CN103786015A - 一种自动安装导油片机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动安装导油片机构，其底板安在机架上；机械手和振动盘分别安在机架上，振动盘内放置导油片，导油片从振动盘振动出料，并沿着振动盘轨道移动；防导油片叠放机构安装在振动盘的前端；导油片旋转机构安装在机械手下方；底板中间设有一方形槽，工装板安装在底板的下方，且工装板位于方形槽下部；导油片安装转子安装在工装板上；压入导油片机构安装在底板上。当导油片到达防导油片叠放机构，机械手动作夹持导油片，导油片旋转机构将导油片旋转90°，机械手再将导油片放到导油片安装转子中，压入导油片机构动作将其压入到指定位置。其机构简单轻巧，可以快速完成动作，节约整个循环时间，机械手可精准定位，提高产品良率。

Description

一种自动安装导油片机构
技术领域：
本发明涉及一种自动安装导油片机构领域，更具体的说是涉及一种实现导油片的自动上料、安放和压入的机构。
背景技术：
导油片需要安装到转子中的指定位置，而且导油片进入转子的方向是有规定的，同时导油片本身的形状决定其可能出现叠料现象，因此在安装导油片时需要避免出现导油片叠料的现象，而且需要调整导油片的安放角度放入到转子中，同时需要将放入到转子的导油片压入进一定的深度，此时就需要一种自动安装导油片机构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动安装导油片机构，通过此机构可以实现导油片的自动上料、安放和压入。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动安装导油片机构，它包括机架、底板、工装板、机械手、振动盘、振动盘轨道、防导油片叠放机构、导油片旋转机构、压入导油片机构、导油片安装转子和导油片，所述底板安装在机架上；所述机械手和振动盘分别安装在机架上，机械手上设有光纤，振动盘内放置导油片，导油片从振动盘振动出料，并沿着振动盘轨道移动；所述防导油片叠放机构安装在振动盘的前端；所述导油片旋转机构安装在机械手下方；所述底板中间设有一方形槽，所述工装板通过连接板安装在底板的下方，且工装板位于方形槽下部；所述导油片安装转子安装在工装板上；所述压入导油片机构安装在底板上。
所述防导油片叠放机构包括弹性轨道、弹性挡块、柱销、弹簧a、横向弹性挡块、横向柱销和弹簧b，所述弹性轨道安装在振动盘轨道前方；所述弹性轨道的前端上方两侧分别通过柱销连接着弹性挡块，且柱销上套有弹簧a，弹簧a位于弹性挡块和弹性轨道之间；所述弹性轨道的前端内部通过横向柱销连接着横向弹性挡块，且横向柱销上套有弹簧b，弹簧b位于横向弹性挡块和弹性轨道之间。
所述导油片旋转机构包括旋转伺服电机、旋转伺服电机固定板、机械手连接导柱、旋转轴、光电传感器、感应片、旋转气缸固定板、旋转气缸和夹爪，所述机械手连接导柱上端连接在机械手上，机械手连接导柱上端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与旋转气缸固定板连接在一起；所述旋转气缸安装在旋转气缸固定板上，旋转气缸上对称安装有两个夹爪；所述光电传感器安装在旋转伺服电机固定板，所述感应片安装在旋转轴上并与光电传感器相配合。
所述压入导油片机构包括无杆气缸固定座、无杆气缸、伺服电机、联轴器、线性模组、模组连接板、线性模组滑块、导柱连接板、导柱调整块和导柱，所述无杆气缸固定座固定在底板上，无杆气缸安装在无杆气缸固定座上；所述伺服电机通过联轴器与线性模组连接在一起，所述线性模组的背面连接着模组连接板，且模组连接板与无杆气缸上的滑块连接在一起，线性模组上连接着线性模组滑块；所述线性模组滑块上通过导柱连接板安装有导柱调整块，所述导柱安装在导柱调整块上。
所述振动盘振出的导油片进入弹性轨道后，光纤感应到导油片后，机械手动作，带动夹爪下移，当夹爪下移触碰到弹性挡块时在压力的作用下弹性挡块下移，从而使得夹爪夹持住导油片；然后机械手向横向弹性挡块方向移动，从而避免出现导油片叠料的现象；然后机械手上移，横向弹性挡块和弹性挡块分别在弹簧力的作用下复位；机械手上移到一定位置，旋转伺服电机运行，将导油片旋转90°，角度的控制由光电传感器感应决定；然后机械手运动到工装板上的导油片安装转子位置处，夹爪气缸放开导油片，导油片进入转子中；最后无杆气缸动作，使得导柱移动到转子上方，伺服电机动作，使得导柱下移将导油片压入转子中。
