CN107359758B - 一种带引线牵拉装置的线圈包带机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带引线牵拉装置的线圈包带机，属于机械设备领域，包括包带机本体和引线牵拉装置，引线牵拉装置安装在包带机本体上，引线牵拉装置包括夹持结构、升降结构和平移结构，平移结构安装在包带机本体上，升降结构安装在平移结构的平移端，夹持结构安装在升降结构的升降端。通过上述结构，上述引线牵拉装置可以牵拉线圈引线，并使之远离待包带线圈的主体部分，实现在主体部分上缠绕绝缘带，增加其绝缘厚度，并且上述线圈引线牵拉装置可以对线圈引线进行复位，待线圈引线复位后，再在线圈引线与主体部分上同时缠绕绝缘带并使两者绑在一起，而不需要人工在线圈引线缠绕绝缘带，自动化程度更高，实用性更强。

Description

一种带引线牵拉装置的线圈包带机

技术领域

本发明属于机械设备领域，特别涉及一种带引线牵拉装置的线圈包带机。

背景技术

线圈作为电机的重要组成部分，其对于整个电机的运行起着决定性的作用。对于用于高压电机中的待包带线圈而言，在其外表面缠绕绝缘带的工作十分重要，现有技术中已经出现了很多用于在待包带线圈外表面缠绕绝缘带的机械设备—高压电机线圈包带机。

但是无论是进口的还是国内的高压电机线圈包带机，其在缠绕绝缘带的时候均不能自动在主体部分以及线圈引线上同时分开缠绕绝缘带，进而不能实现完全覆盖整根环状的待包带线圈，纠其原因，在于待包带线圈上设置有两根线圈引线，以便与外界电路连接，而为了避免电连接的时候短路，通常待包带线圈的线圈引线与主体部分之间需要进行绝缘，采用的手段便是将待包带线圈的线圈引线和主体部分分开缠绕绝缘带。而现有的待包带线圈包带设备在进行缠绕绝缘带的时候，如若绕着待包带线圈缠绕一整圈，将会把待包带线圈的线圈引线与主体部分缠绕包裹在一起，这样便不能起到将线圈引线和主体部分绝缘开的目的，故现有技术中的该种设备并不能绕着待包带线圈完整的缠绕一圈，在靠近引线的位置以及引线的自由端端部位置均不能缠绕上绝缘带。因而现有技术中的待包带线圈包带设备不能实现完全的自动化。对于已经在主体部分外表面缠绕有绝缘带的待包带线圈，还需要人工在线圈引线以及与线圈引线对应的主体部分上进行缠绕绝缘带的工作。

因此，一种可以配合高压电机线圈包带机，在缠绕绝缘带的时候将待包带线圈的线圈引线拉着远离主体部分，待待包带线圈主体部分已经缠绕上绝缘带后，又能将线圈引线还原复位进行包带的装置亟待出现。

发明内容

本发明提供一种带引线牵拉装置的线圈包带机，其通过在包带机本体上安装引线牵拉装置，当在对待包带线圈的主体部分与线圈引线相接的位置进行缠绕绝缘带工作的时候，该引线牵拉装置可以将待包带线圈的线圈引线牵拉远离主体部分，使得线圈引线和主体部分分离开，当待包带线圈的主体部分完全缠绕绝缘带之后，该引线牵拉装置将线圈引线复位，然后再通过包带机主体进行包带，从而使得本发明能够完成在整圈待包带线圈上缠绕绝缘带的工作，而不需要人工牵拉线圈引线并同时在线圈引线和主体部分上缠绕绝缘带，自动化程度更高，实用性更强。

