CN220760113U - 一种空袋剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于空袋剔除设备技术领域，具体涉及一种空袋剔除装置，包括分切输送机构，设置于分切输送机构上的剔除机构、检测机构及回收机构，检测机构包括重量检测单元及推料单元；通过设置分切输送机构、剔除机构、检测机构及回收机构，对分切后的产品进行空袋及不合格品的检测，且剔除机构及检测机构均与PLC控制器连接，能对装置整体进行控制，能将空袋及不合格品挑选出来，实现空袋及不合格品自动剔除功能，省时省力，降低人工工作强度，提高生产工作效率，可满足大量生产需要。

Description

一种空袋剔除装置

技术领域

本实用新型属于空袋剔除设备技术领域，具体涉及一种空袋剔除装置。

背景技术

目前发热包，冰贴等袋装物料有全自动生产线，其工作流程是在自动灌装后，通过传送带进入分切环节，分切后再通过传送带进入计数包装环节，但会出现漏装的情况，所以需要在灌装分切后进行逐袋检测，对于检测到空袋及不合格品进行及时剔除；目前，检测成品袋是否为空袋，主要是通过人工进行检测，但人工劳动强度大，检测效率低，且检测的准确性无法保证，难以满足大量生产需求。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种空袋剔除装置，能解决目前空袋及不合格品检测人工强度大、检测效率及准确性低，难以满足生产需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：包括分切输送机构，设置于分切输送机构上剔除机构、检测机构及回收机构；

剔除机构设置于分切输送机构一端，包括固定基座，固定基座上设置有风管，风管输出端设置方向与传送带方向垂直；

检测机构包括重量检测单元及推料单元，重量检测单元包括压力传感器；

推料单元包括设置于固定基座上的气缸，气缸输出端设置有推板。

本实用新型采用上述技术方案的有益效果为：分切输送机构能将袋装物料在分切后输送至后续包装工序，提高工作效率，降低人工工作强度，满足大量生产需求；设置于分切输送机构一侧的剔除机构，利用风管输出的气流，能将空袋从传送带上吹落，达到将空袋从产品中挑选出来，避免空袋流入市场的目的；而检测机构能对去除空袋后的产品进行二次检测，通过压力传感器对产品重量进行检测，能挑选出重量不满足要求的不合格品，并通过推料单元将不合格品回收至回收机构中，通过回收机构对剔除的空袋进行收集，省时省力，利于生产。

进一步地，风管中部设置有气动阀，其后端设置有气泵。

本实用新型采用上述技术方案的有益之处为：通过气泵能吸入周围的空气，再通过压缩的方式将产生的高压空气输送到气管中，执行空袋剔除操作，设置于气管中部的气动阀能控制输出风力的大小，可根据所需产品适时调整，能提高生产工作效率，降低人工工作强度，满足大量生产需求。

进一步地，风管与固定基座之间通过伸缩杆连接。

本实用新型采用上述技术方案的有益之处为：通过风管与固定基座之间连接的伸缩杆，能依据不同产品规格调整风管出风口的高度，满足不同生产需求，提高生产工作效率，省时省力，利于生产。

进一步地，气缸一侧设置有固定架，固定架上设置有光电传感器。

本实用新型采用上述技术方案的有益之处为：通过设置在固定架上的光电传感器，能感知传送带上是否有产品，当感知到产品后，会将数据传递给控制器，进行自动计数操作，避免包装的产品数量不足，给消费者造成损失。

进一步地，推板表面设置有缓冲垫。

本实用新型采用上述技术方案的有益之处为：通过在推板表面设置缓冲垫，能在执行推料过程中有效防止产品受到损坏，既提高生产工作效率，又提高产品合格率。

进一步地，分切输送机构包括传送带及支架，支架中部设置有承载托辊，支架一端设置有从动轴，另一端设置有主动轴，主动轴外侧设置有电机，主动轴与从动轴之间环绕有传送带。

本实用新型采用上述技术方案的有益之处为：设置于主动轴外侧的电机能带动主动轴及从动轴转动，进而带动传送带转动，通过控制电机的转速及功率能控制分切输送机构的传输速度。

进一步地，从动轴上设置有速度传感器。

本实用新型采用上述技术方案的有益之处为：通过设置于主动轴上的速度传感器能感知传送带的实时速度，控制分切输送机构的速度，实现产品间等距离输送的目的。

进一步地，回收机构包括滑板，滑板末端设置有回收箱。

本实用新型采用上述技术方案的有益之处为：通过设置于剔除机构及检测机构垂直面的滑板，空袋及不合格品沿不同的滑板能进入不同的回收箱，达到自动分拣的目的，能提高生产工作效率，降低人工工作强度，满足大量生产需求。

