CN1048463C - 从运送箱内提取容器的装置 - Google Patents

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Abstract

从运送箱中提取容器的装置，其中，每个运送箱至少通过两组或更多组抓握元件并且至少一组只抓握具有确定特征的容器和从运送容器中取出来，其特征是，不同组A、B的抓握元件3被一个共同的横梁4所保持，该横梁4借助一个悬臂5、5′可以强迫控制方式从容器提取台Ⅰa、Ⅰb运行到容器交出台Ⅱa、Ⅱb和返回运行。

Description

从运送箱内提取容器的装置
本发明涉及一个从运送箱内提取容器的装置。
在现代饮料工业的多路设备中，在瓶子再填注之前，必需对瓶子类型和不同瓶子进行分类。为此目的，一般方式是将以瓶箱形式运输的空瓶从箱子中取出、然后输入到通常带有光学鉴别系统的分类设备中。
不用这种方式，也已经建议，按照一个确定的特征结合提取过程来实现瓶子的分类。依此，就可以省去专门的分类机。这一点是如此实现的，即，将单个的瓶子箱依次地输送给多个提取机，其中，在每个提取机中，只将那些具有一个确定特征、例如瓶高的瓶子从箱中取出，同时所有其余的瓶子留在箱中或者再被一个后随的握持机抓住。但是这种解决方案的缺陷是需要多个提取机(DE 2534183C3)。
基于上面所述的现有技术，本发明目的在于，将空制品进行分类所必需的花费减至最小。
按本发明这一目的是通过这样一种装置来达到的，其中，每个运送箱，至少通过两组或更多组抓握元件并且至少一组只抓握具有确定特征的容器和从运送箱中取出来，不同组的抓握元件被一个共同的横梁所保持，该横梁借助一个悬臂可以强迫控制方式从容器提取台运行到容器交出台和返回运行。
通过应用对于不同的抓握元件组为共同的横梁，使得在这种类型的提取机中，用于传动技术的花费不会大于传统的提取机。与多个前后依次安置的单个提取机相比较，按照本发明的提取机，通过其紧凑的结构方式而只要求很小的位置。为了实现较高的提取效率，还可以设置多个相互以间距在一个闭合轨迹上回转的横梁，它们分别持有不同的抓握元件组。这些横梁可以在一个水平或垂直的平面内回转，同时在一个垂直回转平面情况下可以实现一个有特别操作自由和只要求很少调整表面的提取机结构方式。
为了识别一个确定的特征，例如瓶高，口径，肩轮廓，可以将分别构成每组的抓握元件作特殊的结构设置，以便自动地识别希望的瓶子特征并在存在这种特征情况下启动抓握功能，依此，这些瓶子就从箱中随后被提取出来。作为优选，所有组都可以由相同形式的抓握元件构成，但是它们可以通过一个在提取机的箱  输送装置上静止安置的识别装置有选择地进行控制。
下面借助附图阐述两个实施例。
图1是取出机第一实施例由图2正方向看的侧视简图；
图2是图1取出机的俯视简图；
图3是从图1Y方向看的取出机部分视图；
图4是取出机第二实施例从图6X方向看的侧视图；
图5是图4从W方向看的取出机运送装置视图和
图6是图4带有从属的运送装置的取出机俯视简图。
如从图1可以看出的，该抓握元件3被一个横梁4所保持住，而横梁4借助一个强迫控制的悬臂5而在一个钩状轨迹上交变地作前和后运动。该悬臂5设置成一个由曲线轮廓结构控制的杠杆传动装置和总共具有4个杠杆11，12，13和14，其中，杠杆11和12铰接在一个垂直设立的机架板15上。此外，在机架板15上安置一个通过一个未描述的驱动装置而围绕转轴17可连续回转驱动的曲线结构盘16，它在其远离观察者的一侧上置有一个曲线槽18。在这个曲线槽18中，卡置一个曲线滚轮20，而滚轮20固定在一个围绕回转轴19可运动安置的杠杆11上。另外，曲线结构盘16与一个凸轮盘21作抗扭地连接，在凸轮盘21的外周轮廓上靠置一个与围绕转轴22活动安置的杠杆12固定连接的曲线滚轮23。这将横梁4持住的杠杆14是铰接在可控的杠杆1上的，并且通过杠杆13所支承，杠杆13本身又铰接在同样可控的杠杆12上。
