KR20230083360A - 모터 코일의 와이어 정렬 장치 - Google Patents

모터 코일의 와이어 정렬 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230083360A
KR20230083360A KR1020210170795A KR20210170795A KR20230083360A KR 20230083360 A KR20230083360 A KR 20230083360A KR 1020210170795 A KR1020210170795 A KR 1020210170795A KR 20210170795 A KR20210170795 A KR 20210170795A KR 20230083360 A KR20230083360 A KR 20230083360A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wire
unit
guide
aligning
guide hole
Prior art date
Application number
KR1020210170795A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102636432B1 (ko
Inventor
정진일
Original Assignee
주식회사 야호텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 야호텍 filed Critical 주식회사 야호텍
Priority to KR1020210170795A priority Critical patent/KR102636432B1/ko
Priority to PCT/KR2022/013075 priority patent/WO2023101153A1/ko
Publication of KR20230083360A publication Critical patent/KR20230083360A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102636432B1 publication Critical patent/KR102636432B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435—Wound windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

본 발명은 와이어 정렬 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터 코일 을 제작함에 있어서, 와이어공급부에서 공급되는 복수 가닥의 와이어가 서로 중첩되지 않도록 와이어를 나란하게 정렬하여 파지부가 와이어를 안정적으로 파지할 수 있도록 함으로써 코일 제작의 불량률을 줄이는 와이어 정렬 장치에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 코일 권선장치에 공급되는 와이어(w)를 정렬하여 파지부(g)가 상기 와이어(w)를 안정적으로 파지할 수 있도록 하는 와이어(w) 정렬장치는, 권선된 코일이 안착된 하나 이상의 보빈에서 제공받은 와이어(w)를 정렬하여 이송하는 정렬부(10); 상기 정렬부(10)를 통과한 상기 와이어(w)를 외부로 이송하며, 출구 측에 상기 와이어(w)가 통과되는 노즐부(21)가 구비되는 이송부(20); 상기 이송부(20)와 나란하게 이격 배치되고, 상기 와이어(w)의 진행 방향으로 가이드홀(31)이 구비되어 상기 와이어(w)가 삽입되는 가이드부(30); 일측은 상기 이송부(20)에 연결되고, 타측은 상기 가이드부(30)에 연결되며, 상기 이송부(20)와 상기 가이드부(30) 사이 간격을 조절하는 실린더부(40); 및 상기 이송부(20)의 상기 와이어(w) 공급량과 상기 실린더부(40)의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 상기 가이드부(30)를 전진시킴으로써 상기 가이드홀(31)을 통하여 상기 노즐부(21)를 통과한 상기 와이어(w)를 지지 정렬한다.

Description

모터 코일의 와이어 정렬 장치 {wire alignment device for motor coil}
본 발명은 와이어 정렬 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터 코일 을 제작함에 있어서, 와이어공급부에서 공급되는 복수 가닥의 와이어가 서로 중첩되지 않도록 와이어를 나란하게 정렬하여 파지부가 와이어를 안정적으로 파지할 수 있도록 함으로써 코일 제작의 불량률을 줄이는 와이어 정렬 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전동기는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 역학적에너지로 바꾸는 장치이며, 일반적으로 모터(motor)를 포함하여 말한다.
여기서, 전동기는 공급되는 전원의 종류에 따라 직류전동기와 교류전동기로 분류되며, 교류전동기는 다시 3상교류용과 단상교류용으로 구분되는데 오늘날에는 3상교류용 전동기를 주로 사용하고 있다.
그리고, 전동기 내부의 고정자에 코일을 감는 방법은 고정자에 직접 감는 방식과 일정 형태로 먼저 코일을 감아서 고정자 내벽에 형성된 티스와 티스 사이에 형성된 슬롯(slot)으로 삽입시키는 방식이 사용되고 있으며, 권선의 회로 구성과 권선법에 따라 모터의 종류에 차이는 있으나 공통적으로 고성능의 모터일수록 극 수가 다양해지고, 코일을 구성하는 와이어의 권선 수가 증가하므로, 인력에 의한 한계가 발생하였다.
