JPH06134595A

JPH06134595A - 内燃機関用マフラにエキゾースト・パイプを溶接する工程におけるマフラのクランプ方法とクランプ装置

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Publication number: JPH06134595A
Application number: JP28723992A
Authority: JP
Inventors: Michiaki Fukamaki; 道昭深牧
Original assignee: Sango Co Ltd
Current assignee: Sango Co Ltd
Priority date: 1992-10-26
Filing date: 1992-10-26
Publication date: 1994-05-17
Anticipated expiration: 2010-12-13
Also published as: JPH07115225B2

Abstract

(57)【要約】【目的】エキゾースト・パイプを溶接するマフラのイ
ンレットパイプ又はアウトレットパイプを正しく位置決
めして溶接不良をなくす。【構成】第１の基準２１にマフラ１０のインレットパ
イプを嵌合すると共にマフラのアウタプレート１４の下
面を第２の基準２２に合わせる。次に所定の位置に定め
た第３の基準３５をアウトレットパイプの出口に嵌入し
てアウトレットパイプを所定の位置に定める。この状態
でマフラクランプ３７，３８でマフラの外周をはさみク
ランプする。マフラクランプ取付台３６をロック用シリ
ンダ３９，４０で固定してから第３の基準３５を溶接干
渉領域外に退避させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関用マフラにエキ
ゾースト・パイプを溶接する工程におけるマフラのクラ
ンプ（拘束）方法及びクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の排気系は、図２２に示すよう
に、フロント１、センタ２、及びテール３の三部分から
なり、エンジン４から排気パイプ５、サブマフラ６、エ
キゾースト・パイプ７、エキゾースト・パイプ８、エキ
ゾースト・パイプ９、メインマフラ１０、テールパイプ
１１が順に接続されている。

【０００３】サブマフラ６やメインマフラ１０は、予め
マフラ自体を製作し、その後で、パイプ５，７やパイプ
９，１１を溶接固定する。例えばメインマフラ１０にエ
キゾースト・パイプの一つであるテールパイプ１１を取
付けるには、図２３に示すようにメインマフラ１０のア
ウトレットパイプ１２の出口にテールパイプ１１を挿入
して符号Ｆで示す全周をアウトレットパイプ１２の下流
端（図示右端）に溶接する。

【０００４】メインマフラ１０は周知のように、だ円筒
形（又は円筒形）のアウタシェル１３の両端にアウタプ
レート１４，１５が取付けられ、インナプレート１６，
１７で内部が区画されている。

【０００５】１８はインレットパイプ、１９，２０はイ
ンナーパイプである。このように、マフラ１０にテール
パイプ１１を取付けるには、図２４に示すようにマフラ
１０の軸線（つまりアウタシェルの母線）が垂直になる
ようにマフラを立てた状態にして行なう。

【０００６】すなわち、先ず、装置の台に固定された柱
形の第１の基準２１に前記インレットパイプ１８の入口
（上流端）を嵌合位置決めすると共に、同じ台に固定さ
れたボルト状の第２の基準（マフラ受け）２２の上面に
アウタプレート１４の外側面（図示下端縁）を載せて位
置決めし、更に、マフラ１０のアウタシェル１３のアウ
タプレート１５に近い上部を第３の基準である固定のマ
フラ受２３に当てて（図２５参照）マフラ１０の位置を
決める。

【０００７】この状態でアウタプレート１５の外側面
（図示上端縁）を締金２４，２５で上方から締め付けて
マフラ１０を所定の位置（姿勢）にクランプする。締金
２４，２５はクランプ・シリンダー２６，２７により下
方に移動してマフラ１０のアウタプレート１５を弾圧す
る。

【０００８】こうしてマフラ１０を所定の位置に固定し
た状態で前記アウトレットパイプ１２の下流端（図示上
端）にテールパイプ１１を嵌入セットして自動アーク溶
接機あるいはアーク溶接ロボットを用いて全周を溶接す
る。

