CN106553045B - 割草机刀片护罩自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种割草机刀片护罩自动上料机，该割草机刀片护罩自动上料机包括固定在地面的机架，机架上装有刀片护罩出料机构和刀片护罩上料机构，所述刀片护罩出料机构包括固定在机架上的刀片护罩出料装置和位于刀片护罩出料装置一侧的刀片护罩角度矫正装置，刀片护罩角度矫正装置与刀片护罩上料机构对应，机架上对应刀片护罩出料装置上方的位置固定有刀片护罩出料机械手。通过上述方式，本发明能够替代工人对刀片护罩进行角度矫正和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机刀片护罩自动上料机。
背景技术
现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，割草机刀片护罩上料作业是采用人工手动作业，需要人工对刀片护罩进行角度矫正和上料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机刀片护罩自动上料机，能够替代工人对刀片护罩进行角度矫正和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机刀片护罩自动上料机，该割草机刀片护罩自动上料机包括固定在地面的机架，机架上装有刀片护罩出料机构和刀片护罩上料机构，所述刀片护罩出料机构包括固定在机架上的刀片护罩出料装置和位于刀片护罩出料装置一侧的刀片护罩角度矫正装置，刀片护罩角度矫正装置与刀片护罩上料机构对应，机架上对应刀片护罩出料装置上方的位置固定有刀片护罩出料机械手；
优选的是，所述刀片护罩出料装置包括固定在机架上的第一安装板和位于第一安装板一侧的第二安装板，第一安装板与刀片护罩角度矫正装置对应，第一安装板上固定有两根互相平行的第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块上均通过垫块固定有第一刀片护罩放置板，第一刀片护罩放置板上固定有第一刀片护罩导向杆，第一安装板上设有第一矩形开口，第一安装板的下端面固定有第二X向滑台气缸，第二X向滑台气缸的滑台的侧面固定有第一刀片护罩放置板连接块，第一刀片护罩放置板连接块穿过第一矩形开口且上端和第一刀片护罩放置板固定，第二安装板上固定有两根互相平行的第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上均通过垫块固定有第一Y向气缸安装板，第二安装板上设有第二矩形开口，第二安装板的下端面固定有第三X向滑台气缸，第三X向滑台气缸的滑台的侧面固定有第一Y向气缸安装板连接块，第一Y向气缸安装板连接块穿过第二矩形开口且上端和第一Y向气缸安装板固定，第一Y向气缸安装板的一端固定有第一Y向气缸安装座，第一Y向气缸安装座上固定有第一Y向气缸，第一Y向气缸位于第一Y向气缸安装板的下方，第一Y向气缸的活塞杆穿过第一Y向气缸安装座且端部通过第一浮动接头固定有第一导向板，第一Y向气缸安装板上中间和两侧的位置分别固定有一对第一直线轴承固定座和一对第二直线轴承固定座，第一导向板上固定有两根第一导向轴，第一导向轴穿过第一直线轴承固定座且端部固定有第一导向轴固定座，第一导向轴固定座上固定有第二刀片护罩放置板，第二刀片护罩放置板上固定有第二刀片护罩导向杆，第二刀片护罩放置板下端面对应第二直线轴承固定座的位置固定有第二导向轴固定座，第二导向轴固定座上固定有第二导向轴，第二导向轴穿过第二直线轴承固定座，第二刀片护罩放置板下端面还固定有一根撑条，第一安装板上对应撑条的位置固定有两个带支架轴承，带支架轴承的上端面与撑条的下端面贴合。