이에 따라, 대한민국 등록특허 제10-0179227호“코일 권선 방법 및 장치”에서는 권선틀에 권선된 코일을 삽입틀에 안치하여 모터 코일의 공정 효율을 향상하는 기술을 공지하였으며, 그 형상은 권선하고자 하는 코일의 종류에 따라 미차가 발생되지만 유사한 형태의 코일 와인딩기가 널리 사용되었다.
더하여, 대한민국 등록특허 제10-1632361호“모터 코일 권선장치 및 권선방법”에서는 하나 이상의 극을 가지는 모터 코일을 권선하기 위하여 복수의 포마를 사용하여 다극성의 코일을 권선하는 기술을 공지하였다.
이때, 코일 권선 장치는 한 가닥의 와이어를 공급받아서 권선할 수도 있고, 여러 가닥을 동시에 공급받아서 권선할 수 있으며, 여기서 와이어를 공급하는 와이어공급부는 여러 가닥의 코일을 동시에 공급받으면서 권선하게 되면 권선을 위한 회전 동작 시 공급되는 코일이 서로 꼬이는 문제가 발생하여 대한민국 등록특허 제10-1489355호 “모터 코일 와인딩기의 코일 정렬 공급장치”를 통하여 코일의 인출과정에서 발생될 수 있는 꼬임을 원천적으로 방지할 수 있는 기술을 공지하였다.
하지만, 복수 개의 보빈에서 공급된 복수 가닥 와이어의 꼬임을 방지할 수 있었으나, 공급노즐을 통하여 외부로 공급된 와이어를 파지하는 과정에서 와이어의 굴곡과 쳐짐에 의하여 와이어의 경로가 겹치는 문제가 발생하였고, 이로 인하여 파지부가 복수 가닥의 와이어를 동시에 파지하지 못하였으므로 코일의 불량이 발생하였다.
따라서, 전술한 문제점을 해결하기 위하여 공급노즐을 통과한 복수의 와이어를 나란하게 정렬하여 파지부가 와이어를 안정적으로 파지할 수 있도록 하는 모터 코일의 와이어 정렬 장치가 필요한 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-0956026호 (2010.04.27.) 대한민국 등록특허 제10-1632361호 (2016.06.15.) 대한민국 등록특허 제10-1489355호 (2015.01.28.)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로, 본 발명의 목적은 복수 개의 보빈에서 공급받은 복수 가닥의 와이어를 정렬하여 파지부로 제공함으로써 파지부가 복수 가닥의 와이어를 안정적으로 파지할 수 있도록 하는 와이어 정렬 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 코일 권선장치에 공급되는 와이어(w)를 정렬하여 파지부(g)가 상기 와이어(w)를 안정적으로 파지할 수 있도록 하는 와이어 정렬장치는, 권선된 코일이 안착된 하나 이상의 보빈에서 제공받은 와이어(w)를 정렬하여 이송하는 정렬부(10); 상기 정렬부(10)를 통과한 상기 와이어(w)를 외부로 이송하며, 출구 측에 상기 와이어(w)가 통과되는 노즐부(21)가 구비되는 이송부(20); 상기 이송부(20)와 나란하게 이격 배치되고, 상기 와이어(w)의 진행 방향으로 가이드홀(31)이 구비되어 상기 와이어(w)가 삽입되는 가이드부(30); 일측은 상기 이송부(20)에 연결되고, 타측은 상기 가이드부(30)에 연결되며, 상기 이송부(20)와 상기 가이드부(30) 사이 간격을 조절하는 실린더부(40); 및 상기 이송부(20)의 상기 와이어(w) 공급량과 상기 실린더부(40)의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 상기 가이드부(30)를 전진시킴으로써 상기 가이드홀(31)을 통하여 상기 노즐부(21)를 통과한 상기 와이어(w)를 지지 정렬한다.
그리고, 상기 정렬부(10)는 상기 보빈에서 제공받은 상기 와이어(w)가 통과되는 제1 정렬구(11)와, 상기 제1 정렬구(11)와 이격된 위치에 제2 정렬구(12)가 구비되어 상기 와이어(w)를 일방향으로 정렬되는 것을 특징으로 한다.