【０００９】図２６〜図２９は、このような従来のマフ
ラクランプ装置と溶接装置で、２１は固定の台２８に取
付けた第１の基準で、マフラ１０のインレットパイプ１
８の入口の位置決めをする。

【００１０】第２の基準２２はマフラ１０のアウタプレ
ート１４の下端縁を支持するように、固定台２８に３個
配設されている（特に図２６，２８参照）。２９，３０
はマフラ１０の図示下端外周に当接して、マフラ１０の
下端の前後左右方向の位置決めを補助的に行なう弾性板
で、その下端は固定の台に取付けられている。

【００１１】２３は第３の基準としてのマフラ受で、こ
れに取付けたボルト２３ａ，２３ａの頭がマフラ１０の
アウタシェル１３上部に当接して、マフラ１０の上部の
前後左右方向の位置決めをする。

【００１２】２４，２５は前記締金、２６，２７はクラ
ンプ・シリンダでマフラ受２３に一体的に取付けられて
いる。１１はマフラ１０のアウトレットパイプの出口に
嵌入セットした被溶接パイプ、３１は自動アーク溶接
機、３２はそのトーチで、これがパイプ１１の全周を自
動溶接する。３３は回転台である（図２９）。

【００１３】なお、マフラ１０のインレットパイプ１８
にエキゾースト・パイプ９を溶接する場合には、マフラ
１０の姿勢を上述の場合と上下逆にして、先ず第１の基
準でアウトレットパイプ１２の位置を合わせると共に第
２の基準でアウタプレート１５の位置決めをし、第３の
基準でアウタシェル１３をセットして、インレットパイ
プ１８にエキゾースト・パイプ９を嵌入溶接する。

【００１４】もっとも、このときは、前記テールパイプ
１１を溶接する場合とは、第１〜第３の基準等、治具の
関係位置が違うので、マフラ形状やエキゾースト・パイ
プ９の形状等に合わせて段取り代えをする。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来技
術ではアウトレットパイプ又はインレットパイプにエキ
ゾースト・パイプを溶接するには、インレットパイプ又
はアウトレットパイプの一方に前記第１の基準２１を挿
入して位置決めするとともに、それに近い側のアウタプ
レートの端縁を第２の基準２２で位置決めし、次に第３
の基準であるマフラ受２３でアウタシェルの上部を位置
決めした状態で締金２４，２５でマフラ１０をクランプ
していた。

【００１６】ところが、実際に製造されるマフラ１０
は、図３０に示すように、アウタプレート１４と１５が
互に軸線Ｘの周りにねじれを生じ、その結果図３１に示
すように、第１の基準２１に対して、パイプ１１を嵌入
セットすべきアウトレットパイプ（又はインレットパイ
プ）の位置が符号Ｄで示す分だけ位置がずれてしまうこ
とがある。

【００１７】又、図３２のように、左右の全長に差があ
ってマフラ１０の一方の高さＬ₁と他方の高さＬ₂とが
必ずしも一致せず、Ｌ₁がＬ₂より大巾に短かいと、図
３３のように、軸線ＸがＸ′のように傾いて、パイプ１
１を嵌入溶接すべき、アウトレットパイプの出口（又は
インレットパイプの入口）の位置が符号θで示す分だけ
ずれてしまうことがある。

【００１８】このように、従来技術では第２と第３の基
準２２，２３がマフラの外形を基準にしているため、前
記位置ずれＤ，θによってパイプ１１の溶接位置がずれ
る。その結果、自動溶接では溶接不良が発生するという
問題点があった。

【００１９】そこで、本発明はこのような問題点を解消
できるマフラのクランプ方法とそれに使うクランプ装置
を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明におけるマフラのクランプ方法は、マフラ
（１０）の軸線を立てた状態でマフラ（１０）の上部に
位置するアウトレットパイプ又はインレットパイプにエ
キゾースト・パイプを溶接する工程において、マフラ
（１０）の下部に位置するインレットパイプ（１８）又
はアウトレットパイプ（１２）を第１の基準（２１）
で、同じくマフラ（１０）の下部に位置するアウタプレ
ート（１４，１５）を第２の基準（２２）で位置決めし
たあと、マフラ（１０）の上部に位置するアウトレット
パイプ（１２）又はインレットパイプ（１８）に第３の
基準（３５）を差し込み、この状態でマフラ（１０）の
上部外周をクランプし、次に第３の基準（３５）を溶接
時の干渉領域から退避するようにした。

