CN214397513U - 分拣回收自动扎口设备 - Google Patents

Abstract

分拣回收自动扎口设备，机体(1)内下部内壁竖立安装升降移动滑轨(13)，并在降移动滑轨(13)上水平安装第一左右平移滑轨(18)和第二左右平移滑轨(24)，在第一左右平移滑轨(18)和第二左右平移滑轨(24)上侧水平安装第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20)；在第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20)上安装第一袋子挂钩(8)或第二袋子挂钩(22)；在中部内壁边缘上安装收拢封口架(10)和扎口装置(25)，机体(1)上部内壁上安装摄像头(15)和满仓传感器(19)；机体(1)内底面铺装底盘(14)。在位置传感器和满仓视觉传感器配合下，三维移动滑轨系统与收拢封口架(10)以及挂袋组件相互协作进行检测收口，然后迅捷完成收口扎钉。

Description

分拣回收自动扎口设备

技术领域

本实用新型涉及快递物流分拣回收设备配合应用的包裹打包封口扎口装置的结构改进技术，属于IPC分类B07C邮件分拣或拣选技术，或者， B65B51/08使用捆扎技术，尤其是分拣回收自动扎口设备。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

相关专利申请公开较少。

中国专利申请201811311040.2涉及一种包裹分拣装置及方法，其中，包裹分拣装置包括：移货部件(3)，用于抓取供包台(1)上的包裹；识别部件 (4)，用于在移货部件(3)夹持包裹的状态下识别包裹的配送信息；分拣部件(5)，用于接收移货部件(3)传递的包裹并进行分拣；多个收集部件(6)，与移货部件(3) 和分拣部件(5)设在同一层平台区域内，用于放置不同配送信息分类的包裹；以及控制部件，用于使分拣部件(5)按预设路径移动，以将接收的包裹按照识别的配送信息分拣到对应的收集部件(6)中。

中国专利申请201610058170.4提供一种应用于双层包装袋内袋旋转扎口的装置及其扎口方法，所述装置包括位于机架上的扎带扎口装置(1)、旋转装置(2)、夹袋整形装置(3)，其扎口方法步骤如下：(1)夹袋，将通过动力滚筒输送机输送来的装在木桶中的已扎口的内层包装袋，内层包装袋运动到指定位置时，用旋转装置(2)上的夹口夹住内层包装袋口，然后旋转，使其袋口旋转180度；(2)整形，利用夹袋整形装置(3)夹住已经旋转180度的内袋袋口，将旋转的内层包装袋收拢；(3)扎口，利用扎带扎口装置(1)将收拢好的包装袋口进行扎口。

当回收机上报满仓清运时，清运人员需人工进入回收机内部，将回收袋取下，有时候由于过满，还需要清运人员用手进行整理，然后在将包裹取出回机，再利用包裹的自带收缩绳进行扎口打包。无法全方位监控包裹在运输过程，正常清运人员扎口打包时间需要5分钟左右，另外，存在清运人员可能随意拿取回收物的风险，投入风控人力物力太大；从回收机到分捡厂中间环节太多，清运人员从回收机取出包裹，运送至中转站，进中转站前，需重新过称称重，以确定清运人员没有在运输过程中拿取回收物；但是，中转站运输至大仓分捡线前，需重新过称称重以确定包裹在中转站存储过程中没有丢失重量；包裹进大仓前，还需再次过称称重，以确定包裹在中转站到大仓过程中没有丢失重量；而且每次称重的过程均需两人操作，严重影响清运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供分拣回收自动扎口设备，自动迅捷完成包裹收口扎口，提高快递物流分拣自动化水平和分拣回收扎口工效。

本实用新型的目的将通过以下技术措施来实现：一种分拣回收自动扎口设备，包括机体、收拢封口架、扎口装置、升降移动滑轨以及第一前后平移滑轨、第二前后平移滑轨、第一左右平移滑轨和第二左右平移滑轨；机体内下部内壁竖立安装升降移动滑轨，并在升降移动滑轨上水平安装第一左右平移滑和第二左右平移滑轨，在第一左右平移滑轨和第二左右平移滑轨上侧水平安装第一前后平移滑轨、第二前后平移滑轨；在第一前后平移滑轨、第二前后平移滑轨上安装第一袋子挂钩或第二袋子挂钩；在中部内壁边缘上安装收拢封口架和扎口装置，机体上部内壁上安装摄像头和满仓传感器；机体内底面铺装底盘。

