CN115533435A - 一种汽车消音器连接焊接辅助工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车消音器技术领域，具体涉及一种汽车消音器连接焊接辅助工装，包括焊接平台，所述焊接平台上滑动设置有两个左右对称分布的焊接对位块，两个所述焊接对位块螺纹连接在双轴螺杆的两端，所述双轴螺杆两端通过轴承安装在焊接平台上设置的支架上，双轴螺杆一端通过联轴器与电机输出端相连接，且电机安装在支架上，所述焊接对位块上设置有夹持对位装置。本发明通过支撑矫正辊能够对心型管排的角度位置进行自适应调整，以确保心型管排的第一焊接区的焊接口处于水平位置，进而使得两个心型管排对接时不会出现焊接口上下偏移错位的问题。

Description

一种汽车消音器连接焊接辅助工装

技术领域

本发明涉及汽车消音器技术领域，具体涉及一种汽车消音器连接焊接辅助工装。

背景技术

汽车消音器是用来降低机动车的发动机工作时产生噪声的零件，由于两个管道的长度差值等于汽车所发出的声波的波长的一半，使得两列声波在叠加时发生干涉相互抵消而减弱声强，使声音减小，从而起到消音的效果。

如图8所示的心型双排消音器，其有连通圆环和两个心型管排焊接形成，两个心型管排对接形成第一焊接区，连通圆环和两个心型管排对接形成第二焊接区，心型双排消音器焊接成型时先对第一焊接区焊接，之后再对第二焊接区焊接，而在焊接之前需要对心型管排进行夹持固定，并驱使两个心型管排焊接口准确对接。

夹持装置在夹持心型管排后是需要调整心型管排的角度，以确保两个心型管排准确对接，而现有的夹持装置在调整角度时一般是需要人工辅助调节，并没有实现两个夹持装置自动准确对接；同时由于心型管排厚度较薄，夹持装置在夹持时存在将心型管排夹持变形的问题，从而影响心型双排消音器的整体质量。

发明内容

本发明提供了一种汽车消音器连接焊接辅助工装，可以解决上述提到的难题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种汽车消音器连接焊接辅助工装，包括焊接平台，所述焊接平台上滑动设置有两个左右对称分布的焊接对位块，两个所述焊接对位块螺纹连接在双轴螺杆的两端，所述双轴螺杆两端通过轴承安装在焊接平台上设置的支架上，双轴螺杆一端通过联轴器与电机输出端相连接，且电机安装在支架上，所述焊接对位块上设置有夹持对位装置。

所述夹持对位装置包括承托底仓，所述承托底仓为上端开口和后端开口的壳体结构，所述承托底仓内设置有夹持定位环，所述夹持定位环内设置有夹持带，所述夹持定位环顶部开设有矩形配合孔，所述夹持带两端均穿过矩形配合孔且其两端分别置于夹持定位环的左右两侧，所述夹持定位环内侧壁和夹持带之间连接有多个复位弹簧。

所述夹持定位环上端且位于矩形配合孔的前后两端均设置有定位压紧块，所述定位压紧块上方设置有按压面板，且按压面板通过两个导向杆上下滑动设置在定位压紧块上，两个所述按压面板之间通过连接条相连接，所述按压面板上通过轴承安装有锁紧螺杆，所述定位压紧块上端面开设有与锁紧螺杆螺纹配合的螺纹孔。

所述按压面板左右两端均铰接有按压条，前后对称的两个所述按压条下端之间连接有拉紧辊，所述夹持带的两端分别连接在两个拉紧辊上，所述拉紧辊与夹持定位环外表面滑动配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持定位环内设置有内夹持环，且内夹持环固定在夹持定位环的前端内壁上，所述内夹持环内设置有内环，且内环也固定在夹持定位环的前端内壁上，所述内环上端面开设有两个左右对称分布的转动槽，所述转动槽内通过密封层转动安装有转动柱，且转动柱上固定有定位框。

所述内夹持环上端开设有弧形槽，安装在转动柱上的两个定位框转动设置在弧形槽内，且该两个所述定位框之间连接有归位弹簧，所述内环下端也固定有竖直分布的定位框，且该定位框向下贯穿内夹持环。

