CN214086127U - 一种立体仓储对接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体仓储对接系统，包括上层机架和下层机架，上层机架位于下层机架上方，下层机架上并排设置有下层空箱投放线和下层拣选出库线，上层机架上并排设置有对接入库线和对接出库线，对接入库线并排对接有对接入库线支线，对接出库线垂直对接有对接出库线支线和拣选输送线，对接入库线和对接出库线分别连接有上层补料入库线和上层补料出库线。本实用新型的立体仓储对接系统，上层机架的对接入库线和对接出库线对接立库，吞吐物料，极大的提高了货物吞吐量，提高了拣选效率和准确率，实现了模块化拼接安装，减小了占地空间，提高了设备对场地的适应程度。

Description

一种立体仓储对接系统

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其是涉及一种立体仓储对接系统。

背景技术

随着仓储物流行业的普及，越来越多的行业建立了小型物料的立体化仓库，传统货架上货物的出入库，需要人工拣选或是叉车叉取，人工拣选效率低，容易出错，劳动力密集，货架层级较低，占地面积大；叉车叉取货物，虽然增加了层高，减小了占地面积，但同样存在效率低，容易出错，还存在一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种立体仓储对接系统，可以自动供给空箱；可以实现货到人；可以提高拣选效率和准确率；可以避免人工取货，可以降低危险性；可以实现模块化拼接安装。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立体仓储对接系统，包括上层机架和下层机架，所述上层机架位于所述下层机架上方，所述下层机架上并排设置有下层空箱投放线和下层拣选出库线，所述上层机架上并排设置有对接入库线和对接出库线，所述对接入库线并排对接有对接入库线支线，所述对接出库线垂直对接有对接出库线支线和拣选输送线，所述对接入库线和对接出库线分别连接有上层补料入库线和上层补料出库线，所述对接入库线支线连接有多个爬坡输送机，所述下层空箱投放线、下层拣选出库线、对接入库线、对接出库线、对接入库线支线、对接出库线支线、拣选输送线、上层补料入库线和上层补料出库线均设置有滚筒机和移载机，所述下层拣选出库线上方设置有拣选工作台，所述拣选工作台上方设置有翻转机构，所述翻转机构、移载机、滚筒机和爬坡输送机可模块化拼接安装。

进一步地，所述拣选工作台包括拣选台架，所述拣选台架上设置有多个空箱出入线，所述空箱出入线上设置有滚筒机和移载机。

进一步地，所述拣选台架形成有容腔。

进一步地，所述容腔在所述空箱出入线上方形成有多个投放口，所述投放口与所述多个移载机一一对应。

进一步地，所述拣选台架上方固定有支撑架，所述支撑架底部设置有多个平台，所述平台位于拣选台架上方。

进一步地，所述支撑架下部设置有翻转机构，所述支撑架上部设置有显示屏，所述支撑架顶部设置有拣选灯。

进一步地，所述翻转机构上设置有滚筒机，所述翻转机构可翻转20～25°。

进一步地，所述对接出库线支线与所述对接入库线支线垂直对接。

进一步地，所述多个爬坡输送机分别与所述上层补料入库线和所述上层补料出库线连接。

进一步地，所述上层补料入库线和所述上层补料出库线上设置有称重货型检测线，所述称重货型检测线上设置有滚筒机和移载机。

本实用新型的一种立体仓储对接系统，上层机架的对接入库线和对接出库线对接立库，吞吐物料，极大的提高了货物吞吐量。下层机架的下层补料入库线自动供给空箱，提高了拣选效率。拣选工作台上的显示屏信息准确，拣选时有灯光辅助，大大提高了准确率，并且在人机对接处设置有翻转机构，更加符合人机工程学。此外，翻转机构、移载机、滚筒机和爬坡输送机实现了模块化拼接安装，安装便捷，后期维护易操作，可根据客户需求扩展拣选位，减小了占地空间，提高了设备对场地的适应程度。

附图说明

图1是本实用新型的立体仓储对接系统一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中立体仓储对接系统A处一实施例的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型中立体仓储对接系统拣选工作台一实施例的结构示意图；

