CN116766613A - 一种汽车天窗支架橡胶垫组装设备及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车天窗支架橡胶垫组装设备及其组装方法，属于汽车天窗支架生产技术领域，包括箱体；箱体上安装有用于驱动各组载具间歇性等间距移动的等间距驱动组件；等间距驱动组件上等间距安装有多组用于放置支架的载具；箱体的上端安装有用于将橡胶垫压入支架的水平胶块压接组件。通过上述方式，本发明有利于实现自动化的橡胶垫安装过程，组装过程基本无需人工辅助操作；本发明在两次胶块压接过程中，汽车天窗支架的摆放位置不发生变化，无需对汽车天窗支架进行水平和竖向位置切换，两次胶块压接的过程更合理，加工效率得到有效提升。

Description

一种汽车天窗支架橡胶垫组装设备及其组装方法

技术领域

本发明涉及汽车天窗支架生产技术领域，具体涉及一种汽车天窗支架橡胶垫组装设备及其组装方法。

背景技术

汽车天窗支架与橡胶垫组装流程为：先将两个橡胶垫放置在第一胶块压接工位处，然后将汽车天窗支架水平放在载具平台上，之后启动第一胶块压接结构将两个橡胶垫分别压入汽车天窗支架的两个安装孔内；再将一个橡胶垫放置在第二胶块压接工位处，然后将汽车天窗支架竖向放在载具平台上，之后启动第二胶块压接结构将橡胶垫压入汽车天窗支架的另一个安装孔内；

可以看出，在实际生产中，组装过程依旧难以摆脱人工辅助操作；且由于在两次胶块压接过程中，汽车天窗支架的摆放位置不同，还需要对汽车天窗支架进行水平和竖向位置切换，这也导致了两次胶块压接的过程较为繁琐，因此加工效率有很大进步空间。

基于此，本发明设计了一种汽车天窗支架橡胶垫组装设备及其组装方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种汽车天窗支架橡胶垫组装设备及其组装方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种汽车天窗支架橡胶垫组装设备，包括箱体；

所述箱体上安装有用于驱动各组载具间歇性等间距移动的等间距驱动组件；

所述等间距驱动组件上等间距安装有多组用于放置支架的载具；

所述箱体的上端安装有用于将橡胶垫压入支架的水平胶块压接组件；

所述水平胶块压接组件包括第一支撑架、第一导料通道、平移组件、下压组件和水平压接组件；第一支撑架的底部固定安装在箱体上，第一支撑架上安装有下压组件，两个第一导料通道的一端与上料震动盘连接，两个第一导料通道的另一端与下压组件固定连接；平移组件安装在箱体上，水平压接组件与平移组件、下压组件均连接；

所述箱体的上端安装有用于将橡胶垫压入支架的竖直胶块压接组件；

所述平移组件上安装有用于同步对水平胶块压接组件和竖直胶块压接组件一侧的载具进行位置校准的定位组件。

更进一步的，所述等间距驱动组件包括第一滑块、环形导轨、同步轮、直轴、同步带和驱动电机；驱动电机固定安装在箱体的内底部，箱体的上端两侧均转动连接有直轴，直轴上均固定连接有同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接，同步带上等间距安装有多组载具；其中一个直轴的底部与驱动电机的输出端固定连接，各组载具的底部均固定连接有第一滑块，第一滑块均滑动连接在环形导轨上，环形导轨固定安装在箱体的上端。

更进一步的，所述载具包括支撑板、两个第一L形块、U形座和两个第二L形块；支撑板的侧壁与同步带的外壁固定连接，支撑板的底部与第一滑块固定连接，支撑板的顶部固定连接有用于对支架进行支撑和限位的第一L形块、U形座和第二L形块；第一L形块的较低台阶高度与第二L形块的较高台阶高度相同；两个第一L形块位于两个第二L形块的内侧。

更进一步的，所述支架包括支架本体、水平中空方形块和竖直中空方形块；支架本体的一侧两端均固定连接有沿水平方向开口的水平中空方形块，支架本体的一侧中部固定连接有开口朝上的竖直中空方形块；支架安装在载具上时，竖直中空方形块嵌入连接在U形座内，支架本体的两端分别放在两个第一L形块的较低台阶上，同时支架本体的两端底部和水平中空方形块底部分别放置在第二L形块的较高、较低两个台阶上，且水平中空方形块与第二L形块的较高台阶的侧壁相抵。

更进一步的，下压组件包括第一气缸、第一推板、第一推板安装板和第一直筒；第一支撑架的顶部固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端与第一推板安装板顶部固定连接，第一推板安装板的底部两端分别固定连接有第一推板，第一支撑架的内部两端分别固定连接有第一直筒，各第一推板的下端分别与其下方的第一直筒贴合滑动连接，两个第一导料通道的另一端与第一直筒的侧壁上端固定连接且连通。

