CN111409979B - 一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置及实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾回收领域，具体涉及一种便于区分不同状态垃圾回收的垃圾处理装置及实施方法，包括垃圾转运车，垃圾转运车的后方设有外箱体，外箱体中设置有行走支撑组件、龙门架搬运组件、第一传送带、第二传送带、第三传送带和抱翻机械手，第三传送带连接第一传送带和第二传送带，抱翻机械手固定设置于外箱体中靠近车头的一端，抱翻机械手和龙门架搬运组件上均设置有用于识别垃圾箱种类的摄像头，本发明能够通过视觉识别系统分别机械手所夹取垃圾桶的类型，并在车箱中预置多个空垃圾桶，用于分类盛放对应类型的垃圾，以便于后续的垃圾分类处理工艺进行，在传送带上预先排放的若干个空垃圾桶，能够对用完的垃圾桶进行及时补充。

Description

一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置及实施方法

技术领域

本发明涉及垃圾回收领域，具体涉及一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置及实施方法。

背景技术

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的。进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

车辆运输方式是目前生活垃圾运输最主要的方式，而垃圾运输车型的选择对于以车辆运输为主的垃圾清收系统来说非常重要。目前用于普通生活垃圾清运的车型主要有平板车、压缩式后装垃圾车、集装箱式垃圾车、密封式桶式垃圾车等。目前的垃圾转运车在收集垃圾的时候都是通过机械手将垃圾箱抱起后往后集装箱直接倾倒，而随着垃圾定点分类回收的普及，显然不太合适，好不容易分类完成的垃圾，被倒进转运车之后又混在一起，使之前的垃圾分类工作变成徒劳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置及实施方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置，包括垃圾转运车，垃圾转运车的后方设有外箱体，外箱体靠近车头的一侧设有能够开合的电控门，外箱体中设置有行走支撑组件、龙门架搬运组件、第一传送带、第二传送带、第三传送带和抱翻机械手，行走支撑组件呈水平设置并且其长度方向与外箱体的长度方向一致，龙门架搬运组件设置于行走支撑组件的上方，第一传送带和第二传送带并排设置于行走支撑组件的旁侧，第三传送带设置于外箱体中靠近车尾的一端，第三传送带连接第一传送带和第二传送带，抱翻机械手固定设置于外箱体中靠近车头的一端，抱翻机械手和龙门架搬运组件上均设置有用于识别垃圾箱种类的摄像头，外箱体上的电控门位于抱翻机械手的正上方。

作为一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置的优选方案，行走支撑组件包括若干个旋转过渡工位和若干个平移支撑台，所有平移支撑台均呈直线排列设置并且每个平移支撑台的长度方向均与外箱体的长度方向一致，所有平移支撑台之间两两间隔设置，每个旋转过渡工位均分别设置于相邻的两个平移支撑台之间。

作为一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置的优选方案， 每个平移支撑台的顶部均设有第一支撑条、长齿条、两个第一限位条和两个第一导向轴，第一支撑条呈水平固定设置于平移支撑台的顶端一侧，长齿条固定设置于第一支撑条的顶部，两个第一限位条均呈水平状态固定设置于平移支撑台的顶部，两个第一限位条呈间隔状态设置于第一支撑条的同一侧，两个第一限位条均平行于第一支撑条，两个第一导向轴分别固定嵌设于两个第一限位条相向的一侧。

作为一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置的优选方案， 每个旋转过渡工位均包括底座、圆盘移动台、行星旋转机构、行走驱动机构和两组拼接支撑机构，底座呈水平状态设置并且其长度方向垂直于平移支撑台的长度方向，圆盘移动台活动设置于底座的顶部，行星旋转机构设置于圆盘移动台顶部，两组拼接支撑机构分别固定设置于行星旋转机构的两端，圆盘移动台的底部设有用于驱使其垂直于平移支撑台进行移动的行走机构。

作为一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置的优选方案，行走机构包括双轴电机和两个第一齿条，两个第一齿条平行并且均呈水平固定设置于底座的内侧底部，双轴电机固定设置于圆盘移动台的底部，底座的顶部设置有用于避让双轴电机移动的条形避让通槽，双轴电机的两端输出轴上均固定连接有第一齿轮，两个第一齿轮分别向下与两个第一齿条啮合，圆盘移动台的底部对称开设有两个轮槽，每个轮槽中均设置有若干个向下接触底座上端的滚轮，底座的上端分别设置有两个用于供圆盘移动台抵触的螺栓限位器。

