CN113910161A - 压装导油片装置及压缩机泵体的安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压装导油片装置，包括固定平台，固定平台上设置有调节结构，调节结构上设置有气缸，调节结构驱动气缸运动，以使导油片吸附在气缸上。还公开了一种压缩机泵体的安装设备，包括机械手，机械手连接有如以上所述的压装导油片装置。本发明提供的压装导油片装置通过伸缩气缸与导油片的自动吸附，实现导油片和气缸的自动精密定位，提高劳动生产效率。

Description

压装导油片装置及压缩机泵体的安装设备

技术领域

本发明属于机械生产设备的技术领域，尤其涉及一种压装导油片装置及压缩机泵体的安装设备。

背景技术

导油片需要安装到转子中的指定位置，而且导油片进入转子的方向是有规定的，同时导油片本身的形状决定其可能出现叠料现象，因此在安装导油片时需要避免出现导油片叠料的现象，而且需要调整导油片的安放角度放入到转子中，同时需要将放入到转子的导油片压入进一定的深度，此时就需要一种自动安装导油片机构。

发明内容

为解决导油片自动安装至压缩机泵体中的问题，本发明提供了一种压装导油片装置及压缩机泵体的安装设备以实现自动将导油片安装至压缩机泵体中。

为实现上述目的，本发明的压装导油片装置及压缩机泵体的安装设备的具体技术方案如下：

一种压装导油片装置，包括固定平台，固定平台上设置有调节结构，调节结构上设置有气缸，调节结构驱动气缸运动，以使导油片吸附在气缸上。

进一步，气缸的底部设置有吸附结构，气缸上电后以使吸附结构将导油片吸附在气缸的底部。

进一步，气缸为伸缩气缸，吸附结构包括导油槽，导油槽设置在气缸的底部，导油槽上设置有出气孔，以使导油片吸附在气缸底部。

进一步，导油片包括导油体，导油体上设置有安装块，安装块凸出导油体的边缘设置，安装块和导油槽卡接，以将导油片定位在气缸底部的导油槽上。

进一步，调节结构包括导向平台，导向平台上设置有连接板，连接板可活动的设置在导向平台上，连接板上活动连接有安装板，安装板和气缸相连。

进一步，导向平台上设置有第一滑槽，连接板的底面设置有第一滑块，第一滑块在第一滑槽上移动以使连接板沿第一滑槽方向移动。

进一步，连接板的两侧设置有安装柱，导向平台上设置有第一浮动结构，安装柱可移动的设置在第一浮动结构上，以使连接板在第一滑槽内移动。

进一步，第一浮动结构包括相对设置的两固定板，固定板上设置有浮动柱塞，安装柱设置在两浮动柱塞之间，两浮动柱塞移动以使连接板在第一滑槽内移动。

进一步，浮动柱塞包括套管，套管内设置有第一连接板，第一连接板和固定板连接，第一连接板弹性连接有第二连接板，第二连接板上设置有连接柱，连接柱和安装柱的侧壁固定连接。

进一步，连接板具有通孔，安装板的底面和通孔的孔壁搭接，以使安装板在连接板上移动，气缸设置在安装板的底面。

进一步，通孔的两侧分别设置有第二滑槽，安装板的底面设置有第二滑块，第二滑块在第二滑槽内移动以使安装板在连接板上移动。

进一步，第二滑槽的两侧分别设置有第二浮动结构，安装板的两侧分别和第二浮动结构固定连接，第二浮动结构驱动安装板在第二滑槽内移动。

进一步，第一滑槽和第二滑槽垂直设置，第一滑槽和第二滑槽分别驱动安装板在固定平台上沿相互垂直的方向移动。

进一步，调节结构设置在固定平台的一侧，固定平台的另一侧设置有定位结构，气缸和定位结构同侧设置。

进一步，定位结构为三爪定心结构，三爪定心结构和导油片同心设置。

一种压缩机泵体的安装设备，包括如以上所述的压装导油片装置。

本发明提供的压装导油片装置及压缩机泵体的安装设备的具有以下优点：

(1)本发明提供的压装导油片装置通过伸缩气缸与导油片的自动吸附，实现导油片和气缸的自动精密定位，提高劳动生产效率。

(2)本发明提供的压缩机泵体的安装设备，包括定位结构，定位结构将泵体定位后，压装导油片装置修正导油片的位置，使导油片对准安装泵体，通过伸缩气缸驱动导油片自动装配压入泵体中，实现自动化生产，减轻作业人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明压装导油片装置的整体结构示意图；