作为优选，所述光电传感器有两个，呈180°安装在旋转伺服电机固定板上。
作为优选，所述压入导油片机构和导油片安装转子分别有两组，每个压入导油片机构对应一个导油片安装转子。
作为优选，所述机架的底部设有便于整个机构移动的万向轮。
作为优选，所述导柱连接板为L型板，导柱调整块安装在L型台阶上，导柱调整块下端连接导柱，且导柱从L型台阶处穿过。
本发明的有益效果在于：
本发明的防导油片叠放机构是当导油片从振动盘振出后由于导油本身的形状决定可能出现叠料现象而设计的，可避免出现导油片叠料的现象。
本发明的导油片旋转机构是导油片夹持出来后安放到导油片旋转机构时需要将导油片旋转一定的角度才能放在导油片安装转子上，其旋转地角度通过光电传感器确定，其可准确定位。
本发明的压入导油片机构可将放入到导油片安装转子上的导油片压入进一定的深度，将导油片安装到指定位置。
本发明机构简单轻巧，可以快速完成动作，节约整个循环的时间，而且设有两组压入导油片机构和导油片安装转子，使用机械手可循环操作，提高了工作效率，且机械手更加精准的定位，提高产品的良率。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的后视图；
图3为本发明的防导油片叠放机构的结构示意图；
图4为本发明的导油片旋转机构的结构示意图；
图5为本发明的压入导油片机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，一种自动安装导油片机构，它包括机架1、底板2、工装板3、机械手4、振动盘5、振动盘轨道6、防导油片叠放机构Ⅰ、导油片旋转机构Ⅱ、压入导油片机构Ⅲ、导油片安装转子7和导油片8，所述底板安装在机架上；所述机械手和振动盘分别安装在机架上，机械手上设有光纤，振动盘内放置导油片，导油片从振动盘振动出料，并沿着振动盘轨道移动；所述防导油片叠放机构安装在振动盘的前端；所述导油片旋转机构安装在机械手下方；所述底板中间设有一方形槽，所述工装板通过连接板安装在底板的下方，且工装板位于方形槽下部；所述压入导油片机构和导油片安装转子分别有两组，每个压入导油片机构对应一个导油片安装转子；所述导油片安装转子安装在工装板上；所述压入导油片机构安装在底板上。
所述防导油片叠放机构包括弹性轨道9、弹性挡块10、柱销11、弹簧a12、横向弹性挡块13、横向柱销14和弹簧b15，所述弹性轨道安装在振动盘轨道前方；所述弹性轨道的前端上方两侧分别通过柱销连接着弹性挡块，且柱销上套有弹簧a，弹簧a位于弹性挡块和弹性轨道之间；所述弹性轨道的前端内部通过横向柱销连接着横向弹性挡块，且横向柱销上套有弹簧b，弹簧b位于横向弹性挡块和弹性轨道之间。
所述导油片旋转机构包括旋转伺服电机16、旋转伺服电机固定板17、机械手连接导柱18、旋转轴19、光电传感器20、感应片21、旋转气缸固定板22、旋转气缸23和夹爪24，所述机械手连接导柱上端连接在机械手上，机械手连接导柱上端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与旋转气缸固定板连接在一起；所述旋转气缸安装在旋转气缸固定板上，旋转气缸上对称安装有两个夹爪；所述光电传感器安装在旋转伺服电机固定板，光电传感器有两个，呈180°安装在旋转伺服电机固定板上，所述感应片安装在旋转轴上并与光电传感器相配合。
所述压入导油片机构包括无杆气缸固定座25、无杆气缸26、伺服电机27、联轴器28、线性模组29、模组连接板30、线性模组滑块31、导柱连接板32、导柱调整块33和导柱34，所述无杆气缸固定座固定在底板上，无杆气缸安装在无杆气缸固定座上；所述伺服电机通过联轴器与线性模组连接在一起，所述线性模组的背面连接着模组连接板，且模组连接板与无杆气缸上的滑块连接在一起，线性模组上连接着线性模组滑块；所述线性模组滑块上通过导柱连接板安装有导柱调整块，所述导柱安装在导柱调整块上，导柱连接板为L型板，导柱调整块安装在L型台阶上，导柱调整块下端连接导柱，且导柱从L型台阶处穿过。
所述机架的底部设有便于整个机构移动的万向轮35。
