CN103764528A - 物品操作装置及方法 - Google Patents

Abstract

装置(100)用于操作最初以堆(S)设置的物品，该装置(100)包括可移动头(2)和接收器(5)，接收器(5)可邻近物品的堆(S)设置并且可移动头(2)可操作用于抵接选定的物品并将选定的物品从堆(S)转移至接收器(5)中。接收器(5)是梳状盒，其使得可以将物品堆放在辊筒输送机(7)上。

Description

物品操作装置及方法

本发明的技术领域

本公开一般涉及将最初以堆设置的物品操作成设置在出料输送机上的单个物品或成组物品的装置以及这样操作这些物品的方法的领域。更具体但不排他地，本公开涉及这样一种装置，其可操作以通过将物品中选定的物品滑动离开堆的顶层并进入手状件中，这些物品从手状件可以被转移至出料输送机来这样操作物品，以及相应的操作方法。

本发明的背景技术

在包装领域，常常需要输送用于成型纸箱的成堆的板坯从而例如最小化输送利存储成本。然而，仍需要能够将这些堆操作成其单个组成单元或单元组以便操作它们以例如进行折叠从而形成纸箱。

因此，需要一种装置，其可以运行从而以这样的方式自动进行操作物品(例如板坯)的堆的过程：使放置在装置的出料输送机上的物品作为物品流或物品组流(其中，本文使用的词语“组”包括一个或多个物品的组数量)。这种装置必须占据最小的区域从而在例如包装生产线中占据尽可能小的不动产。

发明内容

本发明旨在寻求克服或者至少减轻现有技术中的问题。

根据本发明的第一方面，提供一种用于操作最初以堆设置的物品的装置，该装置包括可移动头和接收器，接收器可邻近物品的堆设置并且可移动头可操作以抵接选定的物品组并将其从所述堆转移到接收器内。

优选地，装置进一步包括可移动抵接板，其可移动成与物品的堆的一个或多个相邻表面接触，从而促使堆中选定的物品组在将选定的物品组转移至接收器中之前，相对于可移动头形成预定对准。

优选地，选定的物品组的预定对准是其中可移动头可操作用于至少部分地插入堆中，由此在将选定的物品组转移至接收器中之前抵接选定的物品组的对准。

优选地，可移动抵接板包括共同可操作用于确保相对于可移动头的选定的物品组的预定对准的前抵接板、后抵接板和相对的侧抵接板。

优选地，接收器可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置中其邻近堆中选定的物品组定位，在第二位置中接收器与堆间隔开。

优选地，接收器附加地可转动以便翻转选定的物品组。

优选地，装置进一步包括臂，其是可移动成与堆的表面接触，并可操作用于如下一项或多项：(a)与设置在所述表面上的分隔板接合，并且随后将该分隔板从堆撤回并将其放置在分隔器接收器中；或者，(b)在堆的一个或多个物品组或堆的分隔板上施加向下的力，从而使得上述选定的物品组的转移不会导致那些上述一个或多个板坯组或该分隔板移动；或者，(c)抵接邻近堆的接收器中保持的一个或多个分隔板的表面并将那些一个或多个分隔板从该接收器滑动到支撑装置，所述堆最初设置在譔支撑装置上。

优选地，接收器包括至少一组可转动的指状件，其可操作用于转动成与被转移到接收器中的选定的物品组相接触，由此将那些选定的物品组保持在接收器中，并可转动离开选定的物品组以将选定的物品组转移到装置的传递元件。

优选地，传递元件包括支撑支柱，其构造用于在接收器的至少一组指状件之间通过，从而使得支撑支柱在至少一组指状件被转动离开选定的物品组之前与保持在接收器中的选定的物品组相接触以将选定的物品组转移至支撑支柱，支撑支柱可操作用于将选定的物品组输送离开接收器。

优选地，装置进一步包括托台升降器，用于接收所述堆并可操作用于如下一项或多项：(a)升起所述堆，从而使得其包括选定的物品组的上层可邻接接收器设置；或者，(b)使所述堆围绕其轴线转动。

优选地，托台升降器至少可操作用于转动所述堆，并且其中所述装置可操作以在将选定的物品组从所述堆转移至接收器之后旋转所述堆，从而使得上层中的第二选定的物品组邻接接收器设置，从而使得可移动头的随后操作可将所述第二选定的物品组转移至接收器中。

优选地，可移动头可控制用于通过在继续所述堆的下一层之前，以一个或多个连续的转移操作的方式将构成每一层的物品转移至接收器中而操作堆的各个层。

优选地，选定的物品组是如下一项或多项：(a)相对于其在装置的出料端处希梁的最终定向被翻转；或者，(b)选定的组内的物品之间无连接；或者，(c)没有任何保持装置用于将选定的物品组以单元方式保持在一起。

本发明的第二方面提供了一种操作最初成堆设置的物品的方法，该方法包括沿第一方向将可移动头移动成与堆中选定的物品组相抵接，并沿第二方向移动可移动头以将选定的物品组从所述堆转移至邻接所述堆设置的接收器中。