더하여, 상기 가이드부(30)는, 상기 실린더부(40)와 연결되는 몸체부(32)와, 일측은 회전구동부(33)를 통하여 상기 몸체부(32)에 회전가능하게 연결되며, 타측은 서로 마주보며 상기 가이드홀(31)을 형성하는 가이드블록(34)이 구비되고, 상기 제어부는, 상기 파지부(g)가 상기 와이어(w)를 파지하고, 상기 회전구동부(33)를 동작하여 상기 가이드홀(31)을 개방함으로써 상기 파지부(g)가 상기 와이어(w)를 파지하고 이동시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드블록(34)은 단부에 다이스(35)를 구비하여 상기 가이드홀(31)을 형성함으로써 상기 와이어(w)의 가닥수에 대응하는 상기 가이드홀(31)을 제공하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 정렬부(10)와, 상기 노즐부(21)와, 상기 가이드홀(31)은 상기 와이어(w)가 수평으로 겹치지 않도록 상기 와이어(w)의 지름에 대응하는 가로폭을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 와이어 정렬 장치는 복수 개의 보빈에서 공급받은 복수 가닥의 와이어를 정렬하여 파지부가 복수 가닥의 와이어를 안정적으로 파지할 수 있도록 함으로써 모터 코일의 턴수 불량을 저감하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 와이어 정렬 장치의 정면도.
도 2(a) 내지 2(b)는 본 발명에 따른 와이어 정렬 장치의 실린더부 동작을 나타낸 개략도.
도 3(a) 내지 3(b)는 본 발명에 따른 와이어 정렬 장치의 가이드부의 동작을 나타낸 개략도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 와이어 공급장치는 모터 코일 권선장치로 공급되는 하나 이상의 와이어(w)가 수평으로 겹치지 않고 수직방향으로 정렬되도록 정렬하여 모터 코일 권선장치의 파지부가 와이어(w)를 안정적으로 파지할 수 있도록 하는 것으로, 크게 정렬부(10)와, 이송부(20)와, 가이드부(30)와, 실린더부(40) 및 제어부(미도시)를 통하여 구성된다.
여기서, 본 발명의 와이어 공급장치는 모터 코일 권선 장치에 적용되는 것으로, 회전하며 와이어(w)를 권선하는 포마부에 와이어(w)를 공급하는 장치이며, 포마부의 동작과 권선된 코일이 안치되는 인서트 툴의 동작에 대하여는 종래의 기술에서 충분히 설명하고 있으므로 생략하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 와이어 정렬 장치의 정면도이다.
도시된 바와 같이, 정렬부(10)는 와이어 정렬장치 외부에 위치한 권선된 코일이 안착된 하나 이상의 보빈에서 제공받은 와이어(w)를 정렬한다.
여기서, 와이어(w)의 가닥수는 보빈의 개수와 대응하여 형성되며, 와이어(w)의 가닥수를 한정하지 않는다.
그리고, 일반적으로 와이어(w)는 단면적이 원형을 가지므로 복수의 와이어(w)가 일 방향으로 정리되는 형태는 장방형의 상자가 적층되는 것과는 다르게 외곽이 일정하지 않다.
예를 들면, 하나의 와이어(w)를 기준으로 외주면에 또 다른 와이어(w)가 위치하게 될 때, 2가닥의 와이어(w)는 어떠한 형태로 적층되어도 방향의 차이만 있을 뿐, 나란하게 위치한다 할 수 있다.
다만, 3가닥 이상의 와이어(w)부터는 앞서 배치된 2가닥의 와이어(w)와 같은 방향으로 나열되지 않을 경우, 앞서 배치 적층된 각각의 와이어(w) 사이에 형성된 공간에 또 다른 와이어(w)가 위치하게 될 수 있으며, 3가닥 이상의 와이어(w)가 소정의 방향으로 정렬되지 않으면 파지부가 적층된 와이어(w)의 최외곽을 압박하여 와이어(w)를 파지할 때, 최외곽의 폭이 일정하지 않아 와이어(w)를 동시에 파지하지 못하는 문제점이 발생하였다.