【００２１】請求項２のクランプ装置は、請求項１のク
ランプ方法に使用する装置であって、マフラ（１０）の
上部外周をクランプする手段が、マフラクランプ（３
７，３８）と、このマフラクランプを取付けて水平面内
で自由に動くことのできるマフラクランプ取付台（３
６）と、このマフラクランプ取付台を固定するロック用
シリンダー（３９，４０）を具備することを特徴とす
る。

【００２２】請求項３のクランプ装置は、請求項２の発
明において、マフラクランプ取付台（３６）が、固定部
（４４）に重ねて配設したＸ軸方向のリニアガイド（４
５）とＹ軸方向のリニアガイド（４６）によって水平面
内に自由に動くように案内される構造である。

【００２３】請求項４のクランプ装置は、請求項２の発
明において、マフラクランプ取付台（３６）が固定部
（４４）に対してＹ軸方向に可動のリニアガイド（４
６）（４６）によって独立して案内される第１と第２の
マフラクランプ取付台（３６Ａ）（３６Ｂ）とからな
り、これら第１と第２のマフラクランプ取付台（３６
Ａ）（３６Ａ）にそれぞれＸ軸方向に可動のかにばさみ
状の第１と第２のマフラクランプ（３７Ａ）（３７Ｂ）
を設けた。

【００２４】そして請求項５のクランプ装置は、請求項
２の発明において、マフラクランプ取付台（３６Ｃ）
を、固定部（４４Ａ）（４４Ｂ）に取付けた第１と第２
のフリーベア（５２）（５３）によって、上下からはさ
み込んだ構造とした。

【００２５】

【作用】請求項１のクランプ方法では、エキゾースト・
パイプを溶接するアウトレットパイプ（１２）又はイン
レットパイプ（１８）の位置が、第３の基準（３５）で
位置決めされた状態でマフラ（１０）の上部外周がクラ
ンプされるから、溶接位置が正確に定まる。

【００２６】請求項２のクランプ装置では、アウトレッ
トパイプ（１２）又はインレットパイプ（１８）の位置
が第３の基準（３５）で位置決めされた状態で、マフラ
クランプ（３７，３８）を作動させてマフラをクランプ
すると、マフラクランプ取付台（３６）がマフラの位置
に合わせて自由に動き、第３の基準（３５）での位置決
めをずらすことなくマフラをクランプする。ロック用シ
リンダ（３９，４０）はこの状態を維持する。

【００２７】請求項３の発明では、マフラクランプ取付
台（３６）が、重ねて配設したＸ軸方向のリニアガイド
（４５）とＹ軸方向のリニアガイド（４６）とで、水平
面内を自由に動く。

【００２８】請求項４の発明では、第１と第２のクラン
プ（３７Ａ）（３８Ａ）が作動してマフラの外周をはさ
むと、第１と第２の取付台（３６Ａ）（３６Ｂ）がマフ
ラ外形に応じてＹ軸方向に移動して、自動的に両クラン
プのＹ軸方向の位置を出す。

【００２９】請求項５の発明では、マフラクランプ取付
台（３６Ｃ）が第１と第２のフリーベア（５２）（５
３）により水平面内で自由に動いてマフラクランプの作
動を助ける。

【００３０】

【実施例】図１において、１０はマフラで、アウタシェ
ル１３、アウタプレート１４，１５及び前記インレット
パイプ１８とアウトレットパイプ１２を有している。

【００３１】本発明のクランプ方法では、先ず第１の基
準２１でインレットパイプ１８の位置を決めると共に、
第２の基準２２でアウタプレート１４の位置を決める。
次にレバー３４の先端に取付けたロッド状の第３の基準
３５を下降させて、マフラ１０のアウトレットパイプの
出口へ挿入し、アウトレットパイプの位置を所定の溶接
位置へ定める。

