JP3392110B2 - 折畳装置の回転胴 - Google Patents

折畳装置の回転胴

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JP3392110B2 JP2000240778A JP2000240778A JP3392110B2 JP 3392110 B2 JP3392110 B2 JP 3392110B2 JP 2000240778 A JP2000240778 A JP 2000240778A JP 2000240778 A JP2000240778 A JP 2000240778A JP 3392110 B2 JP3392110 B2 JP 3392110B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、輪転機の折畳装
置の回転胴、例えばくわえ機構の固定側と開閉側の間隔
を調節可能なくわえ胴や、胴の外径を調節可能な折り胴
のように、回転中に調節する必要がある調節機構を有す
る輪転機の折畳装置の回転胴に関する。
【０００２】
【従来の技術】くわえ機構の固定側と開閉側の間隔を調
節可能なくわえ胴については、特許第２８４８９８２号
公報（従来技術１）に示された装置がある。
【０００３】従来技術１には、くわえ胴の軸と同軸上
に、かつこの軸回りに回転可能な２つの胴部分が設けら
れており、これら２つの胴部分の一方にくわえ機構の開
閉側が設けられており、他方にくわえ機構の固定側が設
けられている。そして、くわえ胴の軸に平歯車が設けら
れるとともに、一方の胴部分に、はすば歯車が設けら
れ、これら歯車が、それぞれと個別に噛み合うととも
に、一体で回転する歯車を介して、くわえ胴の軸と一方
の胴部分とが、一体で回転可能に、かつ一体で回転する
歯車をその回転中心線と平行に移動する。これにより、
はすば歯車のねじれ角の作用によって一方の胴部分がく
わえ胴の軸回りに角変位可能に連結されており、他方の
胴部分は、くわえ胴の軸と一体の円盤に設けられ、一方
の胴部分と他方の胴部分の間に配された歯車群を介し
て、くわえ胴の軸及び一方の胴部分と一体で回転可能に
連結され、かつ一方の胴部分のくわえ胴の軸回りの角変
位に対応して、一方の胴部分とは逆向きにくわえ胴の軸
回りに角変位可能に連結されている。
【０００４】また別に、一方の胴部分と他方の胴部分
は、くわえ胴の軸に設けられた平歯車に対応させて、そ
れぞれねじれが逆向きのはすば歯車が設けられている。
これらの歯車、すなわちくわえ胴の軸に設けられた平歯
車、一方の胴部分に設けられたはすば歯車および他方の
胴部分に設けられたはすば歯車が、それぞれと個別に噛
み合うとともに一体で回転する歯車を介して、くわえ胴
の軸と２つの胴部分とが一体で回転可能に、かつ一体で
回転する歯車をその回転中心軸線と平行に移動する。こ
の移動により、はすば歯車のねじれ角の作用によって２
つの胴部分がくわえ胴の軸回りにそれぞれ逆向きに角変
位可能に連結されている。
【０００５】胴の外径を調節可能な折胴については、特
許第２７８８３２１号公報（従来技術２）が知られてい
る。従来技術２に記載された装置は、複数の折り機構を
等分位置に有する折胴の外周面の、２つの隣接する折り
機構の間を２分し、そのうち折胴の回転方向において折
り機構の上流側に隣接する部分が、折胴の軸線と平行な
軸線を中心にして旋回可能に支持されていて、この外周
部分の後端部が、偏心軸である調節装置によって半径方
向外側に向かって移動可能に配置されていて、残りの外
周部分は固定的に設けられている。
【０００６】そして、折胴の回転を停止した状態で、偏
心軸を個々に工具で回転させて折胴の径を調節するも
の、及び偏心軸端部に歯車を取り付けるとともに、この
歯車と噛み合うラック部分を有し、かつ折胴と共通の回
転中心を有して折胴に対して回転可能な調節リングを設
けている。この調節リングを折胴内に設けた電動機によ
って折胴に対して回転させ、複数の折り機構のそれぞれ
の偏心軸を一斉に回転させて折胴の外径を調節するもの
である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来技術１及び従来技
術２に示される装置には、それぞれ以下のような解決す
べき課題があった。従来技術１に記載された装置は、２
つの胴部分をくわえ胴の軸とあたかも一体であるかのよ
うに一斉に回転可能にし、かつ回転する２つの胴部分を
くわえ胴の外側からくわえ胴軸の回りにそれぞれ逆向き
に角変位可能であるようにするために、くわえ胴軸と２
つの胴部分に同じピッチ円径を有する比較的大きな歯車
を設ける必要があるうえ、これらの歯車と個別に噛み合
うとともに同一回転中心回りに一体で回転する複数の歯
車を設け、この複数の歯車を回転させたままその回転中
心線に沿って変位させる機構を設ける必要があり、その
ため装置の構成が複雑になり故障する確率が高くなると
ともに、くわえ胴とフレーム間の狭い空間に多くの部品
を組み込むため、メインテナンスが煩雑なものであっ
た。更に、部品点数が多く、加工や組立が煩雑で比較的
多くの工数を必要とし、製造コストが高いものになって
いた。
【０００８】また従来技術２に開示された装置は、従来
技術１の構成の複雑さや部品点数の多さに起因する課題
は解決している。しかし工具を用いた手作業によって調
節する構成では、調節の都度折胴の回転を停止する必要