尤其是，满仓传感器呈长条杆状，水平安装在第一前后平移滑轨、第二前后平移滑轨上侧，满仓传感器两端分别固定在机体相对两侧内壁上；摄像头安装在机体后侧内壁上。

尤其是，机体后侧内壁上安装上限位开关和下限位开关，上限位开关和下限位开关分别安装在第一左右平移滑轨和第二左右平移滑轨的上、下侧，其中，上限位开关不高于升降移动滑轨上端，下限位开关不低于封口电机；在第一左右平移滑轨左端外侧安装平移限位开关；在第一前后平移滑轨、第二前后平移滑轨两端旁分别安装前后方向限位开关。

尤其是，在第一前后平移滑轨、第二前后平移滑轨上安装第一袋子挂钩和第二袋子挂钩，其中，在第一前后平移滑轨、第二前后平移滑轨后端分别固定安装第一袋子挂钩，在第一前后平移滑轨、第二前后平移滑轨上滑动安装第二袋子挂钩；第一前后平移滑轨、第二前后平移滑轨底部以及内侧相对面和上部半包围套装滑轨盖板；第一袋子挂钩和第二袋子挂钩分别从第一前后平移滑轨、第二前后平移滑轨朝向各自邻近机体内壁方向向上伸出；第一袋子挂钩上端呈下弯钩状；第二袋子挂钩上端呈圆弧顶板装。第二袋子挂钩滑动在二前后方向限位开关之间。第一前后平移滑轨、第二前后平移滑轨外端分别安装挂钩平移电机。

尤其是，在机体内四角分别通过轴座从上下两端竖立安装升降移动滑轨，升降移动滑轨中下段外罩固定安装轴罩，升降移动滑轨底部分别通过传动齿轮以及传动皮带与升降滑轨驱动装置连接，升降滑轨驱动装置中安装有升降驱动电机。

尤其是，第一左右平移滑轨和第二左右平移滑轨两端分别固定在一支板上侧，前、后二支板两端分别套接在对应的升降移动滑轨上；第一前后平移滑轨或第二前后平移滑轨两端下侧分别滑动安装在第一左右平移滑轨和第二左右平移滑轨上，其中第一左右平移滑轨或第二左右平移滑轨至少一端下侧安装滑轨平移电机。

尤其是，扎口装置上端凸出具有锥口导向结构的收拢封口架；在收拢封口架旁铰接或滑动连接进给板，该进给板在邻接收拢封口架边缘开槽形卡口，封口电机传动连接在收拢封口架和进给板之间，同时在进给板上端套装扎口铝钉。

本实用新型的优点和效果：在位置传感器和满仓视觉传感器配合下，三维移动滑轨系统与收拢封口架以及挂袋组件相互协作进行检测收口，然后迅捷完成收口扎钉；有效的提高清运时效,保证对包裹的风控效果,减省包裹运输过程中的以称重方式来监控包裹的损失,减低人力物力消耗，显著降低分拣回收中的风控成本。