图2为本发明压装导油片装置的部分结构示意图；

图3为本发明的气缸和导油片装配的部分结构示意图；

图4为本发明的导油片的结构示意图；

图5为本发明的浮动柱塞内部的结构示意图。

图中标记说明：

1、机架；2、连接块；3、固定柱；4、调节结构；41、导向平台；411、第一滑槽；42、连接板；421、第二滑槽；43、固定板；44、浮动柱塞；441、第一连接板；442、弹性件；443、第二连接板；444、连接柱；45、安装板；5、固定平台；6、定位结构；7、气缸；71、导油槽；711、出气孔；8、导油片；81、导油体；811、安装块；82、导流片；821、第一本体；822、第二本体；823、第三本体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面参照附图1至附图5描述本发明的压装导油片装置及压缩机泵体的安装设备。

如图1所示，本发明提供的一种压装导油片装置，包括机架1、固定平台5、调节结构4和气缸7，固定平台5设置在机架1上，调节结构4固定在固定平台5上，调节结构4和气缸7相连，调节结构4驱动气缸7移动，机架1和机械手相连，机械手驱动机架1移动，调节结构4驱动气缸7移动至导油片8上方，以使气缸7和导油片8进准定位。由此，实现导油片8的自动精准定位，提高了劳动生产效率，避免人工将导油片8安装在泵体上。

进一步，机架1上固定连接有连接块2，连接块2上贯穿设置有固定柱3，固定柱3和固定平台5固定连接，以使固定平台5悬挂在机架1的一侧，通过机械手驱动机架1的移动，以使固定平台5移动至导油片8的上方，通过气缸7吸附导油片8，实现导油片8的自动定位。

如图2所示，固定平台5的一侧设置有导向平台41，固定平台5的另一侧设置有定位结构6，定位结构6和导油片8同心设置，以使定位结构6将泵体抓紧定位后，导油片8能够精准的装配在泵体的轴孔内，实现导油片8的二次定位，提高装配精度。

具体的，定位结构6为三爪定心结构，压装导油片装置要保持泵体组件和导油片8同心设置，根据曲轴内孔和压头工装外径的尺寸配合，同心度要达到0.3mm以内，才能保证压装导油片装置正常运转和压入深度。通过试验：三爪夹持机构的同心度在0.2mm，侧抱夹持机构的同心度在0.6mm。

另外在型号切换时发现侧抱夹持机构的同心度会存在1.0至1.5mm之间波动，需要经过10min左右调整，三爪定心结构同心度波动±0.1mm，所以三爪定心结构切换比较稳定。

综上所述，三爪定心结构比较符合该机构，并方便快速切换。通过实验分心，三爪定心结构没有出现气缸7卡死的情况，定位、加持准确，使用可靠。

进一步，调节结构4包括导向平台41，导向平台41上互动设置有连接板42，连接板42可活动的设置在导向平台41上，连接板42上活动连接有安装板45，安装板45和气缸7相连。气缸7延伸出固定平台5的底面，气缸7和定位结构6同侧设置，气缸7设置在定位结构6的中心位置，以使定位结构6和导油片8同心设置，实现导油片8的自动定位。

