CN105762399A - 电芯卷绕装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种电芯卷绕装置及方法，该装置包括立板、装设在该立板上的翻转机构以及装设在该翻转机构上的多个卷绕单元，每个卷绕单元分别对应于电芯处理的一个工位，这些卷绕单元由该翻转机构带动能够在这些工位进行切换；每个卷绕单元包括两根卷针、用以驱动这两根卷针同步旋转的旋转驱动部、用以分别驱动两根卷针横向地动作的两个横向驱动部，其中，当这两根卷针均受驱动伸出时，这两根卷针叠置成卷针副，该卷针副具有能够对应将卷绕材料夹设其中的收容槽，当这两根卷针均受驱动抽回时，这两根卷针相距设定间隔，该设定间隔能够使卷绕好的电芯脱离其所在的卷绕单元。本发明可以很好地适应于小口径的电芯的卷绕处理。

Description

电芯卷绕装置及方法

技术领域

本发明涉及一种电池加工设备及方法，尤其涉及一种电芯卷绕装置及方法。

背景技术

现有的一种电芯卷绕装置，其包括立板，装设在该立板上的翻转机构以及装设在该翻转机构上的多个卷绕单元。这些卷绕单元能够与送料机构及取料机构相配合，对经由送料机构传送过来的正常的正极片与隔膜组合、负极片与隔膜组合进行卷绕，并将卷绕好的电芯经由取料机构取走。其中，每个卷绕头的卷针是采用单侧伸出/抽回动作的方式来与电芯相配合。现有的这种卷绕头及卷针结构，占用空间较大，不能很好地适应于诸如电子烟之类小口径电芯的卷绕处理。可见，实有必要对现有的电芯卷绕装置进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种电芯卷绕装置及方法，可以很好地适应于小口径的电芯的卷绕处理。

本发明针对上述技术问题提出一种电芯卷绕装置，包括立板、装设在该立板上的翻转机构以及装设在该翻转机构上的多个卷绕单元，每个卷绕单元分别对应于电芯处理的一个工位，这些卷绕单元由该翻转机构带动能够在这些工位进行切换；每个卷绕单元包括两根卷针、用以驱动这两根卷针同步旋转的旋转驱动部、用以分别驱动这两根卷针横向地动作的两个横向驱动部，其中，当这两根卷针均受驱动伸出时，这两根卷针叠置成卷针副，该卷针副具有能够对应将卷绕材料夹设其中的收容槽，当这两根卷针均受驱动抽回时，这两根卷针相距设定间隔，该设定间隔能够使卷绕好的电芯脱离其所在的卷绕单元。

在一些实施例中，该翻转机构包括设置在该立板后侧的后转动盘及位于该后转动盘前侧的前转动盘，设置在该立板前侧的后支撑座、位于该后支撑座前侧的前支撑座及用以将该前支撑座与后支撑座相连的中心支撑座；其中，该后转动盘、前转动盘、后支撑座及前支撑座均设有多个第一穿孔以供这些卷绕单元穿设其中。

在一些实施例中，该翻转机构还包括多根连接杆，用以将该后转动盘、前转动盘及后支撑座连接成一体；该后转动盘、前转动盘及后支撑座均设有多个第二穿孔以供这些连接杆穿设其中。

在一些实施例中，该翻转机构还包括设置在该立板后侧的固定盘，该固定盘的前后两端为圆盘形，该前转动盘通过前翻转轴承装设在该固定盘的前端，该后转动盘通过后翻转轴承装设在该固定盘的后端。

在一些实施例中，每个卷针单元的旋转驱动部包括传动轴，该前支撑座和该中心支撑座均设有多个第三穿孔以供这些传动轴穿设其中，其中，这些传动轴是通过轴承装设在该前支撑座及中心支撑座的第三穿孔中。

在一些实施例中，这两根卷针划分为第一卷针和第二卷针；每个卷针单元的旋转驱动部包括与该第一卷针相配合的第一齿轮轴、与该第二卷针相配合的第二齿轮轴、与该第一齿轮轴相配合的第一齿轮、与该第二齿轮轴相配合的第二齿轮以及用以连接该第一齿轮和该第二齿轮的传动轴。