本发明通过下述技术方案实现：一种带引线牵拉装置的线圈包带机，包括包带机本体和牵拉线圈引线的引线牵拉装置，所述引线牵拉装置安装在所述包带机本体上。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述引线牵拉装置包括夹持结构、升降结构和平移结构，所述平移结构安装在所述包带机本体上，所述升降结构安装在所述平移结构的平移端，所述夹持结构安装在所述升降结构的升降端。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述夹持结构包括第一气缸以及配合夹紧的固定夹板和移动夹板，所述第一气缸的外壳安装在所述升降结构的升降端，所述固定夹板安装在所述第一气缸的外壳上，所述移动夹板安装在所述第一气缸的伸缩端，所述固定夹板与所述移动夹板正对设置。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述固定夹板上靠近所述移动夹板的侧壁上安装有引线定位结构。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述引线定位结构包括同排并列设置的第一胶块和第二胶块，所述第一胶块与第二胶块之间设置有间隙。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述第一胶块和第二胶块均呈圆柱状，所述第一胶块和第二胶块的轴心线垂直所述固定夹板。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述第一胶块和第二胶块均固定安装在所述固定夹板上。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述固定夹板上靠近所述移动夹板的一侧侧壁上和所述移动夹板上靠近所述固定夹板的一侧侧壁上均设置有橡胶片。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述升降结构包括第二气缸和升降直板，所述第二气缸的外壳安装在所述平移结构的平移端，所述升降直板的一端安装在所述第二气缸的伸缩端，所述第一气缸的外壳安装在所述升降直板的另一端。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述平移结构包括滑板、滑块、直线导轨和第三气缸，所述包带机本体包括机座和线圈夹持结构，所述线圈夹持结构安装在所述机座上；所述直线导轨安装在所述机座上，所述滑块滑动安装在所述直线导轨上，所述滑板安装在所述滑块上，所述第三气缸的外壳通过支撑台安装在所述机座上，所述第三气缸的伸缩端连接有与所述直线导轨平行的直杆，所述滑板上设置有连接台，所述直杆上远离所述第三气缸的一端连接在所述连接台上。

本发明相较于现有技术具有以下有益效果：

(1)本发明通过在包带机本体上安装引线牵拉装置，当在对待包带线圈的主体部分与线圈引线相接的位置进行缠绕绝缘带工作的时候，该引线牵拉装置可以将待包带线圈的线圈引线牵拉远离主体部分，使得线圈引线和主体部分分离开，当待包带线圈的主体部分完全缠绕绝缘带之后，该引线牵拉装置将线圈引线复位，然后再通过包带机主体进行包带，从而使得本发明能够完成在整圈待包带线圈上缠绕绝缘带的工作，而不需要人工牵拉线圈引线并同时在线圈引线和主体部分上缠绕绝缘带，自动化程度更高，实用性更强。

(2)本发明的引线牵拉装置通过第一气缸驱动移动夹板靠近或者远离固定夹板来实现对线圈引线的夹紧或者松开，结构简单实用，制造成本低，具有良好的经济性和实用性，并且在移动夹板上和固定夹板上均设置有橡胶片，从而使得线圈引线在上述引线牵拉装置上被夹紧的时候不会对线圈引线的表面造成破坏；

(3)本发明中，在固定夹板上还设置有用于规定线圈引线走向以及对线圈引线进行定位的引线定位结构，线圈引线先经过引线定位结构而后再通过移动夹板与固定夹板的配合实现夹紧，使得线圈引线的走向位置更加固定以及准确，其在牵拉的时候与引线牵拉装置的结合更加紧密，而且限定该引线定位结构为两者之间设置有间隙的第一胶块和第二胶块，使用的时候，将线圈引线从上述第一胶块与第二胶块之间的间隙中穿过，该结构可以避免线圈引线与引线定位结构之间的接触对线圈引线的表面造成损伤；

(4)本发明中，上述引线牵拉装置的升降或者平移分别通过第二气缸和第三气缸来实现，从而使得本发明的结构更加简单，生产制造成本更低，控制更加简便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中的带引线牵拉装置的线圈包带机使用时线圈引线处于原始位置的结构示意图；

图2是图1所示的带引线牵拉装置的线圈包带机使用时线圈引线处于原始位置的侧视图；

图3是图1所示的带引线牵拉装置的线圈包带机使用时线圈引线处于原始位置的俯视图；

图4是本发明处于图1所示状态下的包带转盘的使用参考图；

图5是本发明中的带引线牵拉装置的线圈包带机使用时线圈引线被牵拉的结构示意图；

图6是图5所示的带引线牵拉装置的线圈包带机使用时线圈引线被牵拉的侧视图；

图7是本发明处于图5所示状态下的包带转盘的使用参考图。

图中1-机座；2-线圈夹持结构；3-包带转盘；31-缺口；4-夹紧结构；41-第一气缸；42-固定夹板；43-移动夹板；44-引线定位结构；441-第一胶块；442-第二胶块；45-橡胶片；46-压板螺栓；5-升降结构；51-第二气缸；52-升降直板；6-平移结构；61-滑板；62-滑块；63-直线导轨；64-第三气缸；65-支撑台；66-直杆；67-连接台；7-待包带线圈；71-线圈引线；8-底板座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

本实施例中，一种带引线牵拉装置的线圈包带机，包括包带机本体和引线牵拉装置，上述引线牵拉装置安装在上述包带机本体上。值得注意的是，本实施例中所述的包带机本体为现有技术中用于为高压电机内的待包带线圈进行缠绕绝缘带工作的一个机械设备，其属于现有技术，为了方便说明本发明中各个零部件的安装位置关系，限定包带机本体包括有机座1、线圈夹持结构2以及包带转盘3，上述线圈夹持结构2安装在上述机座1上，该线圈夹持结构2的主要作用为将待包带线圈7夹持支撑安装于机座1上，上述包带转盘3框设在待包带线圈7外，当然该包带机本体还包括有其余的零部件，但是由于其为现有技术，故在此不再对其进行具体的描述，并且为了简单明了的表达出本发明的设计意图和改进点，在附图中亦没有表示出包带机本体的其余零部件。当包带机本体通电运行的时候，上述包带转盘3能够绕着待包带线圈7旋转，在包带转盘3上安装有绝缘带盘，绝缘带盘上的绝缘带此时将会缠绕于待包带线圈7上。具体地，本实施例中的引线牵拉装置安装在上述机座1上。

本实施例中，限定上述包带转盘3呈环状，如图4和图7所示，在其环壁上设置有缺口31，上述待包带线圈7可以从该缺口31中穿过以便进入包带转盘3的内环内。如图3所示，限定在上述机座1上安装的引线牵拉装置的数量为两个。两个该引线牵拉装置中的一个牵拉待包带线圈7上的一根线圈引线71，两个该引线牵拉装置中的另一个牵拉待包带线圈7上的另一根线圈引线71。以此方式，利用上述引线牵拉装置牵拉住线圈引线71，使之自由端端部远离上述待包带线圈7的主体部分，从而使得整根线圈引线71均离得待包带线圈7的主体部分更远。此时，上述包带转盘3在待包带线圈7的主体部分上进行包带工作。为了使得在主体部分上进行包带工作的时候，线圈引线71不会阻碍干涉，如图3、图5以及图7所示，将上述线圈牵拉装置设置在上述待包带线圈7的正下方，其在牵拉线圈引线71的时候，将线圈引线71从上述包带转盘3的缺口31中拉离待包带线圈7的主体部分，此时，上述线圈引线71将会从包带转盘3的一侧被拉至包带转盘3的另一侧，上述线圈引线71同时也将远离包带转盘3，此时，包带转盘3可以在待包带线圈7的主体部分上进行包带。待在待包带线圈7的主体部分上完全包带一圈后，上述线圈牵拉装置将上述线圈引线71复位，此时再利用包带转盘3在上述线圈引线71以及主体部分上进行缠绕第二层绝缘带的工作。

通过上述结构，本发明相较于现有技术，其通过设置线圈引线牵拉装置，用以在进行包带的时候改变线圈引线71的位置，从而使得本发明能够在整个待包带线圈7上完成整圈的包带工作，使得线圈引线71与待包带线圈7的主体部分之间通过绝缘带良好的绝缘，而不需要人工在线圈引线71以及与线圈引线71对应的主体部分上再去进行缠绕绝缘带的工作，自动化程度更高，实用性更强。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，本实施例中，限定上述引线牵拉装置包括夹持结构4、升降结构5和平移结构6，上述夹持结构4可以对线圈引线71进行夹持，使得线圈引线71与上述夹持结构4形成一体，上述升降结构5包括固定端和升降端，上述平移结构6包括平移端和固定安装端，上述夹持结构4安装在上述升降结构5的升降端上，上述升降结构5的固定端安装在上述平移结构6的平移端，上述平移结构6的固定安装端安装在上述包带机本体的机座1上，上述升降结构5可以驱动上述夹持结构4以及线圈引线71相对于机座1以及待包带线圈7上下升降移动，上述平移结构6可以驱动上述升降结构5以及夹持结构4以及线圈引线71相对于上述机座1以及待包带线圈7在水平面内移动，从而实现利用该引线牵拉装置移动上述线圈引线71的效果。

作为本实施例的一种具体实施方式，本实施例中，限定上述夹持结构4包括第一气缸41以及配合夹紧的固定夹板42和移动夹板43，现有技术中的气缸通常包括有外壳以及伸缩端，本实施例中的第一气缸41的外壳安装在上述升降结构5的升降端，上述固定夹板42安装在上述第一气缸41的外壳上远离上述升降结构6升降端的一侧外壁上，上述移动夹板43通过压板螺钉46安装在上述第一气缸41的伸缩端，并且限定上述移动夹板43和固定夹板42正对设置。通过上述结构，上述第一气缸41的伸缩端可以控制上述移动夹板43靠近或者远离上述固定夹板42，从而实现夹紧或者松开。在使用的时候，首先将线圈引线71穿接在上述固定夹板42与移动夹板43之间，随后通过驱动第一气缸41的伸缩端收缩，使得移动夹板43靠近固定夹板42，从而实现对线圈引线71的夹紧。利用第一气缸41来实现驱动移动夹板43的直线移动，其控制和安装方便，实现条件简单，制造成本低，实用性强。

作为本实施例的具体实施方式，限定上述升降结构5包括第二气缸51和升降直板52，上述第二气缸51的外壳安装在上述平移结构6的平移端，上述升降直板52的一端安装在上述第二气缸51的伸缩端，上述第一气缸41的外壳安装在上述升降直板52的另一端，此时，上述第二气缸51的伸缩端将会驱动上述升降直板52以及第一气缸41相对于上述平移结构6以及机座1做升降动作。通过上述结构，利用第二气缸51作为本发明中的引线牵拉装置的升降动力源，具有控制和安装方便实现条件简单，制造成本低，实用性强的优点。

作为本实施例的具体实施方式，限定上述平移结构6包括滑板61、滑块62、直线导轨63和第三气缸64，上述第二气缸51的外壳安装在上述滑板61上，上述滑板61安装在上述滑块62上，上述滑块62配合安装在上述直线导轨63上，上述直线导轨63安装在上述包带机本体的机座1上，作为优选，限定本实施例中的平移结构6还包括底板座8，上述直线导轨63安装在上述底板座8上，上述底板座8安装在上述机座1上，以便于对平移结构6的定位以及安装。值得注意的是，如图3所示，限定上述底板座8安装在待包带线圈7的正下方并且沿待包带线圈7的倾斜角度斜向安装在机座1上，以便更好的实现牵拉线圈引线的效果。本实施例中的第三气缸64的外壳通过支撑台65安装在机座1上，并且限定该第三气缸64的伸缩端伸缩方向与上述直线导轨63的长度方向相同。在上述滑板61上还设置有连接台67，在上述第三气缸64的伸缩端连接有与上述直线导轨63同向的直杆66，将该直杆66的自由端(也即远离上述第三气缸64的一端)连接在上述连接台67上。通过上述结构，上述第三气缸64的伸缩端可以驱动上述直杆66以及滑板61以及滑块62沿着上述直线导轨63平移，从而驱动上述升降结构5以及夹持结构4以及线圈引线71相对于上述机座1以及带包带线圈7在水平面内平移。利用第三气缸64作为本发明中的平移结构的直线动力源，具有控制和安装方便，实现条件简单，制造成本低，实用性强的优点。