本发明工作过程：所述振动盘振出的导油片进入弹性轨道后，光纤感应到导油片后，机械手动作，带动夹爪下移，当夹爪下移触碰到弹性挡块时在压力的作用下弹性挡块下移，从而使得夹爪夹持住导油片；然后机械手向横向弹性挡块方向移动，从而避免出现导油片叠料的现象；然后机械手上移，横向弹性挡块和弹性挡块分别在弹簧力的作用下复位；机械手上移到一定位置，旋转伺服电机运行，将导油片旋转90°，角度的控制由光电传感器感应决定；然后机械手运动到工装板上的导油片安装转子位置处，夹爪气缸放开导油片，导油片进入转子中；最后无杆气缸动作，使得导柱移动到转子上方，伺服电机动作，使得导柱下移将导油片压入转子中。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动安装导油片机构，其特征在于：它包括机架、底板、工装板、机械手、振动盘、振动盘轨道、防导油片叠放机构、导油片旋转机构、压入导油片机构、导油片安装转子和导油片，所述底板安装在机架上；所述机械手和振动盘分别安装在机架上，机械手上设有光纤，振动盘内放置导油片，导油片从振动盘振动出料，并沿着振动盘轨道移动；所述防导油片叠放机构安装在振动盘的前端；所述导油片旋转机构安装在机械手下方；所述底板中间设有一方形槽，所述工装板通过连接板安装在底板的下方，且工装板位于方形槽下部；所述导油片安装转子安装在工装板上；所述压入导油片机构安装在底板上；
所述防导油片叠放机构包括弹性轨道、弹性挡块、柱销、弹簧a、横向弹性挡块、横向柱销和弹簧b，所述弹性轨道安装在振动盘轨道前方；所述弹性轨道的前端上方两侧分别通过柱销连接着弹性挡块，且柱销上套有弹簧a，弹簧a位于弹性挡块和弹性轨道之间；所述弹性轨道的前端内部通过横向柱销连接着横向弹性挡块，且横向柱销上套有弹簧b，弹簧b位于横向弹性挡块和弹性轨道之间；
所述导油片旋转机构包括旋转伺服电机、旋转伺服电机固定板、机械手连接导柱、旋转轴、光电传感器、感应片、旋转气缸固定板、旋转气缸和夹爪，所述机械手连接导柱上端连接在机械手上，机械手连接导柱上端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与旋转气缸固定板连接在一起；所述旋转气缸安装在旋转气缸固定板上，旋转气缸上对称安装有两个夹爪；所述光电传感器安装在旋转伺服电机固定板，所述感应片安装在旋转轴上并与光电传感器相配合；
所述压入导油片机构包括无杆气缸固定座、无杆气缸、伺服电机、联轴器、线性模组、模组连接板、线性模组滑块、导柱连接板、导柱调整块和导柱，所述无杆气缸固定座固定在底板上，无杆气缸安装在无杆气缸固定座上；所述伺服电机通过联轴器与线性模组连接在一起，所述线性模组的背面连接着模组连接板，且模组连接板与无杆气缸上的滑块连接在一起，线性模组上连接着线性模组滑块；所述线性模组滑块上通过导柱连接板安装有导柱调整块，所述导柱安装在导柱调整块上；
所述振动盘振出的导油片进入弹性轨道后，光纤感应到导油片后，机械手动作，带动夹爪下移，当夹爪下移触碰到弹性挡块时在压力的作用下弹性挡块下移，从而使得夹爪夹持住导油片；然后机械手向横向弹性挡块方向移动，从而避免出现导油片叠料的现象；然后机械手上移，横向弹性挡块和弹性挡块分别在弹簧力的作用下复位；机械手上移到一定位置，旋转伺服电机运行，将导油片旋转90°，角度的控制由光电传感器感应决定；然后机械手运动到工装板上的导油片安装转子位置处，夹爪气缸放开导油片，导油片进入转子中；最后无杆气缸动作，使得导柱移动到转子上方，伺服电机动作，使得导柱下移将导油片压入转子中。
2.根据权利要求1所述的一种自动安装导油片机构，其特征在于：所述光电传感器有两个，呈180°安装在旋转伺服电机固定板上。
3.根据权利要求1所述的一种自动安装导油片机构，其特征在于：所述压入导油片机构和导油片安装转子分别有两组，每个压入导油片机构对应一个导油片安装转子。
4.根据权利要求1所述的一种自动安装导油片机构，其特征在于：所述机架的底部设有便于整个机构移动的万向轮。
5.根据权利要求1所述的一种自动安装导油片机构，其特征在于：所述导柱连接板为L型板，导柱调整块安装在L型台阶上，导柱调整块下端连接导柱，且导柱从L型台阶处穿过。
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