탈피하여 소재의 뒤틀림 제공에 의한 물리적 방식에 의하여 전체적으로 링 형태의 그리드 커플링의 형상이 성형될 수 있어 소재의 물성을 변화시키지 않으면서도 제품을 얻을 수 있도록 하여 본 발명을 활용한 동력전달장치의 사용 수명을 현저하게 연장시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
선재 형상의 소재를 공급하는 소재공급부;
상기 소재공급부로부터 공급되는 소재를 가이드하며 선단의 성형부로 전진시키는 전진가이드부;
상기 전진가이드부를 정역 회동시켜 이송되는 소재의 방향을 좌우로 정역 회동시키는 정역회동부;
상기 전진가이드부 선단측으로 구비되어 일정 길이 돌출되는 소재를 상기 정역회동부에 의해 정역 회동되며 정지되는 시점에서 소재를 절곡 성형시키는 절곡성형부;
상기 절곡성형부에 의해 설정 곡률로 소재의 성형이 완료되어 그리드 커플링의 형태를 갖추었을 때 소재를 절단처리하는 소재절단부;
를 포함하는 그리드 커플링 성형장치를 제공한다.
본 발명에 의한 성형장치 및 방법에 의하면, 그리드 커플링의 제조 전 과정에서 수작업이 발생될 수 있는 요인을 삭제하여 완전 자동화 생산이 가능한 그리드 커플링 제조를 위한 성형장치를 제공함으로서, 작업 효율성을 극대화시키고 작업 안정성을 확보할 수 있는 공정혁신적 효과에 의한 생산비용 절감 효과를 최적화할 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, 기존과 같은 열에 의한 성형방법에서 탈피하여 소재의 뒤틀림 제공에 의한 물리적 방식에 의하여 전체적으로 링 형태의 그리드 커플링의 형상이 성형될 수 있어 소재의 물성을 변화시키지 않으면서도 제품을 얻을 수 있으므로, 이를 활용한 동력전달장치의 사용 수명을 현저하게 연장시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명에 작용되는 소재공급부를 촬영한 사진
도 2는 본 발명에서의 전진가이드부와 정력회동부를 촬영한 사진
도 3은 도 2에 의한 전진가이드부와 정력회동부를 확대하여 촬영한 사진
도 4는 도 2에서 전진가이드부를 나타낸 사진
도 5는 본 발명에서 원판플레이트의 전면을 촬영한 사진
도 6은 본 발명에서 절곡성형부를 촬영한 사진
도 7은 본 발명의 절곡성형부에 의해 공급되는 소재가 절곡 성형되는 일예를 촬영한 사진
도 8은 본 발명에 의해 절곡 성형되어 완성된 제품인 그리드 커플링을 촬영한 사진
도 9는 본 발명에서의 간헐전진이송구동부의 구성요소를 나타낸 촬영 사진
도 10은 본 발명에 적용되는 절곡성형부를 도면화한 상태를 나타낸 도면
도 11은 소재공급부에 의해 소재가 공급되며 절곡성형부의 지지구측을 관통하며 지나가는 상태를 나타낸 도면
도 12는 도 11과 같이 소재가 지지구측을 관통하여 멈춘 상태에서 회전부를 일정각 회동하여 소재 자체를 일정각도로 비트는 것을 도시한 도면
도 13은 도 12에 의해 지지구측으로 공급된 소재를 절곡성형부의 회전부 회전에 따라 돌부와 접하는 상태에서 소재가 90° 절곡되는 것을 개괄적으로 도시한 도면
도 14 내지 도 15는 도 13에 의해 소재가 절곡 된 후, 전진가이드부의 작동에 따라 소재가 다시 전방향으로 일정길이 전진되는 것을 도시한 도면
도 16은 전진된 소재를 회전부에 의해 도 12와는 반대방향으로 소재 자체를 일정각도로 비트는 것을 도시한 도면
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하며, 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않음은 물론, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
또한, 본 발명의 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하 본 발명의 바람직한 일실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.
