CN220258804U - 一种包装箱自动监测分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装箱自动监测分拣装置，涉及包装箱分拣技术领域，包括分拣台，所述分拣台上固定安装有一段传送台和二段传送台，所述一段传送台和二段传送台上分别设置有传送组件一和传送组件二，所述传送组件包括一段传送带，所述传送组件二包括两个二段传送带，所述一段传送带设置于一段传送台中间位置处，两个二段传送带则设置于二段传送台两侧的边缘位置处，所述一段传送台在两侧边缘处开设一段监测口，所述二段传送台在中间位置处开设二段监测口。本实用新型解决了现有的包装箱分拣过程中底部无法由工业相机拍摄导致的容易遗漏问题包装箱的技术问题，同时也有利于避免包装箱的损坏。

Description

一种包装箱自动监测分拣装置

技术领域

本实用新型涉及包装箱分拣技术领域，尤其涉及一种包装箱自动监测分拣装置。

背景技术

在生产中，为了尽可能节约成本，部分产品会使用回收的包装箱进行包装，因此需要对其外观进行检查，挑出不符合要求的包装箱，目前的分拣方式是单纯使用工人逐一识别、挑选，存在着效率较低的问题。

现有专利（公告号：CN207325345U）提出了一种包装箱自动监测分拣装置，沿包装箱运行方向依次设置在输送辊道1上，图像采集装置包括到位采集传感器2和一个或者多个工业相机3，到位采集传感器2采用反射式光电传感器，设置在输送辊道1的侧面，工业相机3设置在输送辊道1的上方，当到位采集传感器2感应到包装箱时，工业相机3进行拍照采集信息。

上述的分拣装置在分拣过程中存在以下问题：虽然采用了数量较多的工业相机，然而包装箱底部因处于不可视状态，因此其底部问题不容易被发现，并且采用翻转结构翻转包装箱排出输送辊道，这种方式容易导致包装箱损坏。

为此，我们提出一种包装箱自动监测分拣装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种包装箱自动监测分拣装置，解决了现有的包装箱分拣过程中底部无法由工业相机拍摄导致的容易遗漏问题包装箱的技术问题，同时也有利于避免包装箱的损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种包装箱自动监测分拣装置，包括分拣台，所述分拣台上固定安装有一段传送台和二段传送台，所述一段传送台和二段传送台上分别设置有传送组件一和传送组件二，所述传送组件包括一段传送带，所述传送组件二包括两个二段传送带，所述一段传送带设置于一段传送台中间位置处，两个二段传送带则设置于二段传送台两侧的边缘位置处，所述一段传送台在两侧边缘处开设一段监测口，所述二段传送台在中间位置处开设二段监测口，且所述分拣台顶部相对于一段监测口和二段监测口的位置处分别安装有一段工业相机和二段工业相机，所述二段传送台尾端位置连接有导出板，所述导出板一侧开设有不良品口，所述导出板上可转动地安装有挡条，挡条可将不良品口封闭，所述导出板上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与挡条相连，所述驱动电机可驱动挡条转动。

优选的，所述不良品口处的高度低于导出板其余位置的高度。

优选的，所述导出板上固定安装有转动座，所述驱动电机的驱动轴延伸至转动座内，所述转动座上开设有转动口，挡条一端的端部穿过转动口延伸至转动座内。

优选的，所述一段传送台上开设有供一段传送带穿过的两个一段传送口，所述二段传送台上开设有供两个二段传送带穿过的二段传送口。

优选的，所述分拣台上方设置有多个传送辊，每个一段传送带和二段传送带均连接在两个传送辊上，分拣台顶部安装有用于安装传送辊的轴承座A和轴承座B，轴承座A和轴承座B上还设置有用于驱动传送辊转动的传送电机。

优选的，所述分拣台的底部固定安装有多个用于接地的立柱，所述立柱底部固定安装有橡胶防滑垫。

优选的，所述一段传送台上固定安装有PLC控制器，所述二段传送台远离一段传送台的一侧位置还设置有红外传感器，所述PLC控制器可控制传送电机和驱动电机。

优选的，所述分拣台与一段传送台、二段传送台之间通过多个连接柱相连。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，包装箱由一段传送台处进入，可由一段传送台上方的多个工业相机采集包装箱除底面以外的五个面，其底部的两侧边缘处通过一段工业相机采集图像信息，而底部中间部分则等包装箱移动至二段传送带上时由二段工业相机进行采集，包装箱合格时挡条转动至将不良品口封堵，包装箱通过导出板顺利送出，包装箱不合格，不合格的包装箱顺着挡条从不良品口处送出，实现了包装箱的自动分拣，能够全面地采集包装箱的各面的图像信息，避免出现漏检的情况，同时因为采用水平传送的运输方式，包装箱也不容易损坏。