作为一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置的优选方案， 行星旋转机构包括矩形底板、步进电机、盖盘、中心齿轮和三个行星齿轮，矩形底板呈水平设置，中心齿轮和三个行星齿轮均设置于盖盘的底部内侧，盖盘固定设置于矩形底板的顶部中心处，盖盘的内侧圆柱壁设有一圈环齿，中心齿轮同轴设置于盖板的中心处，三个行星齿轮均匀分布于中心齿轮的外侧，每个行星齿轮均轴接设置于盖盘的内侧，每个行星齿轮均与环齿和中心齿轮啮合，步进电机通过电机架固定设置于盖盘的顶部，并且步进电机的输出轴向下通过联轴器固定连接有一个旋转轴，旋转轴的下端依次穿过盖盘和中心齿轮并轴接于圆盘移动台的顶部中心处，旋转轴与中心齿轮固定连接。

作为一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置的优选方案， 每组拼接支撑机构均包括矩形连接板、第二支撑条、短齿条、两个第二限位条和两个第二导向轴，矩形连接板呈水平状态固定设置于矩形底板的一端，第二支撑条固定设置于矩形连接板顶部远离行星旋转机构的一端，短齿条固定设置于第二支撑条的顶部，两个第二限位条呈间隔设置于第二支撑条靠近行星旋转机构的一侧，两个第二导向轴分别固定嵌设于两个第二限位条相互靠近的一侧，行走驱动机构包括矩形载台和第一电机，矩形载台设置于其中一个矩形连接板之上，矩形载台架设于对应的两个第二限位条之上，矩形载台的底部设有两组分别与两个第二导向轴配合的槽轮，第一电机固定设置于矩形载台的顶部远离行星旋转机构的一端，并且第一电机的输出轴上固定连接有一个与对应短齿条啮合的第二齿轮，矩形载台的顶部固定设置有若干个向上延伸且用于容纳垃圾箱下半部的弧形挡板，圆盘移动台的顶部嵌设有一个向上接触两个矩形连接板底部的平面轴承。

作为一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置的优选方案，龙门架搬运组件包括龙门架体、第二电机、滑台、第二齿条、升降绳索箱、矩形支撑框和抱爪，滑台通过吊轨滑动悬设于龙门架体顶部，第二电机固定设置于滑台的顶端一侧，第二齿条固定设置于龙门架体的顶端，第二电机的输出轴上固定连接有一个与第二齿条啮合的第三齿轮，升降绳索箱固定设置于滑台的底部，升降绳索箱的输出端向下吊设至矩形支撑框的顶部，抱爪固定设置于矩形支撑框的底部，矩形支撑框内设有用于驱动抱爪进行开合的长轴气缸。

一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置的实施方法，该实施方法包括以下步骤：

步骤一：首先垃圾转运车行驶至路边的垃圾分类回收地点，外箱体上的电控门打开以供抱翻机械手伸出，抱翻机械手伸出后，依次抓取该垃圾回收处盛有不同类型垃圾的垃圾箱，抱翻机械手将单个垃圾箱抱住后，通过摄像头识别该垃圾箱的外观种类，接着根据识别结果，控制中心将用于盛放该垃圾种类的车内垃圾箱移动至抱翻机械手处；

步骤二：在步骤一中抱翻机械手伸出车外之前，第一传送带将预置其上的空垃圾箱送入第三传送带的末端等待拾取，控制中心通过龙门架搬运组件将第三传送带上的空垃圾箱移动至对应的矩形载台之上，当抱翻机械手上的摄像头识别所盛垃圾的类型之后，相应的行走驱动机构则带着装有相应的空垃圾箱的矩形载台移动，直至矩形载台顺着平移支撑台来到抱翻机械手的位置就位；