该钩形轨迹B的一个端点与一个容器提取台Ia，Ib对应设置，而第二端点与一个容器交出台IIa，IIb对应设置。为将待取出的运送容器，在这种情况下为瓶箱2，输送到容器提取台，设置一个或必要时多个，箱输送装置6。为将由瓶箱中取出的瓶子1a，1b运走，对应于容器交出台IIa，IIb设置了容器或瓶子输送装置7a，7b。
由图1和图2看出，该箱输送装置6具有两个输送轨道，也就是说，有两个箱列可以同时被输送到取出机。通过这一措施，将提高取出效率。另一种提高效率的方式是在每个取出周期中输送更多个前后排列的箱体。
在图1-3中简图描绘的取出机在其通用横梁4上置有两个构成不同组A和B的抓握元件3a和3b，同时，每个组A和B具有相同数目的抓握元件(每个24个)。组A的抓握元件3a相对组B的抓握元件3b的区别在于，抓握元件3a的抓握功能是根据在箱2中瓶子1的确定特征的存在情况，有选择地，特别为自动地可启动的，也就是说，例如只有那些具有确定高度的瓶子被抓住，同时，在构成组  B的抓握元件3b及在每个工作周期，该抓握功能都被启动，以便能够将所有在通过组A后还在箱中遗留的瓶子被抓住。
下面借助图1至3描述一个完全的将所有在箱2中安置的瓶子1取出的工作循环：通过箱输送装置6将分成两个平行列并含有空瓶1的箱体2输送到第一容器提取台Ia。为了提取这些具有一定特征例如一定瓶高的瓶子1a，使箱  输送装置6停住。该提取机之可控的悬臂5使横梁4与其上悬挂的并构成组A的抓握元件3a下降到箱2中安置的瓶子1上。所有例如具有一个确定高度的瓶子1a就自动地使每个对应安置的抓握元件3a的抓握功能启动，因此，这些瓶子1a例如在头部区域被抓住和固定抓牢。接着，该横梁4通过可控的悬臂5被举起并在钩形轨迹上朝容器交出台IIa跨越运行。在此期间启动箱输送装置6的驱动装置，以便在中间间隔的将在容器提取台Ia放置的4个瓶箱2继续朝第二容器提取台Ib导送两个箱体长度。同时，还要向第一容器提取台Ia重新输送瓶箱。一旦瓶箱到达配给的位置上，该箱输送装置6重新停住。与这个过程的同时，该由构成组A的抓握元件3a所握持的瓶子1a就停放到瓶子输送装置7a上，该装置7a在此瞬间是静止的。在抓握元件3a松开抓握位置和离开瓶子头部之后，该瓶子输送装置7a就直接沿输送方向Ga启动运行，以便将瓶子1a输送到一个填充线去，例如通过一个瓶子清洗机。此后，该横梁4通过悬臂5则与箱输送装置2的纵向延伸成横向地沿钩形轨迹8回跨到容器提取台Ia和Ib上，同时，在容器提取台Ia的区域内又以前面描述的方式将确定的瓶子1a用组A的抓握元件抓住，同时还有构成组件B的抓握元件3b运行到抓握位置，因此，所有还在容器提取台Ib区域遗留在瓶箱2中的瓶子1b被抓住，然后被放置到容器交出台IIb区域内的容器输送装置7b上。而且，该瓶子输送装置7b也以周期方式被驱动，并且是以输送方向Gb，这正好与瓶子输送装置7a的输送方向相反。这个瓶子输送装置7b可以例如运行到一个瓶子仓库或一个积累容器处。