更进一步的，平移组件包括第二气缸、直板、第二滑块和直导轨；第二气缸和直导轨固定安装在箱体的顶部，第二气缸的输出端与直板固定连接，直板的底部固定连接有第二滑块，第二滑块与直导轨限位滑动连接。

更进一步的，水平压接组件包括第三气缸、第二推板、第二推板安装板、第二直筒、支撑横座、直孔、第一红外感应器和防跳限位板；直板的一侧壁上固定连接有支撑横座，支撑横座上固定安装有第三气缸，第三气缸的输出端与第二推板安装板的一端固定连接，第二推板安装板的另一端与两个第二推板的一端固定连接，直板的另一侧壁上固定连接有两个第二直筒，各第二推板的另一端分别与其一侧的第二直筒内壁贴合滑动连接，各第一直筒的下端分别与其下方的第二直筒固定连接且连通；所述第二直筒的上端开设有直孔，第二直筒上固定连接有用于检测第二直筒内部是否存在橡胶垫的第一红外感应器，第一红外感应器与外部的控制器连接，第一直筒的下端前部固定连接有防跳限位板，防跳限位板位于直孔的上方；当一个支架移动至水平胶块压接组件的一侧后，支架的两个水平中空方形块与两个第二直筒的位置前后对应。

更进一步的，所述竖直胶块压接组件包括第四气缸、第二安装架、第二导料通道、第二红外感应器、第四推板和第三直筒；第二安装架的底部固定安装在箱体上，第四气缸固定安装在第二安装架的顶部，第四气缸的输出端与第四推板的上端固定连接，第四推板的下端与第三直筒的内壁贴合滑动连接，第二导料通道的一端与上料震动盘连接，第二导料通道的另一端与第三直筒的侧壁上端固定连接且连通，第二导料通道与第二安装架固定连接，第三直筒上固定连接有用于检测第三直筒内部是否存在橡胶垫的第二红外感应器，第二红外感应器与外部的控制器连接；当一个支架移动至竖直胶块压接组件的一侧后，支架的竖直中空方形块与第三直筒的位置上下对应，竖直中空方形块与第三直筒接触连接。

更进一步的，所述定位组件包括定位孔、横支撑板、第一定位杆、第二定位杆和锥形杆；直板的一端与横支撑板的一端固定连接，横支撑板的另一端固定连接有第二定位杆，直板的前侧固定连接有第一定位杆，所述支撑板上开设有与第二定位杆或第一定位杆配合插接的定位孔；第二定位杆和第一定位杆的前端均固定连接有锥形杆；第二定位杆与第二安装架滑动连接。

一种汽车天窗支架橡胶垫组装设备的组装方法，包括以下步骤：

步骤1、将支架安装在载具上，竖直中空方形块嵌入连接在U形座内，支架本体的两端分别放在两个第一L形块的较低台阶上，同时支架本体的两端底部和水平中空方形块底部分别放置在第二L形块的较高、较低两个台阶上，且水平中空方形块与第二L形块的较高台阶的侧壁相抵；

步骤2、驱动电机带动其中一个直轴转动，直轴带动同步轮转动，同步轮通过同步带带动另一个同步轮转动，同步带带动第一滑块沿着环形导轨滑动，同步带带动载具间歇性等间距移动；

步骤3、等间距驱动组件带动未水平压胶的支架移动至水平胶块压接组件的一侧，同时，将水平压接后的支架移动至竖直胶块压接组件的一侧；支架移动过程中同步完成一个橡胶垫的上料，启动第二气缸带动直板向后移动，直板带动第二滑块沿着直导轨向后滑动，直板带动第二直筒向后移动至直孔位于第一直筒的正下方；橡胶垫通过外界振动盘上料至第一导料通道内，然后橡胶垫受到振动盘作用和其他橡胶垫的作用力进入第一直筒上部，启动第一气缸带动第一推板安装板向下移动，第一推板安装板带动第一推板沿着第一直筒向下移动挤压橡胶垫通过直孔进入第二直筒内部；通过第一红外感应器检测第二直筒内部是否有橡胶垫，若第一红外感应器检测第二直筒内部无橡胶垫，则外界控制器控制第一气缸、第二气缸、第三气缸断电停止工作；若第一红外感应器检测第二直筒内部有橡胶垫，则外界控制器控制第一气缸、第二气缸、第三气缸通电正常工作；

步骤4、启动第二气缸带动直板向前移动，直板带动第二滑块沿着直导轨向前滑动，直板带动两个第二直筒向前移动至分别与支架的两个水平中空方形块接触；

同时，直板带动第一定位杆和横支撑板向前移动，横支撑板带动第二定位杆向前移动，第二定位杆和第一定位杆带动锥形杆向前移动，通过锥形杆引导第二定位杆插在竖直胶块压接组件一侧的载具的定位孔内，第一定位杆插在水平胶块压接组件一侧的载具的定位孔内，实现对竖直胶块压接组件和水平胶块压接组件一侧的载具的位置进行校准；