があり、作業能率が極めて低いものであった。また、調
節機構を、折胴内に設けた電動機で駆動する構成では、
電動機への電力供給や電動機の制御信号の供給に難点が
あり、正確な調節ができないおそれがあった。すなわ
ち、従来技術２に示された調節機構を折胴内に設けた電
動機で駆動する構成では、回転体の折胴内に設けた電動
機への電力及び制御信号の供給に格別の工夫をしている
様子がなく、一般的に行われるスリップリングを使用し
てこれらを供給するものと考えられる。しかしこのスリ
ップリングは、ブラシによる機械的接触によって、電力
や制御信号を供給するものであるため、火花が発生した
り、ノイズが発生したりすることが多々あった。そのた
め火災発生のおそれや制御回路の誤作動が生じていた。
また、スリップリングは、ブラシによる機械的接触の耐
久性が低く、高速回転用として市販されているスリップ
リングの１つでは、回転数毎分３００回転程度で２００
０万回転の耐久性しかなく、輪転機の折畳装置に使用し
た場合、１日６時間ほどの稼働で半年毎に交換又はメイ
ンテナンスを必要とするため、その間稼働がストップし
てしまい、作業能率が低下する課題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、回転軸と、回転軸と一体で回転する基体とを有する
基準部と、基準部と一体で回転可能でありかつ基準部に
対して変位可能に設けられた被調節部と、被調節部を基
準部に対して変位させるための駆動源と、基準部に設け
られ、基準部の回転に伴って基準部に固定された巻線部
に電流を生じ駆動源及び制御盤に作動用電力を供給する
電源と、駆動源に付設し無線受信機能を備えた制御盤
と、制御盤に操作信号を無線送信する無線操作機を有す
る調節操作機構と、駆動源と被調節部とを、基準部と一
体的に回転可能であるように連結させるとともに、駆動
源の動きを被調節部に伝える調節伝動機構とを備え、基
準部の回転に伴って電源から駆動源と無線受信機能を備
えた制御盤とに給電するとともに、基準部の回転状態に
おいて駆動源の操作を調節操作機構による無線信号で行
うようにしたことを特徴とする折畳装置の回転胴を提案
する。
【００１０】また、回転軸と、回転軸と一体で回転する
基体とを有する基準部と、基準部と一体で回転可能であ
りかつ基準部に対して変位可能に設けられ、基体に設け
られねじりばねにより一方向に変位させられる軸と、軸
に設けられた偏心部と、偏心部に対して回転可能に設け
られるブロック部材と、一対のブロック部材間に架け渡
される外周部材とを有する被調節部と、被調節部を基準
部に対して変位させるための駆動源である電動機と、基
準部に設けられ、基準部の回転に伴って基準部に固定さ
れた巻線部に電流を生じ電動機及び制御盤に作動用電力
を供給する電源と、電動機に付設し無線受信機能を備え
た制御盤と、制御盤に操作信号を無線送信する無線操作
機を有する調節操作機構と、電動機と被調節部とを、基
準部と一体的に回転可能であるように連結させるととも
に、電動機の動きを被調節部に伝えるために電動機の出
力軸に設けられるウォームと、ウォームと噛み合うとと
もに回転軸と一体で回転するように取り付けられている
ウォームホイールと、回転軸に対して回転可能であると
ともに電動機を取り付けられている第１歯車と、第１歯
車と噛み合うとともに軸と一体で回転するように取り付
けられている第２歯車とを有する調節伝動機構とを備
え、基準部の回転に伴って電源から電動機と無線受信機
能を備えた制御盤とに給電するとともに、基準部の回転
状態において電動機の操作を調節操作機構による無線信
号で行うようにしたことを特徴とする折畳装置の回転胴
を提案する。
【００１１】更に、回転軸と、回転軸と一体で回転する
基体とを有す基準部と、基準部と一体で回転可能であり
かつ基準部に対して変位可能に設けられ、基体の両側に
基体に対して回転可能に設けられた各一対の第１側板及
び第２側板と、これらの側板の外側から基体の他方側に
取り付けられ、基体と一体で回転可能な第３側板と、基
体と第３側板とに回転可能に設けた調節軸と、調節軸の
第１側板に対応する位置に第１側板の半径方向にのみ移
動可能な第１すべり部材を介して取り付けられる第１偏
心カムと、調節軸の第２側板に対応する位置に第２側板
の半径方向にのみ移動可能な第２すべり部材を介して取
り付けられる第２偏心カムと、第１側板間に架け渡され
る角変位可能な角変位軸と、角変位軸に取り付けられる
変位部材と、第２側板間に変位部材に対向するように固
定されて設けられる固定部材とを有する被調節部と、被
調節部を基準部に対して変位させるための駆動源であり
第３側板に取り付けられる電動機と、基準部に設けら
れ、基準部の回転に伴って基準部に固定された巻線部に
電流を生じ電動機及び制御盤に作動用電力を供給する電
源と、電動機に付設し無線受信機能を備えた制御盤と、
制御盤に操作信号を無線送信する無線操作機を有する調
節操作機構と、電動機と被調節部とを、基準部と一体的
に回転可能であるように連結させるとともに、電動機の
動きを被調節部に伝えるために電動機の出力軸に設けら
れるウォームと、ウォームに噛み合うとともに調節軸と
一体で回転するように取り付けられているウォームホイ
ールとを有する調節伝動機構とを備え、基準部の回転に
伴って電源から電動機と無線受信機能を備えた制御盤と
に給電するとともに、基準部の回転状態において電動機