优选的是，所述刀片护罩出料机械手包括分别固定在机架两端的第一导轨安装板和第二导轨安装板，第一导轨安装板和第二导轨安装板上分别固定有一根第三X向直线导轨，第三X向直线导轨的滑块上均固定有第三安装板，第二导轨安装板上位于第三X向直线导轨一侧的位置固定有一对第一T型轴承座，第一T型轴承座之间插装有一根第一X向滚珠丝杠，第二导轨安装板上位于第一T型轴承座外侧的位置固定有第一步进电机安装座，第一步进电机安装座上装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴穿过第一步进电机安装座后通过联轴器与第一X向滚珠丝杠连接，第一X向滚珠丝杠的螺母通过第三安装板连接块与第三安装板固定，第三安装板上设有第三矩形开口，第三安装板上位于第三矩形开口两侧的位置分别固定有一根第一Y向直线导轨，第一Y向直线导轨的滑块上均固定有导向滑板，第三安装板上位于第一Y向直线导轨一侧的位置固定有一对第二T型轴承座，第二T型轴承座之间插装有一根第一Y向滚珠丝杠，第三安装板上位于第二T型轴承座外侧的位置固定有第二步进电机安装座，第二步进电机安装座上装有第二步进电机，第二步进电机的输出轴穿过第二步进电机安装座后通过联轴器与第一Y向滚珠丝杠连接，第一Y向滚珠丝杠的螺母与导向滑板固定，导向滑板的下端面固定有第一轴承座，导向滑板上固定有连接杆，连接杆穿过导向滑板且下端固定有第二导向板，第二导向板上固定有第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座之间插装有第一纵向滚珠丝杠，导向滑板上通过加高螺帽固定有第三步进电机安装板，第三步进电机安装板上装有第三步进电机，第三步进电机的输出轴穿过第三步进电机安装板后通过联轴器与第一纵向滚珠丝杠连接，第一纵向滚珠丝杠的螺母上固定有法兰板，法兰板的下端面固定有第三导向轴，第三导向轴穿过第二导向板且下端固定有三爪气缸安装板，三爪气缸安装板的下端面固定有三爪气缸，三爪气缸的三个夹臂上分别装有一个夹块。
优选的是，所述刀片护罩角度矫正装置包括固定在机架上的互相平行的第三导轨安装板和第四导轨安装板，第三导轨安装板和第四导轨安装板上分别固定有一根第四X向直线导轨，第四X向直线导轨的滑块上均固定有第四安装板，第四导轨安装板上位于第四X向直线导轨外侧的位置固定有第一X向气缸安装座，第一X向气缸安装座上固定有第一X向气缸，第一X向气缸的活塞杆穿过第一X向气缸安装座且端部通过第二浮动接头固定有第四安装板连接块，第四安装板连接块与第四安装板固定，第四安装板中间设有圆形开口，第四安装板的下端面通过连接柱固定有第一旋转气缸安装板，第一旋转气缸安装板上固定有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转台上固定有转盘，转盘位于圆形开口内，转盘上以其圆心三等分阵列有第一滑块，第一滑块上均装有与之配合的第一直线滑轨，第一直线滑轨均朝向圆心，第一直线滑轨上均固定有刀片护罩放置块，刀片护罩放置块上对应转盘圆心的一端固定有刀片护罩固定块，刀片护罩放置块的侧面与转盘通过弹簧固定座固定有拉伸弹簧，第四安装板上位于圆形开口周边的位置以其圆心三等分阵列有第二直线导轨，第二直线导轨均朝向圆心且与第一直线滑轨在一条直线，第二直线导轨的滑块上均固定有推块，第四安装板上位于第二直线导轨外侧的位置均固定有推拉气缸安装座，推拉气缸安装座上装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装座且端部与推块固定，第四安装板上还装有传感器，传感器朝向转盘。