进一步，导向平台41上设置有第一滑槽411，连接板42的底面设置有第一滑块，第一滑块在第一滑槽411上移动以使连接板42沿第一滑槽411方向移动。连接板42的两侧设置有安装柱，导向平台41上设置有第一浮动结构，安装柱可移动的设置在第一浮动结构上，以使连接板42在第一滑槽411内移动。连接板42在第一滑槽411内移动，实现气缸7沿Y轴方向移动，通过第一浮动结构的驱动，以使连接板42可以沿Y轴方向移动，以使气缸7在对准导油片8的过程中，实现Y轴方向移动。

优选的，第一滑槽411包括两个，两个第一滑槽411对称设置在固定平台5上，两个第一滑槽411以固定平台5的中心位置对称设置，第一滑槽411为通槽，可以实现连接板42的两端在第一滑槽411内平稳的滑动。

当然，第一滑槽411的个数和数量在此不做具体的限定，可以根据实际使用情况进行限定。

如图5所示，第一浮动结构包括相对设置有固定板43，固定板43上设置有浮动柱塞44，安装柱设置在两浮动柱塞44之间，两浮动柱塞44移动以使连接板42在第一滑槽411内移动。浮动柱塞44包括套管，套管内设置有第一连接板441，第一连接板441和固定板43固定连接，第一连接板441弹性连接有第二连接板443，第二连接板443上设置有连接柱444，连接柱444和安装柱的侧壁固定连接。

优选的，弹性件442为弹簧，弹簧设置在第一连接板441和第二连接板443之间，以使连接柱444在两固定板43之间移动，从而实现连接板42在固定平台5上沿Y轴方向移动。

进一步，通孔的两侧分别设置有第二滑槽421，安装板45的底面设置有第二滑块，第二滑块在第二滑槽421内移动以使安装板45在连接板42上移动。第二滑槽421的两侧分别设置有第二浮动结构，安装板45的两侧分别和第二浮动结构固定连接，第二浮动结构驱动安装板45在第二滑槽421内移动。

上述安装板45上设置的第二浮动结构和连接板42连接的第一浮动结构相同，在此对于浮动结构的具体结构不做过多的限定。安装板45上设置的第二浮动结构，驱动安装板45沿X轴方向移动，从而调节结构4实现气缸7可以沿X轴和Y轴方向同时移动，以调整气缸7的运动位置，从而使得气缸7和导油片8精准定位。

上述实施例提供的调节结构4，可以弥补导油片8压入曲轴内孔偏差0.1mm出现压伤导油片8的问题，实现精度适用性调节。

如图3和图4所示，气缸7的底部设置有吸附结构，气缸7上电后以使吸附结构将导油片8吸附在气缸7的底部。通过振动上料盘将导油片8输送到指定位置，通过气缸7运动吸附嘴运动到导油片8上方，通过气压吸附和气缸7的导向作用，实现导油片8精密定位，再通过2分度盘将整个机构运动到流水线的压缩机上方。

具体的，气缸7为伸缩气缸，吸附结构包括导油槽71，导油槽71设置在气缸7的底部，导油槽71上设置有出气孔711，以使导油片8吸附在气缸7底部。导油片8包括导油体81，导油体81上设置有安装块811，安装块811凸出导油体81的边缘设置，安装块811和导油槽71相卡接，以将导油片8定位在气缸7底部的导油槽71上。在具体的使用过程中，气缸7上电后，气缸7上设置有出气孔711抽真空，将导油片8吸附在导油槽71上，以使气缸7和导油片8精装定位。

如图4所示，导油片8包括导油体81，导油体81为环形板状结构，导油体81的外壁上设置有安装块811，多个安装块811等间距周向设置在导油体81上，相邻两个安装块811之间设置有导流片82。

进一步，导流片82包括第一本体821，第一本体821连接有第二本体822，第二本体822连接有第三本体823，第一本体821设置在相邻两个安装块811之间，第二本体822倾斜设置在第一本体821和第二本体822之间，以使第一本体821围设成的外径大于第三本体823围设成的外径，从而更加快速的将导油片8装配在曲轴的通孔内。