优选地，方法进一步包括将抵接板移动成与物品的堆的一个或多个相邻表面接触，从而促使选定的物品组相对于可移动头形成预定对准。

优选地，选定的物品组的预定对准是其中可移动头可至少部分地插入堆中，以在将选定的物品组转移至接收器中之前抵接选定的物品组的对准。

优选地，方法进一步包括在第一位置和第二位置之间移动接收器，在第一位置中接收器邻近堆中选定的物品组定位，在第二位置中接收器与堆间隔开。

优选地，方法进一步包括转动接收器以便翻转其中的选定的物品组。

优选地，方法进一步包括如下一项或多项：(a)将臂移动成与堆的邻近表面接触以接合设置在其上的分隔板，并且随后使用臂将该分隔板从堆撤回并将其放置在分隔器接收器中，或者，(b)移动臂以在堆的一个或多个物品组或堆的分隔板上施加向下的力，从而使得上述选定的物品组的转移不会导致那些上述一个或多个板坯组或该分隔板移动；或者，(c)移动臂以抵接邻近堆的接收器中保持的一个或多个分隔板的表面并将那些一个或多个分隔板从该接收器滑动到支撑装置，所述堆最初设置在该支撑装置上。

优选地，方法进一步包括在接收器的至少一组可转动的指状件上支撑选定的物品组，以将选定的物品组保持在接收器中，并随后转动至少一组可转动的指状件离开选定的物品组以将选定的物品组转移到传递元件。

优选地，方法进一步包括如下一项或多项：(a)升起所述堆，从而使得其包括选定的物品组的上层可邻接接收器设置；或者，(b)使所述堆围绕其轴线转动以使第二选定的物品组邻近接收器。

优选地，所述堆由多层构成，并且其进一步包括操作可移动头以通过在继续所述堆的下一层之前，以一个或多个连续的转移操作的方式将构成每一层的物品转移至接收器中而操作所述堆的各个层。

优选地，选定的物品组为如下一项或多项：(a)最初相对于其在装置的出料端处希望的最终定向被翻转，其中方法包括使用接收器转动选定的物品；或者，(b)选定的组内的物品之间无连接；或者，(c)没有任何保持装置用于将选定的物品组以单元方式保持在一起。

附图简要说明

现将参照附图来描述本发明示例性实施例，其中：

图1是根据本发明第一实施例的一种装置的透视图；

图2至图16示出了图1中的装置在其一种可能操作模式期间在相应点的透视图；

图17示出了图1中的装置的侧视图；及

图18-21示出了图1中的装置在其一个臂的可能操作模式期间相应点的放大透视图。

木发明示例性实施例的详细描述

本文所公开的是装置及其操作方法的具体实施例的详细描述。可以理解的是，所公开的实施例仅仅是示例的方式，本发明的某些方面可通过其实现，但并非代表可以体现本发明的所有方式的全部列表。实际上，可以理解的是，本文所描述的装置及具操作方法可以多种及替代的形式来体现。各附图也并不必须按照比例绘制，并且一些特征有可能夸人或最小化以便显示特定部件的细节。众所周知的元件、材料或方法没有必要进行非常详细描述，从而避免使本发明变得模糊晦涩。本文所公开的任何特定结构和功能细节并不被解释为限制性的，而仅仅作为权利要求的依据和作为用于教导本领域技术人员的代表性的依据从而以不同方式来使用本发明。

图1至21所示为根据本发明一个方面的装置。该装置100接收用于形成纸板托盘的板坯B形式的物品的堆S，并且可操作以操作形成该堆S的连续的板坯B组，从而形成那些板坯B组的出料流，以备用于后续的包装操作。在下面的描述中，词语“组”包括整体物品的组数量，即各包括单个物品的组，并还包括一个以上的物品的组数量。

图1示出了示例性配置的装置100，装载有堆S。堆S位于装置的托台升降器1上，该托台升降器1包括连接其平台11和底座13的折叠布置的支柱10。托台升降器1进一步包括驱动装置(未示出)，其可操作用于延伸及收回支柱10的布置从而实现平台11相对于底座13的竖直移位。可以设想的是驱动装置(除了其他方式)可以是电动机、液压马达或液乐或气动活塞。由于支柱10的折叠布置，所以平台11当其通过驱动装置而这样竖直移位时仍能基本保持与底座13平行。通过操作驱动装置，堆S的高度可以如下描述的方式升高或降低。托台升降器1的平台11也可优选地绕垂直于平台11上表面的其中心线旋转。驱动装置(未示出)例如电动机、液压马达或液压/气动活塞被提供用于实现平台11的旋转。优选地，平台11可自由旋转过任意角度，以使可以沿相同的方向进行连续旋转。这可以例如通过提供马达形式的驱动装置可操作用于通过传动装置使平台转动希望的一定角度来实现。

