CN105196096A - 一种自动双旋转铣削头 - Google Patents

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徐少臣
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Abstract

本发明的目的是提供一种自动双旋转铣削头，包括B轴动力及位置模组、A轴动力及位置模组以及加工主轴，所述B轴动力及位置模组与A轴动力及位置模组垂直设置，且A轴动力及位置模组可绕B轴动力及位置模组做±360°任意旋转；主轴连接座，设置在A轴动力及位置模组的侧方，加工主轴与主轴连接座的连接端用螺钉固定，加工主轴安装在A轴动力及位置模组的旋转部，所述旋转部可带动加工主轴绕A轴动力及位置模组做±360°任意旋转；结构部件，为双层结构主体，设置在B轴动力及位置模组与A轴动力及位置模组之间，并作为B轴动力及位置模组与A轴动力及位置模组的固定部件；设置在B轴动力及位置模组上方的安装座，安装座上面接有转接座或安装座通过转接板连接设备上。

Description

一种自动双旋转铣削头
技术领域
本技术方案涉及测量及加工设备技术领域，具体涉及一种自动双旋转铣削头。
背景技术
随着测量及加工技术的发展，在线检测及修整需求越来越多，尤其以模具制造行业最为突出，对于复杂曲面的加工，普通的加工设备则无法达成，需要诸如五轴加工设备来完成，这就导致加工成本大幅上升。例如在汽车行业对于车模的加工过程中就要求检测及加工在同一平台完成来提高工作效率，并且现在各类车型都要求流线型设计，平滑的曲面过渡较多，这就对于加工设备提出了相应的要求。本产品能够很方便的应用于各个行业，使原本不具备加工能力或加工能力不足的设备得到升华，改造后的设备能够实现多轴联动的加工效果，从而实现对复杂曲面的加工。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动双旋转铣削头，包括B轴动力及位置模组、A轴动力及位置模组、控制系统以及加工主轴，所述B轴动力及位置模组与A轴动力及位置模组垂直设置，且A轴动力及位置模组可绕B轴动力及位置模组做±360°任意旋转；
主轴连接座，设置在A轴动力及位置模组的下方，加工主轴分别与A轴动力及位置模组和主轴连接座连接，加工主轴与主轴连接座的连接端用螺钉固定，并通过设置在A轴动力及位置模组一端的转接板连接，作为加工主轴的固定连接端，加工主轴内设置有匹配A轴动力及位置模组的旋转部，所述旋转部可绕A轴动力及位置模组做±360°任意旋转；
结构部件，为双层结构主体，设置在B轴动力及位置模组与A轴动力及位置模组之间，并作为B轴动力及位置模组与A轴动力及位置模组的固定部件；
设置在B轴动力及位置模组上方的安装座，安装座上面接有转接座或安装座通过转接板连接在设备上；
所述控制系统，由控制器、智能转接装置、计算机、紧急制动装置以及供电系统连接，所述控制器分别连接B轴动力及位置模组、A轴动力及位置模组、加工主轴以及智能转接装置，智能转接装置分别连接计算机、紧急制动装置以及供电系统。
作为优选的结果，所述结构部件、B轴动力及位置模组与A轴动力及位置模组外设置有外罩壳，外罩壳与其通过螺钉及垫片固定。
作为优选的结果，所述转接板处设置有键，键用于转接板与A轴动力及位置模组的连接。
作为优选的结果，所述控制器设置有接入口和接出口，接出口连接智能转接装置。
作为优选的结果，所述B轴动力及位置模组与A轴动力及位置模组分别设置有伺服驱动电机，伺服驱动电机设置有伺服驱动器，伺服驱动器与所述的控制器连接。
作为优选的结果，所述加工主轴处设置有编码器，所述编码器与控制器连接。
本技术方案的有益效果为：
1、整体结构小巧，重量轻，适用于各种设备使用或设备改造升级使用，通过驱动及控制系统可实现3+2式加工及5轴联动式加工。
2、A轴、B轴可按需求设置允许的旋转角度。刚性足，定位精度好。
3、用户可根据实际使用需求更换加工主轴，拆卸简单、方便。
4、加工主轴经过特殊制造，实现了快速换刀结构，并且适用多种规格刀具。
5、加工主轴转速可调。
说明书附图
图1是本发明的外部结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的控制系统的框架原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明。
参照图1、图2以及图3，各个部件的名称及标记如下：转接座1、B轴动力及位置模组2、连接板3、结构部件4、安装座5、A轴动力及位置模组6、主轴连接座7、转接板8、外罩壳9、键10、加工主轴11、控制器12、智能转接装置13、计算机14、紧急制动装置15、供电系统16、输入口17以及输出口18。
参见图1和图2，采用的技术方案为：一种自动双旋转铣削头，包括B轴动力及位置模组2、A轴动力及位置模组6以及加工主轴11，所述B轴动力及位置模组2与A轴动力及位置模组6垂直设置，且A轴动力及位置模组6可绕B轴动力及位置模组2做±360°任意旋转；
主轴连接座7，设置在A轴动力及位置模组6的下方，加工主轴11分别与A轴动力及位置模组6和主轴连接座7连接，加工主轴11与主轴连接座7的连接端用螺钉固定，并通过设置在A轴动力及位置模组6一端的转接板8连接，作为加工主轴11的固定连接端，并与A轴动力及位置模组6的旋转部相连，所述旋转部可绕A轴动力及位置模组6做±360°任意旋转；
结构部件4，为双层结构主体，设置在B轴动力及位置模组2与A轴动力及位置模组6之间，并作为B轴动力及位置模组2与A轴动力及位置模组6的固定部件；
设置在B轴动力及位置模组2上方的安装座5，安装座5上面接有转接座1或安装座5通过转接板3连接在设备上。
进一步地，所述结构部件4、B轴动力及位置模组2与A轴动力及位置模组6外设置有外罩壳9，外罩壳9与其通过螺钉及垫片固定。
进一步地，所述转接板处设置有键10，键10用于转接板8与A轴动力及位置模组6的连接。
参照图2，结构部件4，为双层结构主体，该双层结构主体通过螺钉连接，B轴动力及位置模组2和A轴动力及位置模组6分别与结构部件4通过机械配合及螺钉紧固；外罩壳9与主体通过螺钉及垫片固定。加工主轴11在A轴动力及位置模组6的作用下沿A轴做±360°旋转，而A轴部分则在B轴动力及位置模组作用下绕B轴做±360°旋转。
一种优选的结果，连接板3与设备连接，加工主轴11与主轴连接座7通过螺钉紧固，并与转接板8通过键10及机械配合精密连接，通过后部标准件紧固牢靠；
另一种优选的结果，连接板3通过转接座1与设备固定，连接加工主轴11与主轴连接座7通过螺钉紧固，并与转接板8通过键10及机械配合精密连接，通过后部标准件紧固牢靠。
参见图3，所述控制系统，由控制器12、智能转接装置13、计算机14、紧急制动装置15以及供电系统16连接，所述控制器12分别连接B轴动力及位置模组2、A轴动力及位置模组6、加工主轴11以及智能转接装置13，智能转接装置13分别连接计算机14、紧急制动装置15以及供电系统16。
作为优选的结果，所述控制器12设置有接入口17和接出口18，接出口18连接智能转接装置13。
作为优选的结果，所述B轴动力及位置模组2与A轴动力及位置模组6分别设置有伺服驱动电机，伺服驱动电机设置有伺服驱动器，伺服驱动器与所述的控制器12连接。
作为优选的结果，所述加工主轴11处设置有编码器，所述编码器与控制器12连接。
该自动双旋转铣削头，由安装于设备上控制系统实现自动双旋转加工功能。控制系统采用DCC控制器实现各轴运动控制，B轴动力及位置模组2、A轴动力及位置模组6则是经由其设置在电机上的伺服驱动器与DCC控制器连接，通过DCC控制器实现运动。DCC控制器有四路编码器输入信号，四路电机输出信号，一个输入口17及一个输出口18，输出口18通过智能转接装置13与计算机14通信口连接并实现通信，智能转接装置13还作为紧急制动装置14和供电系统的接入口。智能转接装置13负责与计算机14之间的通信，由控制器12执行计算机14发出的命令，同时控制器12会传回铣削头及设备各轴的位置及速度信号。电机输出口根据计算机14的命令控制铣削头及设备各轴的运动，铣削头各轴的运动位置由编码器反馈给控制器12，从而通过计算机14达到对铣削头运动的控制。紧急制动只是为了保证设备及人员的安全而进行相应的保护措施。