附图说明

图1 为一种包装箱自动监测分拣装置的结构示意图；

图2 为一种包装箱自动监测分拣装置底部的截面结构示意图；

图3 为一种包装箱自动监测分拣装置顶部的结构示意图；

图4 为图3中A处的结构放大图。

图中标号：1、分拣台；2、一段传送台；3、二段传送台；4、PLC控制器；5、轴承座A；6、轴承座B；7、不良品口；8、挡条；9、一段监测口；10、二段传送带；11、一段传送带；12、一段工业相机；13、二段工业相机；14、立柱；15、导出板；16、传送电机；17、连接柱；18、二段监测口；19、红外传感器；20、二段传送口；21、一段传送口；22、转动口；23、转动座；24、驱动电机。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种包装箱自动监测分拣装置做进一步详细的描述。

实施例一

如图1-4所示，一种包装箱自动监测分拣装置，包括分拣台1，分拣台1的底部固定安装有多个用于接地的立柱14，立柱14底部固定安装有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫一方面是在分拣台1震动时起到降噪作用，另一方面也能提升立柱14接地的稳定性，分拣台1上固定安装有一段传送台2和二段传送台3，一段传送台2和二段传送台3上分别设置有传送组件一和传送组件二，传送组件一与传送组件二可持续将包装箱从分拣台1上送出。

传送组件包括一段传送带11，传送组件二包括两个二段传送带10，一段传送带11设置于一段传送台2中间位置处，两个二段传送带10则设置于二段传送台3两侧的边缘位置处，一段传送台2上开设有供一段传送带11穿过的两个一段传送口21，二段传送台3上开设有供两个二段传送带10穿过的二段传送口20，分拣台1上方设置有多个传送辊，每个一段传送带11和二段传送带10均连接在两个传送辊上，分拣台1顶部安装有用于安装传送辊的轴承座A5和轴承座B6，轴承座A5和轴承座B6上还设置有用于驱动传送辊转动的传送电机16，传送电机16驱动传送辊转动以实现二段传送带10和一段传送带11的行进，从而实现了包装箱的运输。

一段传送台2在两侧边缘处开设一段监测口9，二段传送台3在中间位置处开设二段监测口18，且分拣台1顶部相对于一段监测口9和二段监测口18的位置处分别安装有一段工业相机12和二段工业相机13，一段工业相机12采集的包装箱底面信息与二段工业相机13采集的包装箱底面信息融合即为包装箱底面的完整信息，可有现有技术中的图像分析装置识别，再配合现有技术中安装于一段传送台2侧面和上方的工业相机实现了全方面的包装箱的图像信息采集，因为如何在传送装置侧面和顶部安装工业相机，背景技术引证的现有技术中已经公开，做为现有技术不再说明。

二段传送台3尾端位置连接有导出板15，导出板15一侧开设有不良品口7，导出板15上可转动地安装有挡条8，挡条8可将不良品口7封闭，不良品口7处的高度低于导出板15其余位置的高度，导出板15上安装有驱动电机24，驱动电机24的驱动端与挡条8相连，驱动电机24可驱动挡条8转动，导出板15上固定安装有转动座23，驱动电机24的驱动轴延伸至转动座23内，转动座23上开设有转动口22，挡条8一端的端部穿过转动口22延伸至转动座23内，挡条8选择转动或静止是根据包装箱是否合格进行调整的，即包装箱合格，驱动电机24驱动挡条8转动至将不良品口7封堵，包装箱从导出板15送下，若包装箱不合格，则驱动电机24驱动挡条8转动至与导出板15远离不良品口7的一侧相抵，此时不合格的包装箱顺着挡条8从不良品口7处送出，实现了包装箱的自动分拣。

