KR19980067283A

KR19980067283A - 제품 포장용 박스의 자동 투입 장치

Info

Publication number: KR19980067283A
Application number: KR1019970003229A
Authority: KR
Inventors: 강오모
Original assignee: 김광호; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-02-03
Filing date: 1997-02-03
Publication date: 1998-10-15
Also published as: KR100208074B1

Abstract

본 발명은 제품 포장용 박스의 자동 투입 장치에 관한 것으로, 본 발명은 박스 공급 컨베이어(1)로부터 공급되는 접혀진 박스(2)가 적재되는 박스 적재대(5)와; 상기 박스 적재대(5)로부터 소정 거리 떨어져 고정 설치되는 프레임 부재(4)와; 상기 프레임 부재(4)에 설치되어, 상기 박스 적재대(4)에 적재된 박스(2)를 흡착 파지하기 위한 박스 흡착 파지 수단(20)과; 상기 박스 흡착 파지 수단(2)을 승강시키도록 상기 프레임 부재(4)를 따라서 승강하는 승강 수단과; 상기 승강 수단에 설치되어, 상기 박스 흡착 파지 수단(20)을 박스 투입 위치와 박스 파지 해제 위치 사이에서 왕복 이동시키는 수평 이동 수단(6)과; 상기 수평 이동 수단(6)에 설치되어, 박스 흡착 위치와 박스 투입 위치 사이에서 상기 박스 흡착 파지 수단(20)을 회전시키는 회전 액튜에이터(21)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

제품 포장용 박스의 자동 투입 장치

본 발명은 제품 포장용 박스의 자동 투입 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제품을 포장하기 위한 박스의 투입을 자동화시킬 수 있도록 한 것이다.

일반적으로, 종래 팩키지형 에어컨 등의 제품을 포장하기 위해 박스를 자동으로 삽입시키고자 할 때에는 도 1에 나타낸 바와 같이, 박스 적재장(10)에 적재되어 있는 박스(2)를 작업자(11)가 꺼내서 박스 이송 컨베이어(15)에 박스(2)를 세운 상태로 안착시키면 박스(4)가 세워져 있는 상태로 박스 이송 컨베이어(15)를 따라 자동 박스 삽입 장치(1)로 이송하게 되므로 자동 박스 삽입 장치(1)가 박스(2)를 파지하여 이송 컨베이어(15)에 탑재된 상태로 이송하는 제품(9)에 박스(2)를 씌워 주게 된다.

그러나, 이와 같은 종래의 제품 포장용 박스 자동 삽입 장치에서 박스(2)를 투입 시에는 작업자(11)가 박스(2)를 세워서 수작업으로 박스 이송 컨베이어(3)에 투입시켜야 하므로 인해 박스 투입 시간 및 인력이 많이 소요되고, 특히 생산량이 늘어날 때에는 작업자(11)가 쉬 피로를 느껴 항상 일정한 속도로 박스(2)를 투입시킬 수가 없게 되므로 인해 생산성이 크게 떨어지게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제품을 포장하기 위한 박스의 투입을 자동화시킬 수 있도록 하여 포장 작업시 박스 투입 시간의 단축 및 작업 인력의 감소에 따른 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 제품 포장용 박스의 자동 투입 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 제품을 포장하기 위해 박스를 자동 삽입하기 위한 장치를 나타낸 평면도.

도 2는 본 발명에 따른 제품 포장용 박스의 자동 투입 장치의 측면도.

도 3은 본 발명에 따른 제품 포장용 박스의 자동 투입 장치의 정면도.

도 4는 본 발명에 따른 제품 포장용 박스의 자동 투입 장치의 평면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 ; 자동 박스 삽입 장치2 ; 박스