在一些实施例中，这两个横向驱动部之一包括插设在该第一齿轮轴中的第一中心轴，该第一中心轴的一端与该第一卷针相连，该第一中心轴能够相对该第一齿轮轴横向移动；这两个横向驱动部之另一包括插设在该第二齿轮轴中的第二中心轴，该第二中心轴的一端与该第二卷针相连，该第二中心轴能够相对该第二齿轮轴横向移动。

在一些实施例中，该电芯卷绕装置包括两个卷绕单元，这两个卷绕单元在同一圆周上间隔180度设置；或者，该电芯卷绕装置包括三个卷绕单元，这三个卷绕单元在同一圆周上两两间隔120度设置。

本发明针对上述技术问题还提出一种电芯卷绕方法，在一个翻转机构上设置多个卷绕单元，每个卷绕单元分别对应于电芯处理的一个工位，这些卷绕单元由该翻转机构带动能够在这些工位进行切换；使每个卷绕包括两根卷针，这两根卷针能够横向地动作，当两根卷针均伸出时，两根卷针能够叠置成卷针副，该卷针副具有能够对应将卷绕材料夹设其中的收容槽，当两根卷针均抽回时，两根卷针能够相互距离设定间隔，该设定间隔能够使卷绕好的电芯脱离其所在的卷绕单元，该电芯卷绕方法包括以下步骤：主卷绕态，用于主卷绕处理的卷绕单元中的两根卷针均处于伸出状态，卷绕材料被夹设在两根卷针之间的收容槽中，从而使两根卷针旋转即可进行卷绕处理；残卷及贴胶态，用于残卷及贴胶处理的卷绕单元中的两根卷针均处于伸出状态，卷绕材料被夹设在两根卷针之间的收容槽中，从而使两根卷针旋转即可进行残卷及贴胶处理；及取电芯态，在电芯被取料机构夹取住之后，用于取电芯的卷绕单元中的两根卷针均处于抽回状态，从而方便电芯从卷绕单元处移出。

其中，对于三个卷绕单元的情形，用于残卷及贴胶处理的卷绕单元与用于取电芯的卷绕单元是相互独立的；对于两个卷绕单元的情形，用于残卷及贴胶处理的卷绕单元与用于取电芯的卷绕单元是共用一个的。

与现有技术相比，本发明的电芯卷绕装置及方法，通过在一个翻转机构的多个位置上对应设置多个卷绕单元，并通过将每个卷绕单元设计成横向地相对穿插配合的两根卷针结构，可以使两根卷针组成的卷针副很好地适应于小口径的电芯的卷绕处理，并且可以很方便地使这些卷绕单元在不同工位之间翻转换位，从而可以节省占用空间，提高加工效率。

附图说明

图1A和1B是本发明电芯卷绕装置实施例的结构示意，其中，图1A为侧面示意，图1B为图1中A-A线剖面示意。

图2A至2D是本发明电芯卷绕装置实施例中多个部件的结构示意，其中，图2A为后转动盘示意，图2B为前转动盘示意，图2C为后支撑座示意，图2D为前支撑座示意。

图3是本发明电芯卷绕装置实施例中单个卷绕单元的结构示意。

图4A至4D是本发明电芯卷绕装置实施例中卷针的剖面结构示意，其中，图4A为图3中C-C线剖面示意,图4B为图3中D-D线剖面示意,图4C为图3中E-E线剖面示意,图4D为图3中F-F线剖面示意。

图5是本发明电芯卷绕装置实施例中单个卷绕单元的动作示意。

图6A和6B是本发明电芯卷绕装置具有三个卷绕单元时的一种动作流程的示意，其中，图6A为正面示意，图6B为侧面示意。

图7是区别于图6A的另一种动作流程的示意。

图8是区别于图6A的又一种动作流程的示意。

图9是区别于图6A的再一种动作流程的示意。

图10是本发明电芯卷绕装置具有两个卷绕单元时的一种动作流程的示意。

图11是本发明电芯卷绕装置的另一种动作流程的示意。

图12是本发明电芯卷绕装置的又一种动作流程的示意。

图13是本发明电芯卷绕方法的流程示意。

其中，附图标记说明如下:

