CN108891201A - 一种脚轮安装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脚轮安装机，其包括台架、轮子送料装置、中管安装装置、中管送料装置、物料堆放板、螺母锁紧装置、螺母送料装置及产品送出机构，上述装置可以各自独立的安装在台架上，采用振动盘进行自动上料，结构简单且控制方便；设置主控电路装置，实现智能控制各个装置有序地进行机械运作，既提高了脚轮安装效率又可以精简人手操作，避免了不必要的工伤事故发生。

Description

一种脚轮安装机

技术领域

本发明涉及脚轮装配技术领域，具体涉及为一种脚轮安装机。

背景技术

目前，脚轮已经被广泛应用在人们的日常生活中的各种设备工具上，如生活中的办公椅、商场中的购物推车、搬运重物的搬运货架等。

然而，现有技术中脚轮的安装主要依靠人工手工安装，在各个工位中由多个工人分别手动完成中管插进轮子、卡紧中管、穿插螺杆、放置脚轮支架和锁紧螺母等多道工序操作，需要人力成本较大，生产效率较低，有待提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种脚轮安装机，其主要目的在于利用机械自动化的流水线作业以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种脚轮安装机，包括：

台架，所述台架上设置回转滑槽，所述回转滑槽中设置若干个可滑动的治具夹块；

轮子送料装置，所述轮子送料装置包括轮子输送料道，所述轮子输送料道将轮子从轮子振动盘中输送至所述治具夹块上；

中管安装装置，所述中管安装装置包括中管导入通道和中管夹持机构，所述中管导入通道设置上端入口和下端出口，所述中管夹持机构将所述下端出口处的中管插入并夹紧在所述治具夹块上放置的轮子中；

中管送料装置，所述中管送料装置包括中管输送料道，所述中管输送料道将中管从中管振动盘中输送至所述上端入口中；

物料堆放板，所述物料堆放板位于所述台架上并放置有脚轮支架和螺杆，所述螺杆穿过所述中管后将所述轮子定位在所述脚轮支架上；

螺母锁紧装置，所述螺母锁紧装置包括螺母导入通道和螺母锁紧器，所述螺母导入通道设置螺母入口和螺母出口，所述螺母锁紧器将所述螺母出口中的螺母锁紧在所述治具夹块上的轮子的螺杆上；

