CN108046036B - 一种纺织纱卷自动上下料装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织纱卷自动上下料装置及使用方法，包括动力机构、底架、上料机构、单向止动机构和下料机构，上料时，将物料纱卷装在载料杆上，动力机构控制活动杆向上运动，通过连杆带动活动架向远离承载框架的方向运动，直至将物料纱卷送至料架上，动力机构控制活动杆向下运动，带动活动架作逆向恢复运动，挡片和挡块相配合，令物料纱卷留在料架上，实现上料；下料时，动力机构驱动拨料杆插入纱卷料壳内，活动杆向下运动，带动活动架向靠近底架的方向运动，与此同时，上料机构带动转动轴转动，拨料杆旋转向上倾斜，将纱卷料壳顶起带出，转动轴继续转动，纱卷料壳沿着拨料杆滑下，实现机械上下料，提高工作效率，减轻操作人员工作负担。

Description

一种纺织纱卷自动上下料装置及使用方法

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种纺织纱卷自动上下料装置及使用方法。

背景技术

纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。所以，现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术。

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械制造业分为两类：一类是制造整台机器的，另一类是制造专用零配件的 (如锭子、摇架、钢领、钢丝圈、织针、针布、综丝、停经片等)。制造整台的纺织机械厂专用设备占全厂设备的比例不大，因此在一定条件下可以变换品种生产其他机械。制造专用零配件的工厂专用设备、专用流水线的比例较大(特别是织针、针布)，变换品种比较困难。在各加工工种中，铸工比例在逐步缩小，冷冲压、磨削、电镀、抛光等所占比重在逐步增加。数控机床、多工位自动机床局部取代专用机床，使生产的适应性、灵活性增强。

然而，现有的纺织机械种类繁多，但是纺织行业仍然依靠人工进行上下料操作，不仅增加了成本，还延长了加工周期、加重了操作人员工作负担，不利于纺织行业的快速发展。因此，如何改变现有技术中，纺织行业没有专门的上下料机械的现状，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种纺织纱卷自动上下料装置及使用方法，以解决上述现有技术存在的问题，使纺织行业具有专门的上下料机械，提高工作效率，减轻操作人员工作负担。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种纺织纱卷自动上下料装置，包括动力机构、底架、上料机构、单向止动机构和下料机构；

所述底架包括承载框架、活动杆和固定板，所述承载框架和所述固定板相连接，所述活动杆与所述承载框架滑动连接，所述活动杆与所述动力机构传动相连；

所述上料机构包括活动架、载料杆和连杆，所述载料杆设置于所述活动架上，所述活动架与所述固定板滑动连接，所述连杆的一端与所述活动架铰接，所述连杆的另一端与所述活动杆铰接；

所述单向止动机构与所述承载框架相连接，所述单向止动机构包括横杆、活动挡片和挡块，所述横杆与所述载料杆平行设置，所述活动挡片与所述横杆转动连接，所述挡块设置于所述横杆的底部；

所述下料机构包括转动轴和拨料杆，所述拨料杆设置于所述转动轴上，所述转动轴与所述承载框架转动连接，所述转动轴与所述活动架传动连接。

优选地，所述单向止动机构还包括立杆和连接片，所述横杆设置于所述立杆上，两个所述连接片分别设置于所述立杆的两端，所述连接片与所述承载框架相连，所述单向止动机构的数量与所述载料杆的行数相一致。

优选地，所述底架还包括滑块、导轨和限位块，所述导轨设置于所述固定板上，所述滑块可滑动地设置于所述导轨上，所述滑块上设置燕尾形滑槽，所述导轨的横截面形状与所述滑槽的形状相匹配，所述限位块设置于所述导轨的一端并固定于所述固定板上，所述活动架与所述滑块相连接。

优选地，所述上料机构还包括齿条，所述齿条固定于所述活动架上。

优选地，纺织纱卷自动上下料装置还包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条相啮合，所述第一齿轮设置于所述转动轴上。

优选地，所述下料机构的数量与所述载料杆的排数相一致，所述下料机构还包括第二齿轮，所述第二齿轮设置于所述转动轴上，多个所述下料机构通过所述第二齿轮用同步带传动相连。