所述定位框远离内环的一端开设有矩形顶升槽，所述矩形顶升槽内滑动设置有顶升板，所述顶升板远离定位框的一端通过U型座安装有支撑矫正辊，且支撑矫正辊外侧壁设置有弹性橡胶层，所述顶升板和定位框之间设置有顶升配件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的内环内壁上固定有定位安装板，所述定位安装板上开设有与转动柱配合的弧形凹槽，且弧形凹槽和转动柱之间密封配合，所述内环内部且位于定位安装板前端安装有液压缸，所述定位安装板上开设有便于液压缸伸缩端伸缩的圆孔，且圆孔与液压缸伸缩段之间通过密封轴套配合，所述内环内部且位于定位安装板后端滑动设置有推拉板，且推拉板通过密封圈与内环内侧壁滑动配合，所述液压缸伸缩端与推拉板相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的顶升配件包括顶升推板，所述顶升推板通过密封条滑动设置在矩形顶升槽内，所述顶升推板和顶升板之间连接有顶升弹簧，所述矩形顶升槽底部左侧连通有导气软管，所述导气软管下端依次贯穿定位框、转动柱和定位安装板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持定位环和内夹持环之间安装有限位挡板，且限位挡板位于夹持带的前端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持定位环滑动设置在承托底仓内，且夹持定位环前端连接有对位导杆，所述对位导杆前端贯穿承托底仓且其前端安装有滚动球，所述承托底仓和夹持定位环之间连接有多个用于拉动夹持定位环的挤压弹簧。

所述焊接平台前端设置有竖直布置的引导板，所述引导板两端为弧形面结构，且弧形面结构的弧形凹面位于远离焊接对位块的一侧，所述引导板中部为矩形竖直面结构，所述滚动球与引导板抵触配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的按压面板中部安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的伸缩端贯穿矩形配合孔且其下端安装有倒置的U型架，所述矩形配合孔下方设置有两个左右对称分布的夹紧辊，所述夹紧辊的两端均通过轴承安装在两个U型架上，所述夹持带位于两个夹紧辊之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的矩形配合孔上端设置有两个左右对称分布的导向辊，所述导向辊两端通过连接架固定在夹持定位环外壁上，所述夹持带绕过导向辊。

本发明的有益效果在于：1.本发明通过支撑矫正辊能够对心型管排的角度位置进行自适应调整，以确保心型管排的第一焊接区的焊接口处于水平位置，进而使得两个心型管排对接时不会出现焊接口上下偏移错位的问题。

2.本发明的两个心型管排在移动对接的过程中通过滚动球与引导板的抵触配合能够对心型管排的前后位置进行矫正，以防两个心型管排对接时出现前后错位的问题。

3.本发明在通过支撑矫正辊对心型管口内夹持之后，再通过夹持带对心型管排外表面进行夹紧，以便实现心型管排的内外夹持固定，可以有效避免出现心型管排被夹持变形的问题发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明图1中A处局部放大图。

图3是本发明的主视剖视图。

图4是本发明图3中B处局部放大图。

图5是本发明去除焊接平台、引导板、焊接对位块、电机和双轴螺杆之后的剖视图。

图6是本发明图5中C处局部放大图。

图7是本发明图5中D处局部放大图。

图8是本发明焊接对象结构示意图。

图中：110、心型管排；120、心型管口；130、连通圆环；140、第一焊接区；150、第二焊接区；1、焊接平台；11、引导板；2、焊接对位块；3、承托底仓；31、夹持定位环；311、夹持带；312、矩形配合孔；3121、导向辊；3122、连接架；313、复位弹簧；314、定位压紧块；315、按压面板；3151、弹性伸缩杆；3152、U型架；3153、夹紧辊；316、导向杆；317、连接条；318、锁紧螺杆；319、按压条；310、拉紧辊；32、内夹持环；33、内环；331、转动柱；332、定位框；333、弧形槽；334、归位弹簧；335、矩形顶升槽；336、顶升板；337、支撑矫正辊；3371、弹性橡胶层，；338、顶升配件；3381、顶升推板；3382、密封条；3383、顶升弹簧；3384、导气软管；34、定位安装板；41、密封轴套；35、液压缸；36、推拉板；361、密封圈；37、限位挡板；38、对位导杆；381、滚动球；39、挤压弹簧；4、电机；5、双轴螺杆。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