优选的是，所述刀片护罩上料机构包括固定在机架上的上料机构安装板，上料机构安装板上固定有第一X向滑台气缸，第一X向滑台气缸的滑台上固定有第二旋转气缸安装板，第二旋转气缸安装板上装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转台上固定有第五安装板，第五安装板上固定有第一竖直气缸，第一竖直气缸的活塞杆顶部固定有抓取组件安装板，第五安装板上还固定有第四导向轴，第四导向轴上端穿过抓取组件安装板，抓取组件安装板的一端固定有刀片护罩抓取组件，刀片护罩抓取组件位于刀片护罩角度矫正装置的上方，所述刀片护罩抓取组件包括固定在抓取组件安装板一端的第二竖直气缸安装座，抓取组件安装板上位于第二竖直气缸安装座一侧的位置设有第四矩形开口，第二竖直气缸安装座上装有第二竖直气缸，第二竖直气缸的活塞杆穿过第四矩形开口且下端固定有连杆连接板，抓取组件安装板下端面位于第二竖直气缸两侧的位置分别固定有一个针形气缸，针形气缸的活塞杆穿过抓取组件安装板且顶端固定有第三导向板，第三导向板对应第二竖直气缸的位置设有U型开口， 第三导向板下端面固定有第五导向轴，第五导向轴穿过抓取组件安装板且下端固定有第四导向板，第四导向板位于连杆连接板下方，第四导向板上以其圆心三等分固定有定位螺钉，定位螺钉穿过第四导向板且下部装有垫圈，位于垫圈和第四导向板之间的定位螺钉上套有弹簧，抓取组件安装板下端面位于第四导向板外侧的位置以第四导向板的圆心三等分阵列有三个铰链座，铰链座的下端铰接有刀片护罩夹块固定座，刀片护罩夹块固定座上均固定有刀片护罩夹块，刀片护罩夹块的内侧面均固定有连杆安装座，连杆安装座上均铰接有连杆，连杆的另一端与连杆连接板铰接。
本发明的有益效果是：本发明一种割草机刀片护罩自动上料机，能够替代工人对刀片护罩进行角度矫正和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
附图说明
图1是本发明割草机刀片护罩自动上料机的结构示意图；
图2是本发明割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料装置的结构示意图；
图3是本发明割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料装置的右视图；
图4是本发明割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机械手的结构示意图；
图5是本发明割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机械手的局部结构示意图；
图6是本发明割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩角度矫正装置的结构示意图；
图7是本发明割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩角度矫正装置的局部结构示意图；
图8是本发明割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩上料机构的结构示意图；
图9是本发明割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩上料机构的刀片护罩抓取组件的第一结构示意图；
图10是本发明割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩上料机构的刀片护罩抓取组件的第二结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图10，本发明实施例包括：
一种割草机刀片护罩自动上料机，该割草机刀片护罩自动上料机包括固定在地面的机架1，机架1上装有刀片护罩出料机构2和刀片护罩上料机构3，所述刀片护罩出料机构2包括固定在机架1上的刀片护罩出料装置21和位于刀片护罩出料装置21一侧的刀片护罩角度矫正装置22，刀片护罩角度矫正装置22与刀片护罩上料机构3对应，机架1上对应刀片护罩出料装置21上方的位置固定有刀片护罩出料机械手23；