螺母送料装置，所述螺母送料装置包括螺母输送料道，所述螺母输送料道将螺母从螺母振动盘中输送至所述螺母入口中；

以及产品送出机构，所述产品送出机构将已安装好的脚轮送出至所述台架之外的下一道包装流水线上；

所述轮子、所述中管、所述脚轮支架、所述螺杆和所述螺母共同组装形成所述脚轮，所述轮子送料装置、所述中管安装装置、所述中管送料装置、所述物料堆放板、所述螺母锁紧装置、所述螺母送料装置和所述产品送出机构依次围绕所述回转滑槽设置在所述台架上。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述台架的侧边设置可推动所述治具夹块沿所述回转滑槽循环滑动的顶推装置。所述台架为矩形结构，在台架的侧边设置四个顶推装置将治具夹块沿着回转滑槽循环滑动，实现脚轮安装各工序连续进行。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述轮子输送料道的两侧分别设置第一隔离气缸和第二隔离气缸，所述第二隔离气缸位于所述第一隔离气缸的下方，所述第一隔离气缸和所述第二隔离气缸的活塞杆均伸入至所述轮子输送料道中。通过在轮子输送料道两侧分别设置第一隔离气缸和第二隔离气缸，以实现将轮子逐个放置在治具夹块上。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述中管夹持机构包括固定块、第一伸缩气缸、连接固定条以及与第一伸缩气缸平行设置的夹持气缸，所述固定块上部安装所述第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆连接所述连接固定条的上部，所述连接固定条的下部安装所述夹持气缸，所述固定块下部设置通孔，所述夹持气缸的活塞杆穿过所述通孔后抵顶夹紧所述下端出口处的中管。通过设置第一伸缩气缸和夹持气缸，共同将中管插入并夹紧在治具夹块上放置的轮子中。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述中管夹持机构还设置第一滑轨、顶出机构和承托机构，所述第一滑轨垂直设置在所述中管导入通道表面，所述顶出机构和所述承托机构分别位于所述中管导入通道的两侧；所述顶出机构包括顶出块、第一滑块和第二伸缩气缸，所述承托机构包括承托块、第二滑块和第三伸缩气缸；所述中管导入通道的下部设置缺口，所述顶出块的下部设置凸块，所述凸块伸进所述缺口中，所述顶出块的上部设置所述第一滑块，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨的一端，所述第二伸缩气缸的活塞杆连接所述顶出块；所述承托块位于所述中管导入通道的所述下端出口处，所述承托块的上部设置所述第二滑块，所述第二滑块滑动设置在所述第一滑轨的另一端，所述第三伸缩气缸的活塞杆连接所述承托块。通过设置顶出机构和承托机构，实现将中管导入通道里的中管逐个顶出以便夹紧安装在治具夹块上的轮子中。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述中管安装装置和所述中管送料装置均设置两个且对称分布设置在所述治具夹块上的轮子的两侧。对称设置两个中管安装装置和中管送料装置，以便在轮子两侧均安装中管，装配效率更高。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述螺母锁紧器包括位于所述回转滑槽两侧的螺母顶出机构和螺母锁紧机构；所述螺母顶出机构包括顶出通道和顶出气缸，所述螺母导入通道的所述螺母出口连通所述顶出通道，所述顶出气缸的活塞杆伸入至所述顶出通道中；所述螺母锁紧机构包括固定板、安装座、螺母锁紧电机和锁紧气缸，所述固定板设置在所述台架的侧边，所述固定板的表面设置第二滑轨，所述安装座的下部通过第三滑块设置在所述第二滑轨上，所述锁紧气缸安装在所述固定板表面，所述锁紧气缸的活塞杆连接所述安装座，所述螺母锁紧电机安装在所述安装座上，所述螺母锁紧电机的输出轴连接有锁紧头。通过将螺母顶出机构和螺母锁紧机构设置在回转滑槽两侧，便于已安装螺杆和脚轮支架的轮子经过时，顶出气缸的活塞杆将螺母顶在螺杆上，并由螺母锁紧电机连接的锁紧头锁紧螺母。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述产品送出机构为设置在所述台架上的通有高压气体的气管嘴，所述气管嘴正对着所述治具夹块上的已完成安装的脚轮，并通过鼓吹高压气体将脚轮吹出至所述台架外。通过吹气方式将脚轮送出台架。或者所述产品送出机构为机械手，所述机械手设置在所述台架上，所述机械手一端设置电磁铁，所述电磁铁通电后吸合已完成安装的脚轮。通过电磁铁吸合方式由机械手将脚轮送出台架。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述台架、所述轮子送料装置、所述中管安装装置、所述中管送料装置、所述螺母锁紧装置、所述螺母送料装置、所述产品送出机构分别电性连接并受一主控电路装置驱动控制。设置主控电路装置，通过编控程序来实现智能控制各个装置有序地进行机械运作，既提高了脚轮安装效率又可以精简人手操作，避免了不必要的工伤事故发生。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述主控电路装置还设置操作控制界面、第一检测传感器、第二检测传感器和电磁阀总成，所述操作控制界面通过固定支架安装在所述台架上，所述第一检测传感器设置在所述台架上并位于所述螺母锁紧装置的上游一侧，所述第二检测传感器设置在所述台架上并位于所述产品送出机构的下游一侧。设置操作控制界面便于操作者编控程序来智能控制各个装置有序的运作。第一检测传感器和第二检测传感器用于检测滑动经过其安装位置处的治具夹块上是否放置轮子或脚轮，作为一种安全保险手段以检查上一道工序是否已完成。此外将控制各个气缸的电磁阀集成在电磁阀总成中，并与主控电路装置电连接，便于通过由操作控制界面进行编控程序来实现智能控制。