本实施例描述的消音器如附图8所示。

参阅图1和图3，一种汽车消音器连接焊接辅助工装，包括焊接平台1，所述焊接平台1上滑动设置有两个左右对称分布的焊接对位块2，两个所述焊接对位块2螺纹连接在双轴螺杆5的两端，所述双轴螺杆5两端通过轴承安装在焊接平台1上设置的支架上，双轴螺杆5一端通过联轴器与电机4输出端相连接，且电机4安装在支架上，所述焊接对位块2上设置有夹持对位装置。

具体工作时，当心型管排110通过夹持对位装置夹持固定后，电机4启动并带动双轴螺杆5同步转动，进而带动两个焊接对位块2同步相向移动，以使两个心型管排110矫正对位，以便通过现有的焊接装置对第一焊接区140进行焊接固定。

参阅图1、图2、图3、图5和图6，所述夹持对位装置包括承托底仓3，所述承托底仓3为上端开口和后端开口的壳体结构，所述承托底仓3内设置有夹持定位环31，所述夹持定位环31内设置有夹持带311，所述夹持定位环31顶部开设有矩形配合孔312，所述夹持带311两端均穿过矩形配合孔312且其两端分别置于夹持定位环31的左右两侧，所述夹持定位环31内侧壁和夹持带311之间连接有多个复位弹簧313；

参阅图2、图3和图5，所述夹持定位环31上端且位于矩形配合孔312的前后两端均设置有定位压紧块314，所述定位压紧块314上方设置有按压面板315，且按压面板315通过两个导向杆316上下滑动设置在定位压紧块314上，两个所述按压面板315之间通过连接条317相连接，所述按压面板315上通过轴承安装有锁紧螺杆318，所述定位压紧块314上端面开设有与锁紧螺杆318螺纹配合的螺纹孔；

参阅图2和图5，所述按压面板315左右两端均铰接有按压条319，前后对称的两个所述按压条319下端之间连接有拉紧辊310，所述夹持带311的两端分别连接在两个拉紧辊310上，所述拉紧辊310与夹持定位环31外表面滑动配合。

具体工作时，将心型管排110的心型管口120从夹持定位环31的后端进入到夹持定位环31内，然后调整心型管口120的摆放角度，以确保两个心型管排110准确对接，之后向下按压按压面板315同时拧动锁紧螺杆318，以使按压面板315下端的按压条319带动拉紧辊310沿着夹持定位环31外表面向下移动，进而两个拉紧辊310带动夹持带311两端下移，使得夹持定位环31内的夹持带311收紧并将心型管口120外夹持固定住，此时复位弹簧313处于拉伸状态，最终实现对心型管排110的夹持固定；当完成焊接后反向拧动锁紧螺杆318，使得按压面板315通过按压条319带动拉紧辊310上移，以便在复位弹簧313的作用下使得夹持带311朝向夹持定位环31内侧壁方向移动，从而扩大夹持带311形成的夹持圈，便于后续心型管排110的夹持安装。

参阅图2、图3、图5和图6，所述的按压面板315中部安装有弹性伸缩杆3151，所述弹性伸缩杆3151的伸缩端贯穿矩形配合孔312且其下端安装有倒置的U型架3152，所述矩形配合孔312下方设置有两个左右对称分布的夹紧辊3153，所述夹紧辊3153的两端均通过轴承安装在两个U型架3152上，所述夹持带311位于两个夹紧辊3153之间。具体工作时，当按压面板315下移时会带动弹性伸缩杆3151同步下移，使得弹性伸缩杆3151下端的U型架3152带动夹紧辊3153下移，进而通过U型架3152上的两个夹紧辊3153对夹持带311两端向下挤压并居中，以使夹紧带能够更好地对心型管口120的上端夹紧。