Claims (6)

1.一种自动双旋转铣削头，包括B轴动力及位置模组、A轴动力及位置模组、控制系统以及加工主轴，其特征在于：所述B轴动力及位置模组与A轴动力及位置模组垂直设置，且A轴动力及位置模组可绕B轴动力及位置模组做±360°任意旋转；
主轴连接座，设置在A轴动力及位置模组的下方，加工主轴分别与A轴动力及位置模组和主轴连接座连接，加工主轴与主轴连接座的连接端用螺钉固定，并通过设置在A轴动力及位置模组一端的转接板连接，作为加工主轴的固定连接端，加工主轴内设置有匹配A轴动力及位置模组的旋转部，所述旋转部可绕A轴动力及位置模组做±360°任意旋转；
结构部件，为双层结构主体，设置在B轴动力及位置模组与A轴动力及位置模组之间，并作为B轴动力及位置模组与A轴动力及位置模组的固定部件；
设置在B轴动力及位置模组上方的安装座，安装座上面接有转接座或安装座通过转接板连接在设备上；
所述控制系统，由控制器、智能转接装置、计算机、紧急制动装置以及供电系统连接，所述控制器分别连接B轴动力及位置模组、A轴动力及位置模组、加工主轴以及智能转接装置，智能转接装置分别连接计算机、紧急制动装置以及供电系统。
2.根据权利要求1所述的一种自动双旋转铣削头，其特征在于：所述结构部件、B轴动力及位置模组与A轴动力及位置模组外设置有外罩壳，外罩壳与其通过螺钉及垫片固定。
3.根据权利要求1所述的一种自动双旋转铣削头，其特征在于：所述转接板处设置有键，键用于转接板与A轴动力及位置模组的连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动双旋转铣削头，其特征在于：所述控制器设置有接入口和接出口，接出口连接智能转接装置。
5.根据权利要求1所述的一种自动双旋转铣削头，其特征在于：所述B轴动力及位置模组与A轴动力及位置模组分别设置有伺服驱动电机，伺服驱动电机设置有伺服驱动器，伺服驱动器与所述的控制器连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动双旋转铣削头，其特征在于：所述加工主轴处设置有编码器，所述编码器与控制器连接。
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