图4是本实用新型中立体仓储对接系统补料工作流程一实施例的结构示意图；

图5是本实用新型中立体仓储对接系统空箱投放工作流程一一实施例的结构示意图；

图6是本实用新型中立体仓储对接系统空箱投放工作流程二一实施例的结构示意图；

图7是本实用新型中立体仓储对接系统物料拣选流程一实施例的结构示意图。

图中标号说明：1、上层机架；2、下层机架；3、下层空箱投放线；4、下层拣选出库线；5、对接入库线；6、对接出库线；7、对接入库线支线；8、对接出库线支线；9、拣选输送线；10、上层补料入库线；11、上层补料出库线；12、爬坡输送机；13、滚筒机；14、移载机；15、拣选工作台；16、翻转机构；17、容腔；18、空箱出入线；19、投放口；20、支撑架；21、平台；22、拣选台架；23、显示屏；24、拣选灯；25、称重货型检测线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示一种立体仓储对接系统，包括上层机架1和下层机架2，所述上层机架1位于所述下层机架2上方，所述下层机架2上并排设置有下层空箱投放线3和下层拣选出库线4，所述上层机架1上并排设置有对接入库线5和对接出库线6，所述对接入库线5并排对接有对接入库线支线7，所述对接出库线6垂直对接有对接出库线支线8和拣选输送线9，所述对接入库线5和对接出库线6分别连接有上层补料入库线10和上层补料出库线11，所述对接入库线支线7连接有多个爬坡输送机12，所述下层空箱投放线3、下层拣选出库线4、对接入库线5、对接出库线6、对接入库线支线7、对接出库线支线8、拣选输送线9、上层补料入库线10和上层补料出库线11均设置有滚筒机13和移载机14，所述下层拣选出库线4上方设置有拣选工作台15，所述拣选工作台15上方设置有翻转机构16，所述翻转机构16、移载机14、滚筒机13和爬坡输送机12可模块化拼接安装。

下层空箱投放线3和下层拣选出库线4固定在下层机架2上，下层空箱投放线3可以将空箱输送到拣选工作台15。移载机14可以实现料箱的直角移载搬送，下层空箱投放线3和下层拣选出库线4上设置有移载机14，下层空箱投放线3和下层拣选出库线4上的移载机14实现了料箱在下层空箱投放线3和下层拣选出库线4之间的运输。通过下层空箱投放线3和下层拣选出库线4可以实现空箱的投放动作和盛有拣选物料料箱的出库动作。

拣选工作台15包括拣选台架22，拣选台架22上设置有多个空箱出入线18，拣选台架22形成有容腔17，容腔17在空箱出入线18上方形成有多个投放口19，下层拣选出库线4上设置有多个移载机14，投放口19与下层拣选出库线4上的移载机14一一对应，下层拣选出库线4上的移载机14实现了料箱在投放口19和下层拣选出库线4之间的输送。拣选台架22上方固定有支撑架20，支撑架20底部设置有多个平台21，平台21位于拣选台架22上方，平台21主要用于存放临时的残次物料和工具等。支撑架20下部设置有翻转机构16，翻转机构16上设置有滚筒机13，翻转机构16可以将料箱倾斜20～25°，更加符合人机工程学，方便货到人的周转。支撑架20上部设置有显示屏23，显示屏23上显示待拣选货物的信息，同时支撑架20顶部设置有拣选灯24，拣选灯24可以照亮需拣选的货物，方便夜间操作，极大地提高了拣选的准确性。

对接出库线6、拣选输送线9、对接入库线支线7和对接入库线5相互连接，实现料箱的出入库动作。

对接出库线支线8与对接入库线支线7垂直对接，多个爬坡输送机12分别与上层补料入库线10和上层补料出库线11连接。上层补料入库线10和上层补料出库线11上设置有称重货型检测线25，称重货型检测线25上设置有移载机14。通过上层补料入库线10、称重货型检测线25、爬坡输送机12、对接入库线支线7、对接入库线5、对接出库线6、对接出库线支线8、对接入库线支线7、爬坡输送机12、称重货型检测线25和上层补料出库线11可以实现仓库的入库补料和出库动作。

本实用新型的立体仓储对接系统与立体仓储系统对接，可实现三个工作流程：

补料工作流程：当立体仓储系统有料箱物料不足时，可对立体仓储系统物料不足的料箱进行补料。如图4所示补料工作流程，立体仓储系统的待补料箱经过对接出库线6到达对接出库线6上的移载机14，接着转到对接出库线支线8，经过对接入库线支线7到达爬坡输送机12，最终通过上层补料出库线11，到达补料口，人工核对料箱上的物料号，对待补料箱进行补料。补料完成后，补料后的料箱经过上层补料入库线10，到达称重货型检测线25，当称重货型检测不合格时，料箱再经过重货型检测线25上的移栽机14流入上层补料出库线11，到达补料口，重新补料，继续入库，依次执行。当称重货型检测合格时，补料后的料箱经过爬坡输送机12和对接入库线支线7到达对接入库线5，进入立体仓储系统相应的货位，补料完成。