본 발명은 전술한 바와 같이 그리드 커플링(10)을 얻기 위한 성형장치를 제공하는바, 소재(1)를 공급하기 위한 소재공급부(100), 상기 소재(1)를 가이드하며 전진시키는 전진가이드부(200), 상기 전진가이드부(200)를 정역 회동시키는 정역회동부(300), 상기 전진가이드부(200)에 의해 전진 이송되는 소재(1)의 단부를 절곡 성형시키는 절곡성형부(400), 상기 절곡성형부(400)에 의해 성형이 완성되어 그리드 커플링(10)의 형상을 얻게 되었을 때 그리드 커플링(10)의 최종 절곡 성형된 단부측을 절단하여 소재(1)로부터 분리되도록 하는 소재절단부(500)로 이루어진다.
상기 소재공급부(100)는 그리드 커플링(10)을 얻기 위해 공급되는 소재(1)를 공급하기 위한 수단으로 제시된다.
상기 소재공급부(100)는 통상적인 방법에 의해 공급될 수 있는데, 예컨데 보빈과 같은 권선 수단을 활용하여 제공될 수 있다.
한편, 상기 전진가이드부(200)는 상기 소재공급부(100)로부터 공급되는 소재(1)를 가이드하며 선단의 절곡성형부(400)측으로 안정적으로 공급되도록 하는 구성을 제공한다.
상기 전진가이드부(200)에는 다수의 가이드로울러(210)들이 각각 대향되는 상태로 구비되어 있어, 안내되는 소재(1)가 직선상으로 곧게 이동될 수 있도록 한다.
한편 상기 전진가이드부(200)의 중앙에는 전진가이드부(200) 전체를 정역 구동시키기 위한 정역회동부(300)를 구성한다.
상기 정역회동부(300)는 전진가이드부(200)의 중앙을 가로지르는 메인축(220)을 일정각도 반복하며 정역 구동시키는 수단으로 제시된다.
한편, 소재(1)를 간헐적으로 전진 이동시키기 위해 정역회동부(300)와는 별도로 간헐전진이송구동부(310)를 구성하게 된다.
상기 간헐전진이송구동부(310)는, 구동모터(320)로부터 타이밍벨트(330)에 의해 축 동력을 전달받아 회동되어지되 상기 메인축(220)으로 동력이 전달되지 않도록 상기 메인축(220)과 공회전되도록 구비되는 구동타이밍풀리(340)를 구비하고, 상기 구동타이밍풀리(340)와 치차결합되는 종동타이밍풀리(350)를 구성하게 되고, 상기 종동타이밍풀리(350)의 회동력을 전달받아 정역 회전되며 소재를 전진 이송시키는 상기 가이드로울러(210)가 구비된다.
이와같은 가이드로울러(210)의 간헐 구동에 의해 소재(1)는 일정길이만큼 이송될 수 있다.
상기 절곡성형부(400)는 전진가이드부(200)의 선단부측으로 구성되며 원판플레이트(230)의 전면측의 일측에 구성되어 상기 전진가이드부(200)에 의해 공급되는 소재(1)를 일정하게 절곡되도록 하되 전체적으로 링 형태의 그리드 커플링(10)이 형성되도록 성형되는 구성을 의미한다.
이에 앞서, 상기 전진가이드부(200) 선단부측으로 구성되는 원판플레이트(230)의 구성을 설명한다.
상기 원판플레이트(230)의 중앙으로는 상기 전진가이드부(200)에 의해 공급되는 소재(1)가 인출될 수 있는 소재안내구(231)가 형성되어 있고, 상기 소재안내부(231)를 중심을 향하여 상기 원판플레이트(230) 전면측에 구비되는 레일(511)을 따라 전후 이송되는 커팅기(510)가 구비된다.
상기 커팅기(510)는 절곡성형부(400)에 의해 그리드 커플링(10)으로의 성형이 이루어진 제품을 공급되는 소재(1)로부터 커팅하여 분리하기 위한 수단이다.
상기 절곡성형부(400)는 상기 원판플레이트(230)의 전면측에서 소재안내구(231)측으로 전후진 되도록 구성되고, 선단측에는 회전부(410)가 구성되어지되 상기 회전부(410)의 중앙에는 회전되지 않고, 상기 소재(1)가 안내되며 지나가기 위한 상방이 개구되는 지지구(420)가 고정되고, 상기 지지구(420)를 중심으로 상기 회전부(410)가 정역 회전되는 구성을 갖는다.