步骤5、再启动第三气缸带动第二推板安装板向前移动，第二推板安装板带动第二推板沿着第二直筒向前移动，第二推板向前推动第二直筒内部的橡胶垫至两个水平中空方形块的安装孔内部，在此过程中，通过防跳限位板防止橡胶垫从直孔中弹出，从而完成支架的两个水平中空方形块的橡胶垫安装；

同时，橡胶垫通过外界振动盘上料至第二导料通道内，然后橡胶垫受到振动盘作用和其他橡胶垫的作用力进入第三直筒上部，启动第四气缸带动第四推板沿着第三直筒向下移动，第四推板向下移动挤压橡胶垫进入竖直中空方形块的安装孔内部；通过第二红外感应器检测第三直筒内部是否有橡胶垫，若第二红外感应器检测第三直筒内部无橡胶垫，则外界控制器控制第四气缸断电停止工作；若第二红外感应器检测第三直筒内部有橡胶垫，则外界控制器控制第四气缸通电正常工作；

步骤6、重复上述步骤。

有益效果

本发明有利于实现自动化的橡胶垫安装过程，组装过程基本无需人工辅助操作；本发明在两次胶块压接过程中，汽车天窗支架的摆放位置不发生变化，无需对汽车天窗支架进行水平和竖向位置切换，两次胶块压接的过程更合理，加工效率得到有效提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种汽车天窗支架橡胶垫组装设备主体结构立体图一；

图2为本发明的一种汽车天窗支架橡胶垫组装设备结构正视图；

图3为本发明的一种汽车天窗支架橡胶垫组装设备主体结构立体图二；

图4为本发明的一种汽车天窗支架橡胶垫组装设备主体结构立体图三；

图5为本发明的一种汽车天窗支架橡胶垫组装设备主体结构立体图四；

图6为本发明的一种汽车天窗支架橡胶垫组装设备主体结构立体图五；

图7为沿着图2的A-A方向剖视图；

图8为沿着图2的B-B方向剖视图；

图9为沿着图2的C-C方向剖视图；

图10为图9中E处的放大图；

图11为本发明中载具的结构示意图；

图12为图6中D处的放大图。

图中的标号分别代表：

1.箱体；2.等间距驱动组件；21.第一滑块；22.环形导轨；23.同步轮；24.直轴；25.同步带；26.驱动电机；3.载具；31.支撑板；32.第一L形块；33.U形座；34.第二L形块；4.支架；41.支架本体；42.水平中空方形块；43.竖直中空方形块；5.水平胶块压接组件；51.第一支撑架；52.第一气缸；53.第一导料通道；54.第二气缸；55.第三气缸；56.第一推板；57.第一推板安装板；58.第二推板；59.第二推板安装板；510.第一直筒；511.第二直筒；512.支撑横座；513.直板；514.第二滑块；515.直导轨；516.直孔；517.第一红外感应器；518.防跳限位板；6.竖直胶块压接组件；61.第四气缸；62.第二安装架；63.第二导料通道；64.第二红外感应器；65.第四推板；66.第三直筒；7.定位组件；71.定位孔；72.横支撑板；73.第一定位杆；74.第二定位杆；75.锥形杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例一

请参阅说明书附图1-12，一种汽车天窗支架橡胶垫组装设备，包括箱体1；

箱体1上安装有用于驱动各组载具3间歇性等间距移动的等间距驱动组件2；

等间距驱动组件2包括第一滑块21、环形导轨22、同步轮23、直轴24、同步带25和驱动电机26；驱动电机26固定安装在箱体1的内底部，箱体1的上端两侧均转动连接有直轴24，直轴24上均固定连接有同步轮23，两个同步轮23之间通过同步带25传动连接，同步带25上等间距安装有多组载具3；其中一个直轴24的底部与驱动电机26的输出端固定连接，各组载具3的底部均固定连接有第一滑块21，第一滑块21均滑动连接在环形导轨22上，环形导轨22固定安装在箱体1的上端；

驱动电机26带动其中一个直轴24转动，直轴24带动同步轮23转动，同步轮23通过同步带25带动另一个同步轮23转动，同步带25带动第一滑块21沿着环形导轨22滑动，同步带25带动载具3间歇性等间距移动；

等间距驱动组件2上等间距安装有多组用于放置支架4的载具3；

载具3包括支撑板31、两个第一L形块32、U形座33和两个第二L形块34；支撑板31的侧壁与同步带25的外壁固定连接，支撑板31的底部与第一滑块21固定连接，支撑板31的顶部固定连接有用于对支架4进行支撑和限位的第一L形块32、U形座33和第二L形块34；第一L形块32的较低台阶高度与第二L形块34的较高台阶高度相同；两个第一L形块32位于两个第二L形块34的内侧；

支架4包括支架本体41、水平中空方形块42和竖直中空方形块43；支架本体41的一侧两端均固定连接有沿水平方向开口的水平中空方形块42，支架本体41的一侧中部固定连接有开口朝上的竖直中空方形块43；