优选地，纺织纱卷自动上下料装置还包括万向轮，所述万向轮设置于所述底架的底部。

优选地，所述活动挡片由耐磨材质制成，表面作抛光处理。

本发明还提供一种纺织纱卷自动上料方法，包括如下步骤：

步骤一、将物料纱卷装在载料杆上，动力机构控制活动杆向上运动，通过连杆带动活动架向远离承载框架的方向运动，直至将物料纱卷送至料架上；

步骤二、动力机构控制活动杆向下运动，带动活动架作逆向恢复运动，活动挡片和挡块相配合，令物料纱卷留在料架上，实现上料。

本发明还提供一种纺织纱卷自动下料方法，包括如下步骤：

步骤一、动力机构驱动拨料杆插入纱卷料壳内，活动杆向下运动，带动活动架向靠近底架的方向运动，与此同时，上料机构带动转动轴转动，拨料杆旋转向上倾斜，将纱卷料壳顶起带出；

步骤二、转动轴继续转动，纱卷料壳沿着拨料杆滑下，实现下料。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明提供的纺织纱卷自动上下料装置，包括动力机构、底架、上料机构、单向止动机构和下料机构，上料时，将物料纱卷装在载料杆上，动力机构控制活动杆向上运动，通过连杆带动活动架向远离承载框架的方向运动，直至将物料纱卷送至料架上，动力机构控制活动杆向下运动，带动活动架作逆向恢复运动，挡片和挡块相配合，令物料纱卷留在料架上，实现上料；下料时，动力机构驱动拨料杆插入纱卷料壳内，活动杆向下运动，带动活动架向靠近底架的方向运动，与此同时，上料机构带动转动轴转动，拨料杆旋转向上倾斜，将纱卷料壳顶起带出，转动轴继续转动，纱卷料壳沿着拨料杆滑下，实现下料。改变纺织行业没有专门的上下料机械的现状，实现机械上下料，提高工作效率，减轻操作人员工作负担。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明纺织纱卷自动上下料装置的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1中B处的放大结构示意图；

图4为本发明纺织纱卷自动上下料装置的底架的结构示意图；

图5为本发明纺织纱卷自动上下料装置的单向止动机构的结构示意图；

图6为图5中C处的放大结构示意图；

图7为本发明纺织纱卷自动上下料装置的上料机构的结构示意图；

图8为本发明纺织纱卷自动上下料装置的下料机构的结构示意图；

图9为本发明纺织纱卷自动上下料装置的上料时的结构示意图；

图10为图9中D处的放大结构示意图；

图11为本发明纺织纱卷自动上下料装置的下料时的结构示意图；

图12为图11中E处的放大结构示意图；

其中，1为动力机构，2为底架，201为承载框架，202为活动杆，203为固定板，204为滑块，205为导轨，206为限位块，3为上料机构，301为活动架，302为载料杆，303为连杆，304为齿条，4为单向止动机构，401为横杆， 402为活动挡片，403为挡块，404为立杆，405为连接片，5为下料机构，501 为转动轴，502为拨料杆，503为第二齿轮，6为物料纱卷，7为料架，8为纱卷料壳，9为第一齿轮，10为同步带，11为万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种纺织纱卷自动上下料装置及使用方法，以解决上述现有技术存在的问题，使纺织行业具有专门的上下料机械，提高工作效率，减轻操作人员工作负担。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1至图12，本发明提供一种纺织纱卷自动上下料装置，包括动力机构1、底架2、上料机构3、单向止动机构4和下料机构5。在本具体实施方式中，动力机构1包括自动导引运输车，能够带动自动上下料装置运行至纺织车间巷道料架7处，并调整上下料装置与料架7之间的距离。

其中，底架2包括承载框架201、活动杆202和固定板203，承载框架201 和固定板203相连接，活动杆202与承载框架201滑动连接，活动杆202与动力机构1传动相连；在本具体实施方式中，上料机构3的数量为两个，两个上料机构3分别设置于底架2相对的两侧，固定板203的数量为八个，承载框架 201一侧的上下两端分别对称设置两个固定板203，另外四个固定板203设置于承载框架201相对的另一侧，用于与另一个上料机构3相连。