刀片护罩出料装置21包括固定在机架1上的第一安装板211和位于第一安装板211一侧的第二安装板212，第一安装板211与刀片护罩角度矫正装置22对应，第一安装板211上固定有两根互相平行的第一X向直线导轨213，第一X向直线导轨213的滑块上均通过垫块固定有第一刀片护罩放置板215，第一刀片护罩放置板215上固定有第一刀片护罩导向杆216，第一安装板211上设有第一矩形开口，第一安装板211的下端面固定有第二X向滑台气缸217，第二X向滑台气缸217的滑台的侧面固定有第一刀片护罩放置板连接块218，第一刀片护罩放置板连接块218穿过第一矩形开口且上端和第一刀片护罩放置板215固定，第二安装板212上固定有两根互相平行的第二X向直线导轨219，第二X向直线导轨219的滑块上均通过垫块固定有第一Y向气缸安装板2111，第二安装板212上设有第二矩形开口，第二安装板212的下端面固定有第三X向滑台气缸2112，第三X向滑台气缸2112的滑台的侧面固定有第一Y向气缸安装板连接块2113，第一Y向气缸安装板连接块2113穿过第二矩形开口且上端和第一Y向气缸安装板2111固定，第一Y向气缸安装板2111的一端固定有第一Y向气缸安装座2114，第一Y向气缸安装座2114上固定有第一Y向气缸2115，第一Y向气缸2115位于第一Y向气缸安装板2111的下方，第一Y向气缸2115的活塞杆穿过第一Y向气缸安装座2114且端部通过第一浮动接头2116固定有第一导向板2117，第一Y向气缸安装板2111上中间和两侧的位置分别固定有一对第一直线轴承固定座2118和一对第二直线轴承固定座2119，第一导向板2117上固定有两根第一导向轴21111，第一导向轴21111穿过第一直线轴承固定座2118且端部固定有第一导向轴固定座21112，第一导向轴固定座21112上固定有第二刀片护罩放置板21113，第二刀片护罩放置板21113上固定有第二刀片护罩导向杆21114，第二刀片护罩放置板21113下端面对应第二直线轴承固定座2119的位置固定有第二导向轴固定座21115，第二导向轴固定座21115上固定有第二导向轴21116，第二导向轴21116穿过第二直线轴承固定座2119，第二刀片护罩放置板21113下端面还固定有一根撑条21117，第一安装板211上对应撑条21117的位置固定有两个带支架轴承21118，带支架轴承21118的上端面与撑条21117的下端面贴合；
刀片护罩出料机械手23包括分别固定在机架1两端的第一导轨安装板231和第二导轨安装板232，第一导轨安装板231和第二导轨安装板232上分别固定有一根第三X向直线导轨233，第三X向直线导轨233的滑块上均固定有第三安装板234，第二导轨安装板232上位于第三X向直线导轨233一侧的位置固定有一对第一T型轴承座235，第一T型轴承座235之间插装有一根第一X向滚珠丝杠236，第二导轨安装板232上位于第一T型轴承座235外侧的位置固定有第一步进电机安装座237，第一步进电机安装座237上装有第一步进电机238，第一步进电机238的输出轴穿过第一步进电机安装座237后通过联轴器与第一X向滚珠丝杠236连接，第一X向滚珠丝杠236的螺母通过第三安装板连接块239与第三安装板234固定，第三安装板234上设有第三矩形开口，第三安装板234上位于第三矩形开口两侧的位置分别固定有一根第一Y向直线导轨2311，第一Y向直线导轨2311的滑块上均固定有导向滑板2312，第三安装板234上位于第一Y向直线导轨2311一侧的位置固定有一对第二T型轴承座2313，第二T型轴承座2313之间插装有一根第一Y向滚珠丝杠2314，第三安装板234上位于第二T型轴承座2313外侧的位置固定有第二步进电机安装座2315，第二步进电机安装座2315上装有第二步进电机2316，第二步进电机2316的输出轴穿过第二步