步骤三：抱翻机械手将所拾取的垃圾箱向后翻转进车箱内，从而使垃圾箱内的垃圾倒入已就位的空垃圾箱中，接着抱翻机械手将垃圾箱放回车外的垃圾回收点；

步骤四：盛有垃圾的垃圾箱顺着平移支撑台回到初始位置等待龙门架搬运组件，龙门架搬运组件将盛有垃圾的垃圾箱抓取并移动至第三传送带上，垃圾箱经过第三传送带后来到第二传送带上排放排放。

本发明的有益效果：本发明的一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置，能够通过视觉识别系统分别机械手所夹取垃圾箱的类型，并在车箱中预置多个空垃圾箱，用于分类盛放对应类型的垃圾，以便于后续的垃圾分类处理工艺进行，在传送带上预先排放的若干个空垃圾箱，能够对用完的垃圾箱进行及时补充。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明的立体结构示意图一。

图2所示为本发明的立体结构示意图二。

图3所示为本发明的俯视图。

图4所示为行走支撑组件的局部立体结构示意图。

图5所示为旋转过渡工位的立体结构示意图。

图6所示为旋转过渡工位的侧视图。

图7所示为旋转过渡工位的主视图。

图8所示为行星驱动机构的局部立体结构示意图。

图9所示为图5中的A处结构放大示意图。

图10所示为图6中的B处结构放大示意图。

图11所示为图7中的C处结构放大示意图。

图12所示为龙门架搬运组件的局部立体结构示意图。

图中：1-垃圾转运车；2-外箱体；3-电控门；4-行走支撑组件；5-龙门架搬运组件；6-第一传送带；7-第二传送带；8-第三传送带；9-抱翻机械手；10-旋转过渡工位；11-平移支撑台；12-第一支撑条；13-长齿条；14-第一限位条；15-第一导向轴；16-底座；17-圆盘移动台；22-双轴电机；23-第一齿条；24-条形避让通槽；25-第一齿轮；26-轮槽；27-滚轮；28-螺栓限位器；29-矩形底板；30-步进电机；31-盖盘；32-中心齿轮；33-行星齿轮；34-环齿；35-旋转轴；36-矩形连接板；37-第二支撑条；38-短齿条；39-第二限位条；40-第二导向轴；41-矩形载台；42-第一电机；43-槽轮；44-第二齿轮；45-弧形挡板；46-平面轴承；47-龙门架体；48-第二电机；49-滑台；50-第二齿条；51-升降绳索箱；52-矩形支撑框；53-抱爪；54-第三齿轮；55-长轴气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3所示，一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置，包括垃圾转运车1，垃圾转运车1的后方设有外箱体2，外箱体2靠近车头的一侧设有能够开合的电控门3，外箱体2中设置有行走支撑组件4、龙门架搬运组件5、第一传送带6、第二传送带7、第三传送带8和抱翻机械手9，行走支撑组件4呈水平设置并且其长度方向与外箱体2的长度方向一致，龙门架搬运组件5设置于行走支撑组件4的上方，第一传送带6和第二传送带7并排设置于行走支撑组件4的旁侧，第三传送带8设置于外箱体2中靠近车尾的一端，第三传送带8连接第一传送带6和第二传送带7，抱翻机械手9固定设置于外箱体2中靠近车头的一端，抱翻机械手9和龙门架搬运组件5上均设置有用于识别垃圾箱种类的摄像头，外箱体2上的电控门3位于抱翻机械手9的正上方。第一传送带6用于排列码放空的垃圾箱，第二传送带7用于排列码放接有垃圾的垃圾箱，第三传送带8用于将空垃圾箱转移至龙门架搬运组件5下方，同时用于将接有垃圾的垃圾箱送入第二传送带7，第一传送带6与第三传送带8的连接处、第二传送带7与第三传送带8的连接处均设有分路器，该处为成熟的现有技术此处不再赘述，抱翻机械手9用于将车外的路边垃圾箱抱起后，将里面的垃圾翻转倒进车内的空垃圾箱中。

参照图4所示，行走支撑组件4包括若干个旋转过渡工位10和若干个平移支撑台11，所有平移支撑台11均呈直线排列设置并且每个平移支撑台11的长度方向均与外箱体2的长度方向一致，所有平移支撑台11之间两两间隔设置，每个旋转过渡工位10均分别设置于相邻的两个平移支撑台11之间。旋转过渡工位10插入相邻两个平移支撑台11的间隙中，形成一条完整的行走路线。

