CN201456435U - 伺服压力机的连杆增力机构 - Google Patents
伺服压力机的连杆增力机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201456435U CN201456435U CN2009200873290U CN200920087329U CN201456435U CN 201456435 U CN201456435 U CN 201456435U CN 2009200873290 U CN2009200873290 U CN 2009200873290U CN 200920087329 U CN200920087329 U CN 200920087329U CN 201456435 U CN201456435 U CN 201456435U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- servo
- press machine
- force increasing
- crank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种伺服压力机的连杆增力机构，包括机床上底座和伺服驱动单元，其特征在于：伺服驱动单元下设有驱动连杆，驱动连杆的另一端通过耦合轴连接有曲柄和从动连杆，其中曲柄的另一端活动连接在机床的上底座下面，从动连杆的另一端连接在滑块上；滑块上另设有微调机构。连杆增力机通过力的合成原理可以使滚珠丝杠输出压力进行有效放大，可以准确控制滑块的速度、位置和加压能力，它具有节能、节材、环保、高效和柔性多功能等优点，能取代传统的机械压力机和油压机的驱动方式。
Description
技术领域
本实用涉及一种伺服压力机，尤其是伺服压力机的连杆增力机构。
背景技术
目前，连杆增力机构在力学中已经广泛应用，尤其是液压剪板机折弯机及大型油压力机中应用比较典型，但是由于其控制精度需要模具支持，而且液压系统的使用需要有大量的液压油及大功率专业电机才能很好地驱动工作。
由于现有的压力机普遍采用油压驱动，控制精度低，加压大小，速度难以调整，而采用丝杠等其它高精度的机械压力机，虽然可以做到高精度，可控性强，但是难以实现5000KN以上的压力，原因是超大功率的伺服电机制造是相当困难的，且成本较高，很难达到驱动传动系统的所需值，这就限制了伺服压力机的运用范围。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种伺服压力机的连杆增力机构，用以大吨位伺服压力机的增力所用。
为此本实用新型的技术方案为，伺服压力机的连杆增力机构，包括机床上底座和伺服驱动单元，其特征在于：伺服驱动单元下设有驱动连杆，驱动连杆的另一端通过耦合轴连接有曲柄和从动连杆，其中曲柄的另一端活动连接在机床的上底座下面，从动连杆的另一端连接在滑块上。
对上述方案的改进在于：所述的滑块和从动连杆间设有微调机构。
有益效果：
使用本实用新型的这种连杆增力机构，是由三个高刚性连杆组成的；驱动单元驱动连杆，将动力传给固定的曲柄和与滑块相连的从动连杆组成的肘杆增力机构对驱动力进行放大，使得滑块能得到所需要的压力；滑块微调机构可以调节滑块在下死点时的初始位置，以便于安装不同高度的模具。另外，通过数控系统可以对滑块的速度、位置和压力进行精密控制。
本实用新型增力机构，其目的是放大力矩，使其达到在指定位置实现高压力，从而完成模具冲压工艺。它具有节能、节材、环保、高效和柔性多功能等优点，可以逐步取代传统的机械压力机和油压机的驱动方式。降低驱动电机的功率，
和传统机械压力机和油压机的驱动方式比较，本实用新型具体特点：
1、连杆增力机通过力的合成原理可以使滚珠丝杠输出压力进行有效放大。
2、伺服电机输出扭矩与滑块输出压力之间呈非线性关系，通过专用非线性控制软件可以准确控制滑块的速度、位置和加压能力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示对本实用新型作进一步描述。
主传动单元-伺服电机1驱动力矩通过高精度无隙齿轮箱2及换向器3总成放大后传递给精密滚珠丝杠丝母副4，使驱动盘5向下运动，与驱动盘连接的驱动连杆6，将动力传给固定的曲柄7和与滑块相连的从动连杆8组成的肘杆增力机构对驱动力进行放大，使得滑块9能得到所需要的压力。滑块微调机构10可以调节滑块在下死点时的初始位置，以便于安装不同高度的模具。另外，通过数控系统可以对滑块的速度、位置和压力进行精密控制。
随着驱动杆的下移，α将变大，β将由负值变大，γ将变小，角度范围(0°＜α＜115°)，(-115°＜β＜75°)，(0°＜γ＜145°)
其中驱动连杆、曲柄和从动连杆是用三个高刚性连杆组成的，其尺寸为厚度30～100mm，宽度100～480mm，长度350～2000mm；耦合轴直径为40～400mm。
Claims (2)
1.伺服压力机的连杆增力机构，包括机床上底座和伺服驱动单元，其特征在于：伺服驱动单元下设有驱动连杆，驱动连杆的另一端通过耦合轴连接有曲柄和从动连杆，其中曲柄的另一端活动连接在机床的上底座下面，从动连杆的另一端连接在滑块上。
2.根据权利要求1所述的伺服压力机的连杆增力机构，其特征在于：所述的滑块和从动连杆间设有微调机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200873290U CN201456435U (zh) | 2009-07-14 | 2009-07-14 | 伺服压力机的连杆增力机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200873290U CN201456435U (zh) | 2009-07-14 | 2009-07-14 | 伺服压力机的连杆增力机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201456435U true CN201456435U (zh) | 2010-05-12 |
Family
ID=42383788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009200873290U Expired - Fee Related CN201456435U (zh) | 2009-07-14 | 2009-07-14 | 伺服压力机的连杆增力机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201456435U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013107149A1 (zh) * | 2012-01-18 | 2013-07-25 | 姜洪权 | 一种增力装置 |
| CN103521575A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-01-22 | 江苏扬力数控机床有限公司 | 一种挠度自适应补偿机械式伺服数控折弯机 |
| CN105500748A (zh) * | 2014-09-26 | 2016-04-20 | 苏州光舵微纳科技有限公司 | 增力机构及包括它的压力机 |
| CN106739061A (zh) * | 2015-11-24 | 2017-05-31 | 湖北海岚数控机床有限公司 | 一种曲轴肘杆式智能伺服压力机 |