101后转动盘102前转动盘103后支撑座104前支撑座105连接杆106固定盘107后翻转轴承108前翻转轴承109中心支撑座110立板120卷绕单元130传动机构1011大孔1012小孔1021大孔1022小孔1031大孔1032小孔1041大孔1042小孔；

201第一卷针202第一针嘴203针嘴安装座204同步轮205第一齿轮轴206第一中心轴207第一轮槽；

301第二卷针302第二针嘴303针嘴安装座304轴承座305第二齿轮轴306第二中心轴307第二轮槽；

401第一齿轮402第二齿轮403传动轴；

P1第一工位P2第二工位P3第三工位；

Q1第一工位Q2第二工位。

具体实施方式

以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

参见图1A至图2D，图1A和1B是本发明电芯卷绕装置实施例的结构示意，其中，图1A为侧面示意，图1B为图1中A-A线剖面示意。图2A至2D是本发明电芯卷绕装置实施例中若干部件的结构示意，其中，图2A为后转动盘示意，图2B为前转动盘示意，图2C为后支撑座示意，图2D为前支撑座示意。本发明的电芯卷绕装置大致包括：后转动盘101，前转动盘102，后支撑座103，前支撑座104，连接杆105，固定盘106，后翻转轴承107，前翻转轴承108，中心支撑座109，立板110，卷绕单元120以及传动机构130。

立板110为安装基准。固定盘106装设在立板110的后侧。固定盘106的前后两端均为圆盘形。固定盘106的前后两端用支柱圆周支撑连接固定。前翻转轴承108的外圈紧配在立板110与固定盘106的前端之间。前翻转轴承108的内圈与前转动盘102相配合。后翻转轴承107的外圈与固定盘106的后端紧配。后翻转轴承107的内圈与后转动盘101相配合。在保持一定的加工和装配精度下，两翻转轴承107、108的间隙可以得到消除。

后支撑座103装设在立板110的前侧。前支撑座104通过中心支撑座109与后支撑座103相连。连接杆105的前端连接固定前转动盘102并向前伸出连接到后支撑座103。连接杆105的后端连接固定后转动盘101。

后转动盘101、前转动盘102、后支撑座103、前支撑座104及中心支撑座109相互配合构成本发明电芯卷绕装置的翻转机构。其中，后转动盘101在诸如电机、旋转气缸之类的驱动源的驱动下，可以带动整个翻转机构旋转，进而可以实现卷绕单元120在空间上多个工位的连续翻转。

在本实施例中，卷绕单元120的数目为三。传动机构130的数目为三。连接杆105的数目为三。这三个卷绕单元120前后贯通地装设在该翻转机构上。每个卷绕单元120本身可以经由一个传动机构130而实现旋转。这三个卷绕单元120均匀分布在三个工位上。其中，主卷工位，用以对电芯进行卷绕处理；残卷及贴胶工位，用以对电芯卷绕的收尾部分进行卷绕及贴胶纸处理；取电芯工位，用以将卷好的电芯取走。

参见图2A，后转动盘101上设有用以穿设卷绕单元120的三个大孔1011，并设有用以穿设连接杆105的三个小孔1012。参见图2B，前转动盘102上设有用以穿设卷绕单元120的三个大孔1021，并设有用以穿设连接杆105的三个小孔1022。参见图2C，后支撑座103上设有用以穿设卷绕单元120的三个大孔1031，并设有用以穿设连接杆105的三个小孔1032。参见图2D，前支撑座104上设有用以穿设卷绕单元120的三个大孔1041，并设有用以穿设传动轴403（参见图3）的三个小孔1042。其中，后转动盘101上的大孔1011和后支撑座103上的大孔1031可以装轴承来支撑齿轮轴205（参见图3）。后转动盘101、前转动盘102和后支撑座103通过连接杆105连接成一个整体。前支撑座104上的小孔1042可以装轴承来支撑传动轴403。值得一提的是，中心支撑座109上也设有相应的小孔，用以装轴承来支撑传动轴403。