每个平移支撑台11的顶部均设有第一支撑条12、长齿条13、两个第一限位条14和两个第一导向轴15，第一支撑条12呈水平固定设置于平移支撑台11的顶端一侧，长齿条13固定设置于第一支撑条12的顶部，两个第一限位条14均呈水平状态固定设置于平移支撑台11的顶部，两个第一限位条14呈间隔状态设置于第一支撑条12的同一侧，两个第一限位条14均平行于第一支撑条12，两个第一导向轴15分别固定嵌设于两个第一限位条14相向的一侧。

参照图5、图6和图7所示，每个旋转过渡工位10均包括底座16、圆盘移动台17、行星旋转机构、行走驱动机构和两组拼接支撑机构，底座16呈水平状态设置并且其长度方向垂直于平移支撑台11的长度方向，圆盘移动台17活动设置于底座16的顶部，行星旋转机构设置于圆盘移动台17顶部，两组拼接支撑机构分别固定设置于行星旋转机构的两端，圆盘移动台17的底部设有用于驱使其垂直于平移支撑台11进行移动的行走机构。行星旋转机构带动两组拼接支撑机构旋转，从而进行位置互换，接着行走驱动机构带动圆盘移动台17平移，直至将一个拼接支撑机构送入相邻两个平移支撑台11之间的间隙中。

参照图5、图7和图11所示，行走机构包括双轴电机22和两个第一齿条23，两个第一齿条23平行并且均呈水平固定设置于底座16的内侧底部，双轴电机22固定设置于圆盘移动台17的底部，底座16的顶部设置有用于避让双轴电机22移动的条形避让通槽24，双轴电机22的两端输出轴上均固定连接有第一齿轮25，两个第一齿轮25分别向下与两个第一齿条23啮合，圆盘移动台17的底部对称开设有两个轮槽26，每个轮槽26中均设置有若干个向下接触底座16上端的滚轮27，底座16的上端分别设置有两个用于供圆盘移动台17抵触的螺栓限位器28。双轴电机22带动两个第一齿轮25在第一齿条23上旋转，而第一齿条23固定在底座16内，因此随着第一齿轮25的转动，使圆盘移动台17沿着条形避让通槽24的长度方向移动，从而使圆盘移动台17带动两组拼接支撑机构靠近挥着远离平移支撑台11。

参照图5、图8和图9所示，行星旋转机构包括矩形底板29、步进电机30、盖盘31、中心齿轮32和三个行星齿轮33，矩形底板29呈水平设置，中心齿轮32和三个行星齿轮33均设置于盖盘31的底部内侧，盖盘31固定设置于矩形底板29的顶部中心处，盖盘31的内侧圆柱壁设有一圈环齿34，中心齿轮32同轴设置于盖板的中心处，三个行星齿轮33均匀分布于中心齿轮32的外侧，每个行星齿轮33均轴接设置于盖盘31的内侧，每个行星齿轮33均与环齿34和中心齿轮32啮合，步进电机30通过电机架固定设置于盖盘31的顶部，并且步进电机30的输出轴向下通过联轴器固定连接有一个旋转轴35，旋转轴35的下端依次穿过盖盘31和中心齿轮32并轴接于圆盘移动台17的顶部中心处，旋转轴35与中心齿轮32固定连接。步进电机30通过旋转轴35带动中心齿轮32旋转，进而通过三个行星齿轮33带动盖盘31进行反向旋转，而由于盖盘31与矩形底板29固定连接，因此盖盘31带动矩形底板29进行旋转，而矩形底板29旋转则带动两组与之固定连接的拼接支撑机构旋转。