如图示的实施例中所示，堆S可由连续的板坯B层来形成；每一层包括以2×3阵列的板坯B组，其中每组均包括扁平放置在其主表面(相对于外周边缘)上的板坯B。在一个方面，装置可操作用于通过将可移动头2插入限定在堆S的每一层中的孔内并将那些板坯B组中选定的组推离堆S并推进等待的接收器(其在后文中将被称为手状件5)中，以将堆S分成这些单独的板坯B组。为了实现这一点，必要的是可移动头2要被正确对准在堆S的顶部上以便能正确地插入在相邻的板坯B组之间。为了确保实现这种对准，提供一系列的抵接板，其可操作用于移动成与形成堆S的上层的板坯B组的邻近表面抵接，由此用于校正其关于可移动头2的对准中的任何偏差。

抵接板包括相对的第一和第二侧抵接板32和相对的前抵接板36及后抵接板38，并且竖直向下延伸从而提供基本上平行于堆S的相邻表面的抵接面。侧抵接板32、前抵接板36和后抵接板38均通过滑行装置34与装置的固定框架滑动地接合。抵接板32、36、36优选各自具有独立的驱动装置来控制其移动，诸如(除了其他)电动机、液压马达或液压/气动活塞。通过操作这些驱动装置，抵接板32、36、38可往复地平移成与堆S的相邻表面形成接触和脱离接触，具有足够的动力可以实现板坯B组的顶层正确对准。在图17示出的装置100的侧视图，示出了后抵接板38相对于堆S的相对定位。

前抵接板36附加地可滑动地安装用于基本平行于堆S的相邻表面的竖直移动。优选地，前抵接板36的该竖直移位通过垂直于滑动装置34向上延伸的第二滑动装置配置35，其通过另一个驱动装置诸如电动机、液压马达或液压／气动活塞来驱动。该第二滑动装置配置使前抵接板36和滑动装置34相互连接，且其本身与滑动装置34滑动地啮合。前抵接板36的竖直移位允许当它们通过可移动头2以如下描述的方式从堆S的顶层滑动时其能被从板坯B组的路径抽出。因此，前抵接板36可沿着第二滑动装置配置35在第一位置和第二位置之间竖直滑动，在第一位置其下边缘的高度与堆S的顶层的下边缘处于相同高度或低于堆S的顶层的下边缘，在第二位置，前抵接板36的下边缘高于所述顶层的顶部边缘，由此使得板坯B组在前抵接板36的下方从该顶层滑动。

优选地，各抵接板32、36、38的竖直尺寸均等于或大于堆S的层的竖直尺寸，从而使得抵接板能够同时与板坯B的所有相邻的外周边缘接触，以构成要从堆S滑动的选定的板坯B组。

在所示实施例中，所述装置100进一步包括臂3，其形式为一个倒置的“T”形。该臂3可借由相应的水平滑动装置15和竖直滑动装置14进行竖直和水平移位。优选地，水平滑动装置15相对于所述装置的固定框架进行同定，并且竖直滑动装置14将该水平滑动装置15和臂3相连接从而允许其竖直移位。驱动装置(未示出)例如(除了其他)电动机、液压马达或液压／气动活塞可提供用于可控地实现所述臂3的水平和竖直(优选地以两个独立的驱动装置的形式)移位，从而允许安装在“T”形臂3的横向端部19上的接合头可向下降低成与堆S的上表面接触。此外，臂3进一步包括可与其剩余部分滑动接合的可延伸的抵接部17，用于相对于所述臂的剩余部分进行相对的竖直移位，从而使得可通过其驱动装置的操作改变所述臂3的前述横向端部19的最下端部和抵接部17的最下端部之间的偏移量。其中臂3被操作以操作各分隔板D，可以设想，抵接部17将有利地升高从而避免妨碍那些板的表面。然而，抵接部17也可以降低以在横向端部19的下方延伸，以用于以如下描述的方式使用。

堆S中的板坯B的每一层之间均设有分隔板D。这些分隔板用来保护相邻层的板坯的侧边缘免于相耳损坏，并且也还通过将每一层板坯B组结合在一起而防止其分离。上面描述的臂3可操作用于当这些分隔板D被暴露时与其相接合并且将其从堆S的顶部表面转移到分隔器接收器4。

分隔器接收器4设置在堆S后面、后抵接板38之上，并且其包括在相对的侧壁18之间延伸底座16。底座16提供用于支撑一旦通过臂3被脱离的分隔板D的表面，并且侧壁18将分隔板D保持成相互至少松散地对齐从而使得其组可以相对容易地被操作移除。