参见图3至4D，图3是本发明电芯卷绕装置实施例中单个卷绕单元的结构示意。图4A至4D是本发明电芯卷绕装置实施例中卷针的剖面结构示意，其中，图4A为图3中C-C线剖面示意,图4B为图3中D-D线剖面示意,图4C为图3中E-E线剖面示意,图4D为图3中F-F线剖面示意。本发明的卷绕单元120大致包括：第一卷针201，第一针嘴202，针嘴安装座203，同步轮204，第一齿轮轴205，第一中心轴206，第一轮槽207，第二卷针301，第二针嘴302，针嘴安装座303，轴承座304，第二齿轮轴305，第二中心轴306，第二轮槽307，第一齿轮401，第二齿轮402以及传动轴403。其中，第一卷针201的末端装设在第一针嘴202内。第一针嘴202装设在针嘴安装座203上。针嘴安装座203能够由第一齿轮轴205带动而旋转，进而带动第一卷针201旋转。同步轮204能够经由传动机构130（参见图1B）与诸如电机之类的驱动源（图未示）相连而带动第一齿轮轴205旋转。针嘴安装座203能够由第一中心轴206带动而横向（即图3中的左右方向）动作，进而带动第一卷针201伸出或抽回第一针嘴202。第一轮槽207能够与诸如气缸、丝杆之类的独立动力源（图未示）相连而带动第一中心轴206横向动作。

类似地，第二卷针301的末端装设在第二针嘴302上。第二针嘴302装设在针嘴安装座303上。针嘴安装座303能够由第二齿轮轴305带动而旋转，进而带动第二卷针301旋转。轴承座304用以支撑第二齿轮轴305的旋转。针嘴安装座303能够由第二中心轴306带动而横向（即图3中的左右方向）动作，进而带动第二卷针301伸出或抽回第二针嘴302。第二轮槽307能够与诸如气缸、丝杆之类的独立动力源（图未示）相连而带动第二中心轴306横向动作，进而带动第二卷针301伸出或抽回第二针嘴302。

第一齿轮401与第一齿轮轴205啮合。第二齿轮402与第二齿轮轴305啮合。传动轴403将第一齿轮401与第二齿轮402相连。这种结构，通过诸如电机之类的驱动机构经由传动机构130（参见图1B）来驱动同步轮204旋转，即可带动第一卷针201与第二卷针301同步旋转。

可以理解，该卷绕单元120包括用以驱动这两根卷针201、301同步旋转的旋转驱动部和用以分别驱动两根卷针201、301横向地做伸出/抽回动作的两个横向驱动部。其中，该旋转驱动部包括与该第一卷针201相配合的第一齿轮轴205、与该第二卷针301相配合的第二齿轮轴305、与该第一齿轮轴205相配合的第一齿轮401、与该第二齿轮轴305相配合的第二齿轮402以及用以连接该第一齿轮401和该第二齿轮402的传动轴403。一个横向驱动部包括插设在该第一齿轮轴205中的第一中心轴206，该第一中心轴206的一端与该第一卷针201相连，该第一中心轴206能够相对该第一齿轮轴205横向移动。另一个横向驱动部包括插设在该第二齿轮轴305中的第二中心轴306，该第二中心轴306的一端与该第二卷针301相连，该第二中心轴306能够相对该第二齿轮轴305横向移动。

在本发明的卷绕单元120中，第一卷针201与第二卷针301相互配合（也就是两根卷针201、301均伸出时）可构成卷针副。在本实施例中，这个卷针副的外周轮廓呈圆柱状。参见4A和4D，在卷针副的两端，第一卷针201与第二卷针301贴合。参见4B和4C，在卷针副的中间部位，第一卷针201与第二卷针301相互间隔，形成有可供卷绕材料插设其中的收容槽。