本发明的有益效果是：轮子送料装置、中管安装装置、中管送料装置、螺母锁紧装置、螺母送料装置以及产品送出机构可以各自独立的安装在台架上，采用振动盘进行自动上料，结构简单且控制方便；设置主控电路装置，实现智能控制各个装置有序地进行机械运作，既提高了脚轮安装效率又可以精简人手操作，避免了不必要的工伤事故发生。

附图说明

图1为本发明的结构立体图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的台架立体结构图；

图4为本发明的中管夹持机构立体结构图；

图5为本发明的中管夹持机构分解示意图；

图6为本发明的螺母锁紧器立体结构图；

图7为本发明的螺母锁紧器另一视角的立体结构图；

图8为图2中A-A方向处的局部剖面示意图；

图9为图2中B-B方向处的局部剖面示意图；

图10为图2中C-C方向处局部剖面示意图；

图11为图8所示在安装脚轮的第一步骤示意图；

图12为图9所示在安装脚轮的第二步骤示意图；

图13为安装脚轮的第三步骤示意图；

图14为图10所示在安装脚轮的第四步骤示意图

图15为各装置电连接主控电路装置的电路原理方框图；

图16为另一种产品送出机构的结构示意图。

附图标记：1、台架；11、回转滑槽；12、治具夹块；13、固定支架；2、脚轮；21、轮子；22、中管；23、脚轮支架；24、螺杆；25、螺母；3、轮子送料装置；31、轮子输送料道；311、第一隔离气缸；312、第二隔离气缸；32、轮子振动盘；4、中管安装装置；41、中管导入通道；411、上端入口；412、下端出口；413、缺口；42、中管夹持机构；421、固定块；4211、通孔；422、第一伸缩气缸；423、连接固定条；424、夹持气缸；425、第一滑轨；426、顶出机构；4261、顶出块；4262、第一滑块；4263、第二伸缩气缸；4264、凸块；427、承托机构；4271、承托块；4272、第二滑块；4273、第三伸缩气缸；5、中管送料装置；51、中管输送料道；52、中管振动盘；6、物料堆放板；7、螺母锁紧装置；71、螺母导入通道；711、螺母入口；712、螺母出口；72、螺母锁紧器；721、螺母顶出机构；7211、顶出通道；7212、顶出气缸；722、螺母锁紧机构；7221、固定板；7222、安装座；7223、螺母锁紧电机；7224、锁紧气缸；7225、第二滑轨；7226、第三滑块；7227、锁紧头；8、螺母送料装置；81、螺母输送料道；82、螺母振动盘；9、产品送出机构；91、气管嘴；92、机械手；921、电磁铁；10、主控电路装置；101、操作控制界面；102、第一检测传感器；103、第二检测传感器；104、电磁阀总成；105、顶推装置。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1至图15，示出了一个实施例中一种脚轮安装机，包括台架1、轮子送料装置3、中管安装装置4、中管送料装置5、物料堆放板6、螺母锁紧装置7、螺母送料装置8以及产品送出机构9；台架1上设置回转滑槽11，回转滑槽11中设置若干个可滑动的治具夹块12；轮子送料装置3包括轮子输送料道31，轮子输送料道31将轮子21从轮子振动盘32中输送至治具夹块12上；中管安装装置4包括中管导入通道41和中管夹持机构42，中管导入通道41设置上端入口411和下端出口412，中管夹持机构42将下端出口412处的中管22插入并夹紧在治具夹块12上放置的轮子21中；中管送料装置5包括中管输送料道51，中管输送料道51将中管22从中管振动盘52中输送至上端入口411中；物料堆放板6位于台架1上并放置有脚轮支架23和螺杆24，螺杆24经手工方式穿过中管22后将轮子21定位在脚轮支架23上；螺母锁紧装置7包括螺母导入通道71和螺母锁紧器72，螺母导入通道71设置螺母入口711和螺母出口712，螺母锁紧器72将螺母出口712中的螺母25锁紧在治具夹块上的轮子的螺杆24上；螺母送料装置8包括螺母输送料道81，螺母输送料道81将螺母25从螺母振动盘82中输送至螺母入口711中；产品送出机构9将已安装好的脚轮2送出至台架1之外的下一道包装流水线上。轮子21、中管22、脚轮支架23、螺杆24和螺母25共同组装形成脚轮2，轮子送料装置3、中管安装装置4、中管送料装置5、物料堆放板6、螺母锁紧装置7、螺母送料装置8和产品送出机构9依次围绕回转滑槽11设置在台架1上。