즉, 2가닥의 와이어(w) 폭은 바라보는 각도를 달리하면 어떠한 경우에도 1가닥의 와이어의 폭과 동일하지만, 3가닥 이상의 와이어(w)는 폭을 별도로 정리하지 않을 때는 3가닥의 와이어(w) 폭이 1가닥 와이어(w)의 폭 보다 더 크다.
따라서, 본 발명의 정렬부는 보빈에서 제공받은 와이어(w)가 통과되는 제1 정렬구(11)를 구비되어 와이어(w)의 간격이 1차 정렬되며, 제1 정렬구(11)와 소정의 간격으로 이격된 위치에 제2 정렬구(12)가 구비되어 와이어(w)를 일방향으로 정렬한다.
이때, 제1 정렬구(11)와 제2 정렬구(12)는 보빈에서 입력된 복수의 와이어(w)를 세로로 정렬시키도록 폭이 와이어(w)의 한 가닥에 해당하는 폭과 대응하도록 한다.
즉, 와이어(w)가 세로 방향을 기준으로 일방향으로 정렬될 수 있도록 하는 것이다.
또한, 제1 정렬구(11)는 와이어(w) 가닥수에 대응하는 개수를 가지는 홀로 구비되어 각각의 보빈에 권선된 와이어(w)의 량을 추적하며, 제2 정렬구는(12)의 가로 폭은 상기 와이어(w)의 폭에 대응하며, 세로 폭은 상기 와이어(w)가 세로로 정렬 되었을 때 지름의 합보다 크게 하는 것이 바람직하다.
이는, 제2 정렬구(12)가 각각의 홀로 구성되는 경우보다 와이어(w)와 와이어(w) 사이의 공간이 줄어들어 모터의 효율을 향상할 수 있기 때문이다.
다음으로, 정렬부(10)를 통과한 상기 와이어(w)를 외부로 이송하며, 출구 측에 상기 와이어(w)가 통과되는 노즐부(21)가 구비된다.
이때, 이송부(20)의 내부는 와이어(w)의 진행방향과 수직으로 롤러(22)를 구비하여 회전하며 와이어(w)를 일방향으로 이송함으로써 외부에 안치된 보빈에서 와이어(w)를 노즐부(21) 방향으로 이송시킨다.
더하여, 노즐부(21)의 폭은 한 가닥의 와이어(w) 폭에 대응하는 폭을 가짐으로써 와이어(w)가 수평으로 배치되지 않고 수직방향으로 정렬될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
즉, 상기 정렬부(10)와, 상기 노즐부(21)와, 상기 가이드홀(31)은 상기 와이어(w)가 수평으로 겹치지 않도록 상기 와이어(w)의 지름에 대응하는 가로폭을 구비한다.
다음으로, 가이드부(30)는 이송부(20)와 나란하게 이격 배치되고, 와이어(w)의 진행방향으로 가이드홀(31)이 구비되어 와이어(w)가 삽입된다.
여기서, 가이드홀(31)의 위치는 노즐부(21)를 통과한 와이어(w)가 휘어지지 않도록 진행방향으로 나란하게 위치하여 와이어(w)가 통과될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
다음으로, 실린더부의 일측은 이송부(20)에 연결되고, 타측은 가이드부(30)에 연결되어 이송부(20)와 가이드부(30) 사이 간격을 조절한다.
그리고, 도시되지 않았으나 이송부(20)의 와이어(w) 공급량과 실린더부(40)의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 가이드부(30)를 전진시킴으로써 가이드홀(31)을 통하여 노즐부(21)를 통과한 상기 와이어(w)를 지지 정렬한다.
도 2(a) 내지 2(b)는 본 발명에 따른 와이어 정렬 장치의 실린더부 동작을 나타낸 개략도이다.
도시된 바와 같이, 제어부는 이송부(20)의 와이어(w) 공급 길이를 실린더부(40)의 동작 거리보다 길게 하여 실린더부(40)가 동작하였을 때, 가이드홀(31)이 와이어(w)의 단부를 하부에서 지지할 수 있도록 한다.