将支架4安装在载具3上时，竖直中空方形块43嵌入连接在U形座33内，支架本体41的两端分别放在两个第一L形块32的较低台阶上，同时支架本体41的两端底部和水平中空方形块42底部分别放置在第二L形块34的较高、较低两个台阶上，且水平中空方形块42与第二L形块34的较高台阶的侧壁相抵；

通过U形座33与第一L形块32的配合实现对支架本体41的前后限位，通过U形座33实现对竖直中空方形块43的左右限位，通过第一L形块32、U形座33与第二L形块34的配合实现对支架本体41、竖直中空方形块43和水平中空方形块42的支撑，通过第二L形块34的较高台阶实现在安装橡胶垫时对水平中空方形块42的一侧开口进行封堵，保证安装效果；

箱体1的上端安装有用于将橡胶垫压入支架4的水平胶块压接组件5；

水平胶块压接组件5包括第一支撑架51、第一导料通道53、平移组件、下压组件和水平压接组件；第一支撑架51的底部固定安装在箱体1上，第一支撑架51上安装有下压组件，两个第一导料通道53的一端与上料震动盘连接，两个第一导料通道53的另一端与下压组件固定连接；平移组件安装在箱体1上，水平压接组件与平移组件、下压组件均连接；

下压组件包括第一气缸52、第一推板56、第一推板安装板57和第一直筒510；第一支撑架51的顶部固定连接有第一气缸52，第一气缸52的输出端与第一推板安装板57顶部固定连接，第一推板安装板57的底部两端分别固定连接有第一推板56，第一支撑架51的内部两端分别固定连接有第一直筒510，各第一推板56的下端分别与其下方的第一直筒510贴合滑动连接，两个第一导料通道53的另一端与第一直筒510的侧壁上端固定连接且连通；

平移组件包括第二气缸54、直板513、第二滑块514和直导轨515；第二气缸54和直导轨515固定安装在箱体1的顶部，第二气缸54的输出端与直板513固定连接，直板513的底部固定连接有第二滑块514，第二滑块514与直导轨515限位滑动连接；

水平压接组件包括第三气缸55、第二推板58、第二推板安装板59、第二直筒511、支撑横座512、直孔516、第一红外感应器517和防跳限位板518；直板513的一侧壁上固定连接有支撑横座512，支撑横座512上固定安装有第三气缸55，第三气缸55的输出端与第二推板安装板59的一端固定连接，第二推板安装板59的另一端与两个第二推板58的一端固定连接，直板513的另一侧壁上固定连接有两个第二直筒511，各第二推板58的另一端分别与其一侧的第二直筒511内壁贴合滑动连接，各第一直筒510的下端分别与其下方的第二直筒511固定连接且连通；第二直筒511的上端开设有直孔516，第二直筒511上固定连接有用于检测第二直筒511内部是否存在橡胶垫的第一红外感应器517，第一红外感应器517与外部的控制器连接，第一直筒510的下端前部固定连接有防跳限位板518，防跳限位板518位于直孔516的上方；

等间距驱动组件2带动未水平压胶的支架4移动至水平胶块压接组件5的一侧，同时，将水平压接后的支架4移动至竖直胶块压接组件6的一侧；支架4移动过程中同步完成一个橡胶垫的上料，启动第二气缸54带动直板513向后移动，直板513带动第二滑块514沿着直导轨515向后滑动，直板513带动第二直筒511向后移动至直孔516位于第一直筒510的正下方；橡胶垫通过外界振动盘上料至第一导料通道53内，然后橡胶垫受到振动盘作用和其他橡胶垫的作用力进入第一直筒510上部，启动第一气缸52带动第一推板安装板57向下移动，第一推板安装板57带动第一推板56沿着第一直筒510向下移动挤压橡胶垫通过直孔516进入第二直筒511内部；通过第一红外感应器517检测第二直筒511内部是否有橡胶垫，若第一红外感应器517检测第二直筒511内部无橡胶垫，则外界控制器控制第一气缸52、第二气缸54、第三气缸55断电停止工作；若第一红外感应器517检测第二直筒511内部有橡胶垫，则外界控制器控制第一气缸52、第二气缸54、第三气缸55通电正常工作；

当一个支架4移动至水平胶块压接组件5的一侧后，支架4的两个水平中空方形块42与两个第二直筒511的位置前后对应；

之后启动第二气缸54带动直板513向前移动，直板513带动第二滑块514沿着直导轨515向前滑动，直板513带动两个第二直筒511向前移动至分别与支架4的两个水平中空方形块42接触，再启动第三气缸55带动第二推板安装板59向前移动，第二推板安装板59带动第二推板58沿着第二直筒511向前移动，第二推板58向前推动第二直筒511内部的橡胶垫至两个水平中空方形块42的安装孔内部，在此过程中，通过防跳限位板518防止橡胶垫从直孔516中弹出，从而完成支架4的两个水平中空方形块42的橡胶垫安装；