の操作を調節操作機構による無線信号で行うようにした
ことを特徴とする折畳装置の回転胴を提案する。
【００１２】上記折畳装置の回転胴において、電源は、
外部から固定された磁石と、磁石の周囲に接近した状態
で囲む巻線部とからなり、巻線部が基準部とともに回転
可能な発電機で構成することも可能であり、また電源
を、切断した鉄芯部のそれぞれに巻線をし、一方を外部
から固定され外部から給電可能な固定巻線部とし、他方
を基準部とともに回転可能である回転巻線部としたロー
タリートランスで構成することも可能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明に係る折畳装置の回転胴
の第１の実施形態を、図２のＡ−Ａ矢視概略並列断面図
である図１、図１のＢーＢ矢視断面図である図２、この
発明の折畳装置の回転胴の第２の実施形態を示し、図４
のＣ−Ｃ矢視概略並列断面図である図３、図３のＤーＤ
矢視一部断面図である図４に基づいて説明する。
【００１４】最初に、この発明の第１の実施形態につい
て、図１及び図２に基づいて説明する。回転胴である折
胴１は、基体１０と回転軸１１を有する基準部、および
基準部と一体で回転可能でありかつ基準部に対して変位
可能に設けられ、基体１０に設けられた軸１４ａ、１４
ｂと、偏心部１５と、ブロック部材１６と、外周部材１
７と、ねじりばね１８を有する被調節部、および被調節
部を基準部に対して変位させるための駆動源である電動
機３１と、基準部に設けた電源である発電機３４と、駆
動源に付設し無線受信機能を備えた制御盤３２と、制御
盤３２に操作信号を無線送信する無線操作機３３を有す
る調節操作機構と、電動機３１の動きを被調節部に伝え
るべく、ウォーム１９、ウォームホイール２０、第１歯
車２１、第２歯車２２を有する調節伝動機構とを備え
る。
【００１５】基体１０は、基体１０の軸方向両側に設け
た側板１２ａ、１２ｂ間に、回転軸１１と平行な複数の
溝１３が外周面に開口して形成される。この実施の形態
では、溝１３の数は３つである。３つの溝１３には、そ
れぞれ一対の軸１４ａ、１４ｂが両側の側板１２ａ、１
２ｂ間及び中間支持板１２ｃに角変位可能に支持されて
おり、各々の軸１４ａ、１４ｂの一端は、側板１２ａか
ら外方に突出して設けられる。各々の軸１４ａ、１４ｂ
の側板１２ａから外方に突出した突出部に各々の軸１４
ａ、１４ｂと一体に角変位し回転可能な第２歯車２２を
設けている。各々の軸１４ａ、１４ｂの中間支持部１２
ｃと両側の側板１２ａ、１２ｂとのそれぞれの間に偏心
部１５が軸１４ａ、１４ｂと一体に角変位するように設
けられている。
【００１６】各々の軸１４ａ、１４ｂの偏心部１５に
は、複数のブロック部材１６が偏心部１５に対して回転
可能に設けられている。この実施の形態では、各々の軸
１４ａ、１４ｂの偏心部１５に設けられるブロック部材
１６の数は６つである。各々のブロック部材１６は、一
対の軸１４ａ、１４ｂに相対的に設けられ、互いに対応
する一対のブロック部材１６、１６間には外周部材１７
が架け渡されている。各々の外周部材１７は、一対のブ
ロック部材１６、１６に取り付けられた状態で基体１０
の円柱状外周面と略整合する外周面を有する。
【００１７】各々の軸１４ａ、１４ｂには、この軸を常
時一方向に変位させようとする付勢力を付与するねじり
バネ１８が取り付けられている。更に、側板１２ａの外
側に突出した各軸１４ａ、１４ｂの端部に設けられた第
２歯車２２は、第１歯車２１と噛み合わせられる状態
で、各対毎の２本の軸１４ａ、１４ｂの回転位相が略一
致させられており、かつ３対の軸１４ａ、１４ｂにブロ
ック部材１６を介して取り付けられている外周部材１７
は、基体１０の円柱状外周面に対する円弧状外周面の高
低差を略一致させている。
【００１８】基準部は、円柱状外周面を有する基体１０
と、基体１０と一体に回転する回転軸１１とからなり、
回転軸１１には、回転軸１１と一体で回転するとともに
調節伝動機構の原点であるウォームホイール２０と、回
転軸１１に対して回転可能であり調節伝動機構の一部で
ある第１歯車２１とが取り付けられており、フレームＦ
ａ側からウォームホイール２０、第１歯車２１の順に設
けられている。回転軸１１は、フレームＦａ、Ｆｂに回
転可能に支持され、フレームＦｂから外方へ突出した一
方側に従動歯車２が取り付けられている。回転軸１１
は、従動歯車２を介して図示しない駆動手段からの駆動
力によって回転される。
【００１９】また、第１歯車２１には、フレームＦａと
対向する側面に駆動源である電動機３１が取り付けられ
ている。電動機３１は、無線送受信可能な制御盤３２が
付設されており、調節操作機構３の一部である外部の無
線操作機３３からの操作信号に基づいて作動する。電動
機３１は、例えば減速機能付きで、かつ付設された制御
盤３２を介して無線操作機３３に回転量をフィードバッ
クできるフィードバック機能を備えたタイプが用いられ
る。
【００２０】電動機３１は、その出力軸に調節伝動機構
であるウォーム１９が取り付けられており、ウォーム１
９は、ウォームホイール２０と噛み合わせられている。
このウォーム１９と、ウォームホイール２０とが噛み合
わせられることにより、第１歯車２１は、電動機３１、
ウォーム１９及びウォームホイール２０を介して、回転
軸１１と一体で回転可能になっている。
【００２１】調節操作機構３は、駆動源である電動機３
