CN208631664U - 一种高效率的码垛机 - Google Patents

一种高效率的码垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN208631664U
CN208631664U CN201820794086.3U CN201820794086U CN208631664U CN 208631664 U CN208631664 U CN 208631664U CN 201820794086 U CN201820794086 U CN 201820794086U CN 208631664 U CN208631664 U CN 208631664U
Authority
CN
China
Prior art keywords
code
disc
supporting plate
hoisting frame
pallet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201820794086.3U
Other languages
English (en)
Inventor
张根太
苏涛
李明明
焦建明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HENAN LONGCHANG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
HENAN LONGCHANG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HENAN LONGCHANG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd filed Critical HENAN LONGCHANG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201820794086.3U priority Critical patent/CN208631664U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208631664U publication Critical patent/CN208631664U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种高效率的码垛机,属于机械搬运技术领域。包括码垛架、码盘装置、输送装置,码垛机器人、控制柜,承接装置;码盘装置包括传送链条和码盘检测光电开关、码盘提升架、托盘托板、传送链条托盘到位检测光电开关,码盘提升架与码盘提升架气缸连接;托盘托板与托板气缸连接,从而实现码盘的逐一取下;传送链条托盘到位检测光电开关与码垛架固接,通过调节传送链条托盘到位检测光电开关位置,从而实现对码盘停留位置的控制;承接装置设置有2组,承接装置包括行走轨道、设置在行走轨道上的承接小车。本实用新型较易实现箱体的自动码垛,码垛速度快,噪音小,整体刚性好,稳定性强,安装操作方便,可实现可视化操作。

