CN210851386U - 一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，该装置包括主体框架、自动装配单元、安全防护单元和控制单元，主体框架具有工作平台；自动装配单元包括天窗玻璃定位组件、托举仿形和主推组件，其中：天窗玻璃定位组件由分布于工作平台上的多个定位仿形和多个固定吸盘组成，用于天窗玻璃的定位和固定，托举仿形绕天窗玻璃定位组件一周设置于工作平台上，用于托举密封条，使密封条套设在玻璃包边周边，主推组件由绕托举仿形一周设置的主推安装座和设置于主推安装座上的多个主推机构组成，用于对密封条进行挤压，使密封条与天窗玻璃包边卡槽卡接连接。与现有技术相比，本实用新型实用可靠、易操作、成本低，装配效率高、质量稳定。

Description

一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件装配技术领域，尤其是涉及一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置。

背景技术

汽车天窗玻璃周边压合有一圈密封条，目前大多采用人工装配、人工锤击的方式，将密封条卡进天窗玻璃包边卡槽内，这不仅通常需要多人配合操作，工作效率低下；而且这种方式很难保证天窗玻璃周边每处密封条都锤击到位，很容易出现个别位置密封条安装不到位的问题，容易在日后的使用过程中产生天窗漏水等问题。

中国专利CN208391927U公开了一种汽车天窗玻璃密封条的安装工装，该安装工装包括：底板、前板、后板和滑板，前板和后板竖直且平行地固接于底板的上表面上；前板和后板之间固接有多个滑杆，滑板沿滑杆的长度方向可滑动地设置于多个滑杆上，每个滑杆上位于滑板与后板之间均套设有弹簧；前板上设置有通孔，滑板面向前板的一侧设置有气动锤，气动锤的活动端固接有用于按压密封条的工装头，工装头能够伸入汽车天窗玻璃上安装密封条的U型槽中；工装头自通孔向外部分伸出，气动锤能够驱动工装头沿滑杆的长度方向往复伸缩。然而该专利还是要通过移动整个安装工装才能完成对整个天窗玻璃U型槽内的密封条的安装。依然存在效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，包括主体框架，该主体框架具有工作平台，该装置还包括自动装配单元，所述的自动装配单元包括：

天窗玻璃定位组件，由分布于工作平台上的多个定位仿形和多个固定吸盘组成，用于天窗玻璃的定位和固定，

托举仿形，绕天窗玻璃定位组件一周设置于工作平台上，用于托举密封条，使密封条套设在玻璃包边周边，

主推组件，由绕托举仿形一周设置的主推安装座和设置于主推安装座上的多个主推机构组成，用于对密封条进行挤压，使密封条与天窗玻璃包边卡槽卡接连接。

优选地，定位仿形设有四个，分别与天窗玻璃的四个角一一对应，用于承载和定位天窗玻璃；固定吸盘设有四个，设置于定位仿形围成的矩形的四个角的内侧，用于通过真空吸附对天窗玻璃进行固定。

优选地，所述的托举仿形为一圈连续的凸条，包围于天窗玻璃定位组件外侧。

优选地，所述的主推机构由固定于主推安装座上的主推气缸和连接于主推气缸上的主推仿形构成，多个主推机构的主推仿形包围于绕托举仿形外侧，并在对密封条挤压到位时形成连续结构。

优选地，所述的主体框架还包括支架和设置于支架底部的多个水平调节脚轮，所述的工作平台倾斜设置于支架的顶部。

优选地，该装置还包括控制单元，所述的控制单元包括控制器、按钮开关、压力传感器和光电传感器，所述的按钮开关、压力传感器、光电传感器、固定吸盘及主推机构与控制器通讯连接，所述的压力传感器和光电传感器固定于工作平台上，光电传感器用于感应天窗玻璃定位组件上是否放置有天窗玻璃，压力传感器用于感应固定吸盘是否将天窗玻璃吸附到位。