参照图4、图5、图6和图10所示，每组拼接支撑机构均包括矩形连接板36、第二支撑条37、短齿条38、两个第二限位条39和两个第二导向轴40，矩形连接板36呈水平状态固定设置于矩形底板29的一端，第二支撑条37固定设置于矩形连接板36顶部远离行星旋转机构的一端，短齿条38固定设置于第二支撑条37的顶部，两个第二限位条39呈间隔设置于第二支撑条37靠近行星旋转机构的一侧，两个第二导向轴40分别固定嵌设于两个第二限位条39相互靠近的一侧，行走驱动机构包括矩形载台41和第一电机42，矩形载台41设置于其中一个矩形连接板36之上，矩形载台41架设于对应的两个第二限位条39之上，矩形载台41的底部设有两组分别与两个第二导向轴40配合的槽轮43，第一电机42固定设置于矩形载台41的顶部远离行星旋转机构的一端，并且第一电机42的输出轴上固定连接有一个与对应短齿条38啮合的第二齿轮44，矩形载台41的顶部固定设置有若干个向上延伸且用于容纳垃圾箱下半部的弧形挡板45，圆盘移动台17的顶部嵌设有一个向上接触两个矩形连接板36底部的平面轴承46。当拼接支撑机构进入相邻两个平移支撑台11之间，矩形连接板36与平移支撑台11齐平，同时第一支撑条12与第二支撑条37之间，长齿条13与短齿条38之间，第一限位条14和第二限位条39之间、第一导向轴15和第二导向轴40之间均一一对应相吻合，从而形成一条完整的用于供矩形载台41带着垃圾箱平移的路线。第一电机42通过带动第二齿轮44在短齿条38和长齿条13上移动，同时配合第一导向轴15和第二导向轴40与槽轮43之间的限位，使得矩形载台41能够平稳的进行横向移动。

参照图12所示，龙门架搬运组件5包括龙门架体47、第二电机48、滑台49、第二齿条50、升降绳索箱51、矩形支撑框52和抱爪53，滑台49通过吊轨滑动悬设于龙门架体47顶部，第二电机48固定设置于滑台49的顶端一侧，第二齿条50固定设置于龙门架体47的顶端，第二电机48的输出轴上固定连接有一个与第二齿条50啮合的第三齿轮54，升降绳索箱51固定设置于滑台49的底部，升降绳索箱51的输出端向下吊设至矩形支撑框52的顶部，抱爪53固定设置于矩形支撑框52的底部，矩形支撑框52内设有用于驱动抱爪53进行开合的长轴气缸55。第二电机48通过带动第三齿轮54在第二齿条50上旋转，来带动滑台49在吊轨上进行平移，从而带动抱爪53进行横向移动。

一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置的实施方法，该实施方法包括以下步骤：

步骤一：首先垃圾转运车1行驶至路边的垃圾分类回收地点，外箱体2上的电控门3打开以供抱翻机械手9伸出，抱翻机械手9伸出后，依次抓取该垃圾回收处盛有不同类型垃圾的垃圾箱，抱翻机械手9将单个垃圾箱抱住后，通过摄像头识别该垃圾箱的外观种类，接着根据识别结果，控制中心将用于盛放该垃圾种类的车内垃圾箱移动至抱翻机械手9处；

步骤二：在步骤一中抱翻机械手9伸出车外之前，第一传送带6将预置其上的空垃圾箱送入第三传送带8的末端等待拾取，控制中心通过龙门架搬运组件5将第三传送带8上的空垃圾箱移动至对应的矩形载台41之上，当抱翻机械手9上的摄像头识别所盛垃圾的类型之后，相应的行走驱动机构则带着装有相应的空垃圾箱的矩形载台41移动，直至矩形载台41顺着平移支撑台11来到抱翻机械手9的位置就位；