可移动头2包括本体，从本体悬置多个接合指状件12。接合指状件12以如下方式安装在本体上：每一接合指状件可同时对准在堆S的最上层的相邻板坯B组之间的边界上，并且其尺寸和形状确定成装配在那些组的边界边缘之间，其中例如在那些边界边缘中通过并置的凹口形成孔。接合指状件12的长度至少与板坯B组的深度一样长，从而使得接合指状件12可同时与指定层内的所有板坯B的外周边缘相抵接。优选地，接合指状件12的长度大于堆S各层的深度，以及它们与可移动头2的本体可滑动地接合，从而使得可移动头2在接合指状件12接触表面之后可以降低一定量。更优选地，可移动头包括一个或多个传感器，当接合指状件12相对于本体滑动时其检测接合指状件12的一个或多个位置。当接合指状件12的移动程度超过预定最大值时，这些传感器用来给出指示。接合指状件12与可移动头2本体之间的可滑动接合降低了可移动头2相对于堆S的层的底部的位置的精确度要求，并且增大了堆S的不同层之间层深度的细微变化的公差。可滑动接合可通过安装接合指状件12来实现，接合指状件采用直杆形式，穿过形成在可移动头2本体上的带有上止动部和任选的下止动部从面相应地限制接合指状件12向下或向上的相对移动的孔。可移动头2通过与竖直滑动装置37的滑动接合相对于堆S的顶部表面可滑动地接合以竖直和水平运动，沿竖直滑动装置其可滑动从而在受到驱动装置(未示出)控制时实现其竖直移位。竖直滑动装置37本身均滑动地附接到水平滑动装置39，其延伸跨过堆S的顶部表面朝向手形件5。水平滑动装置39优选地安装在装置100的固定框架上以支撑可移动头2。设置驱动装置来实现可移动头2的水平和垂直移位中的每一种，该驱动装置可以是(除了其他)电动机或液压马达或液压／气动活塞。以这种方式，可移动头2可受控地降低以将接合指状件12插入前述孔中，并将设置在那些指状件12和手形件5之间的板坯B组水平移离堆S。分隔板D具有特别的优点，其中，由于分隔板的材料作为接合指状件12的下抵接表面，其确保接合指状件12延伸所讨论的堆S层的整个深度而不会超出该深度，所以接合指状件12与可移动头2的本体如此可滑动地接合。如果前述传感器被并入，那么装置的控制单元与那些传感器进行通信，并且被构造成当接合指状件12和可移动头的本体的相对移动过大时采取行动例如像暂停装置以提升可移动头从而允许对感知的障碍物或未对准进行克服。

手状件5可通过第一可枢转连接件30枢转，第一可枢转连接件以某种方式固定就位至例如象装置的固定框架。通过该第一可枢转连接件30，手状件5可旋转以被从第一位置带入与堆S的相邻表面并置的第二位置，在所述第一位置其设置为远离与其垂直的堆S，从第二位置可移动头2可操作用于向其中推送选定的板坯B组。手状件5包括驱动装置(未示出)，以实现围绕第一可枢转连接件30的转动，例如电动机或液压马达，或者液压/气动活塞。手状件5进一步包括可枢转的上指状件24和下指状件26，以便提供用于这样从堆S接收的板坯B组的支撑面。上指状件24和下指状件26的后端可铰接至手状件5的背板22的相应上边缘和下边缘，并且可通过操作相应的第一和第二驱动装置来控制，从而使得它们可相对于手状件5的背板22转动。手状件5可进一步围绕优选的垂直于背板22延伸的中心轴线转动，从而使得可将上指状件24设置在最低处，并将下指状件26设置在最高处。该转动通过背板22和第一可枢转连接件30之间的第二可枢转连接件28来实现。优选地，连接臂从第一可枢转连接件30延伸至第二可枢转连接件28。提供一驱动装置，如电动机或液压马达、或液压／气动活寒，来控制并实现手状件5围绕第二可枢转连接件28的转动。在背板22的任一水平端部均设有端部止挡件20，其垂直于背板22在手状件5的上指状件24和下指状件26的相邻端部之间延伸。这些端部止挡件20用于阻止物品，如设置在手状件5中的板坯B组，免于从上指状件24和下指状件26之间沿平行于背板22长度的方向滑出。在第一位置时，手状件5的下方设置的是传递元件8，该传递元件8包括竖直滑动装置44，沿着竖直滑动装置44滑动地接合支撑支柱42。这些支撑支柱42以阵列布置并在手状件5的下方从竖直滑动装置44之间水平向外延伸。支撑支柱42通过驱动装置如电动机或液压马达或液压／气动活塞可控制。为了实现相对于手状件5的向上及向下的往复运动，由此能够使得传递元件能在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置支撑支柱42直接设置在手状件5的下方，在所述第二位置支撑支柱42设置在下面的出料输送机7的高度处或设置其下方。支撑支柱42之间彼此间隔开，从而使得它们各自脱离与手状件5的上指状件24和下指状件26的竖直配准。以这种方式，传递元件8可抵达至其前述第一位置，并且上指状件34和下指状件36中接近的上指状件34和下指状件36，可被相对于手状件5的背板22转动，而不会妨碍支撑支柱42的上表面，并且因此将设置在手状件5中的板坯B组的支撑转移到支撑支柱42。

设置在传递元件8的下方的出料输送机7包括一系列并排的辊筒，由驱动装置如电动机或液压马达来驱动，可操作用于由传递元件8将设置其上的板坯B组输送至装置100的出料端。传递元件8的支撑支柱42对齐在出料输送机7的各辊筒之间，从而使得它们可降低到或低于那些辊筒的上表面的高度而不会被妨碍，因此以使得允许出料输送机用于支撑设置在其上的任何板坯B组，并且在升高传递元件8以接收来自手状件5的另一板坯B组之前，将这样支撑的这些板坯B组输送离开传递元件8。