进一步的，滑板侧面设置有挡板，挡板与滑板为一体化结构。

本实用新型采用上述技术方案的有益之处为：通过将挡板与滑板之间设置为一体化结构，结构简单，能防止产品在滑板表面滑动时出现掉落的现象。

进一步地，支架上设置有PLC控制器，PLC控制器与气动阀、光电传感器、压力传感器及速度传感器连接。

本实用新型采用上述技术方案的有益之处为：将气动阀、光电传感器、压力传感器、速度传感器均与PLC控制器相连，能通过气动阀控制气泵输出的气流大小，可根据所需产品适时调整，能提高生产工作效率，降低人工工作强度，满足大量生产需求；光电传感器能感知传送带上是否有产品，当感知到产品后，会将数据传递给控制器，进行自动计数操作，避免包装的产品数量不足，给消费者造成损失；压力传感器能挑选出重量不满足要求的不合格品，省时省力，利于生产；速度传感器能感知传送带的实时速度，控制输送到分切输送机构的速度，实现产品间等距离输送的目的；通过PLC控制器能对装置整体进行控制，实现全程自动化，省时省力，降低人工工作强度，提高生产工作效率，可满足大量生产需要。

综上，本实用新型提供的空袋剔除装置，其有益效果为：

(1)本实用新型中的空袋剔除装置包括分切输送机构及设置于分切输送机构上剔除机构、检测机构及回收机构，通过PLC控制器能对装置整体进行控制，能将空袋及不合格品挑选出来，实现空袋及不合格品自动剔除功能，省时省力，降低人工工作强度，提高生产工作效率，可满足大量生产需要。

(2)本实用新型中的分切输送机构，能将袋装物料在分切后输送到后续包装工序，提高工作效率，降低人工工作强度，满足大量生产需求。

(3)本实用新型中的剔除机构，通过设置于分切输送机构顶端的风管，利用气泵产生气体输送至风管，实现空袋的自动剔除功能，同时还能通过伸缩杆调整风管的高度，满足不同产品的生产需求，省时省力，提高工作效率。

(4)本实用新型中的检测机构，通过重量检测单元对产品进行二次检测，能检测出重量不满足出货需求的不合格品，并通过推料单元将不合格品回收，避免不合格品输送到后续步骤，且光电传感器能对合格品进行自动计数，避免包装的产品数量不足，给消费者造成损失。

(5)本实用新型中的回收结构，能对空袋及不合格品进行分类回收，能达到自动分拣的目的，能提高生产工作效率，降低人工工作强度，满足大量生产需求；且回收机构采用一体化的结构，结构简单，降低制造成本，能防止产品在滑板表面滑动时出现掉落的现象。

附图说明

图1为本实用新型空袋剔除装置的结构示意图；

图2为本实用新型分切输送机构的结构示意图。

其中，1、固定基座；2、风管；3、伸缩杆；4、气缸；5、推板；6、固定架；7、光电传感器；8、支架；9、传送带；10、承载托辊；11、从动轴；12、主动轴；13、电机；14、速度传感器；15、滑板、16、回收箱；17、压力传感器。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

如图1所示，本实用新型提供的空袋剔除装置，包括分切输送机构，设置于分切输送机构上剔除机构、检测机构及回收机构；使用时，分切输送机构能将装料分切后的产品输送至后续工序，剔除机构能够检测空袋，并将空袋剔除，检测机构能检测出重量不满足出厂需求的不合格品，并将不合格品回收至回收机构，达到分类回收的目的，能提高工作效率，降低人工工作强度，满足大量生产需求。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，剔除机构设置于分切输送机构一端，包括固定基座1，固定基座1上设置有风管2，风管2与固定基座1之间通过伸缩杆3连接，且风管2输出端设置方向与传送带9方向垂直；风管2中部设置有气动阀，其后端设置有气泵，且气泵、气动阀均与PLC控制器相连。

使用时，待分切步骤完成之后，分切系统向气泵发出吹气信号，气泵吸入周围的空气，通过压缩的方式将产生的高压空气输送到气管中，执行空袋剔除操作，通过设置于气管中部的气动阀可根据不同产品控制输出端风力的大小，能提高生产工作效率，降低人工工作强度，满足大量生产需求。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，检测机构包括重量检测单元及推料单元；重量检测单元包括设置于分切输送机构中部的压力传感器17，压力传感器17与PLC控制器连接；推料检测单元包括设置于固定基座1上的气缸4，气缸4输出端设置有推板5，推板5表面设置有缓冲垫。

使用时，经过空袋剔除机构剔除空袋之后的产品输送至检测机构对产品进行二次检测，通过重量检测单元能检测出重量不满足要求的不合格品，压力传感器17将检测出实时数据反馈给PLC控制器，当检测出不合格品时，PLC控制器向推料单元发送信号，控制气缸4工作，推料板将产品从传送带9上推到与检测机构相对应的回收机构中，进行分拣工作；且推板5表面设置缓冲垫，能在执行推料过程中有效防止产品受到损坏，既提高生产工作效率，又提高产品合格率。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，在气缸4的一侧设置有固定架6，固定架6上设置有光电传感器7；通过设置在固定架6上的光电传感器7，能感知传送带9上是否有产品，当感知到产品后，会将数据传递给控制器，进行自动计数操作，避免包装的产品数量不足，给消费者造成损失。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，回收机构包括滑板15，滑板15末端设置有回收箱16，滑板15设置于剔除机构及检测机构同一垂直面；且滑板15侧面设置有挡板，挡板与滑板15为一体化结构。

