CN218088411U - 一种基于视觉定位的三十五千伏送变电施工的电缆放线设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电缆铺设辅助领域，且公开了种基于视觉定位的三十五千伏送变电施工的电缆放线设备，包括支撑件、放线辊组件和移动件，所述支撑件的底部外壁固定安装有支架座，所述支架座的底部外壁固定安装有万向轮，所述支撑件为L型，所述支撑件上滑动设置有与竖直部分平行的移动件，所述支撑件竖直部分和移动件相互靠近的侧面内壁上均固定安装有转轴件，所述支撑件和移动件通过转轴件活动夹持有可分离的放线辊组件，该设备通过设置可滑动的移动件，便于将用于裹绕电缆的放线辊组件相互分离并取下，利于放线前将电缆裹绕在放线辊组件上的准备工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆铺设辅助领域，具体为一种基于视觉定位的三十五千伏送变电施工的电缆放线设备。
背景技术
电缆是机器视觉定位系统的重要组件，机器视觉系统包含光源、镜头，其实机器视觉线缆在机器视觉系统的整体性能中起着重要作用。那些需要强大、可靠的视觉效果机器视觉系统，需要使用高质量的线缆，在视觉定位送变电施工用中专用的是三十五千伏施工电缆，电缆在铺设时常常需要电缆放线设备，但是在放线设备上直接进行缠绕电缆时，会由于空间狭小以及电缆盘两旁的圆盘，增加操作难度，从而不利于放线前的准备工作，为此我们提出了一种基于视觉定位的三十五千伏送变电施工的电缆放线设备。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于视觉定位的三十五千伏送变电施工的电缆放线设备，解决了上述的问题。
(二)技术方案
为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉定位的三十五千伏送变电施工的电缆放线设备，包括支撑件、放线辊组件和移动件，所述支撑件的底部外壁固定安装有支架座，所述支架座的底部外壁固定安装有万向轮，所述支撑件为L型，所述支撑件上滑动设置有与竖直部分平行的移动件，所述支撑件竖直部分和移动件相互靠近的侧面内壁上均固定安装有转轴件，所述支撑件和移动件通过转轴件活动夹持有可分离的放线辊组件。
优选的，所述支撑件水平部分上背离竖直部分的一侧开设有滑槽，所述移动件的底端设置有与滑槽适配的滑块，所述移动件通过滑块滑动卡接在滑槽中，所述滑槽距离支撑件的竖直部分的水平距离等于放线辊组件的整体长度，所述滑槽的长度大于放线辊组件的整体长度，所述移动件底端贴合在滑槽距离支撑件竖直部分较近的一端，且支撑件水平部分对应移动件背离竖直部分的一侧设置有两组固定装置。
优选的，所述支撑件上安装的转轴件的长度大于移动件上安装转轴件的长度。
优选的，所述放线辊组件包括绕线件一和绕线件二，所述绕线件一有圆盘和圆柱体组成，所述绕线件二只是一个圆盘，所述绕线件一和绕线件二的中心出均开设有与转轴件适配的贯穿通孔，所述绕线件一通过长的转轴件套接在支撑件上，所述绕线件二通过短的转轴件套接在移动件上。
优选的，所述固定装置包括方槽、弹簧和卡块，所述支撑件水平部分对应滑槽的两侧开设有两组方槽，所述方槽背离移动件的一侧内壁之间铰接有卡块，所述卡块的底部外壁与方槽的底部内壁之间固定连接有多组弹簧，所述卡块的顶部外壁为倾斜状，所述卡块较高一侧的侧面外壁与移动件的侧面外壁贴合，所述卡块较低侧的顶部外壁与支撑件水平部分的顶部外壁等高。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于视觉定位的三十五千伏送变电施工的电缆放线设备，具备以下有益效果：
1、该基于视觉定位的三十五千伏送变电施工的电缆放线设备，支撑件水平部分对应移动件背离竖直部分的一侧设置有两组固定装置，通过固定装置可以将移动件固定在滑槽的端口，防止在放线过程中移动件会与支撑件竖直部分相互分离影响放线工作。