参阅图6，所述的矩形配合孔312上端设置有两个左右对称分布的导向辊3121，所述导向辊3121两端通过连接架3122固定在夹持定位环31外壁上，所述夹持带311绕过导向辊3121，避免夹持带311直接与矩形配合孔312边缘接触而导致夹持带311磨损损坏的问题。

参阅图5和图7，所述的夹持定位环31内设置有内夹持环32，且内夹持环32固定在夹持定位环31的前端内壁上，所述内夹持环32内设置有内环33，且内环33也固定在夹持定位环31的前端内壁上，所述内环33上端面开设有两个左右对称分布的转动槽，所述转动槽内通过密封层转动安装有转动柱331，且转动柱331上固定有定位框332；所述内夹持环32上端开设有弧形槽333，安装在转动柱331上的两个定位框332转动设置在弧形槽333内，且该两个所述定位框332之间连接有归位弹簧334，所述内环33下端也固定有竖直分布的定位框332，且该定位框332向下贯穿内夹持环32；所述定位框332远离内环33的一端开设有矩形顶升槽335，所述矩形顶升槽335内滑动设置有顶升板336，所述顶升板336远离定位框332的一端通过U型座安装有支撑矫正辊337，且支撑矫正辊337外侧壁设置有弹性橡胶层3371，防止支撑矫正辊337直接与心型管口120接触导致心型管口120内侧壁压坏、划伤等问题，所述顶升板336和定位框332之间设置有顶升配件338。

参阅图3和图4，所述的内环33内壁上固定有定位安装板34，所述定位安装板34上开设有与转动柱331配合的弧形凹槽，且弧形凹槽和转动柱331之间密封配合，所述内环33内部且位于定位安装板34前端安装有液压缸35，所述定位安装板34上开设有便于液压缸35伸缩端伸缩的圆孔，且圆孔与液压缸35伸缩段之间通过密封轴套341配合，所述内环33内部且位于定位安装板34后端滑动设置有推拉板36，且推拉板36通过密封圈361与内环33内侧壁滑动配合，所述液压缸35伸缩端与推拉板36相连接。

参阅图7，所述的顶升配件338包括顶升推板3381，所述顶升推板3381通过密封条3382滑动设置在矩形顶升槽335内，所述顶升推板3381和顶升板336之间连接有顶升弹簧3383，所述矩形顶升槽335底部左侧连通有导气软管3384，所述导气软管3384下端依次贯穿定位框332、转动柱331和定位安装板34。

参阅图3，所述的夹持定位环31和内夹持环32之间安装有限位挡板37，且限位挡板37位于夹持带311的前端。

具体工作时，将心型管排110放置到夹持定位环31后，先通过支持矫正辊对心型管口120进行内支撑并进行位置矫正，以确保两个心型管排110准确对接，以便通过现有焊接装置对第一焊接区140进行焊接；心型管排110放置到夹持定位环31后内夹持环32会移动到心型管口120内，当心型管口120与限位挡板37接触后心型管排110停止移动，液压缸35的伸缩端拉动推拉板36向前移动，使得定位安装板34和推拉板36之间的气体收到挤压并通过导气软管3384输送到矩形顶升槽335中，使得矩形顶升槽335内的气压增大以便推动顶升面板移动，进而顶升面板通过顶升弹簧3383推动顶升板336向着心型管口120内侧壁移动，以使支撑矫正辊337与心型管口120内侧壁接触，位于内夹持环32上端的两个支撑矫正辊337会与心型管口120内顶部的凸面抵触以使两个支撑矫正辊337分别向着心型管口120左右移动，进而归位弹簧334开始拉伸，直至位于位于内夹持环32上端的支撑矫正辊337移动到弧形槽333边缘处位置，此过程配合内夹持环32下端的支撑矫正辊337能够对心型管口120进行位置角度调整，以确保两个心型管排110焊接处准确对接，然后通过夹持带311对心型管口120进行外夹持固定。