参考图3，台架1的侧边设置可推动治具夹块12沿回转滑槽11循环滑动的顶推装置105。台架1为矩形结构，在台架1的侧边设置四个顶推装置105将治具夹块沿着回转滑槽循环滑动，实现脚轮安装各工序连续进行。具体地，顶推装置为顶推气缸。

进一步作为优选的实施方式，轮子输送料道31的两侧分别设置第一隔离气缸311和第二隔离气缸312，第二隔离气缸312位于第一隔离气缸311的下方，第一隔离气缸和第二隔离气缸的活塞杆均伸入至轮子输送料道中。通过在轮子输送料道两侧分别设置第一隔离气缸和第二隔离气缸，以实现将轮子逐个放置在治具夹块上。

参考图4和图5，中管夹持机构42包括固定块421、第一伸缩气缸422、连接固定条423以及与第一伸缩气缸平行设置的夹持气缸424，固定块421上部安装第一伸缩气缸422，第一伸缩气缸422的活塞杆连接在连接固定条423的上部，连接固定条423的下部安装夹持气缸424，固定块421下部设置通孔4211，夹持气缸的活塞杆穿过通孔后抵顶夹紧下端出口处的中管22。通过设置第一伸缩气缸和夹持气缸，共同将中管插入并夹紧在治具夹块上放置的轮子中。

进一步作为优选的实施方式，中管夹持机构42还设置第一滑轨425、顶出机构426和承托机构427，第一滑轨425垂直设置在中管导入通道41表面，顶出机构426和承托机构427分别位于中管导入通道41的两侧；顶出机构426包括顶出块4261、第一滑块4262和第二伸缩气缸4263，承托机构427包括承托块4271、第二滑块4272和第三伸缩气缸4273；中管导入通道41的下部设置缺口413，顶出块4261的下部设置凸块4264，凸块伸进缺口中，顶出块的上部设置第一滑块，第一滑块滑动设置在第一滑轨的一端，第二伸缩气缸的活塞杆连接顶出块；承托块位于中管导入通道的下端出口处，承托块的上部设置第二滑块，第二滑块滑动设置在第一滑轨的另一端，第三伸缩气缸的活塞杆连接承托块。通过设置顶出机构和承托机构，实现将中管导入通道里的中管逐个顶出以便夹紧安装在治具夹块上的轮子中。

进一步作为优选的实施方式，中管安装装置4和中管送料装置5均设置两个且对称分布设置在治具夹块12上的轮子21的两侧。对称设置两个中管安装装置和中管送料装置，以便在轮子两侧均安装中管，装配效率更高。

参考图6和图7，螺母锁紧器72包括位于回转滑槽11两侧的螺母顶出机构721和螺母锁紧机构722；螺母顶出机构721包括顶出通道7211和顶出气缸7212，螺母导入通道71的螺母出口712连通顶出通道7211，顶出气缸7212的活塞杆伸入至顶出通道7211中；螺母锁紧机构722包括固定板7221、安装座7222、螺母锁紧电机7223和锁紧气缸7224，固定板7221设置在台架1的侧边，固定板7221的表面设置第二滑轨7225，安装座7222的下部通过第三滑块7226设置在第二滑轨7225上，锁紧气缸7224安装在固定板7221表面，锁紧气缸7224的活塞杆连接安装座7222，螺母锁紧电机7223安装在安装座7222上，螺母锁紧电机7223的输出轴连接有锁紧头7227。通过将螺母顶出机构和螺母锁紧机构设置在回转滑槽两侧，便于已安装螺杆和脚轮支架的轮子经过时，顶出气缸的活塞杆将螺母顶在螺杆上，并由螺母锁紧电机连接的锁紧头锁紧螺母。