附图说明

图1为实施例1中外观结构示意图。

图2为实施例1中封口前原始位置结构示意图。

图3为实施例1中封口扎口滑动导轨及挂钩位置结构示意图。

图4为实施例1中滑轨罩及滑轨驱动装置结构示意图。

图5为实施例1中内部结构示意图。

图6为实施例1中摄像头及安装结构示意图。

图7为实施例1中升降滑轨驱动装置安装结构示意图。

图8为实施例1中扎口装置安装结构示意图。

图9为实施例1中左侧升降移动滑轨底端安装结构示意图。

图10为实施例1中右侧升降移动滑轨底端安装结构示意图。

图11为实施例1中限位开关安装结构示意图。

图12为实施例1中第二前后平移滑轨与第二左右平移滑轨安装结构示意图。

图13为实施例1中二左右平移滑轨与二袋子挂钩收拢状态结构示意图。

附图标记包括：

机体1、回收物存放室2、投递门3、操作门4、升降滑轨驱动装置5、回收袋6；上限位开关7、第一袋子挂钩8、下限位开关9、收拢封口架10、封口电机11、第一前后平移滑轨12、升降移动滑轨13、底盘14、摄像头15、平移限位开关16、扎口铝钉17、第一左右平移滑轨18、满仓传感器19、第二前后平移滑轨20、滑轨盖板21、第二袋子挂钩22、前后方向限位开关23、第二左右平移滑轨24、扎口装置25、挂钩平移电机26、轴罩27、轴座28、支板29、滑轨平移电机30；传动皮带501、传动齿轮502、下电机座503、相机座1501。

具体实施方式

本实用新型原理在于，创造性地提出在摄像头监测下，平移与升降滑轨系统结合，并配合一系列限位结构和袋子挂钩辅助构件，实现集封口扎口为一体扎口工艺。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如附图1至附图13所示，一种分拣回收自动扎口设备，包括机体1、收拢封口架10、扎口装置25、升降移动滑轨13以及第一前后平移滑轨12、第二前后平移滑轨20、第一左右平移滑轨18和第二左右平移滑轨24；机体1内下部内壁竖立安装升降移动滑轨13，并在升降移动滑轨13上水平安装第一左右平移滑轨18和第二左右平移滑轨24，在第一左右平移滑轨18和第二左右平移滑轨24上侧水平安装第一前后平移滑轨12、第二前后平移滑轨20；在第一前后平移滑轨12、第二前后平移滑轨20上安装第一袋子挂钩8或第二袋子挂钩22；在中部内壁边缘上安装收拢封口架10和扎口装置25，机体1上部内壁上安装摄像头15和满仓传感器19；机体1内底面铺装底盘14。

前述中，如附图1所示，机体1正面上部外壁开投递门3；机体1 内下部设置回收物存放室2并外装操作门4，在回收物存放室2底面铺装底盘14。

前述中，如附图2所示，满仓传感器19呈长条杆状，水平安装在第一前后平移滑轨12、第二前后平移滑轨20上侧，满仓传感器19两端分别固定在机体1相对两侧内壁上；摄像头15安装在机体1后侧内壁上。

前述中，如附图5、11、12、13所示，在机体1中后部左角设置为扎口工区；在扎口工区内，机体1后侧内壁上安装上限位开关7和下限位开关9，上限位开关7和下限位开关9分别安装在第一左右平移滑轨18和第二左右平移滑轨24的上、下侧，其中，上限位开关7不高于升降移动滑轨13上端，下限位开关9不低于封口电机11；在第一左右平移滑轨18左端外侧安装平移限位开关 16；在第一前后平移滑轨12、第二前后平移滑轨20两端旁分别安装前后方向限位开关23。

前述中，如附图5、11、12、13所示，在第一前后平移滑轨12、第二前后平移滑轨20上安装第一袋子挂钩8和第二袋子挂钩22，其中，在第一前后平移滑轨12、第二前后平移滑轨20后端分别固定安装第一袋子挂钩8，在第一前后平移滑轨12、第二前后平移滑轨20上滑动安装第二袋子挂钩22。第一前后平移滑轨12、第二前后平移滑轨20底部以及内侧相对面和上部半包围套装滑轨盖板21；第一袋子挂钩8和第二袋子挂钩22分别从第一前后平移滑轨12、第二前后平移滑轨20朝向各自邻近机体1内壁方向向上伸出。第一袋子挂钩8上端呈下弯钩状；第二袋子挂钩22上端呈圆弧顶板状。第二袋子挂钩22滑动在二前后方向限位开关23之间。第一前后平移滑轨12、第二前后平移滑轨20外端分别安装挂钩平移电机26。