【００３２】第３の基準３５はアウトレットパイプに嵌
入し易いように、その下端がテーパ状に尖っている。３
６は水平面内で自由に移動できるように案内されたマフ
ラクランプ取付台で、その上面には、第１と第２のマフ
ラクランプ３７，３８が取付けられている。

【００３３】３９，４０は流体シリンダで作動するロッ
ク用シリンダで、ロック用シリンダ３９のピストンを上
昇し、ロック用シリンダ４０のピストンを下降すること
で、両シリンダのピストンロッドがマフラクランプ取付
台３６を移動しないように固定する。

【００３４】マフラクランプ３７，３８は図示されてな
い流体シリンダ等で駆動される。前述のように第１〜第
３の基準２１，２２，３５でマフラ１０の溶接位置を決
め、マフラクランプ３７，３８を作動させて両クランプ
３７，３８でマフラ１０のアウタシェル１３の上部をは
さむと、アウタシェル１３の位置、形状に合わせてマフ
ラクランプ取付台３６が水平面内で移動し、マフラクラ
ンプ３７，３８がアウタシェル１３の上部外周を拘束
（クランプ）する。

【００３５】その状態でロック用シリンダ３９，４０を
作動させてマフラクランプ取付台３６を固定する。これ
で、取付台３６は移動しないように固定され、マフラ１
０はマフラクランプ３７，３８でクランプされたまゝセ
ットされる。

【００３６】この状態では、エキゾースト・パイプ（例
えばテールパイプ）を溶接されるアウトレットパイプの
位置は、第３の基準３５で位置決めされたまゝであり、
次の動作でこの第３の基準３５を溶接干渉領域から退避
させる。

【００３７】そして、その後は従来技術の場合と同様に
アウトレットパイプの出口にテールパイプを挿入し、自
動アーク溶接機あるいはアーク溶接ロボットを用いてパ
イプの全周を溶接する。

【００３８】溶接完了後は、マフラクランプ３７，３８
を緩めると共に、ロック用シリンダ３９，４０を復旧さ
せてマフラ１０を装置から取外す。図２は本発明のクラ
ンプ装置の第２実施例の略図で、マフラ１０は前述の図
１における第３の基準３５で位置決めされたあと、第１
のマフラクランプ３７と、第２のマフラクランプ３８と
ではさみ込んでクランプされる。

【００３９】第１のマフラクランプ３７は、図３〜図６
に示すように、水平面内でＸ軸方向とＹ軸方向に自由に
移動可能なマフラクランプ取付台３６に装着され、第２
のマフラクランプ３８は、マフラクランプ取付台３６に
取付けたピン４１の周りに回動可能のレバー４２の可動
端（先端）に設けられている。

【００４０】そして、この第２のマフラクランプ３８
は、マフラクランプシリンダ４３を作動させて、レバー
４２をピン４１の周りに時計方向に回動することで、マ
フラ１０を第１のマフラクランプ３７と第２のマフラク
ランプ３８の間にはさみ込んでクランプする。

【００４１】マフラクランプ取付台３６は、特に図５，
図６に示すように、固定部４４の上に配置されたＸ軸方
向用の二つのリニアガイド４５，４５と、Ｙ軸方向用の
リニアガイド４６，４６により、図２に示すＸ軸方向と
Ｙ軸方向に自由に移動可能に装着されている。

【００４２】そのため、二つのリニアガイド４５，４５
は、固定部４４に装着した二つのリニアガイド４６，４
６の上部に板４７を介して積重ねて配設されている。各
リニアガイド４５，４６は、例えばＴＨＫ株式会社から
ＬＭガイドの名称で市販されているものを使うことがで
きる。

【００４３】この種のリニアガイドの構造原理を図３に
示す。同図（ａ）は全体の斜視図で、レール４５ａに案
内されて、ブロック４５ｂがレール４５ａの長手方向
（軸線方向）に自由に移動する。