参见图5，图5是本发明电芯卷绕装置实施例中单个卷绕单元的动作示意。取决于两根卷针201、301各自的伸出/抽回状态，第一卷针201与第二卷针301具有四种配合状态：状态T1、第一卷针201处于抽回状态，第二卷针301处于伸出状态；状态T2、第一卷针201处于伸出状态，第二卷针301处于伸出状态；状态T3、第一卷针201处于抽回状态，第二卷针301处于抽回状态；状态T4、第一卷针201处于伸出状态，第二卷针301处于抽回状态。其中，状态T1或状态T4对应于卷绕单元的初始状态。状态T2对应于卷绕单元的电芯卷绕状态（具体可包括主卷绕、残卷及贴胶），这时可以对卷绕材料进行卷绕处理。状态T3对应于卷绕单元的取电芯状态，这时卷绕好的电芯可以脱离卷绕单元，转而由取料机构夹取移送到其他处理流程中去。

参见图6A和6B，图6A和6B是本发明电芯卷绕装置具有三个卷绕单元时的一种动作流程的示意，其中，图6A为正面示意，图6B为侧面示意。其中，第一工位P1为主卷工位，用以对电芯进行卷绕处理；第二工位P2为残卷及贴胶工位，用以对电芯卷绕的收尾部分进行卷绕及贴胶纸处理；第三工位P3为取料工位，用以将卷好的电芯从卷绕单元处取走。

具体而言，在第一工位P1的动作包括：

步骤S1、为初始状态，第一卷针抽回至第一针嘴,第二卷针伸出插入第一针嘴。

步骤S2、首先，第一卷针伸出插入第二针嘴，两卷针配合，收容槽夹紧诸如隔膜之类的卷绕材料；然后，两卷针等速（大小及方向相同）旋转，卷绕大部分电芯材料。

在第二工位P2的动作包括：

步骤S3、两卷针始终保持配合状态，完成剩下未卷绕完的电芯材料的卷绕（可称为残卷）并在电芯结束末端贴上胶纸（可称为贴胶）。

在第三工位P3的动作包括：

步骤S4、初始时，两卷针保持配合状态。

步骤S5、在取电芯的夹子夹住电芯后，两卷针抽回各自针嘴，电芯夹子夹住电芯进行电芯的转移。

步骤S6、第二卷针伸出插入第一针嘴中，三个工位同时进行，同时完成各自工位的任务。

随后，翻转机构顺时针旋转120°，第一工位P1的卷绕单元旋转至第二工位P2进行残卷和贴胶，第二工位P2的卷绕单元旋转至第三工位P3进行取电芯处理，第三工位P3的卷绕单元再旋转至第一工位P1进行主卷绕。其中，旋转中各工位P1、P2、P3首未交替，如此循环往复，即可实现电芯的自动化卷绕。

参见图7，图7是区别于图6A的另一种动作流程的示意。其与上述图6A示出的动作流程的差异之处体现在，在第三工位P3的动作省去了步骤S6，步骤S6的动作转移到第一工位P1去完成，也就是说，是先由第三工位P3的卷绕单元旋转到第一工位P1后，再在第一工位P1完成将第二卷针伸出插入第一针嘴的动作。

参见图8，图8是区别于图6A的又一种动作流程的示意。其与上述图6A示出的动作流程的差异之处体现在，第一卷针与第二卷针的动作进行了对调，也就是说，步骤S1、初始时，第二卷针抽回至第二针嘴，第一卷针伸出插入第二针嘴。步骤S2、第二卷针伸出插入第一针嘴，两卷针配合。步骤S6、第一卷针伸出插入第二针嘴中。

参见图9，图9是区别于图6A的再一种动作流程的示意。其与上述图8示出的动作流程的差异之处体现在，在第三工位P3的动作省去了步骤S6，步骤S6的动作转移到第一工位P1去完成，也就是说，是先由第三工位P3的卷绕单元旋转到第一工位P1后，再在第一工位P1完成将第一卷针伸出插入第二针嘴的动作。