进电机安装座2315后通过联轴器与第一Y向滚珠丝杠2314连接，第一Y向滚珠丝杠2314的螺母与导向滑板2312固定，导向滑板2312的下端面固定有第一轴承座2317，导向滑板2312上固定有连接杆2318，连接杆2318穿过导向滑板2312且下端固定有第二导向板2319，第二导向板2319上固定有第二轴承座23111，第一轴承座2317与第二轴承座23111之间插装有第一纵向滚珠丝杠23112，导向滑板2312上通过加高螺帽23113固定有第三步进电机安装板23114，第三步进电机安装板23114上装有第三步进电机23115，第三步进电机23115的输出轴穿过第三步进电机安装板23114后通过联轴器与第一纵向滚珠丝杠23112连接，第一纵向滚珠丝杠23112的螺母上固定有法兰板23116，法兰板23116的下端面固定有第三导向轴23117，第三导向轴23117穿过第二导向板2319且下端固定有三爪气缸安装板23118，三爪气缸安装板23118的下端面固定有三爪气缸23119，三爪气缸23119的三个夹臂上分别装有一个夹块231111；
刀片护罩角度矫正装置22包括固定在机架1上的互相平行的第三导轨安装板221和第四导轨安装板222，第三导轨安装板221和第四导轨安装板222上分别固定有一根第四X向直线导轨223，第四X向直线导轨223的滑块上均固定有第四安装板224，第四导轨安装板222上位于第四X向直线导轨223外侧的位置固定有第一X向气缸安装座225，第一X向气缸安装座225上固定有第一X向气缸226，第一X向气缸226的活塞杆穿过第一X向气缸安装座225且端部通过第二浮动接头227固定有第四安装板连接块228，第四安装板连接块228与第四安装板224固定，第四安装板224中间设有圆形开口，第四安装板224的下端面通过连接柱229固定有第一旋转气缸安装板2211，第一旋转气缸安装板2211上固定有第一旋转气缸2212，第一旋转气缸2212的旋转台上固定有转盘2213，转盘2213位于圆形开口内，转盘2213上以其圆心三等分阵列有第一滑块2214，第一滑块2214上均装有与之配合的第一直线滑轨2215，第一直线滑轨2215均朝向圆心，第一直线滑轨2215上均固定有刀片护罩放置块2216，刀片护罩放置块2216上对应转盘2213圆心的一端固定有刀片护罩固定块2217，刀片护罩放置块2216的侧面与转盘2213通过弹簧固定座固定有拉伸弹簧2218，第四安装板224上位于圆形开口周边的位置以其圆心三等分阵列有第二直线导轨2219，第二直线导轨2219均朝向圆心且与第一直线滑轨2215在一条直线，第二直线导轨2219的滑块上均固定有推块22111，第四安装板224上位于第二直线导轨2219外侧的位置均固定有推拉气缸安装座22112，推拉气缸安装座22112上装有推拉气缸22113，推拉气缸22113的活塞杆穿过推拉气缸安装座22112且端部与推块22111固定，第四安装板224上还装有传感器22114，传感器22114朝向转盘2213；
刀片护罩上料机构3包括固定在机架1上的上料机构安装板31，上料机构安装板31上固定有第一X向滑台气缸32，第一X向滑台气缸32的滑台上固定有第二旋转气缸安装板33，第二旋转气缸安装板33上装有第二旋转气缸34，第二旋转气缸34的旋转台上固定有第五安装板35，第五安装板35上固定有第一竖直气缸36，第一竖直气缸36的活塞杆顶部固定有抓取组件安装板37，第五安装板35上还固定有第四导向轴38，第四导向轴38上端穿过抓取组件安装板37，抓取组件安装板37的一端固定有刀片护罩抓取组件39，刀片护罩抓取组件39位于刀片护罩角度矫正装置22的上方，所述刀片护罩抓取组件39包括固定在抓取组件安装板37一端的第二竖直气缸安装座391，抓取组件安装板37上位于第二竖直气缸安装座391一侧的位置设有第四矩形开口，第二竖直气缸安装座391上装有第二竖直气缸392，第二竖直气缸392的活塞杆穿过第四矩形开口且下端固定有连杆连接板393，抓取组件安装板37下端面位于第二竖直气缸392两侧的位置分别固定有一个针形气缸394，针形气缸394的活塞杆穿过抓取组件安装板37且顶端固定有第三导向板395，第三导向板395对应第二竖直气缸392的位置设有U型开口， 