参阅图1和图3，所述的夹持定位环31滑动设置在承托底仓3内，且夹持定位环31前端连接有对位导杆38，所述对位导杆38前端贯穿承托底仓3且其前端安装有滚动球381，所述承托底仓3和夹持定位环31之间连接有多个用于拉动夹持定位环31的挤压弹簧39；所述焊接平台1前端设置有竖直布置的引导板11，所述引导板11两端为弧形面结构，且弧形面结构的弧形凹面位于远离焊接对位块2的一侧，所述引导板11中部为矩形竖直面结构，所述滚动球381与引导板11抵触配合。

具体工作时，当心型管排110通过支撑矫正辊337和夹持带311进行内外夹持后，电机4通过双轴螺杆5带动两个焊接对位块2相向移动，以使两个心型管排110对接，焊接对位块2在移动的过程中滚动球381会与引导板11抵触并驱使对位导杆38推动夹持定位环31向后移动，挤压弹簧39开始拉伸，以便对心型管排110的前后位置进行矫正，防止两个心型管排110对接时出现前后错位的问题。

本发明在工作时的步骤：第一步：将心型管排110放置到夹持定位环31使得内夹持环32会移动到心型管口120内，通过液压缸35实现顶升板336带动支撑矫正辊337向着心型管口120内侧壁移动，以使支撑矫正辊337对心型管排110的内夹持并对心型管口120的位置角度进行矫正。

第二步：向下按压按压面板315并拧动锁紧螺杆318，使得两个拉紧辊310拉动夹持带311两端沿着夹持定位环31外表面向下移动，同时通过两个夹紧辊3153的配合，使得夹持带311能够对心型管排110进行外夹持固定。

第三步：电机4通过双轴螺杆5带动两个焊接对位块2相向移动，并通过滚动球381与引导板11的抵触配合使得夹持定位环31向后移动，防止两个心型管排110对接时出现前后错位的问题，之后通过现有的焊接装置对第一焊接区140进行焊接固定，完成焊接之后夹持对位装置复位以便将心型管排110取出。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车消音器连接焊接辅助工装，包括焊接平台(1)，所述焊接平台(1)上滑动设置有两个左右对称分布的焊接对位块(2)，两个所述焊接对位块(2)螺纹连接在双轴螺杆(5)的两端，所述双轴螺杆(5)两端通过轴承安装在焊接平台(1)上设置的支架上，双轴螺杆(5)一端通过联轴器与电机(4)输出端相连接，且电机(4)安装在支架上，其特征在于：所述焊接对位块(2)上设置有夹持对位装置；其中：

所述夹持对位装置包括承托底仓(3)，所述承托底仓(3)为上端开口和后端开口的壳体结构，所述承托底仓(3)内设置有夹持定位环(31)，所述夹持定位环(31)内设置有夹持带(311)，所述夹持定位环(31)顶部开设有矩形配合孔(312)，所述夹持带(311)两端均穿过矩形配合孔(312)且其两端分别置于夹持定位环(31)的左右两侧，所述夹持定位环(31)内侧壁和夹持带(311)之间连接有多个复位弹簧(313)；

所述夹持定位环(31)上端且位于矩形配合孔(312)的前后两端均设置有定位压紧块(314)，所述定位压紧块(314)上方设置有按压面板(315)，且按压面板(315)通过两个导向杆(316)上下滑动设置在定位压紧块(314)上，两个所述按压面板(315)之间通过连接条(317)相连接，所述按压面板(315)上通过轴承安装有锁紧螺杆(318)，所述定位压紧块(314)上端面开设有与锁紧螺杆(318)螺纹配合的螺纹孔；

所述按压面板(315)左右两端均铰接有按压条(319)，前后对称的两个所述按压条(319)下端之间连接有拉紧辊(310)，所述夹持带(311)的两端分别连接在两个拉紧辊(310)上，所述拉紧辊(310)与夹持定位环(31)外表面滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车消音器连接焊接辅助工装，其特征在于：所述的夹持定位环(31)内设置有内夹持环(32)，且内夹持环(32)固定在夹持定位环(31)的前端内壁上，所述内夹持环(32)内设置有内环(33)，且内环(33)也固定在夹持定位环(31)的前端内壁上，所述内环(33)上端面开设有两个左右对称分布的转动槽，所述转动槽内通过密封层转动安装有转动柱(331)，且转动柱(331)上固定有定位框(332)；