【００４４】レール４５ａとブロック４５ｂはちょうど
ブロックのあり溝にレールのありが嵌合して互に摺動可
能なように、レールとブロックが相対的に移動可能であ
るが、両者の間には同図（ｂ）のように、ボール列４５
ｃ，４５ｄ，４５ｅ，４５ｆが設けられていて、ボール
の転動で軽く動くようになっている。

【００４５】しかも、これら４条列のボール列４５ｃ〜
４５ｆは、ボール径に近似した単一円弧形状のサーキュ
ラーアーク溝に接触して循環運動する構造で、上下でそ
れぞれ接触角４５°のアンギュラー形正面組合せで構成
されている。

【００４６】従って、同図（ｃ）の略図で示すように、
ブロック４５ｂに作用するラジアル方向、浮上り方向、
水平方向のすべての４方向に対して同一定格荷重になる
よう、各ボール列が４５°接触するよう配置されてい
て、本発明の装置に用いて、高精度でスムースなスライ
ド機構が得られる。しかもボールはなめらかなころがり
運動ができるので、耐摩耗性にすぐれ、長期間にわた
り、高精度の維持ができる。

【００４７】４８は固定部４４に植設した円柱形のピン
で、マフラクランプ取付台３６に明けた円形の穴３６ａ
に一定の隙間をもって嵌合し、この一定の隙間の範囲で
マフラクランプ取付台３６の自由な移動を許容すると共
に、それ以上の移動を制限する。

【００４８】第３の基準３５を先端に取付けたレバー３
４は、回動軸４９を中心にして回動可能で、回動軸４９
を流体シリンダで回動させて、第３の基準３５をアウト
レットパイプ１２の出口１２ａの直上所定位置に移動さ
せる（図７）。又、第３の基準３５はその位置から下降
して出口１２ａに嵌合して出口１２ａを所定の位置に位
置決めする。

【００４９】上述の図２〜図８の装置では、図９に示す
ように、先ず装置にマフラをセットし（つまり、第１と
第２の基準に合わせてマフラをセットする）、次に第３
の基準３５を位置決めのために所定の位置に出してアウ
トレットパイプに嵌入する。

【００５０】次にマフラクランプシリンダ４３を作動さ
せ、第１のマフラクランプ３７と第２のマフラクランプ
３８でマフラ１０の上部外周（アウタシェル１３の上部
外周）をはさみ込んでマフラをクランプする。

【００５１】クランプが終了したあと、ロック用シリン
ダ３９，４０を作動させてマフラクランプ取付台３６を
固定（ロック）する。次に第３の基準３６を位置決め位
置から逃がして、溶接干渉領域外に退避させ、パイプ
（例えばテールパイプ１１）を溶接位置にセットする。

【００５２】そして、ロボット又は自動溶接機で溶接を
する。このようにして、マフラの位置決め、クランプ、
溶接の一連の工程を行なうが、特に第３の基準３６で位
置決めした状態のまゝで、マフラをクランプするように
したので、溶接位置が正確に決まる。

【００５３】図１０は本発明の第３実施例の略図で、図
１１〜図１４にその詳細を示す。この第３実施例では、
水平におかれた平板状の固定部４４上にＹ軸方向に自由
に移動できるリニアガイド４６，４６によって、それぞ
れ案内される第１と第２のマフラクランプ取付台３６
Ａ，３６Ｂに、かにばさみ状の第１と第２のマフラクラ
ンプ３７Ａ，３８Ａを設けている。

【００５４】この第１と第２のマフラクランプ３７Ａ，
３８Ａは、第１と第２のマフラクランプ取付台３６Ａ，
３６Ｂにそれぞれ固定したピン４１Ａ，４１Ｂの周りに
回動可能で、それぞれマフラクランプシリンダ４３Ａ，
４３Ｂにより駆動される。

【００５５】各マフラクランプシリンダ４３Ａ，４３Ｂ
は一端がマフラクランプ取付台３６Ａ，３６Ｂに、他端
が第１のマフラクランプ３７Ａと第２のマフラクランプ
３７Ｂの各駆動端に連結されている。