１、電動機３１に付設された無線送受信機能を有する制
御盤３２、外部から無線操作信号により操作する無線操
作機３３、回転胴である折胴１の回転によって作動する
発電機３４とを備えている。
【００２２】発電機３４は、スリーブＳ、支持ケース３
７を介して回転軸１１の回転中心線と同一の中心線を有
するようにフレームＦａに固定された円柱状の磁石３６
と、回転胴の基準部である回転軸１１に、支持部材３８
を介して取り付けられ、回転軸１１と同一中心線回りに
回転軸１１と一体で回転する巻線部３５を有しており、
巻線部３５は、磁石３６の周りを囲んでいる。巻線部３
５は、回転軸１１の回転に伴って巻線部３５が磁石３６
の周りを回転して発電を行い、巻線部３５に電力が生じ
る。
【００２３】また図１及び図２において、発電機３４を
トランス、例えばロータリートランス等に置き換えるこ
とも可能である。ロータリートランスに置き換えた場
合、１次コイル側を外部から固定した固定巻線部とし、
かつ外部から給電可能に設け、２次コイル側を回転軸と
ともに回転可能にした回転巻線部として設ける。このよ
うに構成した１次コイル側に電力を供給すると、回転軸
１１が回転するか否かにかかわらず、２次コイルに両コ
イルの巻き数によって定まる電力が得られる。
【００２４】電動機３１は、この実施の形態では減速機
付きパルスモータである。電動機３１は、制御盤３２を
介して電動機３１を操作する無線送受信機能を有する無
線操作機３３によって操作される。無線操作機３３と制
御盤３２との間の無線通信媒体は、一般的には電波を利
用するが、超音波や光などの各種通信手段を使用するこ
とも可能である。
【００２５】折胴１には、図示しないが、折り畳み対象
である重ね合わせた紙を折胴１の外周面に導入するため
紙を保持する紙保持機構、重ね合わせた紙の折り畳み部
位を折胴１の外周面から突出する折りブレードで押し上
げる折りブレード駆動機構及びこれらの機構の作動タイ
ミングを調節するタイミング調節機構などが装備され
る。
【００２６】次に、この発明の第１の実施形態の作動に
ついて説明する。回転胴である折胴１は、図示しない駆
動手段によって回転される従動歯車２によって回転駆動
され、くわえ胴などの隣接する胴と共同して重ね合わせ
た紙を折り畳む。この作動に際し、回転軸１１に取り付
けられたウォームホイール２０は、基体１０と整合して
回転する。回転軸１１に対し回転可能に取り付けられた
第１歯車２１は、第１歯車２１の側面に取り付けられた
電動機３１、その出力軸に取り付けられたウォーム１
９、ウォーム１９と噛み合わせられたウォームホイール
２０に連結されており、ウォームホイール２０と同じ角
速度、すなわち回転軸１１と一体で回転する。更に、第
１歯車２１と噛み合う第２歯車２２は、第１歯車２１の
角速度と同じ角速度で回転する基体１０に取り付けられ
ているため、第２歯車２２自体は回転せず、第２歯車２
２が取り付けられている軸１４ａ、１４ｂは回転してい
ない状態である。
【００２７】この状態において、折胴１で折り畳もうと
する重ね合わせた紙の厚さに応じて折胴１の外径の調節
が必要なときは、以下のように調節操作機構３によって
調節する。すなわち、最初に無線操作機３３を使って、
所望の操作信号を電動機３１の制御盤３２へ無線送信す
る。操作信号を受信した制御盤３２は、受信した操作信
号に対応するように電動機３１の作動を制御する作動信
号を電動機３１に対し出力し、電動機３１は作動信号に
したがって回転する。また、電動機３１は、付属するロ
ータリーエンコーダー（図示せず）によって電動機３１
の作動量に比例するフィードバック信号を出力する。こ
の信号は、制御盤３２によって電動機３１の回転量に関
連する信号に変換され、制御盤３２によって無線送信さ
れ、無線操作機３３を介して作業者に対し電動機３１の
回転量を通知するために使用される。
【００２８】電動機３１及び制御盤３２の作動用電力
は、折胴１に付設された発電機３４又はトランス（ロー
タリートランス）から供給される。すなわち発電機３４
では、支持ケース３７及びスリーブＳを介してフレーム
Ｆａに固定された磁石３６を囲むとともに、回転軸１１
の端部に支持部材３８を介して固定された巻線部３５
が、回転軸１１の回転に伴って回転し、磁力線を切って
移動する巻線部３５内に電流が流れ、導電線３９によっ
て制御盤３２及び電動機３１に供給され、制御盤３２及
び電動機３１の作動用電力として使用される。
【００２９】電動機３１が、回転すると、その出力軸に
取り付けられたウォーム１９が回転し、これと噛み合う
ウォームホイール２０を回転させようとする。しかしウ
ォームホイール２０が回転軸１１に回転しないように取
り付けられているのに対し、ウォーム１９が取り付けら
れた電動機３１は、第１歯車２１を介して回転軸１１に
対してて回転可能であるため、ウォーム１９、電動機３
１及び第１歯車２１は、一体で回転軸１１に対して回転
変位する。この回転変位の間、ウォーム１９は、ウォー
ムホイール２０と噛み合ってウォームホイール２０の周
面に沿って変位する。
【００３０】第１歯車２１が回転軸１１に対して回転変
位すると、基体１０の回転に対して第１歯車２１の回転
位相が変化する。すると、第１歯車２１と噛み合わせら
れている複数の第２歯車２２が一斉に基体１０に対して
角変位し、第２歯車２２が取り付けられている複数の軸
１４ａ、１４ｂが角変位する。軸１４ａ、１４ｂが角変