进一步作为优选的实施方式，产品送出机构9为设置在台架1上的通有高压气体的气管嘴91，气管嘴91正对着治具夹块12上的已完成安装的脚轮2，并通过鼓吹高压气体将脚轮2吹出至台架1外。通过吹气方式将脚轮送出台架。

参考图16，作为另一种将脚轮送出台架的结构方式，产品送出机构9还可以是机械手92，机械手92设置在台架1上，机械手92一端设置电磁铁921，电磁铁921通电后吸合已完成安装的脚轮2。通过电磁铁吸合方式由机械手将脚轮送出台架。机械手可以是单轴机械手。

进一步作为优选的实施方式，台架1、轮子送料装置3、中管安装装置4、中管送料装置5、螺母锁紧装置7、螺母送料装置8、产品送出机构9分别电性连接并受一主控电路装置10驱动控制。设置主控电路装置10，通过编控程序来实现智能控制各个装置有序地进行机械运作，既提高了脚轮安装效率又可以精简人手操作，避免了不必要的工伤事故发生。

进一步作为优选的实施方式，主控电路装置10还设置操作控制界面101、第一检测传感器102、第二检测传感器103和电磁阀总成104，操作控制界面101通过固定支架13安装在台架1上，第一检测传感器102设置在台架1上并位于螺母锁紧装置7的上游一侧，第二检测传感器103设置在台架1上并位于产品送出机构9的下游一侧。设置操作控制界面便于操作者编控程序来智能控制各个装置有序的运作。第一检测传感器和第二检测传感器用于检测滑动经过其安装位置处的治具夹块上是否放置轮子或脚轮，作为一种安全保险手段以检查上一道工序是否已完成。当第一检测传感器检测到轮子上没有安装脚轮支架和螺杆时，顶推装置会停止，使得治具夹块也跟着停下不会继续滑行，以此警示工人上一道工序未完成；当第二检测传感器检测到治具夹块上还放置有已完成组装的脚轮时，顶推装置也会停止，使得治具夹块也跟着停下不会继续滑行，以此警示工人上一道工序未完成。此外将控制各个气缸的电磁阀集成在电磁阀总成中，并与主控电路装置电连接，便于通过由操作控制界面进行编控程序来实现智能控制。

本发明中一种脚轮安装机的工作过程为：

(1)放置轮子：启动脚轮安装机后，顶推装置将治具夹块沿着回转滑槽循环滑动，直至治具夹块滑动至轮子输送料道的正下方，第一隔离气缸的活塞杆缩退，轮子由轮子振动盘振动排出并顺着轮子输送料道掉落，轮子被第二隔离气缸的活塞杆支撑。接着，第一隔离气缸的活塞杆重新伸进至轮子输送料道中阻止上方的轮子掉落；随后，第二隔离气缸的活塞杆缩退，原先被其支撑的轮子掉落至轮子输送料道正下方的治具夹块中，如图11所示出安装脚轮的第一步骤。在放置轮子后，第二隔离气缸的活塞杆重新伸进至轮子输送料道中。

(2)安装中管：随后，治具夹块再继续滑行，直至到中管安装装置处停下。中管由治具夹块两侧的中管振动盘分别振动排出并顺着对应的中管输送料道掉落至中管导入通道里。第二伸缩气缸推动顶出块将中管导入通道里的一个中管顶出，并由承托块接住。接着，第一伸缩气缸缩进使得与其连接的夹持气缸的活塞杆抵接插在中管里，然后，第三伸缩气缸推动承托块水平移动与中管分离，启动夹持气缸，夹持气缸的活塞杆推动中管直至中管插进轮子中。在安装中管的过程中，位于治具夹块上的轮子两侧的中管夹持机构是同步进行的，各自推动一个中管插进轮子中并夹紧，如图12所示出安装脚轮的第二步骤。在安装完中管后，位于治具夹块上的轮子两侧的中管夹持机构复位以待安装下一个轮子的中管。

(3)安装脚轮支架和穿插螺杆：治具夹块继续滑行，直至到物料堆放板处停下。由工人手工将已穿插中管的轮子放置在脚轮支架上，并将螺杆插进中管已固定轮子在脚轮支架上，再把安装好脚轮支架和螺杆的轮子放回治具夹块上，如图13所示出安装脚轮的第三步骤。