3 ; 박스 이송 컨베이어 4 ; 프레임 부재

5 ; 박스 적재대 6 ; 로드레스 실린더

7 ; 진공 패드8 ; 진공 패드 지지 부재

20 ; 박스 흡착 수단 21 ; 회전 액튜에이터

22 ; 브라켓 부재

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 박스 공급 컨베이어로부터 공급되는 접혀진 박스가 적재되는 박스 적재대와; 상기 박스 적재대로부터 소정 거리 떨어져 고정 설치되는 프레임 부재와; 상기 프레임 부재에 설치되어, 상기 박스 적재대에 적재된 박스를 흡착 파지하기 위한 박스 흡착 파지 수단과; 상기 박스 흡착 파지 수단을 승강시키도록 상기 프레임 부재를 따라서 승강하는 승강 수단과; 상기 승강 수단에 설치되어, 상기 박스 흡착 파지 수단을 박스 투입 위치와 박스 파지 해제 위치 사이에서 왕복 이동시키는 수평 이동 수단과; 상기 수평 이동 수단에 설치되어, 박스 흡착 위치와 박스 투입 위치 사이에서 상기 박스 흡착 파지 수단을 회전시키는 회전 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 포장용 박스의 자동 투입 장치이다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 제품 포장용 박스의 자동 투입 장치의 측면도, 도 3은 정면도, 도 4는 평면도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제품 포장용 박스의 자동 투입 장치의 박스 적재대(5), 박스 적재대(5)로부터 소정 거리, 바람직하게는 박스(2)가 상승되어 회전되었을 때, 박스 적재대(5)에 적재된 박스(2)와 간섭이 방지될 수 있는 거리만큼 떨어져 위치되는 프레임 부재(4)와, 박스 적재대(5)에 적재된 박스(2)를 흡착 파지하기 위한 박스 흡착 파지 수단(20)과, 박스 흡착 파지 수단(20)을 승강시키도록 프레임 부재(4)를 따라서 승강하는 승강 수단(도시되지 않음)과, 박스 흡착 파지 수단(20)을 박스 투입 위치와 박스 파지 해제 위치 사이에서 왕복 이동시키는, 로드레스 실린더와 같은 수평 이동 수단(6,이하 로드레스 실린더라 한다)과, 박스 흡착 위치와 박스 투입 위치 사이에서 상기 박스 흡착 파지 수단을 회전시키는 회전 액튜에이터(21)를 포함한다.

박스 적재대(5)는 박스 공급 컨베이어(도시되지 않음)로부터 접혀진 상태로 공급되는 박스(2)들이 적재되도록, 하부에 위치되는 베이스 부분(5a)이 작업장 바닥에 고정 설치되며, 프레임 부재(4)는 서로에 대하여 소정 거리 이격된 한 쌍의 지지 프레임(4a,4b)과, 지지 프레임(4a,4b)들의 상단부를 서로 연결하는 연결바(4c)를 가지며, 지지 프레임(4a,4b)은 그 내측에 가이드부를 제공하도록 ［ 자 형상의 형강으로 만들어진다.

승강 수단은 브라켓 부재(22), 가동 스프라켓(도시되지 않음)을 지지하며 상기 프레임 부재(4)에 형성된 가이드부를 따라서 가이드되는 가이드 롤러(도시되지 않음)가 양측부에 설치되는 가동 스프라켓 지지바(도시되지 않음)가 피스톤의 단부에 설치되는 승강용 실린더(도시되지 않음)와, 한 쌍의 가동 브라켓에 각각 결합되는 한 쌍의 체인(도시되지 않음)을 포함한다.

브라켓 부재(22)는 도면에 도시된 바와 같이 프레임 부재(4)의 지지 프레임(4a,4b)을 가로지르도록 설치되며, 지지 프레임(4a,4b)의 ［ 자 형상의 내측에 형성된 가이드부를 따라서 가이드되는 롤러와 같은 가이드 부재가 양측에 설치된다.

브라켓 부재(22)는 지지 프레임(4a,4b)들의 상단부를 연결하는 연결바(4c)에 설치된 상기 한 쌍의 가동 스프라켓과 결합되는 상기 한 쌍의 체인에 의하여 승강 실린더의 작동력이 전달되고, 체인은 한 쪽 단부가 상기된 바와 같이 브라켓 부재(22)의 상단에 연결되며, 다른 쪽 단부가 프레임 부재(4)의 소정 위치에 고정되어, 승강용 실린더의 상승에 의한 가동 스프라켓 지지바의 상승 작동에 의하여 브라켓 부재(22)를 상승시킨다.

그러므로, 브라켓 부재(22)는 지지 프레임(4a,4b)들의 상단부를 연결하는 연결바(4c)에 설치된 가동 스프라켓에 결합된 체인에 의하여 지지되며, 승강용 실린더의 피스톤의 방향에 따라서, 체인은 브라켓 부재(22)를 위로 당기거나 또는 아래로 늦추게 되고, 브라켓 부재(22)는 이러한 승강용 실린더의 작동에 의하여 프레임 부재(4)를 따라서 승강된다.

브라켓 부재(22)의 승강 거리는 상기된 바와 같이 구성되는 것에 의하여 실린더의 피스톤 행정의 2배가 되므로, 피스톤 행정 거리가 작은 실린더가 사용될 수 있으며, 실린더의 사이즈는 승강 행정에 따라서 결정될 수 있고, 이러한 승강 메카니즘은 널리 공지된 것이기 때문에, 본 발명의 명세서 및 도면에는 상세한 기술 및 도시를 생략한다.

박스 흡착 파지 수단(20)은 박스 적재대(5)에 적층된 박스(2)를 향하여 위치되는 다수의 진공 패드(7)와, 진공 패드(7)들이 설치되며 회전 액튜에이터(21)에 연결되는 진공 패드 지지 부재(8)를 포함한다.