2、该基于视觉定位的三十五千伏送变电施工的电缆放线设备，支撑件上滑动设置有与竖直部分平行的移动件，支撑件竖直部分和移动件相互靠近的侧面内壁上均固定安装有转轴件，支撑件和移动件通过转轴件活动夹持有可分离的放线辊组件，通过设置可滑动的移动件，便于将用于裹绕电缆的放线辊组件相互分离并取下，利于放线前将电缆裹绕在放线辊组件上的准备工作，保证视觉机器用的电缆在铺设作业的高质量度，从而保证视觉定位机器中视觉效果的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型支撑件结构示意图；
图3为本实用新型移动件结构示意图；
图4为本实用新型放线辊组件结构示意图。
图中：1、支撑件；2、支架座；3、万向轮；4、放线辊组件；5、移动件；6、滑槽；7、转轴件；8、滑块；9、固定装置；10、方槽；11、弹簧；12、卡块；13、绕线件一；14、绕线件二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种基于视觉定位的三十五千伏送变电施工的电缆放线设备，包括支撑件1、放线辊组件4和移动件5，支撑件1的底部外壁固定安装有支架座2，支架座2的底部外壁固定安装有万向轮3，便于设备的移动，支撑件1为L型，支撑件1上滑动设置有与竖直部分平行的移动件5，支撑件1竖直部分和移动件5相互靠近的侧面内壁上均固定安装有转轴件7，支撑件1和移动件5通过转轴件7活动夹持有可分离的放线辊组件4。
进一步的，支撑件1水平部分上背离竖直部分的一侧开设有滑槽6，移动件5的底端设置有与滑槽6适配的滑块8，移动件5通过滑块8滑动卡接在滑槽6中，滑槽6距离支撑件1的竖直部分的水平距离等于放线辊组件4的整体长度，滑槽6的长度大于放线辊组件4的整体长度，移动件5底端贴合在滑槽6距离支撑件1竖直部分较近的一端，且支撑件1水平部分对应移动件5背离竖直部分的一侧设置有两组固定装置9，通过固定装置可以将移动件5固定在滑槽6的端口，防止在放线过程中移动件5会与支撑件1竖直部分相互分离影响放线工作。
进一步的，支撑件1上安装的转轴件7的长度大于移动件5上安装转轴件7的长度，放线辊组件4包括绕线件一13和绕线件二14，绕线件一13有圆盘和圆柱体组成，绕线件二14只是一个圆盘，绕线件一13和绕线件二14的中心出均开设有与转轴件7适配的贯穿通孔，绕线件一13通过长的转轴件7套接在支撑件1上，绕线件二14通过短的转轴件7套接在移动件5上。
进一步的，固定装置9包括方槽10、弹簧11和卡块12，支撑件1水平部分对应滑槽6的两侧开设有两组方槽10，方槽10背离移动件5的一侧内壁之间铰接有卡块12，卡块12的底部外壁与方槽10的底部内壁之间固定连接有多组弹簧11，卡块12的顶部外壁为倾斜状，卡块12较高一侧的侧面外壁与移动件5的侧面外壁贴合，卡块12较低侧的顶部外壁与支撑件1水平部分的顶部外壁等高，在移动件5移动到原位的过程中，移动件5会触碰到卡块12较低侧并沿着卡块12倾斜面滑动，并挤压卡块12较高侧向下移动，当移动件5的底端触碰到滑槽6的端口后，移动件5不在挤压卡块12，卡块12会通过弹簧11的形变弹力恢复原状，并贴合移动件5的侧面外壁完成对移动件5的固定。
工作原理：在对电缆放线前，需要将电缆裹绕在放线辊组件4中的圆柱体上，此时需要将固定装置9中的卡块12向下按压到方槽10中，使卡块12较高侧的侧面外壁不在贴合移动件5的侧面外壁，使得移动件5处于不固定的状态，然后将移动件5向背离支撑件1竖直部分的方向拉动，此时移动件5底端的滑块8也会贴合滑槽6内壁进行滑动，并将移动件5移动到滑槽6距离支撑件1竖直部分较远的一端，移动件5移动的同时会通过转轴件7带动套接再其上的绕线件二14移动，使得放线辊组件4中的绕线件一13和绕线件二14相互分离，然后再将绕线件一13穿过较长转轴件7从支撑件1上取下，然后将待铺设的电缆裹绕然后绕线件一13