(4)锁紧螺母：在完成第三步骤的安装脚轮支架和螺杆后，第一检测传感器会对治具夹块上的轮子进行检测识别，若检测到轮子没安装脚轮支架和螺杆，顶推装置会停下，放置该轮子的治具夹块不会滑行至螺母锁紧装置处；若检测到轮子已完成安装脚轮支架和螺杆，放置该轮子的治具夹块才会滑行至螺母锁紧装置处进行锁紧螺母操作。治具夹块继续滑行，直至到螺母锁紧装置处停下。螺母由螺母振动盘振动排出并顺着螺母输送料道掉落至螺母导入通道中，并从螺母导入通道下方的螺母出口掉入至顶出通道。启动顶出气缸，顶出气缸的活塞杆抵接卡住螺母并将螺母从顶出通道顶出，直至顶在螺杆一端。与此同时，位于轮子另一侧的锁紧气缸推动安装座移动，使得螺母锁紧电机的锁紧头套在螺杆另一端，并启动螺母锁紧电机带动锁紧头旋转锁紧螺母，如图14所示出安装脚轮的第四步骤。完成螺母锁紧后，顶出气缸和锁紧气缸各自复位，锁紧头松开螺杆。

(5)脚轮送出台架：治具夹块继续滑行，直至到产品送出机构处。启动机械手，机械手伸到脚轮上方后，启动电磁铁，电磁铁吸合脚轮。接着，机械手将脚轮从治具夹块上取出至台架外。然后关掉电磁铁，脚轮松开后掉落至下一道包装流水线上。位于产品送出机构下游处的第二检测传感器实时检测滑行经过的治具夹块上是否有脚轮未被送出台架。当检测到治具夹块上还有脚轮时，顶推装置会停下，放置该脚轮的治具夹块不会滑行，直至机械手将该脚轮取出，顶推装置重新推动治具夹块进入下一个脚轮安装工序循环。

本发明的有益效果是：轮子送料装置、中管安装装置、中管送料装置、螺母锁紧装置、螺母送料装置以及产品送出机构可以各自独立的安装在台架上，采用振动盘进行自动上料，结构简单且控制方便；设置主控电路装置，实现智能控制各个装置有序地进行机械运作，既提高了脚轮安装效率又可以精简人手操作，避免了不必要的工伤事故发生。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种脚轮安装机，其特征在于，包括：

台架，所述台架上设置回转滑槽，所述回转滑槽中设置若干个可滑动的治具夹块；

轮子送料装置，所述轮子送料装置包括轮子输送料道，所述轮子输送料道将轮子从轮子振动盘中输送至所述治具夹块上；

中管安装装置，所述中管安装装置包括中管导入通道和中管夹持机构，所述中管导入通道设置上端入口和下端出口，所述中管夹持机构将所述下端出口处的中管插入并夹紧在所述治具夹块上的轮子中；

中管送料装置，所述中管送料装置包括中管输送料道，所述中管输送料道将中管从中管振动盘中输送至所述上端入口中；

物料堆放板，所述物料堆放板位于所述台架上并放置有脚轮支架和螺杆，所述螺杆穿过所述中管后将所述轮子定位在所述脚轮支架上；

螺母锁紧装置，所述螺母锁紧装置包括螺母导入通道和螺母锁紧器，所述螺母导入通道设置螺母入口和螺母出口，所述螺母锁紧器将所述螺母出口中的螺母锁紧在所述治具夹块上的轮子的螺杆上；

螺母送料装置，所述螺母送料装置包括螺母输送料道，所述螺母输送料道将螺母从螺母振动盘中输送至所述螺母入口中；

以及产品送出机构，所述产品送出机构将已安装好的脚轮送出至所述台架之外的下一道包装流水线上；

所述轮子、所述中管、所述脚轮支架、所述螺杆和所述螺母共同组装形成所述脚轮，所述轮子送料装置、所述中管安装装置、所述中管送料装置、所述物料堆放板、所述螺母锁紧装置、所述螺母送料装置和所述产品送出机构依次围绕所述回转滑槽设置在所述台架上。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮安装机，其特征在于：所述台架的侧边设置可推动所述治具夹块沿所述回转滑槽循环滑动的顶推装置。