空箱投放工作流程：当需要拣选物料时，将放置拣选物料的空箱自动运输到拣选工作台15下方的投放口19位置。如图5所示空箱投放工作流程一：空箱经过下层空箱投放线3到达下层空箱投放线3上的移载机14，下层空箱投放线3上的移载机14将空箱流入空箱出入线18上的移载机14，到达空箱出入线18，经过滚筒机13到达投放口19。工作人员将物料放入对应的投放口19上的空箱，物料放置完毕后，空箱经过空箱出入线18到达空箱出入线18上的移栽机14，空箱出入线18上的移栽机14将空箱流入下层拣选出库线4，然后从下层拣选出库线4上流出。如图6所示空箱投放工作流程二：空箱经过下层空箱投放线3到达下层空箱投放线3上的移载机14，下层空箱投放线3上的移载机14将空箱流入下层拣选出库线4到达空箱出入线18上的移载机14，到达空箱出入线18，经过滚筒机13到达投放口19。工作人员将物料放入对应的投放口19上的空箱，物料放置完毕后，空箱经过空箱出入线18到达空箱出入线18上的移栽机14，空箱出入线18上的移栽机14将空箱流入下层拣选出库线4，然后从下层拣选出库线4上流出。投放口19设置有五个，下层拣选出库线4上拣选台处对应设置有五个移载机14，当进行空箱投放时，系统会自动判断五个投放口19中需要放空箱的投放口通过哪一个流程线路更近，然后就近选择路线，选择就近路线相应的空箱投放流程。

物料拣选流程：立体仓储系统的料箱输送至拣选工作台15，进行物料拣选工作，然后返回立体仓储系统。如图7所示物料拣选流程，立体仓储系统的料箱经过对接出库线6到达拣选输送线9上的移载机14，拣选输送线9上的移载机14将料箱流入拣选位，翻转机构16工作，将料箱翻转，料箱口朝向工人，工人对料箱与显示屏23上的物料信息进行核对，核对无误后，空箱上标识有物料信息，将料箱中的物料放入投放口19中对应的空箱，拣选物料完成。拣选物料完成后，翻转机构16回到初始状态，拣选完后的料箱经过拣选输送线9上的移载机14，拣选输送线9上的移载机14将料箱流入对接入库线支线7上的移载机14，对接入库线支线7上的移载机14将料箱流入对接入库线5，对接入库线5将料箱流入立体仓储系统，返回对应的货位。

翻转机构16、移载机14、滚筒机13和爬坡输送机12可以实现模块化拼接安装，如图1所示，可以阵列安装，可根据客户需求扩展拣选位。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种立体仓储对接系统，其特征在于，包括上层机架(1)和下层机架(2)，所述上层机架(1)位于所述下层机架(2)上方，所述下层机架(2)上并排设置有下层空箱投放线(3)和下层拣选出库线(4)，所述上层机架(1)上并排设置有对接入库线(5)和对接出库线(6)，所述对接入库线(5)并排对接有对接入库线支线(7)，所述对接出库线(6)垂直对接有对接出库线支线(8)和拣选输送线(9)，所述对接入库线(5)和对接出库线(6)分别连接有上层补料入库线(10)和上层补料出库线(11)，所述对接入库线支线(7)连接有多个爬坡输送机(12)，所述下层空箱投放线(3)、下层拣选出库线(4)、对接入库线(5)、对接出库线(6)、对接入库线支线(7)、对接出库线支线(8)、拣选输送线(9)、上层补料入库线(10)和上层补料出库线(11)均设置有滚筒机(13)和移载机(14)，所述下层拣选出库线(4)上方设置有拣选工作台(15)，所述拣选工作台(15)上方设置有翻转机构(16)，所述翻转机构(16)、移载机(14)、滚筒机(13)和爬坡输送机(12)可模块化拼接安装。

2.如权利要求1所述的立体仓储对接系统，其特征在于，所述拣选工作台(15)包括拣选台架(22)，所述拣选台架(22)上设置有多个空箱出入线(18)，所述空箱出入线(18)上设置有滚筒机(13)和移载机(14)。

3.如权利要求2所述的立体仓储对接系统，其特征在于，所述拣选台架(22)形成有容腔(17)。

4.如权利要求3所述的立体仓储对接系统，其特征在于，所述容腔(17)在所述空箱出入线(18)上方形成有多个投放口(19)，所述投放口(19)与所述多个移载机(14)一一对应。

5.如权利要求2所述的立体仓储对接系统，其特征在于，所述拣选台架(22)上方固定有支撑架(20)，所述支撑架(20)底部设置有多个平台(21)，所述平台(21)位于拣选台架(22)上方。

6.如权利要求5所述的立体仓储对接系统，其特征在于，所述支撑架(20)下部设置有翻转机构(16)，所述支撑架(20)上部设置有显示屏(23)，所述支撑架(20)顶部设置有拣选灯(24)。

7.如权利要求1所述的立体仓储对接系统，其特征在于，所述翻转机构(16)上设置有滚筒机(13)，所述翻转机构(16)可翻转20～25°。

8.如权利要求1所述的立体仓储对接系统，其特征在于，所述对接出库线支线(8)与所述对接入库线支线(7)垂直对接。

9.如权利要求1所述的立体仓储对接系统，其特征在于，所述多个爬坡输送机(12)分别与所述上层补料入库线(10)和所述上层补料出库线(11)连接。

10.如权利要求1所述的立体仓储对接系统，其特征在于，所述上层补料入库线(10)和所述上层补料出库线(11)上设置有称重货型检测线(25)，所述称重货型检测线(25)上设置有滚筒机(13)和移载机(14)。

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