前述中，如附图4、5、7、9、10所示，在机体1内四角分别通过轴座28从上下两端竖立安装升降移动滑轨13，升降移动滑轨13中下段外罩固定安装轴罩27，升降移动滑轨13底部分别通过传动齿轮502以及传动皮带501 与升降滑轨驱动装置5连接，升降滑轨驱动装置5中安装有升降驱动电机。升降滑轨驱动装置5及升降驱动电机通过下电机座503固定在机体1底部。传动齿轮502、传动皮带501与升降滑轨驱动装置5安装在底盘14下。

前述中，如附图3、4、5、11、12、13所示，第一左右平移滑轨18 和第二左右平移滑轨24两端分别固定在一支板29上侧，前、后二支板29两端分别套接在对应的升降移动滑轨13上；第一前后平移滑轨12或第二前后平移滑轨20两端下侧分别滑动安装在第一左右平移滑轨18和第二左右平移滑轨24上，其中第一左右平移滑轨18或第二左右平移滑轨24至少一端下侧安装滑轨平移电机30。滑轨平移电机30驱动第二前后平移滑轨20沿第一左右平移滑轨18或第二左右平移滑轨24向第一前后平移滑轨12靠近收拢；与此同时，挂钩平移电机 26驱动第二袋子挂钩22沿第一前后平移滑轨12或第二前后平移滑轨20向第一袋子挂钩8靠近收拢。

前述中，如附图5、8、13所示，扎口装置25上端凸出具有锥口导向结构的收拢封口架10；在收拢封口架10旁铰接或滑动连接进给板，该进给板在邻接收拢封口架10边缘开槽形卡口，封口电机11传动连接在收拢封口架10 和进给板之间，同时在进给板上端套装扎口铝钉17。

本实用新型实施例中，如附图2所示，满在机体1内的下部自动放置回收袋6，回收袋6上沿悬挂在第一袋子挂钩8或第二袋子挂钩22上；分拣回收包裹由机体1上部外壁上开的投递门3置入，回收包裹落入回收袋 6中；打开操作门4，扎口后的包裹由回收物存放室2取出。

本实用新型实施例中，工作流程步骤包括：当满仓传感器19感应到机体1中回收物存放室2内回收物满仓后，安装在第一前后平移滑轨12或第二前后平移滑轨20上的第一袋子挂钩8或第二袋子挂钩22挂袋组件，在高低方向上会沿升降移动滑轨13向上移动到收拢封口架10封口的位置，并因上限位开关 7定位。在由升降移动滑轨13以及第一前后平移滑轨12、第二前后平移滑轨20、第一左右平移滑轨18和第二左右平移滑轨24组成的三维移动滑轨系统中，设置上限位开关7与下限位开关9组成的约束定位机构；同时，在这一三维移动区域内中设置有效的分拣回收口，在该回收口上侧安装满仓传感器19以及摄像头15；在该回收口边缘设置收拢封口架10，该收拢封口架10的原理在于安装在第一前后平移滑轨12或第二前后平移滑轨20前后端的第一袋子挂钩8或第二袋子挂钩 22挂袋组件组成挂袋装置；以及悬挂固定安装在回收袋6外侧的扎口装置25由封口电机11驱动；自动启动收拢封口架10，在由第一前后平移滑轨12、第二前后平移滑轨20、第一左右平移滑轨18和第二左右平移滑轨24相对靠拢将回收袋6袋口收拢，以扎口装置25将扎口铝钉17折弯扎口于回收袋6扎口上，完成扎口。然后，传感器19和摄像头15等位置传感器和满仓视觉传感器同时检测回收袋6袋口的位置及状态，当收拢封口架10动作完成后。机器自动启动封口操作，通过多方面检测，检测扎口是否完好。直至扎口操作完成，在些过程中，清运人员已经收到清运任务，当清运人员过来清运时，只需将包裹拖出，整个时长不超过10秒，大大提高清运时效。

本实用新型实施例中，由于扎口铝钉17为定制产品，当清运人员从机器内将回收袋6扎好口的包裹取出后，包裹运送的每个环节，只需看扎口铝钉 17有没有打开即可，因为定制铝钉17要打开需特定的工具才能才开，运输过程中的每个称重环节均可省去，风控效果保持较好。

Claims (9)