箱体1的上端安装有用于将橡胶垫压入支架4的竖直胶块压接组件6；

竖直胶块压接组件6包括第四气缸61、第二安装架62、第二导料通道63、第二红外感应器64、第四推板65和第三直筒66；第二安装架62的底部固定安装在箱体1上，第四气缸61固定安装在第二安装架62的顶部，第四气缸61的输出端与第四推板65的上端固定连接，第四推板65的下端与第三直筒66的内壁贴合滑动连接，第二导料通道63的一端与上料震动盘连接，第二导料通道63的另一端与第三直筒66的侧壁上端固定连接且连通，第二导料通道63与第二安装架62固定连接，第三直筒66上固定连接有用于检测第三直筒66内部是否存在橡胶垫的第二红外感应器64，第二红外感应器64与外部的控制器连接；

当一个支架4移动至竖直胶块压接组件6的一侧后，支架4的竖直中空方形块43与第三直筒66的位置上下对应，竖直中空方形块43与第三直筒66接触连接；

在水平胶块压接组件5进行一个支架4的两个水平中空方形块42的橡胶垫安装的同时，竖直胶块压接组件6进行另一个支架4的竖直中空方形块43的橡胶垫安装；橡胶垫通过外界振动盘上料至第二导料通道63内，然后橡胶垫受到振动盘作用和其他橡胶垫的作用力进入第三直筒66上部，启动第四气缸61带动第四推板65沿着第三直筒66向下移动，第四推板65向下移动挤压橡胶垫进入竖直中空方形块43的安装孔内部；通过第二红外感应器64检测第三直筒66内部是否有橡胶垫，若第二红外感应器64检测第三直筒66内部无橡胶垫，则外界控制器控制第四气缸61断电停止工作；若第二红外感应器64检测第三直筒66内部有橡胶垫，则外界控制器控制第四气缸61通电正常工作；

平移组件上安装有用于同步对水平胶块压接组件5和竖直胶块压接组件6一侧的载具3进行位置校准的定位组件7；

为了避免等间距驱动组件2在使用一段时候后发生变形等问题导致载具3的位置不准确进而影响支架4的位置的准确度，设计定位组件7以保证当一个支架4移动至水平胶块压接组件5的一侧后，支架4的两个水平中空方形块42与两个第二直筒511的位置前后对应，当一个支架4移动至竖直胶块压接组件6的一侧后，支架4的竖直中空方形块43与第三直筒66的位置上下对应，竖直中空方形块43与第三直筒66接触连接；

定位组件7包括定位孔71、横支撑板72、第一定位杆73、第二定位杆74和锥形杆75；直板513的一端与横支撑板72的一端固定连接，横支撑板72的另一端固定连接有第二定位杆74，直板513的前侧固定连接有第一定位杆73，支撑板31上开设有与第二定位杆74或第一定位杆73配合插接的定位孔71；第二定位杆74和第一定位杆73的前端均固定连接有锥形杆75；第二定位杆74与第二安装架62滑动连接；

在启动第二气缸54带动直板513向前移动的同时，直板513带动第一定位杆73和横支撑板72向前移动，横支撑板72带动第二定位杆74向前移动，第二定位杆74和第一定位杆73带动锥形杆75向前移动，通过锥形杆75起到引导作用，第二定位杆74插在竖直胶块压接组件6一侧的载具3的定位孔71内，第一定位杆73插在水平胶块压接组件5一侧的载具3的定位孔71内，实现对竖直胶块压接组件6和水平胶块压接组件5一侧的载具3的位置进行校准；之后再启动第三气缸55进行两个水平中空方形块42的橡胶垫安装；

本发明有利于实现自动化的橡胶垫安装过程，组装过程基本无需人工辅助操作；本发明在两次胶块压接过程中，汽车天窗支架的摆放位置不发生变化，无需对汽车天窗支架进行水平和竖向位置切换，两次胶块压接的过程更合理，加工效率得到有效提升。

实施例二

请参阅说明书附图1-12，一种汽车天窗支架橡胶垫组装设备的组装方法，包括以下步骤：

步骤1、将支架4安装在载具3上，竖直中空方形块43嵌入连接在U形座33内，支架本体41的两端分别放在两个第一L形块32的较低台阶上，同时支架本体41的两端底部和水平中空方形块42底部分别放置在第二L形块34的较高、较低两个台阶上，且水平中空方形块42与第二L形块34的较高台阶的侧壁相抵；

步骤2、驱动电机26带动其中一个直轴24转动，直轴24带动同步轮23转动，同步轮23通过同步带25带动另一个同步轮23转动，同步带25带动第一滑块21沿着环形导轨22滑动，同步带25带动载具3间歇性等间距移动；