상기 지지구(420)를 상방으로 개구하도록 한 것은, 절곡성형부(400)에서 성형이 완료되어 제품으로 완성된 그리드 커플링(10)을 상기 커팅기(510)에 의해 소재(1)와 분리되도록 커팅되어질 때, 하방으로 낙하될 수 있도록 하기 위해서이다.
아울러 상기 지지구(420)의 외측으로 인접되는 위치에 상기 회전부(410)의 표면상에 고정되는 돌부(411)를 형성한다.
상기 돌부(411)에 의해 상기 지지구(420)를 지나며 일정길이 통과되어 정지한 상태에 있는 소재(1)를 상기 회전부(410)가 회전하며 절곡시킬 수 있게 된다.
상기 회전부(410)는 전술한 것과 같이 정역 구동되어지는데, 상기 소재(1)가 지지구(420)를 통과하며 일정길이 인출될 수 있을 때까지 정지된 상태를 유지하고, 소재(1)가 일정길이 통과된 후에 정역구동을 반복적으로 수행하게 된다.
도면에서 보듯이, 본 발명에 의해 성형되는 그리드 커플링(10)은 전체적으로 원형의 링형태를 이루며 소재(1)가 지그재그 형태로 절곡되는 제품의 특성에 따라 회전부(410)가 정역으로 교호 작동되며 회전되어 소재(1)를 반복 절곡 성형하는 과정을 거치게 된다.
한편, 상기한 그리드 커플링(10)은 도면에서 보는 것과 같이 하나의 소재(1)에 의해 일방향과 타방향으로 반복 절곡되며 전체적으로 원형의 링 형태를 갖게 되는데, 이러한 형상으로 소재(1)를 성형하기 위해, 본 발명에서는 소재안내구(231)를 일정각도 좌우 교호 회동되는 작동을 하도록 제어하는 것이 필요하다.
즉, 소재(1)가 일직선상으로 지지구(420)측으로 진입하여 일정길이 인출된 후에 절곡성형부(400)의 회전부(410)가 일정각도 회동하게 되면 돌부(411)가 소재(1)의 측면과 접하며 회전되어 상기 소재(1)를 90°절곡시키게 되고 이어서 소재(1)가 다시 인출되어지면 소재(1)를 반대방향으로 90° 절곡하며 성형을 이어나가게 되는데, 이러한 작업만 수행하게 되면 소재(1)는 본 발명에서 얻고자 하는 그리드 커플링(10)을 얻을 수 없게 된다.
다시 말하면, 이와 같은 작동에 의해서는 소재(1)를 전체적으로 둥근 원형의 링형태로 성형하지 못한다.
따라서 이를 둥근 원형의 링형태로 성형하여 완성된 그리드 커플링(10)을 얻기 위해서는 전술한 바와 같이 소재안내구(231)를 일정 각도 좌우 교호 회동되도록 제어하여야 한다.
이와 같은 소재안내구(231)의 일정 각도 좌우 교호 회동제어에 의하여, 소재(1)가 일직선상으로 진입하는 것이 아니라 일정각도 비틀어지게 된다.
즉, 소재(1)가 소재안내구(231)의 일정각 회동에 의해 비틀어진 상태에서 회전부(410)의 회전이 이루어지면 전술한 회전부(410)의 돌부(411)와 소재(1) 측면이 접하며 90° 절곡되어지고, 이어서 다시 소재(1)가 진입된 후 소재안내구(231)가 반대방향으로 일정각 회동을 하며 비틀게 되고, 이러한 반대방향으로의 비틀림이 이루어진 후 다시 회전부(410)가 반대방향으로 회전하게 되면, 전(前)의 절곡된 부위와 평형을 이루지 않고 전체적으로 일정 곡률을 이루며 절곡되어지는 것이다.
따라서, 전체적으로 얻게 되는 그리드 커플링(10)은 도 9 에서 보는 것과 같이 원형의 링형태를 얻을 수 있게 되는 것이다.
이와 같은 작업에 의해 기존의 그리드 커플링(10)을 얻기 위한 수작업 형태에서 벗어나 완전 자동 작업이 이루어질 수 있게 된다.