所述内夹持环(32)上端开设有弧形槽(333)，安装在转动柱(331)上的两个定位框(332)转动设置在弧形槽(333)内，且该两个所述定位框(332)之间连接有归位弹簧(334)，所述内环(33)下端也固定有竖直分布的定位框(332)，且该定位框(332)向下贯穿内夹持环(32)；

所述定位框(332)远离内环(33)的一端开设有矩形顶升槽(335)，所述矩形顶升槽(335)内滑动设置有顶升板(336)，所述顶升板(336)远离定位框(332)的一端通过U型座安装有支撑矫正辊(337)，且支撑矫正辊(337)外侧壁设置有弹性橡胶层(3371)，所述顶升板(336)和定位框(332)之间设置有顶升配件(338)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车消音器连接焊接辅助工装，其特征在于：所述的内环(33)内壁上固定有定位安装板(34)，所述定位安装板(34)上开设有与转动柱(331)配合的弧形凹槽，且弧形凹槽和转动柱(331)之间密封配合，所述内环(33)内部且位于定位安装板(34)前端安装有液压缸(35)，所述定位安装板(34)上开设有便于液压缸(35)伸缩端伸缩的圆孔，且圆孔与液压缸(35)伸缩段之间通过密封轴套(341)配合，所述内环(33)内部且位于定位安装板(34)后端滑动设置有推拉板(36)，且推拉板(36)通过密封圈(361)与内环(33)内侧壁滑动配合，所述液压缸(35)伸缩端与推拉板(36)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车消音器连接焊接辅助工装，其特征在于：所述的顶升配件(338)包括顶升推板(3381)，所述顶升推板(3381)通过密封条(3382)滑动设置在矩形顶升槽(335)内，所述顶升推板(3381)和顶升板(336)之间连接有顶升弹簧(3383)，所述矩形顶升槽(335)底部左侧连通有导气软管(3384)，所述导气软管(3384)下端依次贯穿定位框(332)、转动柱(331)和定位安装板(34)。

5.根据权利要求2所述的一种汽车消音器连接焊接辅助工装，其特征在于：所述的夹持定位环(31)和内夹持环(32)之间安装有限位挡板(37)，且限位挡板(37)位于夹持带(311)的前端。

6.根据权利要求1所述的一种汽车消音器连接焊接辅助工装，其特征在于：所述的夹持定位环(31)滑动设置在承托底仓(3)内，且夹持定位环(31)前端连接有对位导杆(38)，所述对位导杆(38)前端贯穿承托底仓(3)且其前端安装有滚动球(381)，所述承托底仓(3)和夹持定位环(31)之间连接有多个用于拉动夹持定位环(31)的挤压弹簧(39)；

所述焊接平台(1)前端设置有竖直布置的引导板(11)，所述引导板(11)两端为弧形面结构，且弧形面结构的弧形凹面位于远离焊接对位块(2)的一侧，所述引导板(11)中部为矩形竖直面结构，所述滚动球(381)与引导板(11)抵触配合。

7.根据权利要求1所述的一种汽车消音器连接焊接辅助工装，其特征在于：所述的按压面板(315)中部安装有弹性伸缩杆(3151)，所述弹性伸缩杆(3151)的伸缩端贯穿矩形配合孔(312)且其下端安装有倒置的U型架(3152)，所述矩形配合孔(312)下方设置有两个左右对称分布的夹紧辊(3153)，所述夹紧辊(3153)的两端均通过轴承安装在两个U型架(3152)上，所述夹持带(311)位于两个夹紧辊(3153)之间。

8.根据权利要求1所述的一种汽车消音器连接焊接辅助工装，其特征在于：所述的矩形配合孔(312)上端设置有两个左右对称分布的导向辊(3121)，所述导向辊(3121)两端通过连接架(3122)固定在夹持定位环(31)外壁上，所述夹持带(311)绕过导向辊(3121)。

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