【００５６】４８Ａ，４８Ａと４８Ｂ，４８Ｂはそれぞ
れマフラクランプ取付台３６Ａ，３６ＢのＹ軸方向への
一定以上の移動を制限するためのストッパで、何れも固
定部４４に固定されている。

【００５７】３９，４０は固定部４４に装着されたロッ
ク用シリンダで、各ロック用シリンダの作動でロック用
部材３９Ａ，４０Ａを下方に引き下げて第１のマフラク
ランプ３７Ａとマフラクランプ取付台３６Ａ及び第２の
マフラクランプ３８Ａとマフラクランプ取付台３６Ｂと
を固定（ロック）する。

【００５８】ピン５０，５１はロック用部材３９Ａ，４
０Ａが平面内で不要に大きく回動しないように制限する
ピンで、その基部（下端）は固定部４４に取付けられて
いる。

【００５９】この第３実施例では、図示されてない第３
の基準３５を所定の位置に移動下降させて、マフラのア
ウトレットパイプに挿入して位置決めした状態で、第１
と第２のマフラクランプシリンダ４３Ａ，４３Ｂを作動
させ、かにばさみ状のマフラクランプ３７Ａ，３８Ａを
ピン４１Ａ，４１Ｂの周りに回動させて、両クランプ３
７Ａ，３８Ａでマフラ１０の外周をクランプする。

【００６０】このとき、マフラクランプ取付台３６Ａ，
３６Ｂはリニアガイド４６，４６に案内されて、マフラ
外形寸法に応じてＹ軸方向に移動し、第３の基準で位置
決めされたマフラ１０の位置を固定する。

【００６１】この状態で、ロック用シリンダ３９，４０
を作動させて、両マフラクランプ３７Ａ，３８Ａと両マ
フラクランプ取付台３６Ａ，３６Ｂを固定（ロック）す
る。こうして、第３の基準３５で位置決めしたマフラの
位置をずらすことなくクランプする。

【００６２】この第３実施例では、第３の基準３５に対
するマフラ１０のアウタシェル１３の外周が、図１５の
イ、ロ、ハのように違っていても、マフラクランプ３７
Ａ，３８Ａの形状を変えないで、マフラクランプシリン
ダ４３Ａ，４３Ｂのストロークが自動的に変って、第３
の基準３５による位置決めをそこなうことなくマフラを
確実にクランプできる。

【００６３】そのため、マフラ形状がイ、ロ、ハのよう
に代っても段取替が不要で、装置（特にマフラクランプ
３７Ａ，３８Ａ）に汎用性を持たせる利点がある。図１
６〜図２１は本発明の第４実施例で、マフラクランプ取
付台を前述の実施例のＸ，Ｙ各軸方向に可動のリニアガ
イドで案内する代りに、周知のフリーベアを用い、マフ
ラクランプ取付台が水平面内でいずれの方向にも自由に
移動できるように、マフラクランプ取付台をその上下両
面をフリーベアで案内する構造にしたものである。

【００６４】なお、フリーベアは、株式会社共栄精工か
らフリーベアの商品名で市販されている全方向摺動搬送
機器であって、図１６又は図１７に示す構造になってい
る。図１６のフリーベア５２は上向用のもので、焼入研
磨されたメインボール５２ａと、同じく焼入研磨された
１００〜２００個の小ボール５２ｂが、ケース５２ｃと
カバー５２ｄの間で組み合わされて互に転動する。この
フリーベア５２上に載った搬送物は、前後・左右・斜め
全ての方向になめらかに軽く移動できる。

【００６５】図１７は下向用のフリーベア５３で、上向
用の場合と同様にメインボール５３ａと多数の小ボール
５３ｂがケース５３ｃとカバー５３ｄの間で組み合わさ
れている。

【００６６】何れのフリーベア５２も５３も、小ボール
がメインボールを包み込むように配置されており、受部
は半球状に作られている。受部の上端部には、小ボール
の逃げが作ってあり、ここまで転がり上がってきた小ボ
ールは順次循環して、メインボールがころがり運動を続
けるため、軽く動かすことができる。