步骤三：抱翻机械手9将所拾取的垃圾箱向后翻转进车箱内，从而使垃圾箱内的垃圾倒入已就位的空垃圾箱中，接着抱翻机械手9将垃圾箱放回车外的垃圾回收点；

步骤四：盛有垃圾的垃圾箱顺着平移支撑台11回到初始位置等待龙门架搬运组件5，龙门架搬运组件5将盛有垃圾的垃圾箱抓取并移动至第三传送带8上，垃圾箱经过第三传送带8后来到第二传送带7上排放排放。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置，包括垃圾转运车（1），垃圾转运车（1）的后方设有外箱体（2），外箱体（2）靠近车头的一侧设有能够开合的电控门（3），其特征在于，外箱体（2）中设置有行走支撑组件（4）、龙门架搬运组件（5）、第一传送带（6）、第二传送带（7）、第三传送带（8）和抱翻机械手（9），行走支撑组件（4）呈水平设置并且其长度方向与外箱体（2）的长度方向一致，龙门架搬运组件（5）设置于行走支撑组件（4）的上方，第一传送带（6）和第二传送带（7）并排设置于行走支撑组件（4）的旁侧，第三传送带（8）设置于外箱体（2）中靠近车尾的一端，第三传送带（8）连接第一传送带（6）和第二传送带（7），抱翻机械手（9）固定设置于外箱体（2）中靠近车头的一端，抱翻机械手（9）和龙门架搬运组件（5）上均设置有用于识别垃圾箱种类的摄像头，外箱体（2）上的电控门（3）位于抱翻机械手（9）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置，其特征在于，行走支撑组件（4）包括若干个旋转过渡工位（10）和若干个平移支撑台（11），所有平移支撑台（11）均呈直线排列设置并且每个平移支撑台（11）的长度方向均与外箱体（2）的长度方向一致，所有平移支撑台（11）之间两两间隔设置，每个旋转过渡工位（10）均分别设置于相邻的两个平移支撑台（11）之间。

3.根据权利要求2所述的一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置，其特征在于，每个平移支撑台（11）的顶部均设有第一支撑条（12）、长齿条（13）、两个第一限位条（14）和两个第一导向轴（15），第一支撑条（12）呈水平固定设置于平移支撑台（11）的顶端一侧，长齿条（13）固定设置于第一支撑条（12）的顶部，两个第一限位条（14）均呈水平状态固定设置于平移支撑台（11）的顶部，两个第一限位条（14）呈间隔状态设置于第一支撑条（12）的同一侧，两个第一限位条（14）均平行于第一支撑条（12），两个第一导向轴（15）分别固定嵌设于两个第一限位条（14）相向的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置，其特征在于，每个旋转过渡工位（10）均包括底座（16）、圆盘移动台（17）、行星旋转机构、行走驱动机构和两组拼接支撑机构，底座（16）呈水平状态设置并且其长度方向垂直于平移支撑台（11）的长度方向，圆盘移动台（17）活动设置于底座（16）的顶部，行星旋转机构设置于圆盘移动台（17）顶部，两组拼接支撑机构分别固定设置于行星旋转机构的两端，圆盘移动台（17）的底部设有用于驱使其垂直于平移支撑台（11）进行移动的行走机构。

5.根据权利要求4所述的一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置，其特征在于，行走机构包括双轴电机（22）和两个第一齿条（23），两个第一齿条（23）平行并且均呈水平固定设置于底座（16）的内侧底部，双轴电机（22）固定设置于圆盘移动台（17）的底部，底座（16）的顶部设置有用于避让双轴电机（22）移动的条形避让通槽（24），双轴电机（22）的两端输出轴上均固定连接有第一齿轮（25），两个第一齿轮（25）分别向下与两个第一齿条（23）啮合，圆盘移动台（17）的底部对称开设有两个轮槽（26），每个轮槽（26）中均设置有若干个向下接触底座（16）上端的滚轮（27），底座（16）的上端分别设置有两个用于供圆盘移动台（17）抵触的螺栓限位器（28）。