步骤3、等间距驱动组件2带动未水平压胶的支架4移动至水平胶块压接组件5的一侧，同时，将水平压接后的支架4移动至竖直胶块压接组件6的一侧；支架4移动过程中同步完成一个橡胶垫的上料，启动第二气缸54带动直板513向后移动，直板513带动第二滑块514沿着直导轨515向后滑动，直板513带动第二直筒511向后移动至直孔516位于第一直筒510的正下方；橡胶垫通过外界振动盘上料至第一导料通道53内，然后橡胶垫受到振动盘作用和其他橡胶垫的作用力进入第一直筒510上部，启动第一气缸52带动第一推板安装板57向下移动，第一推板安装板57带动第一推板56沿着第一直筒510向下移动挤压橡胶垫通过直孔516进入第二直筒511内部；通过第一红外感应器517检测第二直筒511内部是否有橡胶垫，若第一红外感应器517检测第二直筒511内部无橡胶垫，则外界控制器控制第一气缸52、第二气缸54、第三气缸55断电停止工作；若第一红外感应器517检测第二直筒511内部有橡胶垫，则外界控制器控制第一气缸52、第二气缸54、第三气缸55通电正常工作；

步骤4、启动第二气缸54带动直板513向前移动，直板513带动第二滑块514沿着直导轨515向前滑动，直板513带动两个第二直筒511向前移动至分别与支架4的两个水平中空方形块42接触；

同时，直板513带动第一定位杆73和横支撑板72向前移动，横支撑板72带动第二定位杆74向前移动，第二定位杆74和第一定位杆73带动锥形杆75向前移动，通过锥形杆75引导第二定位杆74插在竖直胶块压接组件6一侧的载具3的定位孔71内，第一定位杆73插在水平胶块压接组件5一侧的载具3的定位孔71内，实现对竖直胶块压接组件6和水平胶块压接组件5一侧的载具3的位置进行校准；

步骤5、再启动第三气缸55带动第二推板安装板59向前移动，第二推板安装板59带动第二推板58沿着第二直筒511向前移动，第二推板58向前推动第二直筒511内部的橡胶垫至两个水平中空方形块42的安装孔内部，在此过程中，通过防跳限位板518防止橡胶垫从直孔516中弹出，从而完成支架4的两个水平中空方形块42的橡胶垫安装；

同时，橡胶垫通过外界振动盘上料至第二导料通道63内，然后橡胶垫受到振动盘作用和其他橡胶垫的作用力进入第三直筒66上部，启动第四气缸61带动第四推板65沿着第三直筒66向下移动，第四推板65向下移动挤压橡胶垫进入竖直中空方形块43的安装孔内部；通过第二红外感应器64检测第三直筒66内部是否有橡胶垫，若第二红外感应器64检测第三直筒66内部无橡胶垫，则外界控制器控制第四气缸61断电停止工作；若第二红外感应器64检测第三直筒66内部有橡胶垫，则外界控制器控制第四气缸61通电正常工作；

步骤6、重复上述步骤。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车天窗支架橡胶垫组装设备，包括箱体（1），其特征在于：

所述箱体（1）上安装有用于驱动各组载具（3）间歇性等间距移动的等间距驱动组件（2）；

所述等间距驱动组件（2）上等间距安装有多组用于放置支架（4）的载具（3）；

所述箱体（1）的上端安装有用于将橡胶垫压入支架（4）的水平胶块压接组件（5）；

所述水平胶块压接组件（5）包括第一支撑架（51）、第一导料通道（53）、平移组件、下压组件和水平压接组件；第一支撑架（51）的底部固定安装在箱体（1）上，第一支撑架（51）上安装有下压组件，两个第一导料通道（53）的一端与上料震动盘连接，两个第一导料通道（53）的另一端与下压组件固定连接；平移组件安装在箱体（1）上，水平压接组件与平移组件、下压组件均连接；

所述箱体（1）的上端安装有用于将橡胶垫压入支架（4）的竖直胶块压接组件（6）；

所述平移组件上安装有用于同步对水平胶块压接组件（5）和竖直胶块压接组件（6）一侧的载具（3）进行位置校准的定位组件（7）。

2.根据权利要求1所述的汽车天窗支架橡胶垫组装设备，其特征在于，所述等间距驱动组件（2）包括第一滑块（21）、环形导轨（22）、同步轮（23）、直轴（24）、同步带（25）和驱动电机（26）；驱动电机（26）固定安装在箱体（1）的内底部，箱体（1）的上端两侧均转动连接有直轴（24），直轴（24）上均固定连接有同步轮（23），两个同步轮（23）之间通过同步带（25）传动连接，同步带（25）上等间距安装有多组载具（3）；其中一个直轴（24）的底部与驱动电机（26）的输出端固定连接，各组载具（3）的底部均固定连接有第一滑块（21），第一滑块（21）均滑动连接在环形导轨（22）上，环形导轨（22）固定安装在箱体（1）的上端。