【００６７】図１８〜図２１は、このようなフリーベア
５２，５３を用いたマフラクランプ装置の実施例で、第
１，第２，第３の基準は前記他の実施例と同様にできる
ので、この実施例では説明を簡単にするため、これらの
基準は図示しないで省略し、マフラクランプとマフラク
ランプ取付台まわりの図示に限定してある。

【００６８】これらの図において、３６Ｃは水平面内で
自由に移動可能のマフラクランプ取付台で、この取付台
には第１のマフラクランプ３７Ｃと第２のマフラクラン
プ３８とが取付けてある。

【００６９】第２のマフラクランプ３８は、レバー４２
の可動端に取付けられ、レバー４２は、リンク機構５４
を介してマフラクランプ取付台３６Ｃに取付けられ、か
つこのリンク機構５４はマフラクランプシリンダ４３の
作動に連動してレバー４２を揺動させて第２のマフラク
ランプ３８をマフラ１０の外周（厳密にはマフラ１０の
アウタシェル１３の外周）に接離させる。

【００７０】図１８は第２のマフラクランプ３８がマフ
ラ１０の外周に当接して第１のマフラクランプ３７Ｃと
でマフラ１０をクランプした状態を示す。４４Ａと４４
Ｂはマフラクランプ取付台３６Ｃの上下に間隔をおいて
平行に配置した板状の固定部で、両者４４Ａと４４Ｂは
固定の台に連結されている。

【００７１】５２は、固定部４４Ａの上面に装着した上
向用のフリーベアで、そのメインボールはマフラクラン
プ取付台３６Ｃの下面に突出するボルトの頭３６ａの下
面に接して転動する。

【００７２】５３は、固定部４４Ｂの下面に装着した下
向用のフリーベアで、そのメインボールはマフラクラン
プ取付台３６Ｃの上面に突出するボルトの頭３６ｂの上
面に接して転動する。

【００７３】なお下向用のフリーベア５３はスプリング
５５により、メインボールがボルトの頭部３６ｂに弾圧
されている。従って上向用のフリーベア５２のメインボ
ールも又、ボルトの頭部３６ａに同様に弾圧されてい
る。

【００７４】こうして、マフラクランプ取付台３６Ｃ
は、各複数個の上向用フリーベア５２と下向用フリーベ
ア５３とではさみ込まれて、水平の全方向に自由に移動
可能に案内されている。

【００７５】円柱状の柱４８Ｃは、固定されていて、マ
フラクランプ取付台３６Ｃに明けた円形の穴３６ａに一
定の隙間をもって嵌っている。この柱４８Ｃはマフラク
ランプ取付台３６Ｃ′が一定以上移動しないよう制限す
るストッパとして働らく。

【００７６】５６はロック用シリンダで、マフラ１０を
クランプした状態でマフラクランプ取付台３６Ｃをロッ
クするためのものである。この第４実施例は、前述のリ
ニアガイドを使用したものに比較して、フリーベアを用
いているためにコストを下げられる利点がある。

【００７７】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で、エキゾースト・パイプを溶接すべきインレットパイ
プ又はアウトレットパイプの位置を第３の基準によって
正確に位置決めした状態のまゝで、マフラの外周をクラ
ンプし固定したあとで第３の基準を溶接で干渉しない範
囲へ退避させるため、マフラの形状にねじれや傾き等の
狂いがあっても、正しい溶接位置を出すことができる。

【００７８】そのため、エキゾースト・パイプの溶接不
良をなくして、歩溜りを向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の基本を示す正面図。