다시 말하여, 본 발명에 따른 와이어 정렬장치는 코일 권선장치의 파지부(g)가 와이어를 안정적으로 파지할 수 있도록, 노즐부(21) 외부로 이송된 와이어가 가이드홀(31)을 통과하도록 와이어(w)를 공급하고, 실린더부(40)를 통하여 가이드부(30)를 전진시킴으로써 와이어(w)의 단부를 세로방향으로 정렬함과 동시에 와이어(w) 공급 진행 방향으로 정렬하여 코일 권선장치의 파지부가 노즐부(21)와 가이드홀(31) 사이의 정렬된 와이어(w)를 동시에 안정적으로 파지할 수 있도록 하는 것이다.
도 3(a) 내지 3(b)는 본 발명에 따른 가이드부의 동작을 나타낸 개략도이다.
도시된 바와 같이, 가이드부(30)는 실린더부(40)와 연결되는 몸체부(32)와, 일측은 회전구동부(33)를 통하여 상기 몸체부(32)에 회전가능하게 연결되며, 타측은 서로 마주보며 가이드홀(31)을 형성하는 가이드블록(34)이 구비된다.
이때, 본 발명의 올바른 실시예로 회전구동부(33)는 공기압을 활용하여 상기 가이드홀(31)이 개폐하였으나 가이드블록(34)을 회전시키는 방법에 대하여는 한정하지 않는다.
그리고, 제어부는 파지부(g)가 와이어(w)를 파지하고, 회전구동부(33)를 동작하여 가이드홀(31)을 개방함으로써 상기 파지부(g)가 상기 와이어(w)를 파지하고 이동시킬 수 있도록 한다.
이는, 본 발명의 와이어 정렬장치는 도시되지는 않았으나 포마부(미도시)의 상부에서 하부 방향으로 이동하며 회전하는 포마부의 외주면을 따라 와이어(w)를 권선하므로, 와이어 정렬장치의 이동으로 와이어(w)가 가이드홀(31) 내부에서 꺾이지 않도록 하는 것이다.
이때, 포마부의 길이방향으로 와이어 정렬장치가 이동 가능한 것은 전술한 선행기술문헌에도 충분히 설명하고 있으므로, 포마부의 동작과 와이어 정렬장치의 위치 이동은 생략하도록 한다.
또한, 가이드블록(34)은 단부에 다이스(35)를 구비하여 가이드홀(31)을 형성함으로써 상기 와이어(w)의 가닥수에 대응하는 상기 가이드홀(31)을 제공한다.
다시 말하여, 모터의 종류에 따라 요구되는 와이어의 가닥 수가 달라지므로, 이에 대응하는 다이스(35)를 구비하여 와이어(w)를 정렬함으로써 코일의 효율을 증대하며, 와이어 정렬장치의 구축 비용을 절감할 수 있다.
본 발명의 올바른 실시예로, 가이드부(30)는 가이드블록(34)이 회전구동부(33)를 통하여 양방향으로 벌어지며 가이드홀(31)을 개방하였으나, 회전구동부(33)를 사용하지 않고 다이스(35)가 가이드블록(34) 일측으로 내삽되며 가이드홀(31)을 개방하는 구조로 설계 가능하다.
따라서, 본 발명의 와이어 정렬장치는 외부에 위치한 복수 개의 보빈에서 공급받은 복수 가닥의 와이어(w)를 수직방향으로 적층되도록 정렬하여 파지부가 복수 가닥의 와이어(w)를 안정적으로 파지할 수 있도록 함으로써 모터 코일의 턴수 불량을 저감하는 효과가 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다.