参考图2-16，现将描述装置100的一种可能的操作过程。该过程可用于将板坯B的堆S操作形成在出料输送机7上的成组的板坯B流，构成该堆的每一层均包括板坯B组，该组以如上描述的2×3的阵列配置设置在每一这样的层中。

堆S首先以本领域已知的一些方式定位在托台升降器1上，例如(除了其他)手动定位或通过叉车或类似装置定位。一旦定位在托台升降器1上，托台升降器1的平台11通过与其相连的驱动装置的操作被升高以升起堆S直至其最上层的顶部边缘设置在侧抵接板32和后抵接板38的顶部边缘上或位于其下方，并且该最上层的下边缘设置在那些抵接板32、38的下边缘上或位于其上方，如图1所示出的情况。

随着堆S就位以及控制平台11保持其高度，侧抵接板32以及后抵接板38沿着相应方向D1和D2朝向堆S的相邻表面滑动并至少与其最上层形成接触。前抵接板36首先向下降低其第二滑动装置配置35直至其与侧抵接板32和后抵接板38形成水平，并且随后水平滑动成与堆S的最上层的正面形成接触，如箭头D3所示。由此，堆S的最上层被侧抵接板32、前抵接板36和后抵接板38沿着其所有的四个面接触。通过这种方式，抵接板32、36、38将该层限制在预定位置从而确保相对于可移动头2的对准。

其中堆S包括分隔板D，其设置在最上层的顶部表面的上方，且在可移动头2的接合指状件12插入堆S的顶层之前，有必要移除该分隔板D。因此，“T”形臂3位于堆S(接近分隔器接收器4)的顶部表面的向后部分的上方，并向下降低成与分配器D形成接触。臂3接触表面上的接合装置，如抽吸头，被致动以接合分隔板S。然后臂可沿图3中所示的方向D4从堆S的中部向上及向外被驱动，以将分隔板D拖至分隔板接收器4，在分隔板接收器4上分隔板设置在可能已经保持在其中的任意其他分隔板D的顶部上。臂3返回至堆S的向后部分之上的其初始位置。

分隔板D的移除呈现出下面的板坯B组的阵列，该组在其边界边缘中并置凹口之间限定了数个孔，可移动头2的接合指状件12可插入孔中。优选地，臂3返同至位于堆S向后部分之上的其初始位置，从而使得其可向下降低成与沿着远离手状件5的堆S的向后边缘设置的板坯B组形成接触，如在图18中最佳地示出。更加优选地，臂3至少与那些组中的一部分的最顶端的板坯相接合，或者向那些组施加向下的力，从而使得有助于将那些板坯组保持在固定位置(未示出)。向板坯B组施加向下的力是有利的，因为它将施加一个摩擦阻力来移动构成那些组的板坯B，以及任何分隔板D及堆S中其下的其他板坯B组。

可移动头2沿如图4所示的方向D6向堆S的上表面下降，直至其接合指状件12这样插入并且从而使得它们完全向下延伸堆S顶层的那些孔的整个深度。以这种方式，通过可移动头2的水平移位，装置100准备用于滑动形成顶层的“前”半部的板坯B组，也就是说，沿着堆的边缘设置的那些板坯B组靠近手状件5和前抵接板36，而离开堆S。然而，在此可以实现之前，有必要使前抵接板36从与堆S的该边缘的接触的撤回，并升高脱离那些板坯B组的预期路径，如图4中的由D5所示。前抵接板36因此沿着滑动装置34撤回并沿第二滑动装置配置35向上升起，从而使得其最底部边缘高于堆S顶层的最上面的表面。

然后手状件5沿如图5所示的方向D7绕第一可枢转连接件30转动并转动到靠近那些前部的板坯B组的位置内，从而使其可以用于在那些板坯B组从堆S的顶层滑动时对其进行支撑。手状件5的下指状件26提供基本水平的平台，板坯B的组可搁置在其上，并且这些在前抵接板36的下方延伸。手状件5的上指状件24向上转动以基本竖直地和垂直于下指状件26延伸，这样当手状件5摆动到邻近堆S的位置时，上指状件24不会妨碍前抵接板的下边缘。

然后可移动头2如图6所示沿方向D8朝向手状件5移位，从而使得插入的板坯B组滑动离开堆S并滑动至手状件5的下指状件26上。优选地，板坯B组水平移位直至其与手状件5的背板22相遇，尽管其不一定必须移位这么远。当这些选定的板坯B组滑入手状件5中时，臂3有助于阻止堆S的剩余的板坯B组的任何潜在的移动。

然后手状件5沿如图7中所示方向D12转回至远离堆S的其初始位置，其背板22基本上垂直于前抵接板36和堆S的邻接表面。上指状件24向下朝向板坯B组的上表面转动，以使得优选地将板坯B组夹持在上指状件24和下指状件26之间，尽管可以设想的是这种“夹持”并非必须的。由此，聚集板坯B组由手状件5的上指状件24和下指状件26、背板22及止挡件20绕五个侧面包围。