与图1至3中描绘的实施例不同，这与抓握元件的不同组相对应安置的瓶子输送装置以其纵向延伸和箱体输送装置成横向地设置。这样的配置，对于那些应该使用两组以上的不同抓握元件时是很有意义的。在这样布置瓶子输送装置和箱  输送装置情况下，横梁4的运动轨迹可以通过对悬臂5的曲线控制作相应的设置如此构成，即，在容器交出台区域内的瓶子可以被放置到连续驱动的瓶子输送带上。为此，横梁4在放置过程期间必须具有一个和瓶子输送带的输送方向一致的运动分量。
在图1至3中描述的实施例，另外可以如此改型，即；构成不同组A和B的抓握元件3a和3b以并列两排的方式安置在横梁上。依此，瓶箱可以首先以单轨道方式输送到只抓握确定瓶子的第一组抓握元件，此后，被机器运送和接着侧向位移以相反的方向又被输送到提取机以便通过第二组抓握元件将还在瓶箱中遗留的瓶子取出。
图4至6表示一个连续工作的提取机，具有多个以不变的回转方向在一个闭合轨迹9上回转运行的横梁4。每个横梁4借助一个强迫控制的悬臂5′而固装在一个连续回转驱动的支架11上。该悬臂5′是杠杆传动装置的结构，其分别由四个杠杆103，104，105和106构成。该持有横梁4的杠杆104，是铰接在杠杆103上的，杠杆103本身又可回转地安装在支架11上。此外，在杠杆104上借助一个回转关节安装有杠杆106，杠杆106又通过杠杆105与支架11以关节方式连接。这由支架11保持的杠杆103和105装有一个曲线滚轮103a或105a。为控制杠杆103和105必需的曲线槽是在一个与机架固定安置的平板100上制成的，并且位于朝着支架11的那侧面上。而曲线中央点轨迹是用点划线表示的并用编号101及102标明。在与机架固定的平板100上，同时该支架11是可转动安置的。
如由图4看出的，瓶子箱2是通过一个与在一个垂直平面中回转的横梁4速率和位置都可同步驱动的箱  输送装置6而输送到抓握元件3去的。在箱输送装置6的上方，安置一个平行排列定位的，同样连续的并与回转横梁4可同步驱动的瓶子输送装置7。这样范围内描述的抓持机已由欧洲公开说明书0490084所公开。
至此，该特点在于，在每个横梁上，并与回转平面成横向地并列安置两个不同的抓握元件3a之组A和抓握元件3b之组B(图5)。如在前面说明的和在图1至3描绘的实施例那样，通过构成第一组A的抓握元件3a，应该只有那些具有一个确定特征例如一个确定的瓶高的瓶子被从瓶子箱2中提取出来，并被送到一个对应安置的瓶子输送装置7a上(图6)。为了此后能够将在瓶箱2中可能遗留的瓶子1b提取出来，这些通过箱输送装置6a而在第一容器提取台Ia经过的箱体，在通过构成组A的抓握元件3a施加作用以后，则于机器出口处通过一个在图6中看出的箱体输送回道40并在侧向移位后又输送到该提取机中，其中，该瓶子箱体2被送到一个与第一箱输送装置6a平行布置的第二箱输送装置6b上。该箱体输送回道40与第一箱输送装置6a交叉时具有足够的高度错位。这与箱体输送回道40连接的第二箱输送装置6b在输送方向F上具有一个落差，其是如此确定的，即这在第二箱输送装置6b放置的瓶子箱最迟在到达第二容器提取台Ib时又处于和由第一箱输送装置6a输送的瓶子箱相同的高度位置上。借助这个箱体输送回道40，瓶子箱体2就可以第二次地被输送到本提取机以便通过构成组B的抓握元件3b提取还在瓶子箱中遗留的瓶子1b。由此瓶子1b在第二容器提取台Ib的区域中被抓住和然后在容器交出台IIb处放到对应安置的瓶子输送装置7b上。如果一个提取机应该装备多于两个不同相的抓握元件时，那么与此对应地还要设置另外的瓶子输送回道。
不仅箱体输送装置而且瓶子输送装置，在两种实施例情况下都分别装备已表示的导引栏杆。

Claims (14)