优选地，所述的控制器为PLC，置于电器柜中，所述的电器柜设置于主体框架内。

优选地，该装置还包括由安全网和安全光栅构成的安全防护单元，所述的安全网设立于工作平台上并包围自动装配单元，安全网正面留有操作窗口，安全光栅设置于操作窗口的边框上，并与控制器通讯连接，按钮开关设置于操作窗口的边框之间。

本实用新型还提供一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置的装配方法，包括以下步骤：

S1：将天窗玻璃放置于定位仿形上，光电传感器感应到天窗玻璃后，延时数秒，固定吸盘真空吸附，将天窗玻璃固定；

S2：将密封条套设在天窗玻璃包边周边，通过托举仿形定位及保持状态；

S3：当压力传感器感应到天窗玻璃吸附到位后，按下气动按钮，启动主推机构，使主推气缸驱动主推仿形，对密封条进行挤压，使密封条与天窗玻璃包边卡槽卡接连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)对自动机械装配的应用，并进一步可以通过控制系统的控制，攻克了汽汽车天窗卡接式密封条自动装配的技术难点，改变了天窗玻璃密封条手工装配的生产方式。

(2)装配质量大大提高，基本上杜绝了个别地方卡接不到位的情况。

(3)适用于工业化大批量的汽汽车天窗密封条装配，大大降低了操作工人的劳动强度，速度快、效率高，质量稳定。

(4)该装置实用可靠，易操作，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1为水平调节脚轮，2为电器柜，3为框架，4为工作平台，5为安全网， 6为主推安装座，7为固定吸盘，8为压力传感器，9为光电传感器，10为托举仿形，11为主推仿形，12为定位仿形，13为主推气缸，14为安全光栅，15为按钮开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，如图1所示，包括安全防护单元、控制单元及自动装配单元等三个单元，由主体框架支撑，在相应位置设计布置相应的单元。通过各个感应器反馈实时信息给控制单元，控制单元对各个单元进行有序及有效控制，实现天窗卡接式密封条自动装配。

主体框架由水平调节脚轮1、框架3及工作平台4组成。框架3通过将型材加工相应长度拼装固定组成，水平调节脚轮1安装于框架3底部，工作平台倾斜安装于框架3顶部。

自动装配单元包括天窗玻璃定位组件、托举仿形10和主推组件。天窗玻璃定位组件由分布于工作平台4上的多个定位仿形12和多个固定吸盘7组成，用于天窗玻璃的定位和固定；托举仿形10绕天窗玻璃定位组件一周设置于工作平台4上，用于托举密封条，使密封条套设在玻璃包边周边，主推组件由绕托举仿形10一周设置的主推安装座6和设置于主推安装座6上的多个主推机构组成，用于对密封条进行挤压，使密封条与天窗玻璃包边卡槽卡接连接。更具体地：

定位仿形12设有四个，分别与天窗玻璃的四个角一一对应，用于承载和定位天窗玻璃；固定吸盘7设有四个，设置于定位仿形12围成的矩形的四个角的内侧，用于通过真空吸附对天窗玻璃进行固定。托举仿形10为一圈连续的凸条，包围于天窗玻璃定位组件外侧。主推机构由固定于主推安装座6上的主推气缸13和连接于主推气缸13上的主推仿形11构成，多个主推机构的主推仿形11包围于绕托举仿形10外侧，并在对密封条挤压到位时形成连续结构。

本实施例中的安全防护系统由安全光栅14和安全网5组成。安全网5设立于工作平台4上并包围自动装配单元，安全网5正面留有操作窗口(操作窗口设置于工作平台4倾斜较低的一端)，安全光栅14设置于操作窗口的两个边框上，按钮开关15设置于操作窗口的两个边框之间。