10: 정렬부
11: 제1 정렬구 12: 제2 정렬구
20: 이송부
21: 노즐부 22: 롤러
30: 가이드부
31: 가이드홀 32: 몸체부
33: 회전구동부 34: 가이드블록
35: 다이스
40: 실린더부
g: 파지부
w: 와이어

Claims (5)

  1. 코일 권선장치에 공급되는 와이어(w)를 정렬하여 파지부(g)가 상기 와이어(w)를 안정적으로 파지할 수 있도록 하는 와이어 정렬장치에 있어서,
    권선된 코일이 안착된 하나 이상의 보빈에서 제공받은 와이어(w)를 정렬하여 이송하는 정렬부(10);
    상기 정렬부(10)를 통과한 상기 와이어(w)를 외부로 이송하며, 출구 측에 상기 와이어(w)가 통과되는 노즐부(21)가 구비되는 이송부(20);
    상기 이송부(20)와 나란하게 이격 배치되고, 상기 와이어(w)의 진행 방향으로 가이드홀(31)이 구비되어 상기 와이어(w)가 삽입되는 가이드부(30);
    일측은 상기 이송부(20)에 연결되고, 타측은 상기 가이드부(30)에 연결되며, 상기 이송부(20)와 상기 가이드부(30) 사이 간격을 조절하는 실린더부(40); 및
    상기 이송부(20)의 상기 와이어(w) 공급량과 상기 실린더부(40)의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 상기 가이드부(30)를 전진시킴으로써 상기 가이드홀(31)을 통하여 상기 노즐부(21)를 통과한 상기 와이어(w)를 지지 정렬하는 와이어 정렬장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정렬부(10)는 상기 보빈에서 제공받은 상기 와이어(w)가 통과되는 제1 정렬구(11)와, 상기 제1 정렬구(11)와 이격된 위치에 제2 정렬구(12)가 구비되어 상기 와이어(w)를 일방향으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 모터 코일의 와이어 정렬장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가이드부(30)는,
    상기 실린더부(40)와 연결되는 몸체부(32)와,
    일측은 회전구동부(33)를 통하여 상기 몸체부(32)에 회전가능하게 연결되며, 타측은 서로 마주보며 상기 가이드홀(31)을 형성하는 가이드블록(34)이 구비되고,
    상기 제어부는,
    상기 파지부(g)가 상기 와이어(w)를 파지하고, 상기 회전구동부(33)를 동작하여 상기 가이드홀(31)을 개방함으로써 상기 파지부(g)가 상기 와이어(w)를 파지하고 이동시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 와이어 정렬장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 가이드블록(34)은 단부에 다이스(35)를 구비하여 상기 가이드홀(31)을 형성함으로써 상기 와이어(w)의 가닥수에 대응하는 상기 가이드홀(31)을 제공하는 것을 특징으로 하는 와이어 정렬장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 정렬부(10)와, 상기 노즐부(21)와, 상기 가이드홀(31)은 상기 와이어(w)가 수평으로 겹치지 않도록 상기 와이어(w)의 지름에 대응하는 가로폭을 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 정렬장치.
KR1020210170795A 2021-12-02 2021-12-02 모터 코일의 와이어 정렬 장치 KR102636432B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210170795A KR102636432B1 (ko) 2021-12-02 2021-12-02 모터 코일의 와이어 정렬 장치
PCT/KR2022/013075 WO2023101153A1 (ko) 2021-12-02 2022-09-01 모터 코일의 와이어 정렬 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210170795A KR102636432B1 (ko) 2021-12-02 2021-12-02 모터 코일의 와이어 정렬 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230083360A true KR20230083360A (ko) 2023-06-12
KR102636432B1 KR102636432B1 (ko) 2024-02-15

Family

ID=86612601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210170795A KR102636432B1 (ko) 2021-12-02 2021-12-02 모터 코일의 와이어 정렬 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102636432B1 (ko)
WO (1) WO2023101153A1 (ko)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020046375A (ko) * 2000-12-13 2002-06-21 정진일 권선기의 코일 그립 및 커팅장치
JP2004088921A (ja) * 2002-08-27 2004-03-18 Sanko Kiki Co Ltd 巻線装置への電線供給装置
JP2004282941A (ja) * 2003-03-18 2004-10-07 Sanko Kiki Co Ltd 巻線装置