然后手状件5沿图8中所示的方向D13围绕其第二可枢转连接件28转动，从而使得其下指状件26设置在最上面，并且使得上指状件24设置在最下面。但这并非必须的步骤，并且其优选地以示例的方式实现，其中要求板坯B在装置100的出料端沿相对于其在堆S中的最初设置相反的定向被最终地设置。连接手状件5的第二可枢转连接件28的驱动装置促使手状件5优选地围绕垂直于背板22延伸的其中心轴线进行180°的转动。手状件5因此以竖直对准的方式保持在传递元件8之上。

已成功将前部的板坯B组从堆S移离的可移动头2随后撤回至居中地设置在堆S之上的其初始位置，如图7中的由箭头D11所示的。接合指状件12的最底点离开堆S的顶层的剩余板坯B组的上表面从而不会妨碍下面所描述的其转动。同样地，侧抵接板32和后抵接板38也沿着图7中所示的相应方向D9和D10，从堆S相应的表面离开撤回至其初始位置以免妨害堆S的转动。如果预先用于将剩余的板坯B组保持到位，那么臂3也需升高离开堆S(未示出)。托台升降器1的平台11然后可控地转动180°的角度，如图8中的箭头D14所示，从而使得设置在其顶层的剩余的板坯B组随后沿着其最靠近手状件5的边缘设置，以备移入其中。

通过传递元件8手状件5被解除保持在其中的板坯B组。传递元件8沿如图9所示的方向D19上升高，直至其支撑支柱42与板坯B组的最下面的表而相接触，那些支撑支柱42交错在上指状件24之间(由于手状件5的转动现设置在最低处)。然后上指状件24，沿如图9中所示的方向D18，转动离开板坯B组，以将其支撑转移至传递元件8的支撑支柱42。为了完全从手状件5移除板坯B组，传递元件8的支撑支柱42沿如图10中所示的方向D20并沿着传递元件8的竖直滑动装置44降低到下面的出料输送机7的辊筒的高度或降低至其之下。然后，这些辊筒依次将板坯B组水平输送离开传递元件的支撑支柱42。

已经解除板坯B组的手状件5而后被控制以将其备用于来自堆S顶层的剩余的板坯B组。上指状件24沿如图11所示的方向D23向上转动以从背板22水平延伸，而下指状件26沿方向D22向上转动以从背板22基本竖直地向上延伸。由此手状件5以与其在装载先前聚集的板坯B组之前基本上相同的方式设置，但此时由于手状件5的180°的转动，所以上指状件24备用于向板坯B组提供支撑，且下指状件26向上延伸以避免妨碍前抵接板36。

当手状件5被解除板坯B组时，堆S的顶层再次通过前抵接板36和侧抵接板32沿如图9中所示的相应方向D15、D16、D17与顶层的相邻表面形成接触而被包围。后抵接板38也可用于堆S，但这并非必须，因为堆S的顶层不再包括沿着其后部边缘紧邻后抵接板38的任何板坯B组。侧抵接板32和前抵接板36确保前部的板坯B组正确地对准在可移动头2的下方(在该可移动头重新下降成抵接其后边缘之前)以备用来将那些剩余的板坯B组滑动到手状件5上。优选地，臂3可重新降低，向下降低至堆S顶层下面的分隔板D(如果存在的话)的高度，以接合并且／或者向其上施加向下的力以有助于来保持它和其下方的板坯组处于固定位置，如图19最佳地示出。

随着可移动头2下降就位，前抵接板36从堆S再次撤回并且以如图11中D21所示的方式沿着其第二滑动装置配置35上升，从而使得其下边缘高于堆S顶层的剩余的板坯B组的上表面。

手状件5沿图12中所示的方向D24围绕其第一可枢转连接件30重新枢转到邻近堆S顶层的剩余的板坯B组的位置中。下指状件26向上延伸邻近前抵接板36，且上指状件24朝堆S水平延伸以支撑板坯B组。然后，可移动头2朝向手状件5沿方向D25水严移位，从而使得堆S的顶层的剩余的板坯B组从堆S滑动至手状件5中。如果用来保持下面的分隔板D，则臂3有助于防止分隔板D在选定的剩余的板坯B组滑动到手状件5中时发生滑动。

然后手状件5沿图13中所示的方向D28转回至远离堆S的其初始位置，其背板22基本上垂直于前抵接板36和堆S的邻近表面。下指状件24绕图13所示的方向D30朝向板坯B组的上表面向下转动，以优选地将板坯B组夹持在上指状件24和下指状件26之间。由此，聚集的板坯B组由手状件5的上指状件24和下指状件26、背板22及止挡件20绕五个侧面包围。

然后手状件5沿图14中所示的方向D36围绕其第二可枢转连接件28转动，从而使得其上指状件24再一次设置在最上面，并且使得下指状件24设置在最下面。连接于手状件5的第二可枢转连接件28的驱动装置促使手状件5优选地围绕其垂直于背板22延伸的中心轴线进行180°的转动。手状件5因此以竖直对准的方式保持在传递元件8之上。