控制单元主要控制各个单元有序工作，包括控制器、按钮开关15、压力传感器8、光电传感器9及配套电器元件，按钮开关15、压力传感器8、光电传感器9、固定吸盘7、安全光栅14及主推机构与控制器通讯连接，压力传感器8和光电传感器9固定于工作平台4上，光电传感器9用于感应天窗玻璃定位组件上是否放置有天窗玻璃，压力传感器8用于感应固定吸盘7是否将天窗玻璃吸附到位。本实施例中控制器为PLC，置于电器柜2中，电器柜2设置于主体框架内。通过各个传感器实时收集反馈到PLC对各部件进行控制。按钮开关15控制整套装置的启动与停止。

上述汽车天窗卡接式密封条自动装配装置的工作方法，包括以下步骤：

S1：将天窗玻璃放置于定位仿形12上，光电传感器9感应到天窗玻璃后，延时数秒(本实施例中选择5秒)，固定吸盘7真空吸附，将天窗玻璃固定；

S2：将密封条套设在天窗玻璃包边周边，通过托举仿形10定位及保持状态；

S3：当压力传感器感8应到天窗玻璃吸附到位后，按下气动按钮15，启动主推机构，使主推气缸13驱动主推仿形11，对密封条进行挤压，使密封条与天窗玻璃包边卡槽卡接连接。

上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，包括主体框架，该主体框架具有工作平台(4)，其特征在于，该装置还包括自动装配单元，所述的自动装配单元包括：

天窗玻璃定位组件，由分布于工作平台(4)上的多个定位仿形(12)和多个固定吸盘(7)组成，用于天窗玻璃的定位和固定，

托举仿形(10)，绕天窗玻璃定位组件一周设置于工作平台(4)上，用于托举密封条，使密封条套设在玻璃包边周边，

主推组件，由绕托举仿形(10)一周设置的主推安装座(6)和设置于主推安装座(6)上的多个主推机构组成，用于对密封条进行挤压，使密封条与天窗玻璃包边卡槽卡接连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，其特征在于，定位仿形(12)设有四个，分别与天窗玻璃的四个角一一对应，用于承载和定位天窗玻璃；固定吸盘(7)设有四个，设置于定位仿形(12)围成的矩形的四个角的内侧，用于通过真空吸附对天窗玻璃进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，其特征在于，所述的托举仿形(10)为一圈连续的凸条，包围于天窗玻璃定位组件外侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，其特征在于，所述的主推机构由固定于主推安装座(6)上的主推气缸(13)和连接于主推气缸(13)上的主推仿形(11)构成，多个主推机构的主推仿形(11)包围于绕托举仿形(10)外侧，并在对密封条挤压到位时形成连续结构。

5.根据权利要求1所述的一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，其特征在于，所述的主体框架还包括支架(3)和设置于支架(3)底部的多个水平调节脚轮(1)，所述的工作平台(4)倾斜设置于支架(3)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，其特征在于，该装置还包括控制单元，所述的控制单元包括控制器、按钮开关(15)、压力传感器(8)和光电传感器(9)，所述的按钮开关(15)、压力传感器(8)、光电传感器(9)、固定吸盘(7)及主推机构与控制器通讯连接，所述的压力传感器(8) 和光电传感器(9)固定于工作平台(4)上，光电传感器(9)用于感应天窗玻璃定位组件上是否放置有天窗玻璃，压力传感器(8)用于感应固定吸盘(7)是否将天窗玻璃吸附到位。

7.根据权利要求6所述的一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，其特征在于，所述的控制器为PLC，置于电器柜(2)中，所述的电器柜(2)设置于主体框架内。

8.根据权利要求6所述的一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，其特征在于，该装置还包括由安全网(5)和安全光栅(14)构成的安全防护单元，所述的安全网(5)设立于工作平台(4)上并包围自动装配单元，安全网(5)正面留有操作窗口，安全光栅(14)设置于操作窗口的边框上，并与控制器通讯连接，按钮开关(15)设置于操作窗口的边框之间。

Images