6.根据权利要求5所述的一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置，其特征在于，行星旋转机构包括矩形底板（29）、步进电机（30）、盖盘（31）、中心齿轮（32）和三个行星齿轮（33），矩形底板（29）呈水平设置，中心齿轮（32）和三个行星齿轮（33）均设置于盖盘（31）的底部内侧，盖盘（31）固定设置于矩形底板（29）的顶部中心处，盖盘（31）的内侧圆柱壁设有一圈环齿（34），中心齿轮（32）同轴设置于盖板的中心处，三个行星齿轮（33）均匀分布于中心齿轮（32）的外侧，每个行星齿轮（33）均轴接设置于盖盘（31）的内侧，每个行星齿轮（33）均与环齿（34）和中心齿轮（32）啮合，步进电机（30）通过电机架固定设置于盖盘（31）的顶部，并且步进电机（30）的输出轴向下通过联轴器固定连接有一个旋转轴（35），旋转轴（35）的下端依次穿过盖盘（31）和中心齿轮（32）并轴接于圆盘移动台（17）的顶部中心处，旋转轴（35）与中心齿轮（32）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置，其特征在于，每组拼接支撑机构均包括矩形连接板（36）、第二支撑条（37）、短齿条（38）、两个第二限位条（39）和两个第二导向轴（40），矩形连接板（36）呈水平状态固定设置于矩形底板（29）的一端，第二支撑条（37）固定设置于矩形连接板（36）顶部远离行星旋转机构的一端，短齿条（38）固定设置于第二支撑条（37）的顶部，两个第二限位条（39）呈间隔设置于第二支撑条（37）靠近行星旋转机构的一侧，两个第二导向轴（40）分别固定嵌设于两个第二限位条（39）相互靠近的一侧，行走驱动机构包括矩形载台（41）和第一电机（42），矩形载台（41）设置于其中一个矩形连接板（36）之上，矩形载台（41）架设于对应的两个第二限位条（39）之上，矩形载台（41）的底部设有两组分别与两个第二导向轴（40）配合的槽轮（43），第一电机（42）固定设置于矩形载台（41）的顶部远离行星旋转机构的一端，并且第一电机（42）的输出轴上固定连接有一个与对应短齿条（38）啮合的第二齿轮（44），矩形载台（41）的顶部固定设置有若干个向上延伸且用于容纳垃圾箱下半部的弧形挡板（45），圆盘移动台（17）的顶部嵌设有一个向上接触两个矩形连接板（36）底部的平面轴承（46）。

8.根据权利要求7所述的一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置，其特征在于，龙门架搬运组件（5）包括龙门架体（47）、第二电机（48）、滑台（49）、第二齿条（50）、升降绳索箱（51）、矩形支撑框（52）和抱爪（53），滑台（49）通过吊轨滑动悬设于龙门架体（47）顶部，第二电机（48）固定设置于滑台（49）的顶端一侧，第二齿条（50）固定设置于龙门架体（47）的顶端，第二电机（48）的输出轴上固定连接有一个与第二齿条（50）啮合的第三齿轮（54），升降绳索箱（51）固定设置于滑台（49）的底部，升降绳索箱（51）的输出端向下吊设至矩形支撑框（52）的顶部，抱爪（53）固定设置于矩形支撑框（52）的底部，矩形支撑框（52）内设有用于驱动抱爪（53）进行开合的长轴气缸（55）。

9.根据权利要求8所述的一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置的实施方法，其特征在于该实施方法包括以下步骤：

步骤一：首先垃圾转运车（1）行驶至路边的垃圾分类回收地点，外箱体（2）上的电控门（3）打开以供抱翻机械手（9）伸出，抱翻机械手（9）伸出后，依次抓取该垃圾回收处盛有不同类型垃圾的垃圾箱，抱翻机械手（9）将单个垃圾箱抱住后，通过摄像头识别该垃圾箱的外观种类，接着根据识别结果，控制中心将用于盛放该垃圾种类的车内垃圾箱移动至抱翻机械手（9）处；

步骤二：在步骤一中抱翻机械手（9）伸出车外之前，第一传送带（6）将预置其上的空垃圾箱送入第三传送带（8）的末端等待拾取，控制中心通过龙门架搬运组件（5）将第三传送带（8）上的空垃圾箱移动至对应的矩形载台（41）之上，当抱翻机械手（9）上的摄像头识别所盛垃圾的类型之后，相应的行走驱动机构则带着装有相应的空垃圾箱的矩形载台（41）移动，直至矩形载台（41）顺着平移支撑台（11）来到抱翻机械手（9）的位置就位；

步骤三：抱翻机械手（9）将所拾取的垃圾箱向后翻转进车箱内，从而使垃圾箱内的垃圾倒入已就位的空垃圾箱中，接着抱翻机械手（9）将垃圾箱放回车外的垃圾回收点；

步骤四：盛有垃圾的垃圾箱顺着平移支撑台（11）回到初始位置等待龙门架搬运组件（5），龙门架搬运组件（5）将盛有垃圾的垃圾箱抓取并移动至第三传送带（8）上，垃圾箱经过第三传送带（8）后来到第二传送带（7）上排放。

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