通过传递元件8手状件5被重新解除保持在其中的板坯B组。传递元件8沿图15所示的方向D37升高，直至其支撑支柱42与板坯B组的最下面的表面相接触为止，那些支撑支柱42交错在下指状件26之间。然后下指状件26沿方向D38转动离开板坯B组以将其支撑转移至传递元件8的支撑支柱42。为了完全从手状件5移除板坯B组，传递元件8的支撑支柱42沿图16中所示的方向D39并沿着传递元件8的竖直滑动装置44降低到下面的出料输送机7的辊筒的高度或降低到其之下。然后，这些辊筒依次将板坯B组水平输送离开传递元件的支撑支柱42。

当手状件5被解除保持其中的板坯B组时，已成功将构成堆S顶层的剩余板坯B组移位的可移动头2随后撤回至居中设置在堆S之上的其初始位置，如图13中的箭头D29所示。侧抵接板32分别沿方向D26和D27从堆S相应的表面离开撤回至其初始位置以避免当堆S由托台升降器1升起时妨害堆S。如果臂3用来保持下面的分隔板D就位，则其现在上升至堆S的表面之上。

然后，控制托台升降器1沿方向D31升起堆S，使得堆S的新的顶层位于抵接板32之间。抵接板32、36、38的撤回确保堆S的新的顶层的任何偏移的部分在托台如此上升时都不会碰到那些抵接板32、36、38的任何下边缘。一旦被升起，通过如图14中箭头D32、D33、D34和D35所示将前抵接板36、侧抵接板32和后抵接板38向内移动，堆S的顶层将被前抵接板36、侧抵接板32和后抵接板38重新包围。

已经解除板坯B组的手状件5然后被控制以使其备用于来自堆S顶层的剩余的板坯B组。以图4所示的方式，下指状件26向上转动以从背板22水平延伸，而上指状件24向上转动以从背板22基本竖直地向上延伸。

由此，装置基本上返回其初始构造，以备操作堆S的新的顶层成为出料输送机7之上的连续的板坯B组。因此，重复上述步骤直到构成堆S的所有板坯B组均已被这样操作，在该点，一旦其平台11已充分下降，则新的堆S可任选地装载到托台升降器1上。

可以设想，堆S可通过例如允许使用叉车或类似设备来举升而设置在托台上以有助于其位于托台升降器1上的初始设置。在这样的情况下，那么也可以设想，一旦堆S的所有层都已转移至接收器5并向前转移至装置100的出料端时，则操作臂3向下延伸其抵接部17并且使用该抵接部17(如图20中的最佳所示)以接触分隔器接收器4上收集的分隔板D的外周边缘，如图20中的最佳所示。然后，利用抵接部17，操作臂3以滑动那些分隔板D离开分隔器接收器4并到托台升降器1当前所显示的托台上，如图21中的最佳所示。

前面的详细描述涉及装置的优选实施例以及涉及板坯B堆可以被操作的一种可能的方式。可以对装置或对操作堆的步骤进行各种变化和修改都不会脱离如下面的权利要求所陈述的本发明的范围。特别地，可以构想(除了其他)下面的变化。

可以设想，两个或多个侧抵接板32和／或后抵接板38可选择地共用一个公共的驱动装置，从而使得其相互同步进行驱动。

臂3可修改为提供与分隔板D接合的一些其他装置，例如象机械夹紧装置。还可以设想，臂3和分隔器接收器4可以并不定位在堆S的后面，并且分隔板可基本上定位于堆S附近区域的任何地方，其中可控制臂以将分隔板D从堆转移至该位置。然而，臂3和分隔器接收器4是可选部件，并且可以设想堆S实际上并不包括任何这样的分隔板D，从而减少任何用于臂3和分隔器接收器4布置的需要。

还可以设想，堆S可以不同于连续层的2×3阵列的板坯B组方式来构成，除了其他，包括由单列板坯B或者以不同于2×3构造的组阵列构成的堆。还可以设想，堆S的每一层不必是相同的和／或采用相同地定向。例如，堆的每一层可相对于堆中相邻的层旋转90°，并且当新的顶层上升时，通过堆的相应的附加转动，其还可被容纳在抵接板之间。

应当理解的是，如本文中所使用的方向术语，如“顶”、“底”、“前’、“后”、“端”、“侧”、“内”、“外”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“最上”和“最下”并不将相应的特征限制至该方位，而仅用于辅助解释的清楚。

Claims (23)

1.一种用于操作最初以堆设置的物品的装置，该装置包括可移动头和接收器，接收器可邻近物品的堆设置并且可移动头可操作以抵接选定的物品组并将其从堆转移到接收器内。

2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括可移动抵接板，其可移动成与物品的堆的一个或多个相邻表面接触，从而促使堆中选定的物品组在将选定的物品组转移至接收器中之前，相对于可移动头形成预定对准。

3.根据权利要求2所述的装置，其中选定的物品组的预定对准是其中可移动头可操作用于至少部分地插入堆中，由此在将选定的物品组转移至接收器中之前抵接选定的物品组的对准。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其中可移动抵接板包括共同可操作用于确保相对于可移动头的选定的物品组的预定对准的前抵接板、后抵接板和相对的侧抵接板。

5.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中接收器可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置中其邻近堆中选定的物品组定位，在第二位置中接收器与堆间隔开。