上料机构3包括活动架301、载料杆302和连杆303，载料杆302设置于活动架301上，活动架301与固定板203滑动连接，连杆303的一端与活动架 301铰接，连杆303的另一端与活动杆202铰接；在上料机构3处于初始状态时，连杆303与活动杆202的铰接点低于连杆303与活动架301的铰接点，当作上料动作时，事先由机械手给载料杆302上装满物料纱卷6，动力机构1驱动活动杆202向上运动，活动杆202带动连杆303转动，连杆303驱动活动架 301向远离底架2的方向运动，固定于活动架301上的载料杆302带着物料纱卷6向料架7移动。

单向止动机构4与承载框架201相连接，单向止动机构4包括横杆401、活动挡片402和挡块403，横杆401与载料杆302平行设置，活动挡片402与横杆401转动连接，挡块403设置于横杆401的底部；设置横杆401与载料杆 302的垂直距离，活动挡片402需能够接触到载料杆302上的物料纱卷6，但物料纱卷6的最高点须与横杆401的底面具有一定距离，在载料杆302带着物料纱卷6向料架7移动时，物料纱卷6推动活动挡片402，活动挡片402转动令物料纱卷6通过，当载料杆302与料架7部分重合，料架7伸入物料纱卷6 的中心洞后，活动杆202下降通过连杆303带动活动架301朝向底架2的方向运动，活动架301上的载料杆302后退，物料纱卷6随着载料杆302向后退，当物料纱卷6接触到活动挡片402后，由于挡块403的作用，活动挡片402 无法转动，继而阻挡物料纱卷6继续随着载料杆302向后退，当载料杆302 完全从物料纱卷6的中心洞撤出后，物料纱卷6留在料架7上，完成上料。

下料机构5包括转动轴501和拨料杆502，拨料杆502设置于转动轴501 上，转动轴501通过轴承座和轴承固定在承载框架201上，转动轴501与活动架303传动连接。进行下料操作时，动力机构1调整上下料装置与料架7之间的距离，使拨料杆插入纱卷料壳8中一定距离，活动杆202在驱动机构1带动下向下运动，通过连杆303带动活动架301向着底架2中心方向运动，同时带动与活动架303传动连接的转动轴501转动，拨料杆502随着转动轴501旋转，逐渐变为向上倾斜，从而将纱卷料壳8顶起带出，并沿着拨料杆502滑下，然后活动杆202向上作恢复运动，通过连杆303带动活动架301向远离底架2 的方向运动，继而带动转动轴501作旋转运动复位。

具体地，单向止动机构4还包括立杆404和连接片405，横杆401设置于立杆404上，两个连接片405分别设置于立杆404的两端，连接片405与承载框架201相连，单向止动机构4的数量与载料杆302的行数相一致。立杆404 为横杆401提供了支撑，连接片405令单向止动机构4更加稳固地与承载框架 201相连。立柱404上横杆401的数量与载料杆302的排数相一致，载料杆302 有几行就设置相应数量的单向止动机构4。

更具体地，底架2还包括滑块204、导轨205和限位块206，导轨205设置于固定板203上，滑块204可滑动地设置于导轨205上，滑块204上设置燕尾形滑槽，导轨205的横截面形状与滑槽的燕尾形相匹配，限位块206设置于导轨205的一端并固定于固定板203上，活动架301与滑块204相连接，活动架301与滑块204连接后，连杆303带动活动架301来回移动时更顺畅，且导轨205还能够限定活动架301的运动轨迹，避免活动架301偏离运动轨迹，无法完成上下料操作，限位块206的设置，限定了滑块204的极限位置。

进一步地，上料机构3还包括齿条304，齿条304固定于活动架301上。纺织纱卷自动上下料装置还包括第一齿轮9，第一齿轮9与齿条304相啮合，第一齿轮9设置于转动轴501上。活动架301通过齿条304和第一齿轮9带动转动轴501旋转，齿轮传动结构紧凑、传动效率高、使用寿命长。