第三导向板395下端面固定有第五导向轴396，第五导向轴396穿过抓取组件安装板37且下端固定有第四导向板397，第四导向板397位于连杆连接板393下方，第四导向板397上以其圆心三等分固定有定位螺钉398，定位螺钉398穿过第四导向板397且下部装有垫圈，位于垫圈和第四导向板397之间的定位螺钉398上套有弹簧，抓取组件安装板37下端面位于第四导向板397外侧的位置以第四导向板397的圆心三等分阵列有三个铰链座399，铰链座399的下端铰接有刀片护罩夹块固定座3911，刀片护罩夹块固定座3911上均固定有刀片护罩夹块3912，刀片护罩夹块3912的内侧面均固定有连杆安装座3913，连杆安装座3913上均铰接有连杆3914，连杆3914的另一端与连杆连接板393铰接。
本发明割草机刀片护罩自动上料机工作时，人工在第一刀片护罩导向杆216和第二刀片护罩导向杆21114上插装上割草机刀片护罩，第三X向滑台气缸2112的滑台通过第一Y向气缸安装板连接块2113将第一Y向气缸安装板2111移至对应刀片护罩出料机械手23的一端，第一Y向气缸2115的活塞杆通过第一导向板2117带动第二刀片护罩放置板21113将割草机刀片护罩移至刀片护罩出料机械手23的正下方，第一Y向滚珠丝杠2314的螺母带动导向滑板2312将三爪气缸23119移至所需夹取的割草机刀片护罩的正上方，第一纵向滚珠丝杠23112带动夹块231111向下夹住割草机刀片护罩，第一Y向滚珠丝杠2314的螺母带动夹块231111将割草机刀片护罩移至刀片护罩角度矫正装置22的正上方，推拉气缸22113的活塞杆伸出通过推块22111将第一直线滑轨2215推向转盘2213的圆心位置，第一纵向滚珠丝杠23112带动夹块231111向下将割草机刀片护罩放置在刀片护罩放置块2216上，推拉气缸22113的活塞杆收回带动刀片护罩固定块2217将割草机刀片护罩固定，第一旋转气缸2212的旋转台通过转盘2213将割草机刀片护罩的安装孔旋转至正确角度，第二旋转气缸34通过旋转台将刀片护罩抓取组件39移至刀片护罩角度矫正装置22的正上方，第二竖直气缸392的活塞杆伸出通过连杆连接板393带动刀片护罩夹块3912向外张开，与此同时，针形气缸394的活塞杆收缩带动第四导向板397向下使得定位螺钉398插入割草机刀片护罩的定位孔中，第二竖直气缸392的活塞杆收缩带动刀片护罩夹块3912抓取住割草机刀片护罩，第二旋转气缸34的旋转台通过刀片护罩抓取组件39将割草机刀片护罩移至下一工位，当第二刀片护罩放置板21113上的割草机刀片护罩全被取完时，第一Y向气缸2115的活塞杆通过第一导向板2117带动第二刀片护罩放置板21113收回至第一Y向气缸安装板2111上方，第二X向滑台气缸217的滑台通过第一刀片护罩放置板连接块218将第一刀片护罩放置板215移至刀片护罩出料机械手23的正下方，重复上述动作。