3.根据权利要求2所述的汽车天窗支架橡胶垫组装设备，其特征在于，所述载具（3）包括支撑板（31）、两个第一L形块（32）、U形座（33）和两个第二L形块（34）；支撑板（31）的侧壁与同步带（25）的外壁固定连接，支撑板（31）的底部与第一滑块（21）固定连接，支撑板（31）的顶部固定连接有用于对支架（4）进行支撑和限位的第一L形块（32）、U形座（33）和第二L形块（34）；第一L形块（32）的较低台阶高度与第二L形块（34）的较高台阶高度相同；两个第一L形块（32）位于两个第二L形块（34）的内侧。

4.根据权利要求3所述的汽车天窗支架橡胶垫组装设备，其特征在于，所述支架（4）包括支架本体（41）、水平中空方形块（42）和竖直中空方形块（43）；支架本体（41）的一侧两端均固定连接有沿水平方向开口的水平中空方形块（42），支架本体（41）的一侧中部固定连接有开口朝上的竖直中空方形块（43）；支架（4）安装在载具（3）上时，竖直中空方形块（43）嵌入连接在U形座（33）内，支架本体（41）的两端分别放在两个第一L形块（32）的较低台阶上，同时支架本体（41）的两端底部和水平中空方形块（42）底部分别放置在第二L形块（34）的较高、较低两个台阶上，且水平中空方形块（42）与第二L形块（34）的较高台阶的侧壁相抵。

5.根据权利要求4所述的汽车天窗支架橡胶垫组装设备，其特征在于，下压组件包括第一气缸（52）、第一推板（56）、第一推板安装板（57）和第一直筒（510）；第一支撑架（51）的顶部固定连接有第一气缸（52），第一气缸（52）的输出端与第一推板安装板（57）顶部固定连接，第一推板安装板（57）的底部两端分别固定连接有第一推板（56），第一支撑架（51）的内部两端分别固定连接有第一直筒（510），各第一推板（56）的下端分别与其下方的第一直筒（510）贴合滑动连接，两个第一导料通道（53）的另一端与第一直筒（510）的侧壁上端固定连接且连通。

6.根据权利要求5所述的汽车天窗支架橡胶垫组装设备，其特征在于，平移组件包括第二气缸（54）、直板（513）、第二滑块（514）和直导轨（515）；第二气缸（54）和直导轨（515）固定安装在箱体（1）的顶部，第二气缸（54）的输出端与直板（513）固定连接，直板（513）的底部固定连接有第二滑块（514），第二滑块（514）与直导轨（515）限位滑动连接。

7.根据权利要求6所述的汽车天窗支架橡胶垫组装设备，其特征在于，水平压接组件包括第三气缸（55）、第二推板（58）、第二推板安装板（59）、第二直筒（511）、支撑横座（512）、直孔（516）、第一红外感应器（517）和防跳限位板（518）；直板（513）的一侧壁上固定连接有支撑横座（512），支撑横座（512）上固定安装有第三气缸（55），第三气缸（55）的输出端与第二推板安装板（59）的一端固定连接，第二推板安装板（59）的另一端与两个第二推板（58）的一端固定连接，直板（513）的另一侧壁上固定连接有两个第二直筒（511），各第二推板（58）的另一端分别与其一侧的第二直筒（511）内壁贴合滑动连接，各第一直筒（510）的下端分别与其下方的第二直筒（511）固定连接且连通；所述第二直筒（511）的上端开设有直孔（516），第二直筒（511）上固定连接有用于检测第二直筒（511）内部是否存在橡胶垫的第一红外感应器（517），第一红外感应器（517）与外部的控制器连接，第一直筒（510）的下端前部固定连接有防跳限位板（518），防跳限位板（518）位于直孔（516）的上方；当一个支架（4）移动至水平胶块压接组件（5）的一侧后，支架（4）的两个水平中空方形块（42）与两个第二直筒（511）的位置前后对应。

8.根据权利要求7所述的汽车天窗支架橡胶垫组装设备，其特征在于，所述竖直胶块压接组件（6）包括第四气缸（61）、第二安装架（62）、第二导料通道（63）、第二红外感应器（64）、第四推板（65）和第三直筒（66）；第二安装架（62）的底部固定安装在箱体（1）上，第四气缸（61）固定安装在第二安装架（62）的顶部，第四气缸（61）的输出端与第四推板（65）的上端固定连接，第四推板（65）的下端与第三直筒（66）的内壁贴合滑动连接，第二导料通道（63）的一端与上料震动盘连接，第二导料通道（63）的另一端与第三直筒（66）的侧壁上端固定连接且连通，第二导料通道（63）与第二安装架（62）固定连接，第三直筒（66）上固定连接有用于检测第三直筒（66）内部是否存在橡胶垫的第二红外感应器（64），第二红外感应器（64）与外部的控制器连接；当一个支架（4）移动至竖直胶块压接组件（6）的一侧后，支架（4）的竖直中空方形块（43）与第三直筒（66）的位置上下对应，竖直中空方形块（43）与第三直筒（66）接触连接。