更进一步地，下料机构5的数量与载料杆302的排数相一致，下料机构5 还包括第二齿轮503，第二齿轮503设置于转动轴501上，多个下料机构5通过第二齿轮503用同步带10传动相连。

另外，纺织纱卷自动上下料装置还包括万向轮11，万向轮11设置于底架 2的底部，万向轮11安装在位于底架2下部的固定板203上，使上下料装置移动更便捷。

活动挡片402由耐磨材质制成，表面作抛光处理，物料纱卷6推动活动挡片402，活动挡片402转动令物料纱卷6通过，物料纱卷6与活动挡片402滑动摩擦，将活动挡片402作抛光处理，避免活动挡片402刮伤物料纱卷6。

本发明的纺织纱卷自动上下料装置，在上料时，活动杆202在行走动力机构1中的自动导引运输车自身携带的顶升功能的作用下竖直向上运动，从而使与滑块204连接的活动架301在连杆303的作用下，随着活动杆202的竖直向上运动，由处于导轨205中间位置的最初状态转变为带着物料纱卷6逐渐向两边运动，基于单向止动机构4的作用，满载的物料纱卷6可以平稳通过活动挡片402，直至将物料纱卷6推到巷道料架7上相应需要挂载位置中间的正上方一定距离处，接着活动架301作逆向恢复运动，在挡块403的作用下，活动挡片402无法反向旋转，从而阻挡住物料纱卷6跟随活动架301一起作恢复运动，物料纱卷6继续保持停留在原先位置处，待载料杆302完全脱离物料纱卷6，物料纱卷6随即掉落在指定巷道料架7上各自相应需要挂载的位置上，实现两面同时上料。

完成上料后的装置再在动力机构1中的自动导引运输车的指示下，行进至需要卸载纱卷料壳8的巷道料壳料架7附近处并减速，通过行走动力机构1 中的自动导引运输车自身的精确调整能力，使拨料杆502对准巷道料壳料架7 上所挂纱卷料壳8的中心，同时基于行走动力机构1中的自动导引运输车自身的侧向行走能力，装置整体再向一侧平行移动至拨料杆502进入到纱卷料壳8 内一定位置，此时装置停止运动。

活动杆202在行走动力机构1中的自动导引运输车自身携带的顶升功能的作用下竖直向下运动，并通过连杆303带动活动架301由处于导轨205的中间位置的初始状态向装置中心作回缩运动，同时在齿条304与第一齿轮9的啮合传动作用下，下料机构5上的拨料杆502由初始时的水平位置开始作旋转运动，转变为逐渐向上倾斜，从而将纱卷料壳8顶起带出，并沿着拨料杆502滑下，最后活动杆202再向上作恢复运动，并通过连杆303带动活动架301向两边滑动，继而再度引起安装在活动架301上的齿条304与安装在下料机构5上的第一齿轮9作啮合运动，使拨料杆502反向作旋转运动至再次恢复到水平状态，即完成一侧巷道料壳料架7上纱卷料壳8的下料操作，重复先前操作，进行另一侧巷道料壳料架9的下料操作，即实现两侧纱卷料壳8的下料。

满载纱卷料壳8的装置由行走动力机构1中的自动导引运输车牵引至卸载物料料壳区，接着活动杆202在行走动力机构1中的自动导引运输车自身携带的顶升功能的作用下竖直向上运动，在连杆303的作用下，活动架301向两外侧滑行，在齿条304与第一齿轮9的作用下，两侧挂着物料料壳8的拨料杆 502由水平状态转变为向下作旋转运动，物料料壳8集体向下倾倒，即可实现一次将两侧纱卷料壳8全部卸载。

本发明还提供一种纺织纱卷自动上料方法，包括如下步骤：

步骤一、将物料纱卷6装在载料杆302上，动力机构1控制活动杆202 向上运动，通过连杆303带动活动架301向远离承载框架201的方向运动，直至将物料纱卷6送至料架7上；