本发明还提供一种压缩机泵体的安装设备，包括上述压装导油片装置。在具体的使用过程中，机械手将机架1固定在机械手上，机械手将压装导油片装置移动至导油片8上方，气缸7将导油片8吸附后，移动至泵体上方，三爪定位结构6将曲轴定位后，气缸7伸缩将导油片8压入曲轴的通孔内，以实现导油片8和泵体的装配。

本发明提供的压缩机泵体的安装设备，包括定位结构6，定位结构6将泵体定位后，压装导油片装置修正导油片8的位置，使导油片8对准安装泵体，通过伸缩气缸7驱动导油片8自动装配压入泵体中，实现自动化生产，减轻作业人员的劳动强度。

另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (16)

1.一种压装导油片装置，其特征在于，包括固定平台，固定平台上设置有调节结构，调节结构上设置有气缸，调节结构驱动气缸运动，以使导油片吸附在气缸上。

2.根据权利要求1所述的压装导油片装置，其特征在于，气缸的底部设置有吸附结构，气缸上电后以使吸附结构将导油片吸附在气缸的底部。

3.根据权利要求2所述的压装导油片装置，其特征在于，气缸为伸缩气缸，吸附结构包括导油槽，导油槽设置在气缸的底部，导油槽上设置有出气孔，以使导油片吸附在气缸底部。

4.根据权利要求3所述的压装导油片装置，其特征在于，导油片包括导油体，导油体上设置有安装块，安装块凸出导油体的边缘设置，安装块和导油槽卡接，以将导油片定位在气缸底部的导油槽上。

5.根据权利要求1所述的压装导油片装置，其特征在于，调节结构包括导向平台，导向平台上设置有连接板，连接板可活动的设置在导向平台上，连接板上活动连接有安装板，安装板和气缸相连。

6.根据权利要求5所述的压装导油片装置，其特征在于，导向平台上设置有第一滑槽，连接板的底面设置有第一滑块，第一滑块在第一滑槽上移动以使连接板沿第一滑槽方向移动。

7.根据权利要求6所述的压装导油片装置，其特征在于，连接板的两侧设置有安装柱，导向平台上设置有第一浮动结构，安装柱可移动的设置在第一浮动结构上，以使连接板在第一滑槽内移动。

8.根据权利要求7所述的压装导油片装置，其特征在于，第一浮动结构包括相对设置的两固定板，固定板上设置有浮动柱塞，安装柱设置在两浮动柱塞之间，两浮动柱塞移动以使连接板在第一滑槽内移动。

9.根据权利要求8所述的压装导油片装置，其特征在于，浮动柱塞包括套管，套管内设置有第一连接板，第一连接板和固定板连接，第一连接板弹性连接有第二连接板，第二连接板上设置有连接柱，连接柱和安装柱的侧壁固定连接。

10.根据权利要求6所述的压装导油片装置，其特征在于，连接板具有通孔，安装板的底面和通孔的孔壁搭接，以使安装板在连接板上移动，气缸设置在安装板的底面。

11.根据权利要求10所述的压装导油片装置，其特征在于，通孔的两侧分别设置有第二滑槽，安装板的底面设置有第二滑块，第二滑块在第二滑槽内移动以使安装板在连接板上移动。

12.根据权利要求11所述的压装导油片装置，其特征在于，第二滑槽的两侧分别设置有第二浮动结构，安装板的两侧分别和第二浮动结构固定连接，第二浮动结构驱动安装板在第二滑槽内移动。

13.根据权利要求11所述的压装导油片装置，其特征在于，第一滑槽和第二滑槽垂直设置，第一滑槽和第二滑槽分别驱动安装板在固定平台上沿相互垂直的方向移动。

14.根据权利要求1所述的压装导油片装置，其特征在于，调节结构设置在固定平台的一侧，固定平台的另一侧设置有定位结构，气缸和定位结构同侧设置。

15.根据权利要求14所述的压装导油片装置，其特征在于，定位结构为三爪定心结构，三爪定心结构和导油片同心设置。

16.一种压缩机泵体的安装设备，其特征在于，包括如权利要求1-15中任一项所述的压装导油片装置。

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