1.分拣回收自动扎口设备,包括机体(1)、收拢封口架(10)、扎口装置(25)、升降移动滑轨(13)以及第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20)、第一左右平移滑轨(18)和第二左右平移滑轨(24)；其特征在于，机体(1)内下部内壁竖立安装升降移动滑轨(13)，并在升降移动滑轨(13)上水平安装第一左右平移滑轨(18)和第二左右平移滑轨(24)，在第一左右平移滑轨(18)和第二左右平移滑轨(24)上侧水平安装第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20)；在第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20)上安装第一袋子挂钩(8)或第二袋子挂钩(22)；在中部内壁边缘上安装收拢封口架(10)和扎口装置(25)，机体(1)上部内壁上安装摄像头(15)和满仓传感器(19)；机体(1)内底面铺装底盘(14)。

2.如权利要求1所述的分拣回收自动扎口设备，其特征在于，满仓传感器(19)呈长条杆状，水平安装在第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20)上侧，满仓传感器(19)两端分别固定在机体(1)相对两侧内壁上；摄像头(15)安装在机体(1)后侧内壁上。

3.如权利要求1所述的分拣回收自动扎口设备，其特征在于，机体(1)后侧内壁上安装上限位开关(7)和下限位开关(9)，上限位开关(7)和下限位开关(9)分别安装在第一左右平移滑轨(18)和第二左右平移滑轨(24)的上、下侧，其中，上限位开关(7)不高于升降移动滑轨(13)上端，下限位开关(9)不低于封口电机(11)；在第一左右平移滑轨(18)左端外侧安装平移限位开关(16)；在第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20)两端旁分别安装前后方向限位开关(23)。

4.如权利要求1所述的分拣回收自动扎口设备，其特征在于，在第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20)上安装第一袋子挂钩(8)和第二袋子挂钩(22)，其中，在第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20)后端分别固定安装第一袋子挂钩(8)，在第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20)上滑动安装第二袋子挂钩(22)。

5.如权利要求1所述的分拣回收自动扎口设备，其特征在于，在第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20)上安装第一袋子挂钩(8)和第二袋子挂钩(22)，其中，在第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20)后端分别固定安装第一袋子挂钩(8)，在第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20)上滑动安装第二袋子挂钩(22)；第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20)底部以及内侧相对面和上部半包围套装滑轨盖板(21)；第一袋子挂钩(8)和第二袋子挂钩(22)分别从第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20)朝向各自邻近机体(1)内壁方向向上伸出；第一袋子挂钩(8)上端呈下弯钩状；第二袋子挂钩(22)上端呈圆弧顶板状。

6.如权利要求1所述的分拣回收自动扎口设备，其特征在于，在机体(1)内四角分别通过轴座(28)从上下两端竖立安装升降移动滑轨(13)，升降移动滑轨(13)中下段外罩固定安装轴罩(27)，升降移动滑轨(13)底部分别通过传动齿轮(502)以及传动皮带(501)与升降滑轨驱动装置(5)连接，升降滑轨驱动装置(5)中安装有升降驱动电机。

7.如权利要求1所述的分拣回收自动扎口设备，其特征在于，第一左右平移滑轨(18)和第二左右平移滑轨(24)两端分别固定在一支板(29)上侧，前、后二支板(29)两端分别套接在对应的升降移动滑轨(13)上；第一前后平移滑轨(12)或第二前后平移滑轨(20)两端下侧分别滑动安装在第一左右平移滑轨(18)和第二左右平移滑轨(24)上，其中第一左右平移滑轨(18)或第二左右平移滑轨(24)至少一端下侧安装滑轨平移电机(30)。

8.如权利要求1所述的分拣回收自动扎口设备，其特征在于，扎口装置(25)上端凸出具有锥口导向结构的收拢封口架(10)；在收拢封口架(10)旁铰接或滑动连接进给板，该进给板在邻接收拢封口架(10)边缘开槽形卡口，封口电机(11)传动连接在收拢封口架(10)和进给板之间，同时在进给板上端套装扎口铝钉(17)。

9.如权利要求5所述的分拣回收自动扎口设备，其特征在于，第一前后平移滑轨(12)、第二前后平移滑轨(20)外端分别安装挂钩平移电机(26)。

Images