3.根据权利要求1所述的一种脚轮安装机，其特征在于：所述轮子输送料道的两侧分别设置第一隔离气缸和第二隔离气缸，所述第二隔离气缸位于所述第一隔离气缸的下方，所述第一隔离气缸和所述第二隔离气缸的活塞杆均伸入至所述轮子输送料道中。

4.根据权利要求1所述的一种脚轮安装机，其特征在于：所述中管夹持机构包括固定块、第一伸缩气缸、连接固定条以及与第一伸缩气缸平行设置的夹持气缸，所述固定块上部安装所述第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆连接所述连接固定条的上部，所述连接固定条的下部安装所述夹持气缸，所述固定块下部设置通孔，所述夹持气缸的活塞杆穿过所述通孔后抵顶夹紧所述下端出口处的中管。

5.根据权利要求4所述的一种脚轮安装机，其特征在于：所述中管夹持机构还设置第一滑轨、顶出机构和承托机构，所述第一滑轨垂直设置在所述中管导入通道表面，所述顶出机构和所述承托机构分别位于所述中管导入通道的两侧；所述顶出机构包括顶出块、第一滑块和第二伸缩气缸，所述承托机构包括承托块、第二滑块和第三伸缩气缸；所述中管导入通道的下部设置缺口，所述顶出块的下部设置凸块，所述凸块伸进所述缺口中，所述顶出块的上部设置所述第一滑块，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨的一端，所述第二伸缩气缸的活塞杆连接所述顶出块；所述承托块位于所述中管导入通道的所述下端出口处，所述承托块的上部设置所述第二滑块，所述第二滑块滑动设置在所述第一滑轨的另一端，所述第三伸缩气缸的活塞杆连接所述承托块。

6.根据权利要求1所述的一种脚轮安装机，其特征在于：所述中管安装装置和所述中管送料装置均设置两个且对称分布设置在所述治具夹块上放置的轮子的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种脚轮安装机，其特征在于：所述螺母锁紧器包括螺母顶出机构和螺母锁紧机构；所述螺母顶出机构包括顶出通道和顶出气缸，所述螺母导入通道的所述螺母出口连通所述顶出通道，所述顶出气缸的活塞杆伸入至所述顶出通道中；所述螺母锁紧机构包括固定板、安装座、螺母锁紧电机和锁紧气缸，所述固定板设置在所述台架的侧边，所述固定板的表面设置第二滑轨，所述安装座的下部通过第三滑块设置在所述第二滑轨上，所述锁紧气缸安装在所述固定板表面，所述锁紧气缸的活塞杆连接所述安装座，所述螺母锁紧电机安装在所述安装座上，所述螺母锁紧电机的输出轴连接有锁紧头。

8.根据权利要求1所述的一种脚轮安装机，其特征在于：所述产品送出机构为设置在所述台架上的通有高压气体的气管嘴，所述气管嘴正对着所述治具夹块上的已完成安装的脚轮，并通过鼓吹高压气体将脚轮吹出至所述台架外；或者所述产品送出机构为机械手，所述机械手设置在所述台架上，所述机械手一端设置电磁铁，所述电磁铁通电后吸合已完成安装的脚轮。

9.根据权利要求1所述的一种脚轮安装机，其特征在于：所述台架、所述轮子送料装置、所述中管安装装置、所述中管送料装置、所述螺母锁紧装置、所述螺母送料装置、所述产品送出机构分别电性连接并受一主控电路装置驱动控制。

10.根据权利要求9所述的一种脚轮安装机，其特征在于：所述主控电路装置还设置操作控制界面、第一检测传感器、第二检测传感器和电磁阀总成，所述操作控制界面通过固定支架安装在所述台架上，所述第一检测传感器设置在所述台架上并位于所述螺母锁紧装置的上游一侧，所述第二检测传感器设置在所述台架上并位于所述产品送出机构的下游一侧。