参见图10，图10是本发明电芯卷绕装置具有两个卷绕单元时的一种动作流程的示意。其相当于将前述的三个卷绕单元变换为两个卷绕单元，这两个卷绕单元分别对应于一个主卷工位Q1和一个残卷、贴胶及取料工位Q2。也就是说，该主卷工位Q1与前述的P1工位相当，该残卷、贴胶及取料工位Q2相当于前述的P2工位及P3工位的组合。

参见图11，图11是本发明电芯卷绕装置具有三个卷绕单元时的另一种动作流程的示意。其与前述图6B示出的区别之处在于，三个卷绕单元及三个工位P1、P2、P3由顺时针排布变换为逆时针排布。

参见图12，图12是本发明电芯卷绕装置具有两个卷绕单元时的另一种动作流程的示意。其与前述图10示出的区别之处在于，两个卷绕单元及两个工位Q1、Q2由顺时针排布变换为逆时针排布。

参见图13，图13是本发明电芯卷绕方法的流程示意，本发明的电芯卷绕装置的工作流程包括以下步骤：

S101：初始态，用于卷绕处理的卷绕单元中的两根卷针之一处于伸出状态，

两根卷针之另一处于抽回状态；

S102：主卷绕态，用于主卷绕处理的卷绕单元中的两根卷针均处于伸出状态，卷绕材料被夹设在两根卷针之间的收容槽中，从而使两根卷针旋转即可进行卷绕处理；

S103：残卷及贴胶态，用于残卷及贴胶处理的卷绕单元中的两根卷针均处于伸出状态，卷绕材料被夹设在两根卷针之间的收容槽中，从而使两根卷针旋转即可进行残卷及贴胶处理；及

S104：取电芯态，在电芯被取料机构夹取住之后，用于取电芯的卷绕单元中的两根卷针均处于抽回状态，从而方便电芯从卷绕单元处移出。

其中，对于三个卷绕单元的情形，用于残卷及贴胶处理的卷绕单元与用于取电芯的卷绕单元是相互独立的；对于两个卷绕单元的情形，用于残卷及贴胶处理的卷绕单元与用于取电芯的卷绕单元是共用一个的。

值得一提的是，在采用其它数目的卷绕单元与工位数（比如：四卷绕单元及四工位，这时可以将残卷与贴胶区隔为两个卷绕单元及工位）时，可以参照前述的三工位与两工位的情形，在结构上以及插、穿针的方式上进行适当的改变。

与现有技术相比，本发明的电芯卷绕装置及方法，通过在一个翻转机构的多个位置上对应设置多个卷绕单元，并通过将每个卷绕单元设计成横向地相对穿插配合的两根卷针结构，可以使两根卷针组成的卷针副很好地适应于小口径的电芯卷绕处理，并且可以很方便地使这些卷绕单元在不同工位之间翻转换位，从而可以节省占用空间，提高加工效率。

上述内容仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电芯卷绕装置，包括立板、装设在该立板上的翻转机构以及装设在该翻转机构上的多个卷绕单元，每个卷绕单元分别对应于电芯处理的一个工位，这些卷绕单元由该翻转机构带动能够在这些工位进行切换；其特征在于，每个卷绕单元包括两根卷针、用以驱动这两根卷针同步旋转的旋转驱动部、用以分别驱动这两根卷针横向地动作的两个横向驱动部，其中，当这两根卷针均受驱动伸出时，这两根卷针叠置成卷针副，该卷针副具有能够对应将卷绕材料夹设其中的收容槽，当这两根卷针均受驱动抽回时，这两根卷针相距设定间隔，该设定间隔能够使卷绕好的电芯脱离其所在的卷绕单元。

2.依据权利要求1所述的电芯卷绕装置，其特征在于，该翻转机构包括设置在该立板后侧的后转动盘及位于该后转动盘前侧的前转动盘，设置在该立板前侧的后支撑座、位于该后支撑座前侧的前支撑座及用以将该前支撑座与后支撑座相连的中心支撑座；其中，该后转动盘、前转动盘、后支撑座及前支撑座均设有多个第一穿孔以供这些卷绕单元穿设其中。