此外，一段传送台2上固定安装有PLC控制器4，二段传送台3远离一段传送台2的一侧位置还设置有红外传感器19，红外传感器19可以捕获包装箱到达该处的信息，将其反馈至PLC控制器4可由PLC控制器4控制驱动电机24是否开启驱动挡条8转动，PLC控制器4也可控制传送电机16的启动和关闭，配合现有技术中的图像识别装置对整个装置进行控制，分拣台1与一段传送台2、二段传送台3之间通过多个连接柱17相连，以使分拣台1与一段传送台2和二段传送台3之间能够预留足够间距供轴承座A5、轴承座B6以及传送辊、传送电机16的安装。

工作原理：工作人员可在一段传送台2侧面安装工业相机，通过架体等在一段传送台2上方安装工业相机，包装箱由一段传送台2处进入，由一段传送台2上方的多个工业相机采集包装箱除底面以外的五个面，其底部的两侧边缘处通过一段工业相机12采集图像信息，而底部中间部分则等包装箱移动至二段传送带10上时由二段工业相机13进行采集，采集后的包装箱在经过红外传感器19时，可控制挡条8选择转动或静止，即包装箱合格，驱动电机24驱动挡条8转动至将不良品口7封堵，包装箱不合格，则驱动电机24驱动挡条8转动至与导出板15远离不良品口7的一侧相抵，此时不合格的包装箱顺着挡条8从不良品口7处送出，实现了包装箱的自动分拣，能够全面地采集包装箱的各面的图像信息，避免出现漏检的情况。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种包装箱自动监测分拣装置，包括分拣台（1），其特征在于，所述分拣台（1）上固定安装有一段传送台（2）和二段传送台（3），所述一段传送台（2）和二段传送台（3）上分别设置有传送组件一和传送组件二，所述传送组件包括一段传送带（11），所述传送组件二包括两个二段传送带（10），所述一段传送带（11）设置于一段传送台（2）中间位置处，两个二段传送带（10）则设置于二段传送台（3）两侧的边缘位置处，所述一段传送台（2）在两侧边缘处开设一段监测口（9），所述二段传送台（3）在中间位置处开设二段监测口（18），且所述分拣台（1）顶部相对于一段监测口（9）和二段监测口（18）的位置处分别安装有一段工业相机（12）和二段工业相机（13），所述二段传送台（3）尾端位置连接有导出板（15），所述导出板（15）一侧开设有不良品口（7），所述导出板（15）上可转动地安装有挡条（8），挡条（8）可将不良品口（7）封闭，所述导出板（15）上安装有驱动电机（24），所述驱动电机（24）的驱动端与挡条（8）相连，所述驱动电机（24）可驱动挡条（8）转动。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱自动监测分拣装置，其特征在于，所述不良品口（7）处的高度低于导出板（15）其余位置的高度。

3.根据权利要求2所述的一种包装箱自动监测分拣装置，其特征在于，所述导出板（15）上固定安装有转动座（23），所述驱动电机（24）的驱动轴延伸至转动座（23）内，所述转动座（23）上开设有转动口（22），挡条（8）一端的端部穿过转动口（22）延伸至转动座（23）内。

4.根据权利要求3所述的一种包装箱自动监测分拣装置，其特征在于，所述一段传送台（2）上开设有供一段传送带（11）穿过的两个一段传送口（21），所述二段传送台（3）上开设有供两个二段传送带（10）穿过的二段传送口（20）。

5.根据权利要求4所述的一种包装箱自动监测分拣装置，其特征在于，所述分拣台（1）上方设置有多个传送辊，每个一段传送带（11）和二段传送带（10）均连接在两个传送辊上，分拣台（1）顶部安装有用于安装传送辊的轴承座A（5）和轴承座B（6），轴承座A（5）和轴承座B（6）上还设置有用于驱动传送辊转动的传送电机（16）。

6.根据权利要求5所述的一种包装箱自动监测分拣装置，其特征在于，所述分拣台（1）的底部固定安装有多个用于接地的立柱（14），所述立柱（14）底部固定安装有橡胶防滑垫。

7.根据权利要求6所述的一种包装箱自动监测分拣装置，其特征在于，所述一段传送台（2）上固定安装有PLC控制器（4），所述二段传送台（3）远离一段传送台（2）的一侧位置还设置有红外传感器（19），所述PLC控制器（4）可控制传送电机（16）和驱动电机（24）。

8.根据权利要求7所述的一种包装箱自动监测分拣装置，其特征在于，所述分拣台（1）与一段传送台（2）、二段传送台（3）之间通过多个连接柱（17）相连。