CN219401186U - 自动视觉检测缺陷分选摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动视觉检测缺陷分选摆盘装置，启动驱动电机带动输出端的螺纹杆旋转，进而带动移动座在驱动框内滑动，同时利用推动件推动支撑板带动滑轨座在滑轨槽内滑动，实现夹取组件水平方向上自由移动，平衡杆与滑轨座均对夹取组件的移动起到较强的平衡效果，夹取气缸推动夹取块移动对产品夹持进行摆盘分选操作；装配板底部的检测探头有效识别出产品是否存在缺陷并识别，第二气缸可根据检测探头发出指令对升降台执行高度调节，将放有缺陷模块本体的升降台下移收起，便于后续取出缺陷模块；利用推动件推动支撑板带动滑轨座在滑轨槽内滑动，从而对支撑板的移动起到增强稳定性的目的，且滑轨座的顶部与底部均设置有防脱部。

Description

自动视觉检测缺陷分选摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测缺陷设备技术领域，具体为自动视觉检测缺陷分选摆盘装置。

背景技术

注塑生产检测是对生产的产品外观检测是否有缺陷，检测之前需要将产品摆盘上料，而对产品检测发现有缺陷，无法对有缺陷的产品起到挑出的效果，且对产品的摆盘分选不具有较强的稳定性，在摆盘过程易发生抖动。

自动视觉检测缺陷分选摆盘装置(申请号：02023069185.1)，包括底部载板、滑动载台、Z轴取料组件、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、数个表面成型有槽穴的检测载盘和两个支撑部，底部载板的相对两侧均设置有直线导轨，两个支撑部对应设置在两条直线导轨内侧所对应的底部载板上，数个检测载盘均匀的排列在两个支撑部上，述滑动载台的底部两侧均通过设置滑块与两条直线导轨滑接，滑动载台的底部两侧均剖设有让位槽，X轴驱动组件设置在两个支撑部之间所对应的底部载板上并与滑动载台连接，Y轴驱动组件固设在滑动载台的背侧表面，Z轴取料组件与Y轴驱动组件连接设置，本实用新型能将注塑件进行自动摆盘上料，便于进行视觉检测，实用性较强，工作效率较高。

以上专利对产品检测发现有缺陷，无法对有缺陷的产品起到挑出的效果，且对产品的摆盘分选不具有较强的稳定性，在摆盘过程易发生抖动，因此我们需要提供自动视觉检测缺陷分选摆盘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动视觉检测缺陷分选摆盘装置，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动视觉检测缺陷分选摆盘装置，包括操作框及所述操作框顶部滑动安装的两个支撑板，两个所述支撑板相邻的一侧之间固定安装有驱动组件，所述驱动组件的一侧安装有连接板，所述连接板的表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的下端固定安装有夹取组件，且所述夹取组件的顶部设置有检测件，所述检测件安装在所述第一气缸的正面，所述操作框的顶部开设有多个矩形槽，且所述操作框的底部固定安装有与多个矩形槽相适配的连接柱，所述连接柱的顶部通过升降组件安装有升降台，且所述升降台的顶部安装有模块本体。

优选的，所述驱动组件包括固定安装在两个所述支撑板之间的驱动框，所述驱动框的内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定安装有驱动电机，且所述驱动电机内嵌在所述驱动框的内部，所述螺纹杆的表面螺纹安装有移动座，且所述移动座的表面与所述连接板的表面固定安装，且所述连接板的表面与所述驱动框的表面相贴合。

优选的，所述操作框的顶部开设有两个滑轨槽，两个所述滑轨槽的内部均滑动安装有滑轨座，且两个所述支撑板的底部分别固定安装在两个滑轨座的顶部，且两个所述支撑板的背面均安装有推动件。

优选的，所述推动件包括固定安装在所述支撑板背面的电动推杆，且两个所述电动推杆为同步推杆，两个所述电动推杆的表面均固定安装有两个固定座，所述固定座的底部固定安装在所述操作框的顶部。

优选的，还包括平衡杆，所述平衡杆固定安装在所述滑轨槽的内部，且所述滑轨座的内部与所述平衡杆的表面滑动安装。

优选的，所述夹取组件包括固定安装在所述第一气缸底部的夹取框，所述夹取框的两侧均内嵌有夹取气缸，两个所述夹取气缸相邻的一端均固定安装有夹取块。

优选的，所述检测件包括固定安装在所述第一气缸正面的装配板，且所述装配班的底部固定安装有检测探头。

优选的，所述升降组件包括固定安装在所述连接柱顶部的矩形板，所述矩形板表面的四角均内嵌有第二气缸，四个所述第二气缸的顶部固定安装在所述升降台的底部。

优选的，还包括卡接槽，所述卡接槽开设在所述升降台的顶部，且所述卡接槽的内部与所述模块本体的底部相卡接。

优选的，所述操作框底部的四角均固定安装有支撑部，且四个所述支撑部的一侧均设置有滚动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型启动驱动电机带动输出端的螺纹杆旋转，进而带动移动座在驱动框内滑动，同时利用推动件推动支撑板带动滑轨座在滑轨槽内滑动，实现夹取组件水平方向上自由移动，平衡杆与滑轨座均对夹取组件的移动起到较强的平衡效果，夹取气缸推动夹取块移动对产品夹持进行摆盘分选操作。