使用时，回收机构设置于与剔除机构、检测机构相垂直的对立面，空袋及不合格品沿不同的滑板15能进入不同的回收箱16，达到自动分拣的目的，能提高生产工作效率，降低人工工作强度，满足大量生产需求；同时，通过将挡板与滑板15之间设置为一体化结构，结构简单，能防止产品在滑板15表面滑动时出现掉落的现象。

在本实用新型实施例中，如图2所示，分切输送机构包括支架8及传送带9；支架8中部设置有承载托辊10，支架8一端设置有从动轴11，从动轴11上设置有速度传感器14其另一端设置有主动轴12，主动轴12外侧设置有电机13，传送带9环绕主动轴12及从动轴11。

使用时，电机13能带动主动轴12及从动轴11转动，进而带动传送带9转动，通过控制电机13的转速及功率能控制分切输送机构的传输速度；通过设置于主动轴12上的速度传感器14能感知传送带9的实时速度，控制输送到分切输送机构的速度，实现产品间等距离输送的目的。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，支架8上设置有PLC控制器；PLC控制器与气泵、气动阀、光电传感器7、压力传感器17及速度传感器14连接。

使用时，能通过气动阀控制气泵输出的气流大小，且可根据不同产品调整，能提高生产工作效率，降低人工工作强度，满足大量生产需求；光电传感器7能感知传送带9上是否有产品，当感知到产品后，会将数据传递给控制器，进行自动计数操作，避免包装的产品数量不足，给消费者造成损失；压力传感器17能挑选出重量不满足要求的不合格品，省时省力，利于生产；速度传感器14能感知传送带9的实时速度，控制输送到分切输送机构的速度，实现产品间等距离输送的目的；通过PLC控制器能对装置整体进行控制，实现全程自动化，省时省力，降低人工工作强度，提高生产工作效率，可满足大量生产需要。

本实用新型的具体实施过程为：分切之后的产品经分切输送机构输送，将产品输送到剔除机构，分切后PLC控制器向气泵发出吹气信号向风管2输送气流，气动阀能控制气流的大小，满足不同的产品需求，对不同产品的空袋进行剔除；空袋剔除后，产品随传送带9传输到检测机构进行二次检测，通过重量检测单元能检测出不满足重量要求的不合格品，推料单元将不合格品通过推板5回收至回收机构中，进行分类回收；通过设置于气缸4一侧的光电传感器7能感知传送带9上是否有产品，当感知到产品后，会将数据传递给控制器，进行自动计数操作，避免包装的产品数量不足，给消费者造成损失。

综上，本实用新型提供的空袋剔除装置，通过设置分切输送机构、剔除机构、检测机构及回收机构，对分切后的产品进行空袋及不合格品的检测，且剔除机构及检测机构均与PLC控制器连接，能对装置整体进行控制，能将空袋及不合格品挑选出来，实现空袋及不合格品自动剔除功能，省时省力，降低人工工作强度，提高生产工作效率，可满足大量生产需要。

Claims (10)

1.一种空袋剔除装置，其特征在于：包括分切输送机构，设置于分切输送机构上的剔除机构、检测机构及回收机构；

所述剔除机构设置于分切输送机构一端，包括固定基座（1），所述固定基座（1）上设置有风管（2），所述风管（2）输出端设置方向与传送带（9）方向垂直；

所述检测机构包括重量检测单元及推料单元，所述重量检测单元包括压力传感器（17）；

所述推料单元包括设置于固定基座（1）上的气缸（4），所述气缸（4）输出端设置有推板（5）。

2.根据权利要求1所述的空袋剔除装置，其特征在于：所述风管（2）中部设置有气动阀，其后端设置有气泵。

3.根据权利要求2所述的空袋剔除装置，其特征在于：所述风管（2）与固定基座（1）之间通过伸缩杆（3）连接。

4.根据权利要求1所述的空袋剔除装置，其特征在于：所述气缸（4）一侧设置有固定架（6），所述固定架（6）上设置有光电传感器（7）。

5.根据权利要求1所述的空袋剔除装置，其特征在于：所述推板（5）表面设置有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的空袋剔除装置，其特征在于：所述分切输送机构包括传送带（9）及支架（8），所述支架（8）中部设置有承载托辊（10），所述支架（8）一端设置有从动轴（11），另一端设置有主动轴（12），所述主动轴（12）外侧设置有电机（13），所述主动轴（12）与从动轴（11）之间环绕有传送带（9）。

7.根据权利要求6所述的空袋剔除装置，其特征在于：所述从动轴（11）上设置有速度传感器（14）。

8.根据权利要求1所述的空袋剔除装置，其特征在于：所述回收机构包括滑板（15），所述滑板（15）末端设置有回收箱（16）。

9.根据权利要求8所述的空袋剔除装置，其特征在于：所述滑板（15）侧面设置有挡板，所述挡板与滑板（15）为一体化结构。

10.根据权利要求6所述的空袋剔除装置，其特征在于：所述支架（8）上设置有PLC控制器，所述PLC控制器与气动阀、光电传感器（7）、压力传感器（17）及速度传感器（14）连接。