JP2005187100A (ja) * 2003-12-24 2005-07-14 Nissan Motor Co Ltd 搬送装置および搬送方法
KR20050118980A (ko) * 2004-06-15 2005-12-20 주식회사 야호텍 로터용 권선기에서 도선의 절단방법과 이 절단방법을 이용하는 권선기 및 생산된 로터
KR100956026B1 (ko) 2007-11-22 2010-05-06 주식회사 성우하이텍 아연도금강판의 레이저 용접방법
KR101489355B1 (ko) 2013-11-11 2015-02-03 주식회사 야호텍 모터 코일 와인딩기의 코일 정렬 공급장치
KR101632361B1 (ko) 2014-10-29 2016-06-21 주식회사 야호텍 모터 코일 권선장치 및 권선방법
KR102141606B1 (ko) * 2019-05-07 2020-08-05 케이비엠 주식회사 와이어 와인딩 장치

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020046375A (ko) * 2000-12-13 2002-06-21 정진일 권선기의 코일 그립 및 커팅장치
JP2004088921A (ja) * 2002-08-27 2004-03-18 Sanko Kiki Co Ltd 巻線装置への電線供給装置
JP2004282941A (ja) * 2003-03-18 2004-10-07 Sanko Kiki Co Ltd 巻線装置
JP2005187100A (ja) * 2003-12-24 2005-07-14 Nissan Motor Co Ltd 搬送装置および搬送方法
KR20050118980A (ko) * 2004-06-15 2005-12-20 주식회사 야호텍 로터용 권선기에서 도선의 절단방법과 이 절단방법을 이용하는 권선기 및 생산된 로터
KR100956026B1 (ko) 2007-11-22 2010-05-06 주식회사 성우하이텍 아연도금강판의 레이저 용접방법
KR101489355B1 (ko) 2013-11-11 2015-02-03 주식회사 야호텍 모터 코일 와인딩기의 코일 정렬 공급장치
KR101632361B1 (ko) 2014-10-29 2016-06-21 주식회사 야호텍 모터 코일 권선장치 및 권선방법
KR102141606B1 (ko) * 2019-05-07 2020-08-05 케이비엠 주식회사 와이어 와인딩 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR102636432B1 (ko) 2024-02-15
WO2023101153A1 (ko) 2023-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2583373T3 (en) DEVICE AND PROCEDURE FOR WINDING COIL CARRIERS AND SINGLE POOLS OF CORE FOR DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
JP3989948B1 (ja) 複数ワイヤ同時巻線方法及びその巻線装置
CN101621232B (zh) 接合线圈绕线方法及接合线圈绕线装置
US10797571B2 (en) Coil manufacturing device and coil manufacturing method
CN107919227B (zh) 一种能够精准定位的变压器骨架绕线机
GB2437716A (en) Method of forming single-layer coils
US10447125B2 (en) Tool for holdling coil for electromechanical device for converting electrical energy and mechanical energy
US5864940A (en) Method for producing a winding of a stator coil
US11539274B2 (en) Method and device for producing rotors and stators including the production of connection wires
KR102021662B1 (ko) 모터 고정자용 다열정렬 권선장치 및 이를 이용한 권선방법
WO2017006819A1 (ja) コイルユニット配列装置
US8099858B2 (en) Winding device for electric motor
CN107123484B (zh) 扭绞设备、串联扭绞设备和用于装配扭绞头的方法
KR20230083360A (ko) 모터 코일의 와이어 정렬 장치
KR101128362B1 (ko) 전선 가공장치
JP2007097302A (ja) コイルの巻線システム及び巻線方法
JP4611684B2 (ja) コイル巻線方法及びコイル巻線装置
JP6495114B2 (ja) 張力付与装置
CN104993662A (zh) 自动绕线装置及其自动绕线方法
CN103093954B (zh) 一种导引装置
US6446678B1 (en) Method and apparatus for placing wire coils with varied lengths on dynamo electric motor stators
KR102678915B1 (ko) 고정자 코일의 정렬 장치
JP2008022699A (ja) 複数ワイヤ同時巻線方法及びその巻線装置
US20240291363A1 (en) Electric motor coil winder
CN202339818U (zh) 一种导引装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant