CN204773576U - 带线产品自动超声焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带线产品自动超声焊接机，包括安装工作台面及支撑部件的机架，实现产品本体与带线端一起传输的连动流水线，使多个产品本体进行一体移动的移料总成，进行超声焊接的超声波主机，安装各类电气元件的主机箱，整机启动、停止以及参数设定、修改的控制电箱，超声波主机与超声波上模连接，超声波上模相对应下方的机架上固定设有超声波底模，在超声波底模两侧的机架上设有连动流水线，超声波底模上方设有移料总成，移料总成将一侧的产品移至超声波底模上，超声焊接后移至连动流水线上。本实用带线产品自动超声焊接机具有采用超声底模固定不动、效率高、自动化作业、节省人工、加工工序整齐有序等优点。

Description

带线产品自动超声焊接机

技术领域

本实用新型涉及超声焊接机，具体涉及的是一种带线产品自动超声焊接机。

背景技术

随着产品的更新换代，由两个外壳组成产品壳体的产品，如电源适配器、充电插头、U盘、数据线接头、各类数码产品的外壳等，传统的需要在冲压形成过程中形成螺丝安装结构，这样会占去壳体的空间，使得产品的体积无法做得更小。

超声焊接可以实现两壳体的完美连接，不必要通过螺丝固定，这样可以使产品的空间做得更小。现有的产品壳体焊接，一般都采用人工焊接，而有些产品壳体焊接时，由于带有连接线，这做给焊接工序增加不少的麻烦，同时增长加工时间，效率低，如果采用传统的转盘式转送，会造成线材卷绕。

而目前最有效的超声焊接方式是将焊机的底模固定不动，但现有的人工加工方式，还是半自动的加工方式，都无法解决带线产品的线材混乱的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种采用超声底模固定不动、效率高、自动化作业、节省人工、加工工序整齐有序的带线产品自动超声焊接机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种带线产品自动超声焊接机，包括安装工作台面及支撑部件的机架，实现产品本体与带线端一起传输的连动流水线，使多个产品本体进行一体移动的移料总成，进行超声焊接的超声波主机，安装各类电气元件的主机箱，整机启动、停止以及参数设定、修改的控制电箱，超声波主机与超声波上模连接，超声波上模相对应下方的机架上固定设有超声波底模，在超声波底模两侧的机架上设有连动流水线，超声波底模上方设有移料总成，移料总成将一侧的产品移至超声波底模上，超声焊接后移至连动流水线上。

进一步地，所述连动流水线包括定位夹具、上料皮带总成、第一出料皮带总成、第二出料皮带总成和调速马达，若干个定位夹具分别安装在上料皮带总成上，定位夹具用于放置产品的本体，第一出料皮带总成和第二出料皮带总成并列设置，上料皮带总成、第一出料皮带总成和第二出料皮带总成由调速马达控制并带动转动，第一出料皮带总成的皮带比第二出料皮带总成的皮带长，产品本体带线的部分在超声波焊接前后放置在第一出料皮带总成上随着产品本体顺着流水线作业方向传输。

进一步地，所述移料总成包括移料底板、加长型超薄气缸、导轨安装板、第一导轨、磁偶式无杆气缸、支撑板、气缸卡板、移动板、第二导轨、夹爪座、凸轮式180度气爪，在移料底板的底部安装有加长型超薄气缸，移料底板的一侧与移动板连接，移动板上设有在第一导轨上下移动的滑块，第一导轨安装在导轨安装板上，在移动板上设有第二导轨，移动板上设有一个或多个夹爪座，夹爪座上安装有凸轮式180度气爪，加长型超薄气缸承担整体总成的升降工作，导轨安装板将垂直方向的第一导轨与移料底板固定的结构部件，磁偶式无杆气缸承担产品的水平运作，支撑板将磁偶式无杆气缸与第一导轨进行连接，气缸卡板是磁偶式无杆气缸与移动板的连接部件，第二导轨为了让移动板随磁偶式无杆气缸作水平运动时更加平稳，夹爪座将凸轮式180度气爪连接到移动板上；凸轮式180度气爪配上一对夹爪完成对产品本体的拾取工作。

进一步地，所述连动流水线的上料皮带总成的入口处的机架上设有红外线光栅。

进一步地，所述超声波底模的外侧设有用于感应是否有产品的光电感应器，光电感应器通过光纤座安装在机架上

进一步地，所述机架上还设有镭射机头、镭射机发生器。

本实用带线产品自动超声焊接机自动化程度高，采用超声波底模固定焊接的方式，通过移料总成可以完成产品的取放自动化，通过连动流水线解决带线产品超声焊接时的混乱问题。

附图说明

附图1为本实用新型带线产品自动超声焊接机的立体结构示意图；

附图2为本实用新型带线产品自动超声焊接机的机架的零件位置安装结构示意图；

附图3为图2中A部的局部放大结构图；

附图4为本实用带线产品自动超声焊接机的连动流水线结构示意图；

附图5为本实用带线产品自动超声焊接机的移料总成结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1～5所示，一种带线产品自动超声焊接机，带线产品自动超声焊接机，包括安装工作台面及支撑部件的机架1，实现产品本体与带线端一起传输的连动流水线2，使多个产品本体进行一体移动的移料总成3，进行超声焊接的超声波主机7，安装各类电气元件的主机箱6，整机启动、停止以及参数设定、修改的控制电箱13，超声波主机7与超声波上模8连接，超声波上模8相对应下方的机架上固定设有超声波底模9，在超声波底模9两侧的机架上设有连动流水线2，超声波底模9上方设有移料总成3，移料总成3将一侧的产品移至超声波底模9上，超声焊接后移至连动流水线2上。如图2、图3分别设有超声波底模9和镭射模具92。

如图4所示，所述连动流水线2包括定位夹具14、上料皮带总成15、第一出料皮带总成16、第二出料皮带总成17和调速马达18，若干个定位夹具14分别安装在上料皮带总成15上，定位夹具14用于放置产品的本体，第一出料皮带总成16和第二出料皮带总成17并列设置，上料皮带总成15、第一出料皮带总成16和第二出料皮带总成17由调速马达18控制并带动转动，第一出料皮带总成16的皮带比第二出料皮带总成17的皮带长，产品本体带线的部分在超声波焊接前后放置在第一出料皮带总成16上随着产品本体顺着流水线作业方向传输。

如图5所示，所述移料总成包括移料底板20、加长型超薄气缸21、导轨安装板22、第一导轨23、磁偶式无杆气缸24、支撑板25、气缸卡板26、移动板27、第二导轨28、夹爪座29、凸轮式180度气爪30，在移料底板20的底部安装有加长型超薄气缸21，移料底板20的一侧与移动板27连接，移动板27上设有在第一导轨23上下移动的滑块，第一导轨23安装在导轨安装板22上，在移动板27上设有第二导轨28，移动板27上设有一个或多个夹爪座29，夹爪座29上安装有凸轮式180度气爪30，加长型超薄气缸21承担整体总成的升降工作，导轨安装板22将垂直方向的第一导轨23与移料底板20固定的结构部件，磁偶式无杆气缸24承担产品的水平运作，支撑板25将磁偶式无杆气缸24与第一导轨23进行连接，气缸卡板26是磁偶式无杆气缸24与移动板27的连接部件，第二导轨28为了让移动板27随磁偶式无杆气缸24作水平运动时更加平稳，夹爪座29将凸轮式180度气爪30连接到移动板27上；凸轮式180度气爪30配上一对夹爪31完成对产品本体的拾取工作。

如图2所示，所述连动流水线2的上料皮带总成15的入口处的机架1上设有红外线光栅10。红外线光栅10控制连动水线的启动与停止，当光栅感应到人工在放产品的时候，流水线会停止运行，这样方便人工准确的把产品本体放入定位夹具中，当光栅感应区无障碍时，流水线正常启动进行产品的运输。