Description

一种高效率的码垛机
技术领域
本实用新型涉及一种高效率的码垛机,属于机械搬运技术领域。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存,码垛机采用PLC触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握,大大地减少劳动力和降低劳动强度,码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。
传统的码垛机,无法将码垛完成的产品自动移出工作区域,在完成码垛操作后,需要人工对码垛完成的产品进行运输才可进行下一次的码垛操作,若人工未能及时将产品运输走,则码垛机无法进行码垛操作,降低了工作效率,给使用者的使用带来不便
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单的高效率的码垛机,可用于生产线上物件的自动码垛。该自动码垛机较易实现物件的自动码垛,码垛速度快,噪音小,稳定性强,安装操作方便,可实现可视化操作。
针对上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案为:一种高效率的码垛机,包括码垛架、码盘装置、输送装置,码垛机器人、控制柜,承接装置;所述码盘装置包括传送链条和码盘检测光电开关、码盘提升架、托盘托板、传送链条托盘到位检测光电开关,用于取得多个码盘中最底部的一个码盘;所述码盘提升架与码盘提升架气缸连接,由码盘提升架气缸带动码盘提升架升降;所述托盘托板与托板气缸连接,由托板气缸带动托盘托板托住码盘,所述托板气缸与码盘提升架气缸固接在码垛架上,通过PLC对托板气缸与码盘提升架气缸的有序控制,从而实现码盘的逐一取下;所述传送链条托盘到位检测光电开关与码垛架固接,通过调节传送链条托盘到位检测光电开关位置,从而实现对码盘停留位置的控制;所述码垛机器人设置在输送装置的一侧,所述输送装置和码盘装置隔断设置;所述承接装置设置有2组,所述2组承接装置成垂直方向设置在码盘装置的前方;所述承接装置包括行走轨道、设置在行走轨道上的承接小车,所述行走轨道上设置有退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块,承接小车上设置和检测开关相匹配的检测块;检测开关、检测块和驱动机构均和控制柜电连接。
所述码垛架上设置有三相异步交流电动机。
所述承接小车的轮子为圆柱型,轮子上设置限位在轨道上的限位槽。
所述小车的后方设置有可拆卸挡板。
所述高效率的码垛机,由码盘提升架带动码盘上升,此时托盘托板托住第二块码盘,码盘提升架回到初始位置,第一块码盘下落至传送链条上,随着传送链条的运转,待码盘移动到传送链条托盘到位检测光电开关位置,传送链条停止,完成码盘的输送;此时,码垛机器人从输送装置上抓取纸箱通过控制器控制,有顺序的摆放在码盘上,通过码垛机器人的设置,可以实现层层码垛,当码垛到一定位置时,其下方的传送链条转动,带动码盘及其上的箱体向前运动,此时,承接小车同时启动向码垛工位进垛,承接小车到达进垛减速检测开关后,进垛减速检测开关有信号,承接小车减速继续进垛,到达进垛停止检测开关后,进垛停止检测开关有信号,承接小车停止,此时,从传送链条上转动下来的整体(包括码盘及箱体)下落在承接小车上,码垛完毕后,承接小车启动退垛,退垛到达退垛减速检测开关处,退垛减速检测开关有信号,承接小车减速继续退垛,退垛到达退垛停止检测开关处,小车停止运行。此时,另外一组小车启动向码垛工位进垛,如此循环进行码垛作业,
本实用新型的有益效果:较易实现箱体的自动码垛,码垛速度快,噪音小,整体刚性好,稳定性强,安装操作方便,可实现可视化操作。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型中码盘装置结构示意图。
图3为本实用新型中码盘装置A端局部放大图。
图4为本实用新型中码盘装置B端局部放大图。
图5为本实用新型中承接装置中承接小车的侧面示意图。
(1、码垛架,2、码盘装置,3、输送装置,4、码垛机器人,5、控制柜,6、承接装置, 7、传送链条,8、码盘检测光电开关,9、码盘提升架,10、托盘托板,11、传送链条托盘到位检测光电开关,12、码盘提升架气缸,13、托板气缸,14、行走轨道,15、承接小车,16、退垛停止检测开关,17、退垛减速检测开关,18、进垛停止检测开关,19、进垛减速检测开关,20、限位块,21、检测块,22、三相异步交流电动机)
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
一种高效率的码垛机,包括码垛架1、码盘装置2、输送装置3,码垛机器人4、控制柜5,承接装置6;所述码盘装置2包括传送链条7和码盘检测光电开关8、码盘提升架9、托盘托板10、传送链条托盘到位检测光电开关11,用于取得多个码盘中最底部的一个码盘;所述码盘提升架9与码盘提升架气缸12连接,由码盘提升架气缸12带动码盘提升架9升降;所述托盘托板10与托板气缸13连接,由托板气缸13带动托盘托板10托住码盘,所述托板气缸13与码盘提升架气缸12固接在码垛架1上,通过PLC对托板气缸13与码盘提升架气缸 12的有序控制,从而实现码盘的逐一取下;所述传送链条托盘到位检测光电开关11与码垛架1固接,通过调节传送链条托盘到位检测光电开关11位置,从而实现对码盘停留位置的控制;所述码垛机器人4设置在输送装置3的一侧,所述输送装置3和码盘装置2隔断设置;所述承接装置6设置有2组,所述2组承接装置6成垂直方向设置在码盘装置2的前方;所述承接装置6包括行走轨道14、设置在行走轨道14上的承接小车15,所述行走轨道14上设置有退垛停止检测开关16、退垛减速检测开关17、进垛停止检测开关18、进垛减速检测开关19和限位块20,承接小车15上设置和检测开关相匹配的检测块21,检测开关、检测块21 和驱动机构均和控制柜5电连接。
本实用新型中所述码垛架1上设置有三相异步交流电动机22。
本实用新型中所述承接小车15的轮子为圆柱型,轮子上设置限位在轨道上的限位槽。
本实用新型中所述小车的后方设置有可拆卸挡板。
初始状态:传送链条7和码盘检测光电开关8设置在码垛架1上,码盘提升架9与传送链条7成水平位置,在码盘提升架9上放上一定数量的码盘,码盘检测光电开关8为了检测码盘的有无。
工作状态:码盘提升架气缸12与码盘提升架9连接,由码盘提升架气缸12驱动码盘提升架9动作,驱动码盘整体上升至设定位置。托盘托板10与托板气缸13连接,通过托板气缸13驱动托盘托板10动作,托住第二个码盘,码盘提升架气13驱动码盘提升架9动作返回至初始位置,第一个码盘随之落在传送链条7上,三相异步交流电动机22驱动传送链条7传送,码盘移动,待移动到传送链条托盘到位检测光电开关11检测位置,电机停转,码盘停止移动,为机器人码垛做准备。
码垛机器人4从输送装置3上抓取纸箱通过控制器控制,有顺序的摆放在码盘上,通过码垛机器人4的设置,可以实现层层码垛,当码垛到一定位置时,其下方的传送链条7转动,带动码盘及其上的箱体向前运动,此时,承接小车15同时启动向码垛工位进垛,承接小车 15到达进垛减速检测开关19后,进垛减速检测开关19有信号,承接小车15减速继续进垛,到达进垛停止检测开关18后,进垛停止检测开关18有信号,承接小车15停止,此时,从传送链条2上转动下来的整体(包括码盘及箱体)下落在承接小车上,码垛完毕后,承接小车15启动退垛,退垛到达退垛减速检测开关17处,退垛减速检测开关17有信号,承接小车15减速继续退垛,退垛到达退垛停止检测开关16处,小车停止运行。此时,另外一组小车启动向码垛工位进垛,如此循环进行码垛作业,
虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上,但其并非用以限定本实用新型,任何熟悉此技术的人,在不脱离本实用新型的精神和范围内,都可做各种的改动与修饰,因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (4)