3.依据权利要求2所述的电芯卷绕装置，其特征在于，该翻转机构还包括多根连接杆，用以将该后转动盘、前转动盘及后支撑座连接成一体；该后转动盘、前转动盘及后支撑座均设有多个第二穿孔以供这些连接杆穿设其中。

4.依据权利要求2所述的电芯卷绕装置，其特征在于，该翻转机构还包括设置在该立板后侧的固定盘，该固定盘的前后两端为圆盘形，该前转动盘通过前翻转轴承装设在该固定盘的前端，该后转动盘通过后翻转轴承装设在该固定盘的后端。

5.依据权利要求2所述的电芯卷绕装置，其特征在于，每个卷针单元的旋转驱动部包括传动轴，该前支撑座和该中心支撑座均设有多个第三穿孔以供这些传动轴穿设其中，其中，这些传动轴是通过轴承装设在该前支撑座及中心支撑座的第三穿孔中。

6.依据权利要求1所述的电芯卷绕装置，其特征在于，这两根卷针划分为第一卷针和第二卷针；每个卷针单元的旋转驱动部包括与该第一卷针相配合的第一齿轮轴、与该第二卷针相配合的第二齿轮轴、与该第一齿轮轴相配合的第一齿轮、与该第二齿轮轴相配合的第二齿轮以及用以连接该第一齿轮和该第二齿轮的传动轴。

7.依据权利要求6所述的电芯卷绕装置，其特征在于，这两个横向驱动部之一包括插设在该第一齿轮轴中的第一中心轴，该第一中心轴的一端与该第一卷针相连，该第一中心轴能够相对该第一齿轮轴横向移动；这两个横向驱动部之另一包括插设在该第二齿轮轴中的第二中心轴，该第二中心轴的一端与该第二卷针相连，该第二中心轴能够相对该第二齿轮轴横向移动。

8.依据权利要求1所述的电芯卷绕装置，其特征在于，该电芯卷绕装置包括两个卷绕单元，这两个卷绕单元在同一圆周上间隔180度设置；或者，该电芯卷绕装置包括三个卷绕单元，这三个卷绕单元在同一圆周上两两间隔120度设置。

9.一种电芯卷绕方法，在一个翻转机构上设置多个卷绕单元，每个卷绕单元分别对应于电芯处理的一个工位，这些卷绕单元由该翻转机构带动能够在这些工位进行切换；其特征在于，使每个卷绕包括两根卷针，这两根卷针能够横向地动作，当两根卷针均伸出时，两根卷针能够叠置成卷针副，该卷针副具有能够对应将卷绕材料夹设其中的收容槽，当两根卷针均抽回时，两根卷针能够相互距离设定间隔，该设定间隔能够使卷绕好的电芯脱离其所在的卷绕单元，该电芯卷绕方法包括以下步骤：

初始态，用于卷绕处理的卷绕单元中的两根卷针之一处于伸出状态，两根卷针之另一处于抽回状态；

主卷绕态，用于主卷绕处理的卷绕单元中的两根卷针均处于伸出状态，卷绕材料被夹设在两根卷针之间的收容槽中，从而使两根卷针旋转即可进行卷绕处理；

残卷及贴胶态，用于残卷及贴胶处理的卷绕单元中的两根卷针均处于伸出状态，卷绕材料被夹设在两根卷针之间的收容槽中，从而使两根卷针旋转即可进行残卷及贴胶处理；及

取电芯态，在电芯被取料机构夹取住之后，用于取电芯的卷绕单元中的两根卷针均处于抽回状态，从而方便电芯从卷绕单元处移出。

10.依据权利要求9所述的电芯卷绕方法，其特征在于，对于三个卷绕单元的情形，用于残卷及贴胶处理的卷绕单元与用于取电芯的卷绕单元是相互独立的；对于两个卷绕单元的情形，用于残卷及贴胶处理的卷绕单元与用于取电芯的卷绕单元是共用一个的。