位すると、軸１４ａ、１４ｂと一体的に設けられている
偏心部１５の角変位作用により、ブロック部材１６が基
体１０の半径方向に移動される。すると、ブロック部材
１６に取り付けられている外周部材１７も基体１０の半
径方向に移動される。この外周部材１７の半径方向に移
動により折胴１の外径は調節される。
【００３１】次に、この発明の第２の実施形態につい
て、図３及び図４に基づいて説明する。第２の実施の形
態では回転胴がくわえ胴４であり、被調節部がくわえ板
５０とくわえ顎５１の間隔調整機構である。
【００３２】回転胴であるくわえ胴４は、基体４０と回
転軸４１を有する基準部、および基準部と一体で回転可
能でありかつ基準部に対して変位可能に設けられ、基体
４０の両側に基体４０に対して回転可能に設けられた各
一対の第１側板４２ａ、４２ｂ及び第２側板４３ａ、４
３ｂと、これらの側板の外側から基体４０の他方側に取
り付けられ、基体４０と一体で回転可能な第３側板４４
と、第１偏心カム４５ａ、４５ｂと、第１すべり部材４
６ａ、４６ｂと、第２偏心カム４７ａ、４７ｂと、第２
すべり部材４８ａ、４８ｂと、調節軸４９と、変位部材
であるくわえ板５０と、固定部材であるくわえ顎５１と
を有する被調節部、および被調節部を基準部に対して変
位させるための駆動源である電動機３１と、基準部に設
けた電源である発電機３４と、駆動源に付設し無線受信
機能を備えた制御盤３２と、制御盤３２に操作信号を無
線送信する無線操作機３３を有する調節操作機構と、電
動機３１の動きを被調節部に伝え、ウォーム５３、ウォ
ームホイール５４とを有する調節伝動機構とを備える。
【００３３】回転胴であるくわえ胴４の基準部は、円柱
状外周面を有し回転軸方向側面部につば部４０ａを有す
る基体４０と、基体４０と一体に回転する回転軸４１と
からなり、回転軸４１は、フレームＦａ、Ｆｂに回転可
能に支持され、フレームＦｂから外方へ突出した一方側
に従動歯車５が取り付けられている。回転軸４１は、従
動歯車５を介して図示しない駆動手段からの駆動力によ
って回転される。
【００３４】また、第３側板４４には、フレームＦｂと
対向する側面に駆動源である電動機３１が取り付けられ
ている。電動機３１は、無線送受信可能な制御盤３２が
付設されており、調節操作機構３である外部の無線操作
機３３からの操作信号に基づいて作動する。例えば減速
機能付きで、かつ付設された制御盤３２を介して無線操
作機３３に回転量をフィードバックできるフィードバッ
ク機能を備えたタイプが用いられる。
【００３５】電動機３１は、その出力軸に調節伝動機構
の一部であるウォーム５３が取り付けられており、ウォ
ーム５３は、第３側板４４から突出したウォームホイー
ル５４と噛み合わせられている。ウォームホイール５４
は、調節軸４９の端部に固定されている。
【００３６】被調節部である第１側板４２ａ、４２ｂ及
び第２側板４３ａ、４３ｂは、それぞれ図示しない適宜
のステーで両側板間の距離が一定に維持されている。第
１側板４２ａ、４２ｂ間には、変位部材であるくわえ板
５０が取り付けられているくわえ板軸５２が架け渡され
ており、角変位軸であるくわえ板軸５２が角変位するよ
うに支持されている。第２側板４３ａ、４３ｂ間には、
くわえ板５０に対向するように固定部材であるくわえ顎
５１が固定されている。くわえ板軸５２は、一方側の第
１側板４２ａを貫通した端部に、アーム５５の一端が固
定され、アーム５５の他端には、くわえ板軸５２と平行
なピンを介してカムフォロア５６が回転可能に取り付け
られている。カムフォロア５６は、スリープＳに設けら
れた溝カム５７に従うように取り付けられている。な
お、くわえ板軸５２と第１側板４２ａ、４２ｂ間には、
加工、組立誤差等で生じるあそびによるくわえ板軸５２
の自由な変位を防止するねじりばね５８ａ、５８ｂが取
り付けられている。
【００３７】基体４０には、一方側に設けられたつば部
４０ａとの間に調節軸４９が回転可能に支持されてい
る。調節軸４９には、第１側板４２ａ、４２ｂと対応す
る位置にくわえ胴４の半径方向にのみ移動可能な第１滑
り部材４６ａ、４６ｂを介して第１側板４２ａ、４２ｂ
と密接する第１偏心カム４５ａ、４５ｂが設けられる。
調節軸４９には、第２側板４３ａ、４３ｂと対応する位
置には、くわえ胴４の半径方向にのみ移動可能な第２す
べり部材４８ａ、４８ｂを介して第２側板４３ａ、４３
ｂと密接する第２偏心カム４７ａ、４７ｂが設けられて
いる。第１偏心カム４５ａ、４５ｂは、調節軸４９の中
心に対して同じ方向に同じ大きさだけ偏心して設けられ
ており、第２偏心カム４７ａ、４７ｂは、調節軸４９の
中心に対して第１偏心カム４５ａ、４５ｂと逆方向にか
つ第１偏心カム４５ａ、４５ｂと同じ大きさだけ偏心し
て設けられている。
【００３８】したがって、調節軸４９が回転すると、第
１側板４２ａ、４２ｂと第２側板４３ａ、４３ｂとは、
回転軸４１の中心周りに互いに逆向きに角変位し、くわ
え板５０とくわえ顎５１の間隔を、くわえるべき紙の厚
さに応じて調節可能である。更に調節軸４９の第３側板
４４を突出している他端には、電動機３１の出力軸に取
り付けられたウォーム１９と噛み合うウォームホイール
５４が、調節軸４９と一体で回転可能に取り付けられて
いる。
【００３９】調節操作機構３は、駆動源である電動機３
１、電動機３１に付設された無線送受信機能を有する制