步骤二、动力机构1控制活动杆202向下运动，带动活动架301作逆向恢复运动，活动挡片402和挡块403相配合，令物料纱卷6留在料架7上，实现上料。

本发明还提供一种纺织纱卷自动下料方法，包括如下步骤：

步骤一、动力机构1驱动拨料杆502插入纱卷料壳8内，活动杆202向下运动，带动活动架301向靠近底架2的方向运动，与此同时，上料机构3带动转动轴501转动，拨料杆502旋转向上倾斜，将纱卷料壳8顶起带出；

步骤二、转动轴501继续转动，纱卷料壳8沿着拨料杆502滑下，实现下料。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种纺织纱卷自动上下料装置，其特征在于：包括动力机构、底架、上料机构、单向止动机构和下料机构；

所述底架包括承载框架、活动杆和固定板，所述承载框架和所述固定板相连接，所述活动杆与所述承载框架滑动连接，所述活动杆与所述动力机构传动相连；

所述上料机构包括活动架、载料杆和连杆，所述载料杆设置于所述活动架上，所述活动架与所述固定板滑动连接，所述连杆的一端与所述活动架铰接，所述连杆的另一端与所述活动杆铰接；

所述单向止动机构与所述承载框架相连接，所述单向止动机构包括横杆、活动挡片和挡块，所述横杆与所述载料杆平行设置，所述活动挡片与所述横杆转动连接，所述挡块设置于所述横杆的底部；

所述下料机构包括转动轴和拨料杆，所述拨料杆设置于所述转动轴上，所述转动轴与所述承载框架转动连接，所述转动轴与所述活动架传动连接。

2.根据权利要求1所述的纺织纱卷自动上下料装置，其特征在于：所述单向止动机构还包括立杆和连接片，所述横杆设置于所述立杆上，两个所述连接片分别设置于所述立杆的两端，所述连接片与所述承载框架相连，所述单向止动机构的数量与所述载料杆的行数相一致。

3.根据权利要求1所述的纺织纱卷自动上下料装置，其特征在于：所述底架还包括滑块、导轨和限位块，所述导轨设置于所述固定板上，所述滑块可滑动地设置于所述导轨上，所述滑块上设置燕尾形滑槽，所述导轨的横截面形状与所述滑槽的形状相匹配，所述限位块设置于所述导轨的一端并固定于所述固定板上，所述活动架与所述滑块相连接。

4.根据权利要求3所述的纺织纱卷自动上下料装置，其特征在于：所述上料机构还包括齿条，所述齿条固定于所述活动架上。

5.根据权利要求4所述的纺织纱卷自动上下料装置，其特征在于：还包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条相啮合，所述第一齿轮设置于所述转动轴上。

6.根据权利要求5所述的纺织纱卷自动上下料装置，其特征在于：所述下料机构的数量与所述载料杆的排数相一致，所述下料机构还包括第二齿轮，所述第二齿轮设置于所述转动轴上，多个所述下料机构通过所述第二齿轮用同步带传动相连。

7.根据权利要求1-6任一项所述的纺织纱卷自动上下料装置，其特征在于：还包括万向轮，所述万向轮设置于所述底架的底部。

8.根据权利要求1-6任一项所述的纺织纱卷自动上下料装置，其特征在于：所述活动挡片由耐磨材质制成，表面作抛光处理。

9.一种纺织纱卷自动上料方法，利用权利要求1-6任一项所述的纺织纱卷自动上下料装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将物料纱卷装在载料杆上，动力机构控制活动杆向上运动，通过连杆带动活动架向远离承载框架的方向运动，直至将物料纱卷送至料架上；

步骤二、动力机构控制活动杆向下运动，带动活动架作逆向恢复运动，活动挡片和挡块相配合，令物料纱卷留在料架上，实现上料。

10.一种纺织纱卷自动下料方法，利用权利要求1-6任一项所述的纺织纱卷自动上下料装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、动力机构驱动拨料杆插入纱卷料壳内，活动杆向下运动，带动活动架向靠近底架的方向运动，与此同时，上料机构带动转动轴转动，拨料杆旋转向上倾斜，将纱卷料壳顶起带出；

步骤二、转动轴继续转动，纱卷料壳沿着拨料杆滑下，实现下料。