박스 흡착 파지 수단(20)은 박스(2)를 흡입하도록 승강 수단의 작동에 의하여, 박스 적재대(5)에 적층된 박스(2)를 향하여 하강되어 박스(2)에 진공 패드(8)가 접촉되면, 진공 패드(8)와 소통하는 공기 펌프와 같은 공기 흡입 수단(도시되지 않음)에 의한 흡입력으로 박스(2)를 파지하고, 박스(2)가 파지될 때, 진공 패드(8)의 공기의 변화에 따라, 승강용 실린더는 브라켓 부재(22)를 상승시키도록 작동된다.

승강용 실린더의 작동에 의하여, 브라켓 부재(21)가 소정의 높이까지 상승되며, 로드레스 실린더(6)가 작동되어, 박스 흡착 수단(20)의 박스 투입 위치로 이송되어, 박스 투입 위치에서, 회전 액튜에이터(21)는 도 3에서 실선으로 도시된 위치로부터 이점 쇄선으로 도시된 위치로 박스 흡착 파지 수단(20)을 선회시키고, 박스 흡착 파지 수단(20)에 의하여 흡착 파지된 박스(2) 또한 박스 흡착 파지 수단(20)의 회전에 의하여, 이점 쇄선으로 도시된 위치로 선회되고, 이 때, 박스(2)가 일정 범위 선회되면, 박스(2)의 회전이 센서에 감지되어, 공기 흡입 수단은 센서의 감지 신호에 따라서 작동이 정지되어, 진공 패드(7)에 대한 공기 흡입 공급이 중지된다.

따라서, 진공 패드(7)의 흡착이 해제된 박스(2)는 박스 투입 위치에 제공되는 박스 이송 컨베이어(3)를 따라서, 제품 포장 위치로 보내지고, 박스 흡착 파지 수단(20)은 박스 적재대(5)에 적재된 박스(2)를 파지하기 위하여 승강 수단에 의하여 하강되고, 상기된 동작을 반복하여 실시한다.

박스 이송 컨베이어(3)는 박스(2)가 투입될 때, 박스(2)가 컨베이어(3)로 보다 용이하게 수용되도록 바깥쪽에 위치되는 벽이 내측에 위치되는 벽보다 높게 되도록 형성된다.

이상에서와 같이, 본 발명은 제품을 포장하기 위한 박스의 투입을 자동 박스 삽입 장치에 연계하여 자동화시킬 수 있으므로써 포장 작업시 박스 투입 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업 인력의 감소에 따른 생산성을 대폭 증대시킬 수 있는 등의 많은 장점이 구비된 매우 유용한 발명이다.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.

Claims

박스 공급 컨베이어로부터 공급되는 접혀진 박스가 적재되는 박스 적재대와; 상기 박스 적재대로부터 소정 거리 떨어져 고정 설치되는 프레임 부재와; 상기 프레임 부재에 설치되어, 상기 박스 적재대에 적재된 박스를 흡착 파지하기 위한 박스 흡착 파지 수단과; 상기 박스 흡착 파지 수단을 승강시키도록 상기 프레임 부재를 따라서 승강 하는 승강 수단과; 상기 승강 수단에 설치되어, 상기 박스 흡착 파지 수단을 박스 투입 위치와 박스 파지 해제 위치 사이에서 왕복 이동시키는 수평 이동 수단과; 상기 수평 이동 수단에 설치되어, 박스 흡착 위치와 박스 투입 위치 사이에서 상기 박스 흡착 파지 수단을 회전시키는 회전 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 포장용 박스의 자동 투입 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 승강 수단은 상기 프레임 부재에 형성된 가이드부를 따라서 가이드되는 가이드 부재가 양측에 설치되는 브라켓 부재와; 가동 스프라켓을 지지하며, 상기 프레임 부재에 형성된 가이드부를 따라서 가이드되는 가이드 롤러가 양측부에 설치되는 가동 스프라켓 지지바가 피스톤의 단부에 설치되는 승강용 실린더와; 한 쪽 단부가 상기 브라켓 부재의 상단에 연결되며, 다른 쪽 단부가 상기 프레임 부재의 소정 위치에 고정되어 상기 한 쌍의 가동 브라켓에 각각 결합되는 한 쌍의 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 포장용 박스의 자동 투입장치.
제 1 항에 있어서, 상기 수평 이동 수단은 승강 수단의 브라켓 부재에 설치되는 로드레스 실린더인 것을 특징으로 하는 제품 포장용 박스의 자동 투입 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 회전 액튜에이터는 상기 로드레스 실린더에 설치되는 것을 특징으로 하는 제품 포장용 박스의 자동 투입 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 흡착 파지 수단은 상기 박스 적재대에 적층된 박스를 향하여 위치되는 다수의 진공 패드와; 상기 진공 패드들이 설치되며, 상기 회전 액튜에이터에 연결되는 진공 패드 지지 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 포장용 박스의 자동 투입 장치.