| CN110280632A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-27 | 南京邮电大学 | 基于复合驱动的高速重载机械式全电伺服数控折弯机 |
| CN110280634A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-27 | 南京邮电大学 | 具有多种工作模式的曲柄螺杆复合驱动金属板材折弯机 |
| CN113680876A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-23 | 武汉理工大学 | 一种具有非圆齿轮的九杆增力式伺服热冲压压力机 |
| CN120620742A (zh) * | 2025-08-13 | 2025-09-12 | 天津市天锻压力机有限公司 | 一种多连杆热成形压力机动态压力控制方法及系统 |
-
2009
- 2009-07-14 CN CN2009200873290U patent/CN201456435U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013107149A1 (zh) * | 2012-01-18 | 2013-07-25 | 姜洪权 | 一种增力装置 |
| CN103521575A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-01-22 | 江苏扬力数控机床有限公司 | 一种挠度自适应补偿机械式伺服数控折弯机 |
| CN103521575B (zh) * | 2013-11-04 | 2015-05-13 | 江苏扬力数控机床有限公司 | 一种挠度自适应补偿机械式伺服数控折弯机 |
| CN105500748A (zh) * | 2014-09-26 | 2016-04-20 | 苏州光舵微纳科技有限公司 | 增力机构及包括它的压力机 |
| CN106739061A (zh) * | 2015-11-24 | 2017-05-31 | 湖北海岚数控机床有限公司 | 一种曲轴肘杆式智能伺服压力机 |
| CN110280632A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-27 | 南京邮电大学 | 基于复合驱动的高速重载机械式全电伺服数控折弯机 |
| CN110280634A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-27 | 南京邮电大学 | 具有多种工作模式的曲柄螺杆复合驱动金属板材折弯机 |
| CN110280632B (zh) * | 2019-07-22 | 2024-03-26 | 南京邮电大学 | 基于复合驱动的高速重载机械式全电伺服数控折弯机 |
| CN113680876A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-23 | 武汉理工大学 | 一种具有非圆齿轮的九杆增力式伺服热冲压压力机 |
| CN120620742A (zh) * | 2025-08-13 | 2025-09-12 | 天津市天锻压力机有限公司 | 一种多连杆热成形压力机动态压力控制方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201456407U (zh) | 伺服压力机 | |
| CN201405018Y (zh) | 多轴式肘杆锻压机 | |
| CN101396876B (zh) | 双电机机械协调同步滑块驱动八杆伺服压力机 | |
| CN203438560U (zh) | 一种伺服螺杆压力机 | |
| CN102555254B (zh) | 一种高速压力机主传动机构 | |
| CN101863132B (zh) | 一种用于数控转塔冲床的机械伺服驱动主传动装置 | |
| CN104057629B (zh) | 滚珠丝杠驱动的杠杆-肘杆二次增力压力机 | |
| CN201651215U (zh) | 机械伺服压力机的主传动机构 | |
| CN201645850U (zh) | 液压伺服压力机的主传动机构 | |
| CN203004339U (zh) | 双点机械液压伺服压力机结构 | |
| CN201264065Y (zh) | 精密模锻液压机 | |
| CN102161238A (zh) | 一种伺服数控回转头压力机主传动机构 | |
| CN102173076A (zh) | 复合驱动机械式伺服压力机 | |
| CN204172414U (zh) | 自动冲床 | |
| CN201361648Y (zh) | 多功能弯排弯管机 | |
| CN201385437Y (zh) | 压力机的驱动装置 | |
| CN106739061A (zh) | 一种曲轴肘杆式智能伺服压力机 | |
| CN203876251U (zh) | 双工位数控冲压机 | |
| CN108859205A (zh) | 一种新型多连杆重载伺服压力机 | |
| CN201604278U (zh) | 快速移模定位机构 | |
| CN103586383A (zh) | 一种适用于大吨位伺服直驱式热模锻压力机的传动系统 | |
| CN201196253Y (zh) | 全电伺服滚珠螺杆式数控转塔冲床的主传动机构 | |
| CN203448743U (zh) | 一种数控直角剪板机 | |
| CN202951919U (zh) | 剪板机数控驱动装置 | |
| CN103071723A (zh) | 一种机械伺服数控转塔冲床的主传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: THE SEALAND CNC MACHINE TOOL CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SHIYAN HAILAN MACHINE TOOL CO., LTD. Effective date: 20110422 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 442000 NO. 9, YUNYANG ROAD, SHIYAN CITY, HUBEI PROVINCE TO: 442600 JIAOCHANGPO, CHENGGUAN TOWN, YUNXI COUNTY, SHIYAN CITY, HUBEI PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20110422 Address after: 442600 school slope, Chengguan Town, Yunxi County, Hubei, Shiyan Patentee after: Hubei Hailan Numerical Control Machine Tool Co., Ltd. Address before: 442000 Shiyan city of Hubei Province, Yunyang Road No. 9 Patentee before: Shiyan Hailan Machine Tool Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100512 Termination date: 20170714 |