9.根据权利要求8所述的汽车天窗支架橡胶垫组装设备，其特征在于，所述定位组件（7）包括定位孔（71）、横支撑板（72）、第一定位杆（73）、第二定位杆（74）和锥形杆（75）；直板（513）的一端与横支撑板（72）的一端固定连接，横支撑板（72）的另一端固定连接有第二定位杆（74），直板（513）的前侧固定连接有第一定位杆（73），所述支撑板（31）上开设有与第二定位杆（74）或第一定位杆（73）配合插接的定位孔（71）；第二定位杆（74）和第一定位杆（73）的前端均固定连接有锥形杆（75）；第二定位杆（74）与第二安装架（62）滑动连接。

10.一种根据权利要求9所述的汽车天窗支架橡胶垫组装设备的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将支架（4）安装在载具（3）上，竖直中空方形块（43）嵌入连接在U形座（33）内，支架本体（41）的两端分别放在两个第一L形块（32）的较低台阶上，同时支架本体（41）的两端底部和水平中空方形块（42）底部分别放置在第二L形块（34）的较高、较低两个台阶上，且水平中空方形块（42）与第二L形块（34）的较高台阶的侧壁相抵；

步骤2、驱动电机（26）带动其中一个直轴（24）转动，直轴（24）带动同步轮（23）转动，同步轮（23）通过同步带（25）带动另一个同步轮（23）转动，同步带（25）带动第一滑块（21）沿着环形导轨（22）滑动，同步带（25）带动载具（3）间歇性等间距移动；

步骤3、等间距驱动组件（2）带动未水平压胶的支架（4）移动至水平胶块压接组件（5）的一侧，同时，将水平压接后的支架（4）移动至竖直胶块压接组件（6）的一侧；支架（4）移动过程中同步完成一个橡胶垫的上料，启动第二气缸（54）带动直板（513）向后移动，直板（513）带动第二滑块（514）沿着直导轨（515）向后滑动，直板（513）带动第二直筒（511）向后移动至直孔（516）位于第一直筒（510）的正下方；橡胶垫通过外界振动盘上料至第一导料通道（53）内，然后橡胶垫受到振动盘作用和其他橡胶垫的作用力进入第一直筒（510）上部，启动第一气缸（52）带动第一推板安装板（57）向下移动，第一推板安装板（57）带动第一推板（56）沿着第一直筒（510）向下移动挤压橡胶垫通过直孔（516）进入第二直筒（511）内部；通过第一红外感应器（517）检测第二直筒（511）内部是否有橡胶垫，若第一红外感应器（517）检测第二直筒（511）内部无橡胶垫，则外界控制器控制第一气缸（52）、第二气缸（54）、第三气缸（55）断电停止工作；若第一红外感应器（517）检测第二直筒（511）内部有橡胶垫，则外界控制器控制第一气缸（52）、第二气缸（54）、第三气缸（55）通电正常工作；

步骤4、启动第二气缸（54）带动直板（513）向前移动，直板（513）带动第二滑块（514）沿着直导轨（515）向前滑动，直板（513）带动两个第二直筒（511）向前移动至分别与支架（4）的两个水平中空方形块（42）接触；

同时，直板（513）带动第一定位杆（73）和横支撑板（72）向前移动，横支撑板（72）带动第二定位杆（74）向前移动，第二定位杆（74）和第一定位杆（73）带动锥形杆（75）向前移动，通过锥形杆（75）引导第二定位杆（74）插在竖直胶块压接组件（6）一侧的载具（3）的定位孔（71）内，第一定位杆（73）插在水平胶块压接组件（5）一侧的载具（3）的定位孔（71）内，实现对竖直胶块压接组件（6）和水平胶块压接组件（5）一侧的载具（3）的位置进行校准；

步骤5、再启动第三气缸（55）带动第二推板安装板（59）向前移动，第二推板安装板（59）带动第二推板（58）沿着第二直筒（511）向前移动，第二推板（58）向前推动第二直筒（511）内部的橡胶垫至两个水平中空方形块（42）的安装孔内部，在此过程中，通过防跳限位板（518）防止橡胶垫从直孔（516）中弹出，从而完成支架（4）的两个水平中空方形块（42）的橡胶垫安装；

同时，橡胶垫通过外界振动盘上料至第二导料通道（63）内，然后橡胶垫受到振动盘作用和其他橡胶垫的作用力进入第三直筒（66）上部，启动第四气缸（61）带动第四推板（65）沿着第三直筒（66）向下移动，第四推板（65）向下移动挤压橡胶垫进入竖直中空方形块（43）的安装孔内部；通过第二红外感应器（64）检测第三直筒（66）内部是否有橡胶垫，若第二红外感应器（64）检测第三直筒（66）内部无橡胶垫，则外界控制器控制第四气缸（61）断电停止工作；若第二红外感应器（64）检测第三直筒（66）内部有橡胶垫，则外界控制器控制第四气缸（61）通电正常工作；

步骤6、重复上述步骤。