御盤３２、外部から無線操作信号により操作する無線操
作機３３、回転胴であるくわえ胴４の回転によって作動
する発電機３４とを備えている。
【００４０】発電機３４は、スリーブＳ、支持ケース３
７を介して回転軸１１の回転中心線と同一の中心線を有
するようにフレームＦａに固定された円柱状の磁石３６
と、回転胴の基準部である回転軸１１に、支持部材３８
を介して取り付けられ、回転軸１１と同一中心線回りに
回転軸１１と一体で回転する巻線部３５を有しており、
巻線部３５は、磁石３６の周りを囲んでいる。巻線部３
５は、回転軸１１の回転にともなって巻線部３５が磁石
３６の周りを回転して発電を行い、巻線部３５に電力が
生じる。
【００４１】また図３及び図４において、発電機３４を
トランス、例えばロータリートランス等に置き換えるこ
とも可能である。ロータリートランスに置き換えた場
合、１次コイル側を外部から固定した固定巻線部とし、
かつ外部から給電可能に設け、２次コイル側を回転軸と
ともに回転可能にした回転巻線部として設ける。このよ
うに構成した１次コイル側に電力を供給すると、回転軸
１１が回転するか否かにかかわらず、２次コイルに両コ
イルの巻き数によって定まる電力が得られる。
【００４２】電動機３１は、この実施の形態では減速機
付きパルスモータである。電動機３１は、制御盤３１を
介して電動機３１を操作する無線送受信機能を有する無
線操作機３３によって操作される。無線操作機３３と制
御盤３２との間の無線通信媒体は、一般的には電波を利
用するが、超音波や光などの各種通信手段を使用するこ
とも可能である。
【００４３】くわえ胴４には、図示しないが、上記した
機構の他に、くわえ板５０の作動タイミングを調節する
タイミング調節機構などが装備される。
【００４４】次に、この発明の第２の実施の形態の作動
について説明する。くわえ胴４は、図示しない駆動手段
によって回転される従動歯車５によって回転駆動され、
折胴などの隣接する胴と共同して重ね合わせた紙を折り
畳む。この作動に際し、回転軸４１が回転すると、回転
軸４１とともに基準部を形成する基体４０及び第３側板
４４が一体で回転する。 基体４０に対して回転可能に
取り付けられた第１側板４２ａ、４２ｂは、第１すべり
部材４６ａ、４６ｂ、第１すべり部材４６ａ、４６ｂを
介して第１側板４２ａ、４２ｂと密接する第１偏心カム
４５ａ、４５ｂ、第１偏心カム４５ａ、４５ｂが取り付
けられた調節軸４９、調節軸４９の他端に取り付けられ
ているウォームホイール５４、このウォームホイール５
４と噛み合わせられたウォーム５３、ウォーム５３が出
力軸に取り付けられるとともに第３側板４４に取り付け
られた電動機３１及び第３側板４４を介して基体４０と
連結されている。また基体４０に対し回転可能に取り付
けられている第２側板４３ａ、４３ｂは、第２すべり部
材４８ａ、４８ｂ、第２すべり部材４８ａ、４８ｂを介
して第２側板４３ａ、４３ｂと密接する第２偏心カム４
７ａ、４７ｂ、第２偏心カム４７ａ、４７ｂが取り付け
られた調節軸４９、調節軸４９の他端に取り付けられて
いるウォームホイール５４、このウォームホイール５４
と噛み合わせられたウォーム５３、ウォーム５３が出力
軸に取り付けられるとともに第３側板４４に取り付けら
れた電動機３１及び第３側板４４を介して基体４０と連
結されている。したがって、第１側板４２ａ、４２ｂ、
第２側板４３ａ、４３ｂ及びこれらを基体４０に連結す
る各構成部材は基体４０と同じ各速度で回転、すなわち
基準部と一体で回転する。
【００４５】この状態において、折り畳もうとする重ね
合わせた紙の厚さに応じてくわえ胴４のくわえ板５０と
くわえ顎５１との間隔の調節が必要なときは、以下のよ
うに調節操作機構３によって調節する。すなわち、最初
に無線操作機３３を使って、所望の操作信号を電動機３
１の制御盤３２へ無線送信する。操作信号を受信した制
御盤３２は、受信した操作信号に対応するように電動機
３１の作動を制御する作動信号を電動機３１に対し出力
し、電動機３１は作動信号にしたがって回転する。ま
た、電動機３１は、付属するロータリーエンコーダー
（図示せず）によって電動機３１の作動量に比例するフ
ィードバック信号を出力する。この信号は、制御盤３２
によって電動機３１の回転量に関連する信号に変換さ
れ、制御盤３２によって無線送信され、無線操作機３３
を介して作業者に対し電動機３１の回転量を通知するた
めに使用される。
【００４６】電動機３１及び制御盤３２の作動用電力
は、折胴１に付設された発電機３４又はトランス（ロー
タリートランス）から供給される。すなわち発電機３４
では、支持ケース３７及びスリーブＳを介してフレーム
Ｆａに固定された磁石３６を囲むとともに、回転軸１１
の端部に支持部材３８を介して固定された巻線部３５
が、回転軸１１の回転に伴って回転し、磁力線を切って
移動する巻線部３５内に電流が流れ、導電線３９によっ
て制御盤３２及び電動機３１に供給され、制御盤３２及
び電動機３１の作動用電力として使用される。またトラ
ンス（ロータリートランス）では、外部から１次コイル
に給電されると、２次コイル側に１次コイルと２次コイ
ルの巻き数の比によって定まる電力が得られ、２次コイ
ルに連結された導電線によって制御盤３２及び電動機３
１に供給され、制御盤３２及び電動機３１の作動用電力
として使用される。
【００４７】電動機３１が、回転すると、その出力軸に
取り付けられたウォーム５３が回転し、これと噛み合う