值得注意的是，本实施例中隐含包括了用于给第一气缸41、其二气缸51以及第三气缸64提供高压气体的气源。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上作进一步改进，本实施例中，在上述固定夹板42上靠近移动夹板43的侧壁上安装有引线定位结构44。该引线定位结构44可以对线圈引线71进行定位。具体地，限定该引线定位结构44包括第一胶块441和第二胶块442，上述第一胶块441和第二胶块442同排并列设置，并且在上述第一胶块441和第二胶块442之间设置有间隙。在具体工作的时候，将线圈引线71的自由端端部从上自下经上述间隙中穿过，而后夹紧在上述固定夹板42和移动夹板43之间，此时，上述第一胶块441和第二胶块442将会限制上述线圈引线71相对于上述夹持结构4在水平面内的位置，避免在牵拉的时候，线圈引线71朝第一胶块441方向或者第二胶块442方向偏移，从而使得线圈引线71与夹持结构4之间的连接更加稳固，保证上述引线牵拉装置牵拉线圈引线71时的效果。

由于线圈引线71表面均设置有一层绝缘层，而如若上述第一胶块441和第二胶块442上有尖端或者锋利边角处，而当线圈引线71与第一胶块441或者第二胶块442表面接触的时候，尖端或者锋利边角处容易造成线圈引线71表面的绝缘层的损伤，因此，本实施例中，限定上述第一胶块441和第二胶块442均呈圆柱状，并且第一胶块441和第二胶块442的固定安装在上述固定夹板42上，并且上述第一胶块441和第二胶块442的轴心线垂直上述固定夹板42设置。

由于固定夹板42和移动夹板43是通过两者对于线圈引线71表面的摩擦力和压力来实现对线圈引线71的夹紧，本实施例中，在固定夹板42上靠近移动夹板43的一侧侧壁上以及移动夹板43上靠近所述固定夹板42的一侧侧壁上均设置有橡胶片45，该橡胶片45可以保护线圈引线71表面的绝缘层不受损伤，进一步提高本发明的实用性和安全性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种带引线牵拉装置的线圈包带机，其特征在于：包括包带机本体和牵拉线圈引线的引线牵拉装置，所述引线牵拉装置安装在所述包带机本体上；

所述引线牵拉装置包括夹持结构、升降结构和平移结构，所述平移结构安装在所述包带机本体上，所述升降结构安装在所述平移结构的平移端，所述夹持结构安装在所述升降结构的升降端；

所述夹持结构包括第一气缸以及配合夹紧的固定夹板和移动夹板，所述第一气缸的外壳安装在所述升降结构的升降端，所述固定夹板安装在所述第一气缸的外壳上，所述移动夹板安装在所述第一气缸的伸缩端，所述固定夹板与所述移动夹板正对设置；

所述固定夹板上靠近所述移动夹板的侧壁上安装有引线定位结构；

所述引线定位结构包括同排并列设置的第一胶块和第二胶块，所述第一胶块与第二胶块之间设置有间隙；

所述平移结构包括滑板、滑块、直线导轨和第三气缸，所述包带机本体包括机座和线圈夹持结构，所述线圈夹持结构安装在所述机座上；所述直线导轨安装在所述机座上，所述滑块滑动安装在所述直线导轨上，所述滑板安装在所述滑块上，所述第三气缸的外壳通过支撑台安装在所述机座上，所述第三气缸的伸缩端连接有与所述直线导轨平行的直杆，所述滑板上设置有连接台，所述直杆上远离所述第三气缸的一端连接在所述连接台上。

2.根据权利要求1所述的一种带引线牵拉装置的线圈包带机，其特征在于：所述第一胶块和第二胶块均呈圆柱状，所述第一胶块和第二胶块的轴心线垂直所述固定夹板。

3.根据权利要求2所述的一种带引线牵拉装置的线圈包带机，其特征在于：所述第一胶块和第二胶块均固定安装在所述固定夹板上。

4.根据权利要求3所述的一种带引线牵拉装置的线圈包带机，其特征在于：所述固定夹板上靠近所述移动夹板的一侧侧壁上和所述移动夹板上靠近所述固定夹板的一侧侧壁上均设置有橡胶片。

5.根据权利要求1—4中任一项所述的一种带引线牵拉装置的线圈包带机，其特征在于：所述升降结构包括第二气缸和升降直板，所述第二气缸的外壳安装在所述平移结构的平移端，所述升降直板的一端安装在所述第二气缸的伸缩端，所述第一气缸的外壳安装在所述升降直板的另一端。