2、本实用新型装配板底部的检测探头有效识别出产品是否存在缺陷并识别，第二气缸可根据检测探头发出指令对升降台执行高度调节，将放有缺陷模块本体的升降台下移收起，便于后续取出缺陷模块。

3、本实用新型利用推动件推动支撑板带动滑轨座在滑轨槽内滑动，从而对支撑板的移动起到增强稳定性的目的，且滑轨座的顶部与底部均设置有防脱部

附图说明

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型的结构立体剖视图；

图3为本实用新型的结构图1中A处局部放大示意图；

图4为本实用新型的结构立体剖视图。

图中：1、操作框；2、支撑板；3、驱动组件；31、驱动框；32、螺纹杆；33、驱动电机；34、移动座；4、连接板；5、第一气缸；6、夹取组件；61、夹取框；62、夹取气缸；63、夹取块；7、检测件；71、装配板；72、检测探头；8、矩形槽；9、升降组件；91、矩形板；92、第二气缸；10、连接柱；11、升降台；12、模块本体；13、滑轨槽；14、滑轨座；15、推动件；151、电动推杆；152、固定座；16、平衡杆；17、卡接槽；18、滚动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：自动视觉检测缺陷分选摆盘装置，包括操作框1及所述操作框1顶部滑动安装的两个支撑板2，两个所述支撑板2相邻的一侧之间固定安装有驱动组件3，所述驱动组件3的一侧安装有连接板4，所述连接板4的表面固定安装有第一气缸5，所述第一气缸5的下端固定安装有夹取组件6，且所述夹取组件6的顶部设置有检测件7，所述检测件7安装在所述第一气缸5的正面，所述操作框1的顶部开设有多个矩形槽8，且所述操作框1的底部固定安装有与多个矩形槽8相适配的连接柱10，所述连接柱10的顶部通过升降组件9安装有升降台11，且所述升降台11的顶部安装有模块本体12。

所述驱动组件3包括固定安装在两个所述支撑板2之间的驱动框31，所述驱动框31的内部转动安装有螺纹杆32，所述螺纹杆32的一端固定安装有驱动电机33，且所述驱动电机33内嵌在所述驱动框31的内部，所述螺纹杆32的表面螺纹安装有移动座34，且所述移动座34的表面与所述连接板4的表面固定安装，且所述连接板4的表面与所述驱动框31的表面相贴合，在本实施例中，启动驱动电机33带动输出端的螺纹杆32旋转，进而带动移动座34在驱动框31内滑动，且所述移动座34表面与所述驱动框31内壁相贴合，避免移动座34转动。

所述操作框1的顶部开设有两个滑轨槽13，两个所述滑轨槽13的内部均滑动安装有滑轨座14，且两个所述支撑板2的底部分别固定安装在两个滑轨座14的顶部，且两个所述支撑板2的背面均安装有推动件15，需要说明的是，利用推动件15推动支撑板2带动滑轨座14在滑轨槽13内滑动，从而对支撑板2的移动起到增强稳定性的目的，且滑轨座14的顶部与底部均设置有防脱部。

所述推动件15包括固定安装在所述支撑板2背面的电动推杆151，且两个所述电动推杆151为同步推杆，两个所述电动推杆151的表面均固定安装有两个固定座153，所述固定座153的底部固定安装在所述操作框1的顶部，值得注意的是，两个电动推杆151为同步推杆，电动推杆151推动支撑板2移动，同时利用固定座153对电动推杆151起到限位支撑的目的。

还包括平衡杆16，所述平衡杆16固定安装在所述滑轨槽13的内部，且所述滑轨座14的内部与所述平衡杆16的表面滑动安装，通过设置滑轨座14的内部与所述平衡杆16的表面滑动安装，对滑轨座14的移动具有增强平衡性的效果。

所述夹取组件6包括固定安装在所述第一气缸5底部的夹取框61，所述夹取框61的两侧均内嵌有夹取气缸62，两个所述夹取气缸62相邻的一端均固定安装有夹取块63，在本实施例中，两个夹取气缸62为同步气缸，两个夹取气缸62推动夹取块63移动对产品夹持进行摆盘分选操作。

所述检测件7包括固定安装在所述第一气缸5正面的装配板71，且所述装配班的底部固定安装有检测探头72，需要说明的是，装配板71底部的检测探头72有效识别出产品是否存在缺陷并识别。

所述升降组件9包括固定安装在所述连接柱10顶部的矩形板91，所述矩形板91表面的四角均内嵌有第二气缸92，四个所述第二气缸92的顶部固定安装在所述升降台11的底部，在本实施例中，四个第二气缸92为同步气缸，四个第二气缸92可根据检测探头72发出指令对升降台11执行高度调节的功能。