上圆柱体上，完成放线前的准备工作，然后再将裹绕有电缆的绕线件一13按照上相反的步骤转动套接在支撑件1上，然后推动移动件5沿着滑槽6进行移动，并使移动件5带动绕线件二14向绕线件一13靠近，并使绕线件二14的侧面外壁贴合在绕线件一13中圆柱体的端面，在移动件5移动到原位的过程中，移动件5会触碰到卡块12较低侧并沿着卡块12倾斜面滑动，并挤压卡块12较高侧向下移动，当移动件5的底端触碰到滑槽6的端口后，移动件5不在挤压卡块12，卡块12会通过弹簧11的形变弹力恢复原状，并贴合移动件5的侧面外壁完成对移动件5的固定，方便后面方便放线辊组件4转动时移动件5与支撑件1不会分离；该设备通过设置可滑动的移动件5，便于将用于裹绕电缆的放线辊组件4相互分离并取下，利于放线前将电缆裹绕在放线辊组件4上的准备工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种基于视觉定位的三十五千伏送变电施工的电缆放线设备，包括支撑件(1)、放线辊组件(4)和移动件(5)，所述支撑件(1)的底部外壁固定安装有支架座(2)，所述支架座(2)的底部外壁固定安装有万向轮(3)，其特征在于：所述支撑件(1)为L型，所述支撑件(1)上滑动设置有与竖直部分平行的移动件(5)，所述支撑件(1)竖直部分和移动件(5)相互靠近的侧面内壁上均固定安装有转轴件(7)，所述支撑件(1)和移动件(5)通过转轴件(7)活动夹持有可分离的放线辊组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的三十五千伏送变电施工的电缆放线设备，其特征在于：所述支撑件(1)水平部分上背离竖直部分的一侧开设有滑槽(6)，所述移动件(5)的底端设置有与滑槽(6)适配的滑块(8)，所述移动件(5)通过滑块(8)滑动卡接在滑槽(6)中，所述滑槽(6)距离支撑件(1)的竖直部分的水平距离等于放线辊组件(4)的整体长度，所述滑槽(6)的长度大于放线辊组件(4)的整体长度，所述移动件(5)底端贴合在滑槽(6)距离支撑件(1)竖直部分较近的一端，且支撑件(1)水平部分对应移动件(5)背离竖直部分的一侧设置有两组固定装置(9)。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的三十五千伏送变电施工的电缆放线设备，其特征在于：所述支撑件(1)上安装的转轴件(7)的长度大于移动件(5)上安装转轴件(7)的长度。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的三十五千伏送变电施工的电缆放线设备，其特征在于：所述放线辊组件(4)包括绕线件一(13)和绕线件二(14)，所述绕线件一(13)有圆盘和圆柱体组成，所述绕线件二(14)只是一个圆盘，所述绕线件一(13)和绕线件二(14)的中心出均开设有与转轴件(7)适配的贯穿通孔，所述绕线件一(13)通过长的转轴件(7)套接在支撑件(1)上，所述绕线件二(14)通过短的转轴件(7)套接在移动件(5)上。
5.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位的三十五千伏送变电施工的电缆放线设备，其特征在于：所述固定装置(9)包括方槽(10)、弹簧(11)和卡块(12)，所述支撑件(1)水平部分对应滑槽(6)的两侧开设有两组方槽(10)，所述方槽(10)背离移动件(5)的一侧内壁之间铰接有卡块(12)，所述卡块(12)的底部外壁与方槽(10)的底部内壁之间固定连接有多组弹簧(11)，所述卡块(12)的顶部外壁为倾斜状，所述卡块(12)较高一侧的侧面外壁与移动件(5)的侧面外壁贴合，所述卡块(12)较低侧的顶部外壁与支撑件(1)水平部分的顶部外壁等高。
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