1.从运送箱(2)中提取容器(1)，特别是从箱或纸盒中提取瓶子的装置，其中，每个运送箱，至少通过两组或更多组(A，B)抓握元件(3a，3b)并且至少一组(A)只抓握具有确定特征的容器(1a)和从运送箱中取出来，其特征在于：
不同组(A，B)的抓握元件(3)被一个共同的横梁(4)所保持，该横梁(4)借助一个悬臂(5，5′)可以强迫控制方式从容器提取台(Ia，Ib)运行到容器交出台(IIa，IIb)和返回运行。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于：
该运送箱(2)可通过可以循环方式驱动的运送箱输送装置(6)，经在输送方向(F)前后顺序安置的抓握元件(3a，3b)组(A，B)运行，因此，一个运送箱可以分别被不同的抓握元件(3a，3b)组(A，B)施加作用。
3.按权利要求1所述的装置，其特征在于：
该横梁(4)可以强迫控制方式相对运送箱输送装置(6)的输送方向(F)成横向地在一个钩形轨迹(8)上从容器提取台(Ia，Ib)到容器交出台(IIa-IIb)进行运动和返回；该容器交出台(IIa，IIb)设有与抓握元件(3a，3b)组(A，B)对应设置的、可以循环方式驱动的容器输送装置(7a，7b)，其输送方向(Ga，Gb)最好与运送箱输送装置(6)的方向相平行指向。
4.按权利要求3所述的装置，其特征在于：至少一个容器输送装置(7b)是可在运送箱输送装置(6)的输送方向(F)上驱动的；并且至少另一个容器输送装置(7a)是可以相反方向(Ga)驱动的。
5.按权利要求1所述的装置，其特征在于：
该横梁(4)是以不变的回转方向在一个闭合的轨迹(9)上强迫导行回转的。
6.按权利要求5所述的装置，其特征在于：
该横梁(4)是与运送箱输送装置(6)的输送方向(F)成横向地可从容器提取台(Ia，Ib)到容器交出台(IIa，IIb)跨越运行和返回的，其中，可横向于运送箱输送装置(6)的输送方向(F)连续驱动的容器输送装置对应于容器交出台设置。
7.按权利要求1所述的装置，其特征在于：
在容器提取台(Ia，Ib)的区域中，抓握元件(3a，3b)组(A，B)在与运送箱输送装置(6)的输送方向(F)成横向的方向上并排安置在横梁(4)上。
8.按权利要求2所述的装置，其特征在于：
该运送箱输送装置(6)使运送容器(2)连续地通过容器提取台(Ia，Ib)。
9.按权利要求2所述的装置，其特征在于：
该运送箱输送装置(6)将运送容器(2)依次地输送到不同的抓握元件(3a，3b)组(A，B)，其中，该运送箱输送装置(6)具有取决于组(A，B)的存在数目的数个输送回道(40)，其中，每个回道从提取机的出口开始，返回导行至提取机的入口。
10.按权利要求3所述的装置，其特征在于：
该容器输送装置(7a，7b)在容器交出台(IIa，IIb)区域中是与运送箱输送装置(6)平行定位布置的并可与其同向驱动的。
11.按权利要求3所述的装置，其特征在于：
该容器输送装置的输送平面是布置在运送箱的输送平面上方的，和特别是该容器输送装置齐平地安置在运送箱输送装置的上方。
12.按权利要求1所述的装置，其特征在于：
在一个可连续回转驱动的支架(11)上，沿回转方向错位安置数个横梁(4)。
13.按权利要求1所述的装置，其特征在于：
该横梁(4)的回转轨迹(8，9)是处于一个垂直平面中的。
14.按权利要求2所述的装置，其特征在于：该运送箱输送装置(6)具有多个平行布置的用于同时输送多个运送箱列的输送轨道。
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