ウォームホイール５４を回転させる。するとウォームホ
イール５４が、第３側板４４に対して、つまり基体４０
に対して角変位し、ウォームホイール５４が取り付けら
れている調節軸４９が角変位する。調節軸４９が角変位
すると、調節軸４９に一体に取り付けられている第１偏
心カム４５ａ、４５ｂと第２偏心カム４７ａ、４７ｂが
角変位し、第１偏心カム４５ａ、４５ｂの角変位により
第１すべり部材４６ａ、４６ｂを介して第１側板４２
ａ、４２ｂに対し半径方向に対し直角方向へ力が作用す
るとともに、第２偏心カム４７ａ、４７ｂの角変位によ
り第２すべり部材４８ａ、４８ｂを介して第２側板４３
ａ、４３ｂに対し第１側板４２ａ、４２ｂに作用する力
の方向と逆向きの力が作用する。その結果、第１側板４
２ａ、４２ｂと第２側板４３ａ、４３ｂは基体４０の回
転中心、すなわち回転軸４１の回転中心の周りに互いに
逆向きに角変位する。
【００４８】第１側板４２ａ、４２ｂと第２側板４３
ａ、４３ｂの互いに逆向きの一斉の角変位により、くわ
え胴４のくわえ板５０とくわえ顎５１の間隔が調節され
る。なお第１側板４２ａ、４２ｂの回転により、くわえ
板軸５２は第１側板４２ａ、４２ｂの回転にしたがって
変位する。するとくわえ板軸５２にアーム５５を介して
取り付けられたカムフォロアー５６が溝カム５７にした
がって移動し変位する。このカムフォロアー５６の変位
がアーム５５を介してくわえ板軸５２を角変位させ、く
わえ板５０をくわえ顎５１に対する開閉の動作のタイミ
ングを僅かに変えるが、くわえ作用に影響することはな
い。
【００４９】この発明は、折り畳み装置の回転胴に関
し、回転胴に設けられた被調節部を回転中に操作可能に
するため、操作部駆動用の駆動源を回転胴に設けるとと
もに、その駆動電源を同じ回転胴に設け、更に駆動源の
操作を回転胴の外部から無線信号で行うようにしたもの
であり、回転胴の調節操作機構への駆動用電力の供給、
操作信号の供給のいずれにおいてもスリップリングなど
の機械的な接触による、耐久性の低い火花やノイズの発
生のおそれのある供給方式を不必要にしている。
【００５０】
【発明の効果】この発明は、折畳装置の回転胴の調節部
を外部から操作するための比較的複雑な機械的構成をな
くすことができた。また、被調節部を有する回転胴を、
部品点数の少ない簡素なものとすることができ、イニシ
ャルコストを低減することができた。
【００５１】機構が簡素になったことにより、機構に生
じる不具合が低減され、かつメインテナンスが容易にな
ったことにより、作業者の負担が軽減されるとともに、
ランニングコストを低減することができた。
【００５２】更に、調節操作機構の駆動源への給電及び
操作信号の供給において、機械的な接触による方式を無
くしたので、機械的な接触部の消耗がなくなるととも
に、火花やノイズの発生もなくすことが可能になった。
そのため給電及び操作信号の供給部のメインテナンスや
部品交換のための機械停止時間を減少でき、作業能率を
大幅に向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明に係る折畳装置の回転胴の第１の実
施形態であり図２のＡ−Ａ矢視概略並列断面図
【図２】 同じく図１のＢーＢ矢視断面図
【図３】 この発明の折畳装置の回転胴の第２の実施形
態を示し、図４のＣ−Ｃ矢視概略並列断面図
【図４】 同じく図３のＤーＤ矢視一部断面図
【符号の説明】
１ 折胴（回転胴） １０ 基体（基準部） １１ 回転軸（基準部） １２ａ 第１側板（基準部） １２ｂ 第２側板（基準部） １２ｃ 中間支持部（基準部） １３ 溝 １４ａ、１４ｂ 軸（被調節部） １５ 偏心部（被調節部） １６ ブロック部材（被調節部） １７ 外周部材（被調節部） １８ ねじりばね（被調節部） １９ ウォーム（調節伝動機構：被調節部） ２ 従動歯車 ２０ ウォームホイール（調節伝動機構：被調節部） ２１ 第１歯車（調節伝動機構：被調節部） ２２ 第２歯車（調節伝動機構：被調節部） ３ 調節操作機構 ３１ 電動機（駆動源） ３２ 制御盤 ３３ 無線操作機 ３４ 発電機（電源） ３５ 巻線部 ３６ 磁石 ３７ 支持ケース ３８ 支持部材 ３９ 導電線 ４ くわえ胴（回転胴） ４０ 基体（基準部） ４０ａ つば部（基準部） ４１ 回転軸（基準部） ４２ａ、４２ｂ 第１側板（被調節部） ４３ａ、４３ｂ 第２側板（被調節部） ４４ 第３側板（基準部） ４５ａ、４５ｂ 第１偏心カム（被調節部） ４６ａ、４６ｂ 第１すべり部材（被調節部） ４７ａ、４７ｂ 第２偏心カム（被調節部） ４８ａ、４８ｂ 第２すべり部材（被調節部） ４９ 調節軸（被調節部） ５０ くわえ板（変位部材：被調節部） ５１ くわえ顎（固定部材：被調節部） ５２ くわえ板軸（角変位軸） ５３ ウォーム（調節伝動機構：被調節部） ５４ ウォームホイール（調節伝動機構：被調節部） ５５ アーム ５６ カムフォロアー ５７ 溝カム ５８ａ、５８ｂ ねじりばね Ｆａ、Ｆｂ フレーム Ｓ スリーブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 45/16 B65H 45/28

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転軸と、回転軸と一体で回転する基体
    とを有する基準部と、 基準部と一体で回転可能でありかつ基準部に対して変位