6.根据权利要求5所述的装置，其中接收器附加地可转动以便翻转选定的物品组。

7.根据任一项前述权利要求所述的装置，进一步包括臂，其是可移动成与堆的表面接触，并可操作用于如下一项或多项：(a)与设置在所述表面上的分隔板接合，并且随后将该分隔板从堆撤回并将其放置在分隔器接收器中；或者，(b)在堆的一个或多个物品组或堆的分隔板上施加向下的力，从而使得上述选定的物品组的转移不会导致那些上述一个或多个板坯组或该分隔板移动；或桁，(c)抵接邻近堆的接收器中保持的一个或多个分隔板的表面并将那些一个或多个分隔板从该接收器滑动到所述堆最初设置其上的支撑装置。

8.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中接收器包括至少一组可转动的指状件，其可操作用于转动成与被转移到接收器中的选定的物品组相接触，由此将那些选定的物品组保持在接收器中，并可转动离开选定的物品组以将选定的物品组转移到装置的传递元件。

9.根据权利要求8所述的装置，其中传递元件包括支撑支柱，其构造用于在接收器的至少一组指状件之间通过，从而使得支撑支柱可在至少一组指状件被转动离开选定的物品组之前与保持在接收器中的选定的物品组相接触以将选定的物品组转移至支撑支柱，支撑支柱可操作用于将选定的物品组输送离开接收器。

10.根据任一项前述权利要求所述的装置，进一步包括托台升降器，用于接收所述堆并可操作用于如下一项或多项：(a)升起所述堆，从而使得其包括选定的物品组的上层可邻接接收器设置；或者，(b)使所述堆围绕其轴线转动。

11.根据权利要求10所述的装置，其中托台升降器至少可操作用于转动所述堆，并且其中所述装置可操作以在将选定的物品组从所述堆转移至接收器之后旋转所述堆，从而使得上层中的第二选定的物品组邻接接收器设置，从而使得可移动头的随后操作可将所述第二选定的物品组转移至接收器中。

12.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中可移动头可控制用于通过在继续所述堆的下一层之前，以一个或多个连续的转移操作的方式将构成每一层的物品转移至接收器中而操作堆的各个层。

13.根据权利要求12所述的装置，其中选定的物品组是如下一项或多项：(a)相对于其在装置的出料端处希望的最终定向被翻转；或者，(b)选定的组内的物品之间无连接：或者，(c)没有任何保持装置用于将选定的物品组以单元方式保持在一起。

14.一种操作最初以堆设置的物品的方法，该方法包括沿第一方向将可移动头移动成与堆中选定的物品组相抵接，并沿第二方向移动可移动头以将选定的物品组从所述堆转移至邻接所述堆设置的接收器中。

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括将抵接板移动成与物品的堆的一个或多个相邻表面接触，从而促使选定的物品组相对于可移动头形成预定对准。

16.根据权利要求15所述的方法，其中选定的物品组的预定对准是其中可移动头可至少部分地插入堆中，以在将选定的物品组转移至接收器中之前抵接选定的物品组的对准。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，进一步包括在第一位置和第二位置之间移动接收器，在第一位置中接收器邻近堆中选定的物品组定位，在第二位置中接收器与堆间隔开。

18.根据权利要求17所述的方法，进一步包括转动接收器以便翻转其中的选定的物品组。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的方法，进一步包括如下一项或多项：(a)将臂移动成与堆的邻近表面接触以接合设置在其上的分隔板，并且随后使用臂将该分隔板从堆撤回并将其放置在分隔器接收器中；或者，(b)移动臂以在堆的一个或多个物品组或堆的分隔板上施加向下的力，从而使得上述选定的物品组的转移不会导致那些上述一个或多个板坯组或该分隔板移动；或者，(c)移动臂以抵接邻近堆的接收器中保持的一个或多个分隔板的表面并将那些一个或多个分隔板从该接收器滑动到所述堆最初设置其上的支撑装置。

20.根据权利要求14至19中任一项所述的方法，进一步包括在接收器的至少一组可转动的指状件上支撑选定的物品组，以将选定的物品组保持在接收器中，并随后转动至少一组可转动的指状件离开选定的物品组以将选定的物品组转移到传递元件。

21.根据权利要求14至20中任一项所述的方法，进一步包括如下一项或多项：(a)升起所述堆，从而使得其包括选定的物品组的上层可邻接接收器设置：或者，(b)使所述堆围绕其轴线转动以使第二选定的物品组邻近接收器。

22.根据权利要求14至21中任一项所述的方法，所述堆由多层构成，并且进一步包括操作可移动头以通过在继续所述堆的下一层之前，以一个或多个连续的转移操作的方式将构成每一层的物品转移至接收器中而操作所述堆的各个层。

23.根据权利要求22所述的方法，其中选定的物品组为如下一项或多项：(a)最初相对于其在装置的出料端处希望的最终定向被翻转，其中所述方法包括使用接收器转动选定的物品；或者，(b)选定的组内的物品之间无连接；或者，(c)没有任何保持装置用于将选定的物品组以单元方式保持在一起。

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