한편, 상기와 같이 절곡성형부(400)의 회전부(410)에 의해 반복적으로 정역 구동되며 소재(1)를 90° 절곡하는 작업과, 소재안내구(231)에서 소재(1)를 일정각도 좌우 비트는 과정을 반복 수행하며 원형의 링형태를 갖는 그리드 커플링(10)을 얻게 되면, 상기 소재절단부(500)의 커팅기(510)에 의해 소재(1)로부터 분리되도록 하는 과정을 반복 수행하게 되는 것이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.
따라서 본 발명에서의 기술적 사상은 아래에 기재되는 청구범위에 의해 파악되어야 하되 이의 균등 또는 등가적 변형 모두 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속함은 자명하다 할 것이다.
1; 소재 10; 그리드 커플링
100; 소재공급부 200; 전진가이드부
210; 가이드로울러 220; 메인축
230; 원판플레이트 231; 소재안내구
300; 정역회동부 310; 간헐전진이송구동부
320; 구동타이밍풀리 330; 타이밍벨트
340; 종동타이밍풀리 400; 절곡성형부
410; 회전부 411; 돌부
420; 지지구 500; 소재절단부
510; 커팅기 520; 레일

Claims (6)

  1. 선재 형상의 소재를 공급하는 소재공급부;
    상기 소재공급부로부터 공급되는 소재를 가이드하며 선단의 절곡성형부로 전진시키는 전진가이드부;
    상기 전진가이드부를 정역 회동시켜 이송되는 소재의 방향을 좌우로 정역 회동시키는 정역회동부;
    상기 전진가이드부 선단측으로 구비되어 일정 길이 돌출되는 소재를 상기 정역회동부에 의해 정역 회동되며 정지되는 시점에서 소재를 절곡 성형시키는 절곡성형부;
    상기 절곡성형부에 의해 설정 곡률로 소재의 성형이 완료되어 그리드 커플링의 형태를 갖추었을 때 소재를 절단처리하는 소재절단부;
    를 포함하는 그리드 커플링 성형장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정역회동부 선단측에 구비되는 구동모터;
    상기 구동모터로부터 타이밍벨트에 의해 축 동력을 전달받아 회동되어지되 상기 전진가이드부의 중앙을 가로지르는 메인축으로 동력이 전달되지 않도록 상기 메인축과 공회전되도록 구비되는 구동타이밍풀리;
    상기 구동타이밍풀리와 치차결합되는 종동타이밍풀리;
    상기 종동타이밍풀리의 회동력을 전달받아 정역 회전되며 소재를 전진 이송시키는 가이드로울러;
    로 이루어지져 상기 소재를 간헐적으로 전진 이송시키는 간헐전진이송구동부를 포함하는 그리드 커플링 성형장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전진가이드부 선단부측으로 구비되는 원판플레이트;
    상기 원판플레이트 중앙으로 상기 전진가이드부에 의해 공급되는 소재가 인출되어지는 소재안내구;
    상기 원판플레이트 전면측에 구비되는 레일을 따라 상기 소재안내구측으로 전후진되는 상기 소재절단부;
    를 포함하는 그리드 커플링 성형장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 절곡성형부는,
    상기 전진가이드부에 의해 공급되는 소재가 인출되어지는 소재안내구측으로 전후진되도록 상기 전진가이드부 선단부측으로 구성되는 원판플레이트의 전면측에 구비되고,
    상기 절곡성형부의 선단측으로 구성되는 회전부;
    상기 회전부 중앙에는 상기 소재가 안내되며 통과되도록 상방이 개구되는 형태의 회전되지 않는 상태로 고정되는 지지구;
    상기 지지구 중심으로 정역 회전되는 회전부;
    상기 회전부의 정역 회전에 따라 상기 소재가 90°로 교호 절곡 성형되는 것을 포함하는 그리드 커플링 성형장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 지지구 외측으로 인접되는 위치의 상기 회전부 표면상에 고정되는 돌부를 포함하는 그리드 커플링 성형장치.
  6. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 소재안내구는 일정각도 좌우로 교호 회동되는 것을 포함하는 그리드 커플링 성형장치.
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