还包括卡接槽17，所述卡接槽17开设在所述升降台11的顶部，且所述卡接槽17的内部与所述模块本体12的底部相卡接，需要说明的是，卡接槽17的内部与所述模块本体12的底部相卡接，从而对模块本体12起到限位防脱的目的。

所述操作框1底部的四角均固定安装有支撑部，且四个所述支撑部的一侧均设置有滚动轮18，在本实施例中，利用滚动轮18可实现对该操作框1的移动。

本装置启动驱动电机33带动输出端的螺纹杆32旋转，进而带动移动座34在驱动框31内滑动，同时利用推动件15推动支撑板2带动滑轨座14在滑轨槽13内滑动，实现夹取组件6水平方向上自由移动，平衡杆16与滑轨座14均对夹取组件6的移动起到较强的平衡效果，夹取气缸62推动夹取块63移动对产品夹持进行摆盘分选操作；

装配板71底部的检测探头72有效识别出产品是否存在缺陷并识别，第二气缸92可根据检测探头72发出指令对升降台11执行高度调节，将放有缺陷模块本体12的升降台11下移收起，便于后续取出缺陷模块。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.自动视觉检测缺陷分选摆盘装置，包括操作框(1)及所述操作框(1)顶部滑动安装的两个支撑板(2)，其特征在于：两个所述支撑板(2)相邻的一侧之间固定安装有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的一侧安装有连接板(4)，所述连接板(4)的表面固定安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的下端固定安装有夹取组件(6)，且所述夹取组件(6)的顶部设置有检测件(7)，所述检测件(7)安装在所述第一气缸(5)的正面，所述操作框(1)的顶部开设有多个矩形槽(8)，且所述操作框(1)的底部固定安装有与多个矩形槽(8)相适配的连接柱(10)，所述连接柱(10)的顶部通过升降组件(9)安装有升降台(11)，且所述升降台(11)的顶部安装有模块本体(12)。

2.根据权利要求1所述的自动视觉检测缺陷分选摆盘装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括固定安装在两个所述支撑板(2)之间的驱动框(31)，所述驱动框(31)的内部转动安装有螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)的一端固定安装有驱动电机(33)，且所述驱动电机(33)内嵌在所述驱动框(31)的内部，所述螺纹杆(32)的表面螺纹安装有移动座(34)，且所述移动座(34)的表面与所述连接板(4)的表面固定安装，且所述连接板(4)的表面与所述驱动框(31)的表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的自动视觉检测缺陷分选摆盘装置，其特征在于：所述操作框(1)的顶部开设有两个滑轨槽(13)，两个所述滑轨槽(13)的内部均滑动安装有滑轨座(14)，且两个所述支撑板(2)的底部分别固定安装在两个滑轨座(14)的顶部，且两个所述支撑板(2)的背面均安装有推动件(15)。

4.根据权利要求3所述的自动视觉检测缺陷分选摆盘装置，其特征在于：所述推动件(15)包括固定安装在所述支撑板(2)背面的电动推杆(151)，且两个所述电动推杆(151)为同步推杆，两个所述电动推杆(151)的表面均固定安装有两个固定座(153)，所述固定座(153)的底部固定安装在所述操作框(1)的顶部。

5.根据权利要求3所述的自动视觉检测缺陷分选摆盘装置，其特征在于：还包括平衡杆(16)，所述平衡杆(16)固定安装在所述滑轨槽(13)的内部，且所述滑轨座(14)的内部与所述平衡杆(16)的表面滑动安装。

6.根据权利要求1所述的自动视觉检测缺陷分选摆盘装置，其特征在于：所述夹取组件(6)包括固定安装在所述第一气缸(5)底部的夹取框(61)，所述夹取框(61)的两侧均内嵌有夹取气缸(62)，两个所述夹取气缸(62)相邻的一端均固定安装有夹取块(63)。

7.根据权利要求1所述的自动视觉检测缺陷分选摆盘装置，其特征在于：所述检测件(7)包括固定安装在所述第一气缸(5)正面的装配板(71)，且所述装配板的底部固定安装有检测探头(72)。

8.根据权利要求1所述的自动视觉检测缺陷分选摆盘装置，其特征在于：所述升降组件(9)包括固定安装在所述连接柱(10)顶部的矩形板(91)，所述矩形板(91)表面的四角均内嵌有第二气缸(92)，四个所述第二气缸(92)的顶部固定安装在所述升降台(11)的底部。

9.根据权利要求8所述的自动视觉检测缺陷分选摆盘装置，其特征在于：还包括卡接槽(17)，所述卡接槽(17)开设在所述升降台(11)的顶部，且所述卡接槽(17)的内部与所述模块本体(12)的底部相卡接。

10.根据权利要求1所述的自动视觉检测缺陷分选摆盘装置，其特征在于：所述操作框(1)底部的四角均固定安装有支撑部，且四个所述支撑部的一侧均设置有滚动轮(18)。