本发明割草机刀片护罩自动上料机，能够替代工人对刀片护罩进行角度矫正和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种割草机刀片护罩自动上料机，其特征在于：该割草机刀片护罩自动上料机包括固定在地面的机架，机架上装有刀片护罩出料机构和刀片护罩上料机构，所述刀片护罩出料机构包括固定在机架上的刀片护罩出料装置和位于刀片护罩出料装置一侧的刀片护罩角度矫正装置，刀片护罩角度矫正装置与刀片护罩上料机构对应，机架上对应刀片护罩出料装置上方的位置固定有刀片护罩出料机械手；所述刀片护罩角度矫正装置包括固定在机架上的互相平行的第三导轨安装板和第四导轨安装板，第三导轨安装板和第四导轨安装板上分别固定有一根第四X向直线导轨，第四X向直线导轨的滑块上均固定有第四安装板，第四导轨安装板上位于第四X向直线导轨外侧的位置固定有第一X向气缸安装座，第一X向气缸安装座上固定有第一X向气缸，第一X向气缸的活塞杆穿过第一X向气缸安装座且端部通过第二浮动接头固定有第四安装板连接块，第四安装板连接块与第四安装板固定，第四安装板中间设有圆形开口，第四安装板的下端面通过连接柱固定有第一旋转气缸安装板，第一旋转气缸安装板上固定有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转台上固定有转盘，转盘位于圆形开口内，转盘上以其圆心三等分阵列有第一滑块，第一滑块上均装有与之配合的第一直线滑轨，第一直线滑轨均朝向圆心，第一直线滑轨上均固定有刀片护罩放置块，刀片护罩放置块上对应转盘圆心的一端固定有刀片护罩固定块，刀片护罩放置块的侧面与转盘通过弹簧固定座固定有拉伸弹簧，第四安装板上位于圆形开口周边的位置以其圆心三等分阵列有第二直线导轨，第二直线导轨均朝向圆心且与第一直线滑轨在一条直线，第二直线导轨的滑块上均固定有推块，第四安装板上位于第二直线导轨外侧的位置均固定有推拉气缸安装座，推拉气缸安装座上装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装座且端部与推块固定，第四安装板上还装有传感器，传感器朝向转盘。
2.根据权利要求1所述的割草机刀片护罩自动上料机，其特征在于：所述刀片护罩出料装置包括固定在机架上的第一安装板和位于第一安装板一侧的第二安装板，第一安装板与刀片护罩角度矫正装置对应，第一安装板上固定有两根互相平行的第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块上均通过垫块固定有第一刀片护罩放置板，第一刀片护罩放置板上固定有第一刀片护罩导向杆，第一安装板上设有第一矩形开口，第一安装板的下端面固定有第二X向滑台气缸，第二X向滑台气缸的滑台的侧面固定有第一刀片护罩放置板连接块，第一刀片护罩放置板连接块穿过第一矩形开口且上端和第一刀片护罩放置板固定，第二安装板上固定有两根互相平行的第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上均通过垫块固定有第一Y向气缸安装板，第二安装板上设有第二矩形开口，第二安装板的下端面固定有第三X向滑台气缸，第三X向滑台气缸的滑台的侧面固定有第一Y向气缸安装板连接块，第一Y向气缸安装板连接块穿过第二矩形开口且上端和第一Y向气缸安装板固定，第一Y向气缸安装板的一端固定有第一Y向气缸安装座，第一Y向气缸安装座上固定有第一Y向气缸，第一Y向气缸位于第一Y向气缸安装板的下方，第一Y向气缸的活塞杆穿过第一Y向气缸安装座且端部通过第一浮动接头固定有第一导向板，第一Y向气缸安装板上中间和两侧的位置分别固定有一对第一直线轴承固定座和一对第二直线轴承固定座，第一导向板上固定有两根第一导向轴，第一导向轴穿过第一直线轴承固定座且端部固定有第一导向轴固定座，第一导向轴固定座上固定有第二刀片护罩放置板，第二刀片护罩放置板上固定有第二刀片护罩导向杆，第二刀片护罩放置板下端面对应第二直线轴承固定座的位置固定有第二导向轴固定座，第二导向轴固定座上固定有第二导向轴，第二导向轴穿过第二直线轴承固定座，第二刀片护罩放置板下端面还固定有一根撑条，第一安装板上对应撑条的位置固定有两个带支架轴承，带支架轴承的上端面与撑条的下端面贴合。