1.一种高效率的码垛机,其特征在于:包括码垛架(1)、码盘装置(2)、输送装置(3),码垛机器人(4)、控制柜(5),承接装置(6);所述码盘装置(2)包括传送链条(7)和码盘检测光电开关(8)、码盘提升架(9)、托盘托板(10)、传送链条托盘到位检测光电开关(11),用于取得多个码盘中最底部的一个码盘;所述码盘提升架(9)与码盘提升架气缸(12)连接,由码盘提升架气缸(12)带动码盘提升架(9)升降;所述托盘托板(10)与托板气缸(13)连接,由托板气缸(13)带动托盘托板(10)托住码盘,所述托板气缸(13)与码盘提升架气缸(12)固接在码垛架(1)上,通过PLC对托板气缸(13)与码盘提升架气缸(12)的有序控制,从而实现码盘的逐一取下;所述传送链条托盘到位检测光电开关(11)与码垛架(1)固接,通过调节传送链条托盘到位检测光电开关(11)位置,从而实现对码盘停留位置的控制;所述码垛机器人(4)设置在输送装置(3)的一侧,所述输送装置(3)和码盘装置(2)隔断设置;所述承接装置(6)设置有2组,所述2组承接装置(6)成垂直方向设置在码盘装置(2)的前方;所述承接装置(6)包括行走轨道(14)、设置在行走轨道(14)上的承接小车(15),所述行走轨道(14)上设置有退垛停止检测开关(16)、退垛减速检测开关(17)、进垛停止检测开关(18)、进垛减速检测开关(19)和限位块(20),承接小车(15)上设置和检测开关相匹配的检测块(21),检测开关、检测块(21)和驱动机构均和控制柜(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效率的码垛机,其特征在于:所述码垛架(1)上设置有三相异步交流电动机(22)。
3.根据权利要求1所述的一种高效率的码垛机,其特征在于:所述承接小车(15)的轮子为圆柱型,轮子上设置限位在轨道上的限位槽。
4.根据权利要求1所述的一种高效率的码垛机,其特征在于:所述承接小车(15)的后方设置有可拆卸挡板。
CN201820794086.3U 2018-05-25 2018-05-25 一种高效率的码垛机 Expired - Fee Related CN208631664U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820794086.3U CN208631664U (zh) 2018-05-25 2018-05-25 一种高效率的码垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820794086.3U CN208631664U (zh) 2018-05-25 2018-05-25 一种高效率的码垛机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208631664U true CN208631664U (zh) 2019-03-22

Family

ID=65732112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820794086.3U Expired - Fee Related CN208631664U (zh) 2018-05-25 2018-05-25 一种高效率的码垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208631664U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2673064B2 (ja) 包装品の形態の物品を受け取り、また降ろす方法及び装置
CN107055108A (zh) 加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统
CN108408418B (zh) 一种移动式蜡板装袋码垛机
CN103287825A (zh) 一种自动传送装置
CN109693903A (zh) 一种货物装卸系统
CN111908097B (zh) 物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备
CN104129520A (zh) 一种全自动软瓶装箱机及其装箱方法
CN109843750A (zh) 多层货物存储装置、操作该装置的方法和用于在其中操作的拾取器传送车
CN106218948A (zh) 蒸压加气混凝土砌块全自动打包系统
CN212173836U (zh) 一种码垛机的整理机构
CN106241397A (zh) 蒸压加气混凝土砌块无托盘码垛工艺
CN109693944B (zh) 一种龙骨自动包装码垛设备及方法
CN208631664U (zh) 一种高效率的码垛机
CN105947652B (zh) 轮胎胎胚转移系统
CN206842543U (zh) 加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统
CN108609391A (zh) 一种拆码垛真空夹具、机器人及拆垛、码垛方法
CN201932672U (zh) 一种连续提升输送机
CN212150713U (zh) 一种光学产品前盖组装进料送料装置
CN209814410U (zh) 一种异型烟包装缓存系统
US20220143810A1 (en) Automated System For Handling Containers With Product Loading
CN209796794U (zh) 一种自动码垛机器人
CN208775881U (zh) 一种立砖码垛系统
CN212798174U (zh) 一种取放托盘装置
CN109693945B (zh) 一种龙骨自动码垛设备及其控制方法
CN211888733U (zh) 全自动四工位冲压用转盘式积料机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190322

Termination date: 20210525