    可能に設けられた被調節部と、 被調節部を基準部に対して変位させるための駆動源と、 基準部に設けられ、基準部の回転に伴って基準部に固定
    された巻線部に電流を生じ駆動源及び制御盤に作動用電
    力を供給する電源と、 駆動源に付設し無線受信機能を備えた制御盤と、 制御盤に操作信号を無線送信する無線操作機を有する調
    節操作機構と、駆動源と被調節部とを、基準部と一体的に回転可能であ
    るように連結させるとともに、 駆動源の動きを被調節部
    に伝える調節伝動機構とを備え、基準部の回転に伴って電源から駆動源と無線受信機能を
    備えた制御盤とに 給電するとともに、基準部の回転状態
    において駆動源の操作を調節操作機構による無線信号で
    行うようにしたことを特徴とする折畳装置の回転胴。
  2. 【請求項２】 回転軸と、回転軸と一体で回転する基体
    とを有する基準部と、 基準部と一体で回転可能でありかつ基準部に対して変位
    可能に設けられ、基体に設けられねじりばねにより一方
    向に変位させられる軸と、軸に設けられた偏心部と、偏
    心部に対して回転可能に設けられるブロック部材と、一
    対のブロック部材間に架け渡される外周部材とを有する
    被調節部と、 被調節部を基準部に対して変位させるための駆動源であ
    る電動機と、 基準部に設けられ、基準部の回転に伴って基準部に固定
    された巻線部に電流を生じ電動機及び制御盤に作動用電
    力を供給する電源と、 電動機に付設し無線受信機能を備えた制御盤と、制御盤
    に操作信号を無線送信する無線操作機を有する調節操作
    機構と、電動機と被調節部とを、基準部と一体的に回転可能であ
    るように連結させるとともに、電動機 の動きを被調節部
    に伝えるために電動機の出力軸に設けられるウォーム
    と、ウォームと噛み合うとともに回転軸と一体で回転す
    るように取り付けられているウォームホイールと、回転
    軸に対して回転可能であるとともに電動機を取り付けら
    れている第１歯車と、第１歯車と噛み合うとともに軸と
    一体で回転するように取り付けられている第２歯車とを
    有する調節伝動機構とを備え、基準部の回転に伴って電源から電動機と無線受信機能を
    備えた制御盤とに 給電するとともに、基準部の回転状態
    において電動機の操作を調節操作機構による無線信号で
    行うようにしたことを特徴とする折畳装置の回転胴。
  3. 【請求項３】 回転軸と、回転軸と一体で回転する基体
    とを有する基準部と、 基準部と一体で回転可能でありかつ基準部に対して変位
    可能に設けられ、基体の両側に基体に対して回転可能に
    設けられた各一対の第１側板及び第２側板と、これらの
    側板の外側から基体の他方側に取り付けられ、基体と一
    体で回転可能な第３側板と、基体と第３側板とに回転可
    能に設けた調節軸と、調節軸の第１側板に対応する位置
    に第１側板の半径方向にのみ移動可能な第１すべり部材
    を介して取り付けられる第１偏心カムと、調節軸の第２
    側板に対応する位置に第２側板の半径方向にのみ移動可
    能な第２すべり部材を介して取り付けられる第２偏心カ
    ムと、第１側板間に架け渡される角変位可能な角変位軸
    と、角変位軸に取り付けられる変位部材と、第２側板間
    に変位部材に対向するように固定されて設けられる固定
    部材とを有する被調節部と、 被調節部を基準部に対して変位させるための駆動源であ
    り第３側板に取り付けられる電動機と、 基準部に設けられ、基準部の回転に伴って基準部に固定
    された巻線部に電流を生じ電動機及び制御盤に作動用電
    力を供給する電源と、 電動機に付設し無線受信機能を備えた制御盤と、 制御盤に操作信号を無線送信する無線操作機を有する調
    節操作機構と、電動機と被調節部とを、基準部と一体的に回転可能であ
    るように連結させるとともに、電動機 の動きを被調節部
    に伝えるために電動機の出力軸に設けられるウォーム
    と、ウォームに噛み合うとともに調節軸と一体で回転す
    るように取り付けられているウォームホイールとを有す
    る調節伝動機構とを備え、基準部の回転に伴って電源から電動機と無線受信機能を
    備えた制御盤とに 給電するとともに、基準部の回転状態
    において電動機の操作を調節操作機構による無線信号で
    行うようにしたことを特徴とする折畳装置の回転胴。
  4. 【請求項４】電源が、外部から固定された磁石と、磁石
    の周囲に接近した状態で囲む巻線部とからなり、巻線部
    が基準部とともに回転可能な発電機である請求項１、又
    は請求項２、又は請求項３に記載の折畳装置の回転胴。
  5. 【請求項５】電源が、切断した鉄芯部のそれぞれに巻線
    をし、一方を外部から固定され外部から給電可能な固定
    巻線部とし、他方を基準部とともに回転可能である回転
    巻線部としたロータリートランスである請求項１、又は
    請求項２、又は請求項３に記載の折畳装置の回転胴。
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