3.根据权利要求1所述的割草机刀片护罩自动上料机，其特征在于：所述刀片护罩出料机械手包括分别固定在机架两端的第一导轨安装板和第二导轨安装板，第一导轨安装板和第二导轨安装板上分别固定有一根第三X向直线导轨，第三X向直线导轨的滑块上均固定有第三安装板，第二导轨安装板上位于第三X向直线导轨一侧的位置固定有一对第一T型轴承座，第一T型轴承座之间插装有一根第一X向滚珠丝杠，第二导轨安装板上位于第一T型轴承座外侧的位置固定有第一步进电机安装座，第一步进电机安装座上装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴穿过第一步进电机安装座后通过联轴器与第一X向滚珠丝杠连接，第一X向滚珠丝杠的螺母通过第三安装板连接块与第三安装板固定，第三安装板上设有第三矩形开口，第三安装板上位于第三矩形开口两侧的位置分别固定有一根第一Y向直线导轨，第一Y向直线导轨的滑块上均固定有导向滑板，第三安装板上位于第一Y向直线导轨一侧的位置固定有一对第二T型轴承座，第二T型轴承座之间插装有一根第一Y向滚珠丝杠，第三安装板上位于第二T型轴承座外侧的位置固定有第二步进电机安装座，第二步进电机安装座上装有第二步进电机，第二步进电机的输出轴穿过第二步进电机安装座后通过联轴器与第一Y向滚珠丝杠连接，第一Y向滚珠丝杠的螺母与导向滑板固定，导向滑板的下端面固定有第一轴承座，导向滑板上固定有连接杆，连接杆穿过导向滑板且下端固定有第二导向板，第二导向板上固定有第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座之间插装有第一纵向滚珠丝杠，导向滑板上通过加高螺帽固定有第三步进电机安装板，第三步进电机安装板上装有第三步进电机，第三步进电机的输出轴穿过第三步进电机安装板后通过联轴器与第一纵向滚珠丝杠连接，第一纵向滚珠丝杠的螺母上固定有法兰板，法兰板的下端面固定有第三导向轴，第三导向轴穿过第二导向板且下端固定有三爪气缸安装板，三爪气缸安装板的下端面固定有三爪气缸，三爪气缸的三个夹臂上分别装有一个夹块。
4.根据权利要求1所述的割草机刀片护罩自动上料机，其特征在于：所述刀片护罩上料机构包括固定在机架上的上料机构安装板，上料机构安装板上固定有第一X向滑台气缸，第一X向滑台气缸的滑台上固定有第二旋转气缸安装板，第二旋转气缸安装板上装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转台上固定有第五安装板，第五安装板上固定有第一竖直气缸，第一竖直气缸的活塞杆顶部固定有抓取组件安装板，第五安装板上还固定有第四导向轴，第四导向轴上端穿过抓取组件安装板，抓取组件安装板的一端固定有刀片护罩抓取组件，刀片护罩抓取组件位于刀片护罩角度矫正装置的上方，所述刀片护罩抓取组件包括固定在抓取组件安装板一端的第二竖直气缸安装座，抓取组件安装板上位于第二竖直气缸安装座一侧的位置设有第四矩形开口，第二竖直气缸安装座上装有第二竖直气缸，第二竖直气缸的活塞杆穿过第四矩形开口且下端固定有连杆连接板，抓取组件安装板下端面位于第二竖直气缸两侧的位置分别固定有一个针形气缸，针形气缸的活塞杆穿过抓取组件安装板且顶端固定有第三导向板，第三导向板对应第二竖直气缸的位置设有U型开口， 第三导向板下端面固定有第五导向轴，第五导向轴穿过抓取组件安装板且下端固定有第四导向板，第四导向板位于连杆连接板下方，第四导向板上以其圆心三等分固定有定位螺钉，定位螺钉穿过第四导向板且下部装有垫圈，位于垫圈和第四导向板之间的定位螺钉上套有弹簧，抓取组件安装板下端面位于第四导向板外侧的位置以第四导向板的圆心三等分阵列有三个铰链座，铰链座的下端铰接有刀片护罩夹块固定座，刀片护罩夹块固定座上均固定有刀片护罩夹块，刀片护罩夹块的内侧面均固定有连杆安装座，连杆安装座上均铰接有连杆，连杆的另一端与连杆连接板铰接。
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