【図２】本発明のクランプ装置の第２実施例の概略平面
図。

【図３】本発明の実施例に用いるリニアガイドで、
（ａ）は斜視図、（ｂ）は横断面図、（ｃ）は横断面略
図。

【図４】本発明のクランプ装置の第２実施例の要部平面
図。

【図５】同、第２実施例の要部縦断面図。

【図６】図５のＡ−Ａ断面図。

【図７】同、第２実施例の平面図。

【図８】同、第２実施例の正面図。

【図９】同、第２実施例のタイムチャート。

【図１０】本発明のクランプ装置の第３実施例の原理を
説明する概略平面図。

【図１１】同、第３実施例の平面図。

【図１２】同、第３実施例の正面図。

【図１３】同、第３実施例の右側面図。

【図１４】同、第３実施例の右半分の縦断面図。

【図１５】マフラの横断面形状の違いを示す平面図。

【図１６】本発明の実施例に使用する上向用フリーベア
の縦断面図。

【図１７】本発明の実施例に使用する下向用フリーベア
の縦断面図。

【図１８】本発明のクランプ装置の第４実施例の正面
図。

【図１９】同、第４実施例の縦断面図。

【図２０】図１９の左側面図。

【図２１】本発明のクランプ装置の第４実施例の正面
図。

【図２２】自動車の排気系の系統図。

【図２３】マフラの縦断面図。

【図２４】従来のクランプ装置の基本を説明する概略正
面図。

【図２５】同、概略平面図。

【図２６】従来技術の要部正面図。

【図２７】従来技術の要部平面図。

【図２８】同、他の部分の平面図。

【図２９】従来技術の正面図。

【図３０】マフラのねじれを説明する斜視図。

【図３１】マフラのねじれを説明する平面図。

【図３２】マフラの傾きを説明する正面図。

【図３３】マフラの傾きによる位置ずれを説明する正面
図。

【符号の説明】

１０マフラ１２アウトレットパイプ１８インレットパイプ２１第１の基準２２第２の基準３５第３の基準３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃマフラクランプ取付台３７，３７Ａ，３８，３８Ａマフラクランプ３９，４０ロック用シリンダ４４，４４Ａ，４４Ｂ固定部４５，４６リニアガイド５２，５３フリーベア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マフラ（１０）の軸線を立てた状態でマ
フラ（１０）の上部に位置するアウトレットパイプ又は
インレットパイプにエキゾースト・パイプを溶接する工
程において、マフラ（１０）の下部に位置するインレッ
トパイプ（１８）又はアウトレットパイプ（１２）を第
１の基準（２１）で、同じくマフラ（１０）の下部に位
置するアウタプレート（１４，１５）を第２の基準（２
２）で位置決めしたあと、マフラ（１０）の上部に位置
するアウトレットパイプ（１２）又はインレットパイプ
（１８）に第３の基準（３５）を差し込み、この状態で
マフラ（１０）の上部外周をクランプし、次に第３の基
準（３５）を溶接時の干渉領域から退避するようにした
マフラのクランプ方法。
【請求項２】請求項１のクランプ方法に使用する装置
であって、マフラ（１０）の上部外周をクランプする手
段が、マフラクランプ（３７，３８）と、このマフラク
ランプを取付けて水平面内で自由に動くことのできるマ
フラクランプ取付台（３６）と、このマフラクランプ取
付台を固定するロック用シリンダー（３９，４０）を具
備することを特徴とするマフラのクランプ装置。
【請求項３】マフラクランプ取付台（３６）が、固定
部（４４）に重ねて配設したＸ軸方向のリニアガイド
（４５）とＹ軸方向のリニアガイド（４６）によって水
平面内に自由に動くように案内される構造である請求項
２のクランプ装置。
【請求項４】マフラクランプ取付台（３６）が固定部
（４４）に対してＹ軸方向に可動のリニアガイド（４
６）（４６）によって独立して案内される第１と第２の
マフラクランプ取付台（３６Ａ）（３６Ｂ）とからな
り、これら第１と第２のマフラクランプ取付台（３６
Ａ）（３６Ａ）にそれぞれＸ軸方向に可動のかにばさみ
状の第１と第２のマフラクランプ（３７Ａ）（３７Ｂ）
を設けた請求項２のクランプ装置。
【請求項５】マフラクランプ取付台（３６Ｃ）を、固
定部（４４Ａ）（４４Ｂ）に取付けた第１と第２のフリ
ーベア（５２）（５３）によって、上下からはさみ込ん
だ構造とした請求項２のクランプ装置。