如图2所示，所述超声波底模9的外侧设有用于感应是否有产品的光电感应器12，光电感应器12通过光纤座11安装在机架1上，光电感应器12检测超声波底模9上是否有产品。

如图1所示，所述机架上还设有镭射机头4、镭射机发生器5，可以增加产品LOGO的加工处理。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.带线产品自动超声焊接机，其特征在于，包括：

安装工作台面及支撑部件的机架（1），

实现产品本体与带线端一起传输的连动流水线（2），

使多个产品本体进行一体移动的移料总成（3），

进行超声焊接的超声波主机（7），

安装各类电气元件的主机箱（6），

整机启动、停止以及参数设定、修改的控制电箱（13），

超声波主机（7）与超声波上模（8）连接，超声波上模（8）相对应下方的机架上固定设有超声波底模（9），在超声波底模（9）两侧的机架上设有连动流水线（2），超声波底模（9）上方设有移料总成（3），移料总成（3）将一侧的产品移至超声波底模（9）上，超声焊接后移至连动流水线（2）上。

2.根据权利要求1所述的带线产品自动超声焊接机，其特征在于：所述连动流水线（2）包括定位夹具（14）、上料皮带总成(15)、第一出料皮带总成（16）、第二出料皮带总成（17）和调速马达（18），若干个定位夹具（14）分别安装在上料皮带总成(15)上，定位夹具（14）用于放置产品的本体，第一出料皮带总成（16）和第二出料皮带总成（17）并列设置，上料皮带总成(15)、第一出料皮带总成（16）和第二出料皮带总成（17）由调速马达（18）控制并带动转动，第一出料皮带总成（16）的皮带比第二出料皮带总成（17）的皮带长，产品本体带线的部分在超声波焊接前后放置在第一出料皮带总成（16）上随着产品本体顺着流水线作业方向传输。

3.根据权利要求1或2所述的带线产品自动超声焊接机，其特征在于：所述移料总成包括移料底板（20）、加长型超薄气缸（21）、导轨安装板（22）、第一导轨（23）、磁偶式无杆气缸（24）、支撑板（25）、气缸卡板（26）、移动板（27）、第二导轨(28)、夹爪座（29）、凸轮式180度气爪（30），在移料底板（20）的底部安装有加长型超薄气缸（21），移料底板（20）的一侧与移动板（27）连接，移动板（27）上设有在第一导轨（23）上下移动的滑块，第一导轨（23）安装在导轨安装板（22）上，在移动板（27）上设有第二导轨(28)，移动板（27）上设有一个或多个夹爪座（29），夹爪座（29）上安装有凸轮式180度气爪（30），加长型超薄气缸（21）承担整体总成的升降工作，导轨安装板（22）将垂直方向的第一导轨（23）与移料底板（20）固定的结构部件，磁偶式无杆气缸（24）承担产品的水平运作，支撑板（25）将磁偶式无杆气缸（24）与第一导轨（23）进行连接，气缸卡板（26）是磁偶式无杆气缸（24）与移动板（27）的连接部件，第二导轨(28)为了让移动板（27）随磁偶式无杆气缸（24）作水平运动时更加平稳，夹爪座（29）将凸轮式180度气爪（30）连接到移动板（27）上；凸轮式180度气爪（30）配上一对夹爪（31）完成对产品本体的拾取工作。

4.根据权利要求3所述的带线产品自动超声焊接机，其特征在于：所述连动流水线（2）的上料皮带总成(15)的入口处的机架（1）上设有红外线光栅（10）。

5.根据权利要求4所述的带线产品自动超声焊接机，其特征在于：所述超声波底模（9）的外侧设有用于感应是否有产品的光电感应器（12），光电感应器（12）通过光纤座（11）安装在机架（1）上。

6.根据权利要求5所述的带线产品自动超声焊接机，其特征在于：所述机架上还设有镭射机头（4）、镭射机发生器（5）。